Bài giảng mô phỏng thiết kế hệ thống tự động chương 3 đh giao thông vận tải

1/2/2012 27/28Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ  Chú ý:  Tiêu chuẩn ITAE được sử dụng phổ biến nhất  Để đáp ứng quá độ của hệ thống bậc n là tối ưu theo chuẩn ITAE thì mẫu số h

Trang 1

1/2/2012 1/28

MÔ PHỎNG THIẾT KẾ

HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI

Khoa Cơ Khí-Bộ môn Kỹ thuật máy

-&&O&& -CHƯƠNG IIIĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

Trang 3

3/28Các tiêu chuẩn chất lượng

1/2/2012

Trang 4

4/28 1/2/2012

Các tiêu chuẩn chất lượng

Trang 5

1/2/2012 5/28Các tiêu chuẩn chất lượng

Trang 6

1/2/2012 6/28Sai số xác lập

Trang 7

Trang 8

Trang 9

Trang 10

1/2/2012 10/28Sai số xác lập

Trang 11

1/2/2012 11/28Đáp ứng quá độ

Trang 12

1/2/2012 12/28Đáp ứng quá độ

Trang 13

1/2/2012 13/28Đáp ứng quá độ

Trang 14

1/2/2012 14/28Đáp ứng quá độ

Trang 15

1/2/2012 15/28Đáp ứng quá độ

Trang 16

1/2/2012 16/28Đáp ứng quá độ

Trang 17

1/2/2012 17/28Đáp ứng quá độ

Trang 18

1/2/2012 18/28Đáp ứng quá độ

Trang 19

1/2/2012 19/28Đáp ứng quá độ

Trang 20

1/2/2012 20/28Đáp ứng quá độ

Trang 21

1/2/2012 21/28Đáp ứng quá độ

Trang 22

1/2/2012 22/28Đáp ứng quá độ

Trang 23

1/2/2012 23/28Đáp ứng quá độ

Trang 24

1/2/2012 24/28Đáp ứng quá độ

Trang 25

1/2/2012 25/28Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ

Trang 26

1/2/2012 26/28Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ

Trang 27

1/2/2012 27/28

Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ

 Chú ý:

 Tiêu chuẩn ITAE được sử dụng phổ biến nhất

 Để đáp ứng quá độ của hệ thống bậc n là tối ưu theo chuẩn ITAE thì mẫu số hàm truyền kín hệ bậc n phải có dạng:

 Nếu mẫu số hàm truyền hệ kín có dạng như trên và tử số hàm truyền

hệ kín của hệ bậc n là thì đáp ứng quá độ của hệ thống là tối ưu và sai số xác lập bằng 0.

Trang 28

Đáp ứng quá độ của hệ thống bậc n theo tiêu chuẩn ITAE

Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ

Định dạng
Số trang	28
Dung lượng	1,88 MB