BÁO CÁO TRUYỀN ĐỘNG Truyền động thủy lực

Ưu, nhược điểm truyền động thủy lựcƯu điểm:  Truyền được công suất cao và lực lớn  Có khả năng điều chỉnh vận tốc làm việc tinh và vô cấp  Dễ tự động hóa theo điều kiện hoạt động hay

Truyền động thủy lực

Động cơ dầu

Động cơ

điện

Xy lanh Thùng dầu

Van điều khiển

Bộ điều khiển

Bộ lọc

Bơm dầu

Bình tích nănng

Van an toàn

Đường ống

Ưu, nhược điểm truyền động thủy lực

Ưu điểm:

 Truyền được công suất cao và lực lớn

 Có khả năng điều chỉnh vận tốc làm việc tinh và vô cấp

 Dễ tự động hóa theo điều kiện hoạt động hay theo chương trình

 Có khả năng giảm khối lượng và kích thước nhờ chọn áp suất cao

 Dễ phòng quá tải nhờ van an toàn

 Dễ biến đổi chuyển động quay của động cơ thành chuyển động tịnh tiến của cơ cấu chấp hành

Nhược điểm:

 Dễ cháy nổ, nhiệt độ cao

 Ô nhiễm môi trường

 Tốc độ thấp

 Khó giữ được vận tốc không đổi khi phụ tải thay đổi do tính nén được của chất lỏng và tính đàn hồi của đường ống dẫn

Ứng dụng truyền động thủy khí

Các phần tử thủy khí

1 Các phần tử điều chỉnh áp suất

2 Các phần tử điều chỉnh lưu

lượng và điều chỉnh hướng

3 Các cơ cấu chấp hành-xi lanh

4 Các phần tử phụ trợ

Các phần tử điều lưu lượng và

điều chỉnh hướng

1 Van phân phối và van chặn

4 Van chia lưu lượng

2 Van tiết lưu

3 Bộ ổn tốc

Bộ ổn tốc (tiếp)

Phương trình cân bằng lực trên nòng van (2)

Hiệu áp qua van tiết lưu không thay đổi như vậy vận tốc sẽ không thay đổi mặc dù tải thay đổi

3

2 p p

p = −

∆

C A

F p

p

F A

p A

p

K F

F K

3 2

Kí hiệu

Điều khiển cả hai chiều đi và về

Các phần tử điều lưu lượng và

Van phân phối

 Chức năng:

 Nguyên lý làm việc: dựa trên sự cân bằng tác dụng của những Nguyên lý làm việc:

lực ngược chiều nhau trên nút van hoặc con trượt

Con trượt

Van phân phối (tiếp)

Van phân phối 3 cửa, 2 vị trí (3/2)

Van phân phối (tiếp)

Van phân phối 4 cửa, 2 vị trí (4/2)

Van phân phối (tiếp)

Các loại kí hiệu khác nhau của van phân phối

Van phân phối (tiếp)

Các loại mép điều khiển:

Van phân phối (tiếp)

Ứng dụng van phân phối:

Thiết bị nâng hạ mặt bích

Van tiết lưu

 Chức năng: Điều chỉnh lưu lượng dòng chảy tức là điều chỉnh Chức năng:

vận tốc hoặc thời gian của cơ cấu chấp hành

 Nguyên lý làm việc: dựa trên trên nguyên lý lưu lượng dòng chảy Nguyên lý làm việc:

qua van phụ thuộc vào sự thay đổi thiêt diện

Theo công thức Torricelli, lưu

lượng dầu:

1 1

2 ρ

α A p

qv = ∆ α

- diện tích mặt cắt của khe hở

- Áp suất trước và sau khe hở

- Khối lượng riêng của dầu

Van tiết lưu (tiếp)

Van tiết lưu dọc trục Van tiết lưu quanh trục

Dựa vào phương thức điều chỉnh, van tiết lưu có thể chia làm hai loại:

Các loại van tiết lưu

Van tiết lưu hai chiều Van tiết lưu một chiều

Sự phụ thuộc vào tải trọng, áp suất, lưu lượng

1 1

2 ρ

α A p

qv = ∆

Sự phụ thuộc vào tải trọng, áp suất, lưu lượng

Van chia lưu lượng

Chức năng: Chức năng: phân dòng chảy đến các cơ cấu chấp hành khác nhau

và có lưu lượng không đổi Ngoài

ra nó còn có tác dụng như bộ ổn tốc

Các phần tử điều lưu lượng và

điều chỉnh hướng

1 Van phân phối và

1 Van phân phối và van chặn van chặn

4 Van chia lưu lượng

2 Van tiết lưu

3 Bộ ổn tốc

Hệ thống nâng xe máy

Van an toàn và van tràn

 Chức năng: Hạn chế việc tăng áp suất chất lỏng trong hệ Chức năng:

thống thủy lực vượt quá trị số qui định

 Nguyên lý làm việc: dựa trên sự cân bằng tác dụng của những Nguyên lý làm việc:

lực ngược chiều nhau trên nút van hoặc con trượt

Kí hiệu

 Van điều khiển trực tiếp: Van điều khiển trực tiếp:

Ứng dụng của van an toàn

0.1 Bộ nguồn dầu 0.2 Áp kế

0.3 Van an toàn 1.0 Xi lanh

1.1 Van đảo chiều 1.2 Van một chiều

Van an toàn điều khiển gián tiếp:

Van an toàn điều khiển gián tiếp:

 Van an toàn trực tiếp không sử dụng trong hệ thống thủy lực áp suất cao bởi vì kích thước của van, nút van sẽ

lớn, lực lò xo phải tăng quá mức cho phép.

 Để giảm lực lò xo ở điều kiện áp suất và lưu lượng lớn, đồng thời tăng độ nhạy của van và ổn định về áp suất trong van người ta sử dụng van điều khiển gián tiếp (van

2 cấp).

Van an toàn điều khiển gián tiếp (tiếp)

 Nguyên lý làm việc: Khi áp suất ở (1) tăng lên, nút van (2) sẽ mở ra, hình thành chênh áp ở lỗ tiết lưu (4) Pittong (3) dịch chuyển xuống, dầu sẽ theo rãnh T về thùng

Nguyên lý làm việc

Kí hiệu

Van giảm áp

 Chức năng: được sử dụng khi cần cung cấp chất lỏng từ Chức năng:

nguồn (bơm) cho một số cơ cấu chấp hành có yêu cầu khác nhau về áp suất

 Nguyên lý làm việc:

a) Van giảm áp điều khiển trực tiếp: dựa trên sự cân bằng tác dụng của

những lực ngược chiều nhau trên nút van

Nguyên lý làm việc

Kí hiệu

Van giảm áp (tiếp)

b) Van giảm áp điều khiển gián tiếp:

Dòng thủy lực sẽ chảy từ B qua A qua rãnh (7), khi áp suất được điều chỉnh giảm theo yêu cầu, khi đó nút côn (1) sẽ đóng lại Khi áp suất ở cửa A tăng lên, tạo chênh lệch áp suất ở vòi phun (4), nút côn (1) mở ra, con trượt (5)

sẽ dịch chuyển lên, như vậy khe hở (7) nhỏ lại, áp suất ở cửa A sẽ giảm xuống và giữ mức ổn định.

Nguyên lý làm việc

Kí hiệu:

Van giảm áp (tiếp)

Ứng dụng van giảm áp trong qui trình cán chi tiết

Van chặn

1 Van một chiều

2 Van một chiều điều khiển được hướng chặn

3 Van tác động khóa lẫn

Van một chiều

Chức năng:

Chức năng: Chỉ cho dòng chảy đi qua một chiều

Ví dụ cụ thể

Van một chiều điều khiển được hướng chặn

Khi dầu chảy từ A qua B, van thực hiện theo nguyên lý của van một chiều, nhưng khi dầu chảy từ B qua A thì phải có tín hiệu điều khiển bên ngoài tác động vào cửa X

Van một chiều điều khiển được hướng chặn

Ví dụ:

Van tác động khóa lẫn

Kết cấu của van tác động khóa lẫn thực ra là lắp hai van một chiều điều khiển đươc hướng chặn Dòng chảy từ A1 qua B1 hoặc từ A2 qua B2 theo nguyên lý của van một chiều Nhưng khi dầu chảy từ B2 qua A2 thì phải

có tín hiệu A1 hoặc từ B1 qua A1 thì phải có tín hiệu A2

Ví dụ ứng dụng van tác động khóa lẫn

Hệ thống nâng xe máy bằng thủy lực