Tổng hợp đề kiểm tra cuối kỳ lý thuyết điều khiển tự động ĐH Cần Thơ

Tổng hợp đề kiểm tra cuối kỳ lý thuyết tự động là tài liệu bao gồm nhiều đề thi có thể giúp cho các bạn sinh viên có thể trao dồi kiến thức trước khi vào thi chính thức. Các đề là đề tổng hợp qua các học kỳ. Trong quá trình soạn thảo không tránh khỏi sự sai sót. Rất mong sự thông cảm của các bạn.

Câu 1 : Hãy xác định K để hệ thống ổn định hồi tiếp có sơ đồ cho như Hình 1

Hình 1 Sơ đồ hồi tiếp cần xác định tính ổn định

Câu 2 : Vẽ biểu đồ Bode biên của hàm truyền ( ) 1

( 1)(0,5 1)

G s



Câu 3 : Cho hệ thống có sơ đồ khối như Hình 2 Với ( ) 4

( 1)( 2)

G s



  , hãy thiết kế

bộ điều khiển trễ pha

1

1

s T

s T







 ; (0 < β < 1) để hệ thống khi hiệu chỉnh với

tín hiệu ngõ vào là hàm nấc có sai số xác lập 0.05 và đáp ứng quá độ thay đổi không

đáng kể

Hình 2 Sơ đồ khối hệ hồi tiếp

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỌC KỲ II NĂM HỌC

2019_2020

Câu 1 : Hãy xác định tính ổn định của hệ thống hồi tiếp có sơ đồ được cho ở Hình 1 bằng

cách lập bảng Routh Biết rằng ( ) 252

G s



1 ( )

( 2)

H s

s s





Hình 1 Sơ đồ hồi tiếp cần xác định tính ổn định

Câu 2 : Hãy vẽ biểu đồ Bode biên độ của hệ thống có hàm truyền ( ) 2 0.1 1

(0.001 1)

s

G s







Câu 3 : Cho hệ thống có sơ đồ khối như Hình 2 Với ( ) 2 1

G s



  , hãy thiết kế

bộ điều khiển trễ pha

1

1

s T

s T







 ; (0 < β < 1) để hệt hống khi hiệu chỉnh với

tín hiệu ngõ vào là hàm nấc có sai số xác lập 0,05 và đáp ứng quá độ thay đổi không

đáng kể

Hình 2 Sơ đồ khối hệ hồi tiếp

Câu 1 (4 điểm): Hệ thống có sơ đồ như Hình 1 với ( ) 1

( 2)( 3)

s

G s

s s s





Hình 1

a Tìm hàm truyền vòng kín của hệ thống trong trường hợp Gc(s) = K (1.5 điểm)

b Xác định giá trị K để hệ thống ổn định với phương trình đặc trưng được tìm ở câu 1a (2.5 điểm)

Câu 2 (6 điểm): Hệ thống có sơ đồ như Hình 2

Hình 2 Thiết kế bộ điều khiển sớm pha Gc(s) sử dụng phương pháp quỹ đọa nghiệm số Hệ thống sau khi thiết kế có cặp cực quyết định tại vị trí s1,2  4 4j Xác định các thông số cần thiết của bộ điều khiển:

a Góc pha cần bù

b Cực và zero của bộ điều khiển sớm pha

c Giá trị khuếch đại của bộ điều khiển

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỌC KỲ II NĂM HỌC

2018_2019

Hệ thống có sơ đồ khối như hình sau:

Hình 1 Sơ đồ khối hệ hồi tiếp

Câu 1 (5 điểm)

Cho GC(s) = 1, hãy vẽ quỹ đọa nghiệm số của hệ hồi tiếp trong trường hợp K > 0

Câu 2 (2 điểm)

2

C

s

G s

s





 là bộ điều khiển trễ pha, xác định K để hệ thống đã cho ở trên ổn

định

Câu 3 (3 điểm)

Với K = 1, hãy thiết kế bộ điều khiển trễ pha

1

1

s T

s T







 (0 < β < 1) sao

cho hệ sau khi hiệu chỉnh với tín hiệu ngõ vào là hàm nấc có sai số xác lập là 0.02 đáp ứng quá độ thay đổi không đáng kể.

Hệ thống có sơ đồ khối như Hình 1:

1 Với GC(s) = Kp, hãy vẽ quỹ đạo nghiệm số

2 Thiết kế khâu hiệu chỉnh sao cho vọt lố POT = 16%, thời gian quá độ (tiêu chuẩn 2%) là tqđ = 1,6 giây

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỌC KỲ I NĂM HỌC

2016_2017

Hệ thống có sơ đồ khối như Hình 1:

Hình 1 Sơ đồ khối của hệ thống

1 Với GC(s) = 1, tính thời gian quá độ (tiêu chuẩn 2%), độ vọt lố và sai số xác lập khi

tín hiệu vào là hàm nấc (hàm bước) (3 điểm)

2 Thiết kế bộ điều khiển sớm pha GC(s) sao cho hệ thống sau khi thiết kế có cặp cực quyết định tại vị trí s1,2   4 3j (5 điểm)

3 Tính lại thời gian quá độ (tiêu chuẩn 2%), độ vọt lố và sai số xác lập khi tín hiệu vào là hàm nấc (hàm bước) của hệ thống với bộ điều khiển GC(s) vừa thiết kế được

ở câu 2 (2 điểm)