Bài giảng nguyên lý máy chương 6 đh giao thông vận tải

ƯỜ Ô Ậ ẢTRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI Khoa Cơ Khí-Bộ môn Kỹ thuật máy... 6 1 KHÁI QUÁT CHUNGqua lại của khâu bị dẫn nhờ vào đặc tính hình học của thànhphần khớp cao trên khâu dẫn...

ƯỜ Ô Ậ Ả

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI

Khoa Cơ Khí-Bộ môn Kỹ thuật máy

6 1 KHÁI QUÁT CHUNG

qua lại của khâu bị dẫn nhờ vào đặc tính hình học của thànhphần khớp cao trên khâu dẫn

6 1 KHÁI QUÁT CHUNG

quy luật chuyển động bất kỳ của khâu bị dẫn

sẽ cồng kềnh, nặng nề

6 1 KHÁI QUÁT CHUNG

6 1 KHÁI QUÁT CHUNG

6 1 KHÁI QUÁT CHUNG

„ Phân tích cơ cấu cam:

động học

„ Tổng hợp cơ cấu cam:

Khi cam quay thì đầu cần lần lượt tiếp

xúc với biên dạng cam a0a1a2a0

r : khoảng cách từ 1 điểm trên cam.

ϕdxϕ

ϕ

B1 0

dϕ2

6 3 PHÂN TÍCH LỰC

6 3 PHÂN TÍCH LỰC

6 4 TỔNG HỢP CƠ CẤU CAM

điều kiện sau:

„ Làm việc được, tức là góc áp lực α ≤ [αmax],

„ Xác định vị trí tâm cam,

6 3 TỔNG HỢP CƠ CẤU CAM

6 3 TỔNG HỢP CƠ CẤU CAM

6 3 TỔNG HỢP CƠ CẤU CAM

6 3 TỔNG HỢP CƠ CẤU CAM

6 3 TỔNG HỢP CƠ CẤU CAM

6 3 TỔNG HỢP CƠ CẤU CAM

6 3 TỔNG HỢP CƠ CẤU CAM

6 3 TỔNG HỢP CƠ CẤU CAM

6 3 TỔNG HỢP CƠ CẤU CAM

tại B0 (≡ C0) B0 chọn ở bên phải

6 3 TỔNG HỢP CƠ CẤU CAM

™ Theo chiều ngược ω1, lần lượt chia

6 3 TỔNG HỢP CƠ CẤU CAM

B0

C0B

ẻ đườ g c uyể độ g của cầ đẩy

tiếp xúc với (O, e) cắt (O, r0) tại B0 (≡

C0) là điểm ban đầu của cần

6 3 TỔNG HỢP CƠ CẤU CAM

s

™ Qua các điểm C i, kẻ các tiếp tuyến với

(O, e) Chúng chính là phương trượt

180 0 30 0 90 0 60 0

của cần khi quay ngược

các đoạn ta được các điểm B1, B2,…,

− ω

3 2

B0

C0B

B9 là các vị trí của mũi đầu cần

6 3 TỔNG HỢP CƠ CẤU CAM

6 3 TỔNG HỢP CƠ CẤU CAM

đầu cần của cơ cấu cam cần đẩyđáy nhọn

sẽ tìm được biên dạng cam lý

đó (phía trong) ta được biên

dạng cam thực

6 3 TỔNG HỢP CƠ CẤU CAM

6 3 TỔNG HỢP CƠ CẤU CAM