1.1 Giới thiệu về công nghệ thiết kế ngượchttps://www.ctuet.edu.vn 1.1.2 Các ứng dụng công nghệ thiết kế ngược Lĩnh vực nghệ thuật Lĩnh vực tái tạo lấy mẫu Lĩnh vực thiết kế Lĩnh vực khả
Trang 1TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP
https://www.ctuet.edu.vn
THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY
SCAN 3D
Giảng viên hướng dẫn: Sinh viên thực hiện:
Ngành: Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử 2017
2.Nguyễn Hải Đăng 1700379
Ngành: Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử 2017
Trang 2• Chương 3: Kết quả và hướng phát triển
Trang 31.1 Giới thiệu về công nghệ thiết kế ngược
https://www.ctuet.edu.vn
1.1.1 Công nghệ thiết kế ngược
Trang 41.1 Giới thiệu về công nghệ thiết kế ngược
https://www.ctuet.edu.vn
Thiết kế thuận Thiết kế ngược
Trang 51.1 Giới thiệu về công nghệ thiết kế ngược
https://www.ctuet.edu.vn
1.1.2 Các ứng dụng công nghệ thiết kế ngược
Lĩnh vực nghệ thuật Lĩnh vực tái tạo lấy mẫu Lĩnh vực thiết kế
Lĩnh vực khảo cổ Lĩnh vực y học Lĩnh vực thiết kế tạo nhân vật
Trang 61.2 Nguyên lý hoạt động máy Scan 3D
https://www.ctuet.edu.vn
1.2.1 Nguyên lý hoạt động máy Scan 3D
- Laser: Phát tia sáng có bước sóng thích hợp
- Camera: Thu nhận tia laser
- Phần mềm máy tính:Thu nhận tín hiệu điện từ cảm biến gửi tới và xử lý dữ liệu tạo ra đám mây điểm.
Nguyên lý hoạt động máy quét laser 3D
KHOA KỸ THU T C KHÍ – TR Ậ Ơ ƯỜ NG Đ I H C KỸ THU T CÔNG NGH C N TH Ạ Ọ Ậ Ệ Ầ Ơ
Trang 71.2 Nguyên lý hoạt động máy Scan 3D
https://www.ctuet.edu.vn
1.2.2 Quy trình quét vật mẫu
Trang 81.3 Ứng dụng máy Scan 3D
https://www.ctuet.edu.vn
Trang 91.4 Một số máy hiện nay
https://www.ctuet.edu.vn
Máy quét 3D cơ bản ScanCobot (Đức) Máy quét 3D CYBEROPTICS CyberGage360 (Hoa Kỳ)
Trang 101.4 Một số máy hiện nay
https://www.ctuet.edu.vn
Máy quét cơ thể người của nhóm sinh viên Máy quét 3D của kỹ sư Phan Huỳnh Lâm
Trường đại học Bách Khoa Hà Nội
Trang 11- Quét được nhiều vật thể có hình dạng khác nhau.
- Quét được với những vật liệu mềm.
- Cho ra kết quả nhanh với độ chính xác cao
Trang 12h : là khoảng cách giữa camera và laser : là góc giữa laser và máy Scan
d : là khoảng cách giữa máy Scan và vật
Trang 132.1 Thiết kế máy Scan 3D
https://www.ctuet.edu.vn
Trang 142.1 Thiết kế máy Scan 3D
https://www.ctuet.edu.vn
Trang 152.1 Thiết kế máy Scan 3D
https://www.ctuet.edu.vn
Trang 162.1 Thiết kế máy Scan 3D
https://www.ctuet.edu.vn
Trang 172.1 Thiết kế máy Scan 3D
https://www.ctuet.edu.vn
Trang 182.1 Thiết kế máy Scan 3D
https://www.ctuet.edu.vn
Trang 192.1 Thiết kế máy Scan 3D
https://www.ctuet.edu.vn
Trang 202.2 Thiết kế hệ thống điện
https://www.ctuet.edu.vn
2.2.1 Khối điều khiển
Trang 212.2 Thiết kế hệ thống điện
https://www.ctuet.edu.vn
2.2.1 Sơ đồ kết nối điện
Sơ đồ kết nối mạch điện Sơ đồ kết nối mạch điện hoàn chỉnh
Trang 22- Dễ dàng kết nối, giao tiếp với các thiết bị.
- Lắp ráp dễ dàng, hoạt động đơn giản
Trang 232.3 Camera xử lý ảnh
https://www.ctuet.edu.vn
2.3.2 Cân chỉnh camera
Bảng hiệu chỉnh thông số
Trang 242.3 Phần mềm
https://www.ctuet.edu.vn
Giao diện phần mềm Horus
Trang 252.3 Phần mềm
https://www.ctuet.edu.vn
Giao diện phần mềm MeshLab
Trang 263 Kết quả và hướng phát triển
https://www.ctuet.edu.vn
3.1 Chế tạo thành công
Trang 273.1 Chế tạo thành công
https://www.ctuet.edu.vn
Trang 283.1 Chế tạo thành công
https://www.ctuet.edu.vn
3.1.1 Quét ảnh khi chưa cân chỉnh thông số
* Khi chưa cân chỉnh thông số
Trang 293.1 Chế tạo thành công
https://www.ctuet.edu.vn
3.1.2 Quét ảnh khi đã cân chỉnh thông số
* Khi đã cân chỉnh thông số
- Độ sáng ( brightness): 128
- Tương phản (contrust): 32
- Bão hòa (saturation): 32
- Phơi sáng (exposure): 43
Kết quả: máy quét ra được hình ảnh rõ
ràng, chi tiết về màu sắc và hình dạng.
Trang 303.1 Chế tạo thành công
https://www.ctuet.edu.vn
So sánh kích thước ảnh thực tế và ảnh sau khi Scan chậu cây
Thông số Mẫu thực tế Ảnh Scan 3D
Kích thước đáy 10.5 12.3 Kích thước mặt trên 15 16.8
Trang 313.1 Chế tạo thành công
https://www.ctuet.edu.vn
3.1.3 Quét đối với vật sáng bóng, phản chiếu
- Quét được hình dạng của vật.
- Những màu sáng bóng, phản chiếu máy không nhận.
- Kích thước sai số nhiều hơn so với vật
không phản chiếu.
Trang 323 Kết quả và hướng phát triển
https://www.ctuet.edu.vn
3.3 Một số kết quả quét được
Máy đang hoạt động
Trang 33 Kích thước sản phẩm không nhỏ hơn 5 x 5cm
Kích thước sản phẩm không lớn hơn 50 x 50cm
Trọng lượng sản phẩm quét nhỏ hơn 3kg
Trang 34KHOA KỸ THU T C KHÍ – TR Ậ Ơ ƯỜ NG Đ I H C KỸ THU T CÔNG NGH C N TH Ạ Ọ Ậ Ệ Ầ Ơ
Trang 353.2 Hướng cải tiến
https://www.ctuet.edu.vn
- Sử dụng trục vit me để điều khiển khoảng cách của bàn xoay và camera phù
hợp với kích thước của vật mẫu cần quét, để tạo ra ảnh có sai số thấp nhất sau
khi quét.
- Khi quét máy Scan 3D phụ thuộc vào ánh sáng của môi trường nên cần tạo một ánh sáng cố định cho máy, ta có thể sử dụng thùng caton hoặc thùng nhựa để bao quanh máy tạo cho máy không gian ánh sáng cố định.
Trang 36Tài liệu tham khảo
[4] Mario lukas(2020), “Das 3D – Scanner – Praxixbuch”
[5] Drive Product Innovation with Reverse Engineering
[6] https://www.youtube.com/watch?v=PUcbCgG2-NA&t=1s
[7] https://text.123docz.net/document/7289041-nghien-cuu-va-che-tao-may-quet-3d.htm
Trang 37THANK YOU FOR LISTENNING
https://www.ctuet.edu.vn