Thiết kế bộ kit thực hành arduino ứng dụng điều khiển thiết bị giao tiếp với các cảm biến thông dụng và truyền thông với máy tính

HiӋn nay bӝ kit $UGXLQR ÿѭӧc sӱ dөng phә biӃn, bӣi nó ÿiSӭQJÿѭӧc hҫu hӃt các nhu cҫu cӫDVLQKYLrQQKѭWKDRWiFQKDQKKѫQPҥQKKѫQKӛ trӧ nhiӅXWKѭYLӋn FKR QJѭӡi dùng, dӉ GjQJ PXD ÿѭӧc trên thӏ WUѭ

ĈҤI HӐ&Ĉ¬1ҸNG 75ѬӠ1*ĈҤI HӐ&6Ѭ3+ҤM

KHOA VҰT LÝ

THIӂT Kӂ BӜ KIT THӴC HÀNH ARDUINO

ӬNG DӨ1*Ĉ, ӄU KHIӆN THIӂT Bӎ , GIAO TIӂP

VӞI CÁC CҦM BIӂN THÔNG DӨNG

VÀ TRUYӄN THÔNG VӞI MÁY TÍNH

ĈҤI HӐ&Ĉ¬1ҸNG 75ѬӠ1*ĈҤI HӐ&6Ѭ3+ҤM

KHOA VҰT LÝ

THIӂT Kӂ BӜ KIT THӴC HÀNH ARDUINO ӬNG DӨ1*Ĉ, ӄU KHIӆN THIӂT Bӎ , GIAO TIӂP

VӞI CÁC CҦM BIӂN THÔNG DӨNG

VÀ TRUYӄN THÔNG VӞI MÁY TÍNH

Chuyên ngành: Vұ t lý hӑ c Khóa hӑ c: 2014-1018

1Jѭ ӡLKѭ ӟng dүn: TS Cao Xuân Hӳu

LӠI CҦ0Ѫ1

Khóa luұn này ÿmÿѭӧc hoàn thành nhӡ nhұQÿѭӧc rҩt nhiӅu sӵ JL~Sÿӥ và hӛ trӧ

tӯ nhiӅu phía LӡL ÿҫu tiên em xin gӣi lӡi cҧP ѫQ FKkQ WKjQK ÿӃn quý Thҫy, Cô, Nhà

WUѭӡQJÿmWҥRÿLӅu kiӋQYjP{LWUѭӡQJÿӇ em hӑc tұp và làm viӋc trong suӕt thӡi gian hӑc

tұp ӣ giҧQJÿѭӡQJĈҥi hӑF6ѭ3Kҥm-Ĉҥi hӑFĈj1ҹng

CҧPѫQFiF 7Kҫy, các Cô trong khoa Vұt lý cӫD WUѭӡQJÿm GjQK KӃt tâm huyӃt,

lòng nhiӋt thành cӫDPuQKÿӇ truyӅQÿҥt kiӃn thӭc và kinh nghiӋm quý báu cho không chӍ

riêng em mà rҩt nhiӅu sinh viên trong suӕt thӡi gian hӑc tұp tҥLWUѭӡng

Vӟi lòng biӃWѫQVkXVҳc nhҩt, em xin gӣLÿӃn Thҫy Cao Xuân HӳXÿm trӵc tiӃp

Kѭӟng dүn, truyӅQÿҥt nhӳng kiӃn thӭc chuyên môn, nhiӋWWuQKJL~Sÿӥ em hoàn thành

khóa luұn này

Lӡi cҧPѫQFXӕi cùng không thӇ không kӇ ÿӃQJLDÿuQK*LDÿuQKOjQJXӗQÿӝng

lӵc lӟQODRÿmWҥo mӑLÿLӅu kiӋn tӕt nhҩWÿӇ em có thӇ hoàn thành tӕt khóa luұn

Mһc dù khóa luұQÿmKRjQWKjQKYӟi sӵ cӕ gҳng và nӛ lӵc hӃt mình cӫa bҧn thân,

WX\QKLrQFNJQJNK{QJWUiQKNKӓi nhӳng thiӃu sót Em rҩt mong nhұQÿѭӧc nhӳng ý kiӃn

ÿyQJJySWӯ quý Thҫy, Cô và các bҥQÿӇ ÿӅ tài này hoàn thiӋQKѫQ

Em xin chân thành cҧPѫQ

Sinh viên thӵ c hiӋ n

Lê Thӏ Mӻ Hҥnh

MӨC LӨC LӠI CҦ0Ѫ1 «««I

MӨC LӨC II

DANH MӨC KÝ HIӊU VÀ CӨM TӮ VIӂT TҲT V

DANH MӨC BҦNG BIӆU, DANH MӨC HÌNH VI

1 Lý do chӑQÿӅ tài 1

2 Mөc tiêu nghiên cӭu 1

3 NhiӋm vө nghiên cӭu 2

4 ĈӕLWѭӧng và phҥm vi nghiên cӭu 2

5 3KѭѫQJSKiSQJKLrQFӭu 2

&+ѬѪ1**,ӞI THIӊU TӘNG QUAN Vӄ BӜ KIT ARDUINO VÀ PHҪN MӄM LABVIEW 3

1.1 Tәng quan vӅ bӝ kit Arduino 3

1.1.1 Thành phҫn cӫa board Arduino Mega 2560«««««««««««««3 1.1.2 7K{QJVӕNӻWKXұW 4

1.1.3 &KLWLӃWYӅERDUGPҥFK 5

1.1.4 ChӭFQăQJFӫa mӛi khӕi: 6

1.1.5 &KѭѫQJWUuQKFѫEҧn cӫa Arduino 8

1.2 Tәng quan vӅ phҫn mӅm LabView 9

1.2.1 &KӭFQăQJFKtQKFӫDSKҫQPӅP/DE9,(: 9

1.2.2 1KӳQJNKiLQLӋPFѫEҧQÿѭӧFVӱGөQJWURQJSKҫQPӅP/DE9,(: 9

1.2.3 &iFNӻWKXұWOұSWUuQKWUrQ/DE9,(: 11

1.2.4 ChӭFQăQJFӫa tӯng khӕi 15

1.3 TruyӅn thông vӟi máy tính thông qua firmware Linx và phҫn mӅm LabVIEW 18 1.3.1 Nhân LIFA 18

1.3.2 Nhân LINX 20

&+ѬѪ1*0Ӝ76Ӕ%¬,7+Ë1*+,ӊ07+,ӂ7.ӂ75Ç1%Ӝ.,7$5'8,12 6Ӱ'Ө1*&È&&Ҧ0%,ӂ17+Ð1*'Ө1* 25

9¬758<ӄ17+Ð1*9Ӟ,0È<7Ë1+ 25

2.1 6ѫOѭӧc vӅ các linh kiӋQÿLӋn tӱ 25

2.1.1 ĈLӋn trӣ WKѭӡng) 25

2.1.2 /('VLrXViQJPP/('ÿѫQ 25

2.1.3 Nút nhҩn (Botton) 26

2.1.4 Tө gӕm 26

2.1.5 LCD 20x4 27

2.1.6 Cҧm biӃn DHT 21 (AM2301) 27

2.1.7 Cҧm biӃn siêu âm HY-65)ÿRNKRҧng cách) 28

2.1.8 PIR sensor alarm Cҧm biӃn phát hiӋn chuyӇQÿӝng 29

2.1.9 0RGXOHFҧPELӃQPѭD 30

2.1.10 Cҧm biӃQGzOLQHÿѫQ7&57 32

2.1.11 0RGXOHÿRWKӡLJLDQWKӵF5HDOWLPH-clock) DS3231 33

2.2 0ӝWVӕEjLWKtQJKLӋPWKӵFKLӋQ WUrQEӝNLW$UGXLQR 34

2.2.1 &KѭѫQJWUuQK/('QKҩp nháy theo yêu cҫu 34

2.2.2 &KѭѫQJWUuQKWKD\ÿәLÿӝ sáng cӫDÿqQ/(' 34

2.2.3 ĈiӅu khiӇn 8 LED bҵng 8 chân Digital cӫa Arduino 34

2.2.4 ;iFÿӏnh trҥng thái cӫa nút nhҩn 35

2.2.5 Dùng nút nhҩQÿӇ ÿLӅu khiӇn mӝWÿqQ/(' 36

2.2.6 ĈRNKRҧng cách trong không gian vӟi cҧm biӃn SRF05 36

2.2.7 Lұp trình Arduino vӟi cҧm biӃn phát hiӋn chuyӇQÿӝng PIR 38

2.2.8 Lұp trình Arduino vӟi cҧm biӃn PѭD 38

2.2.9 &KѭѫQJWUuQKSKiWKLӋn line trҳQJYjÿHQQKӡ cҧm biӃQGzOLQHÿѫQ TCRT5000 39

2.2.10 Xem thӡi gian bҵQJPRGXOHÿRWKӡi gian thӵc DS3231 40

2.2.11 &KѭѫQJWUuQKJLiPViWQKLӋWÿӝÿӝ ҭPP{LWUѭӡng sӱ dөng cҧm biӃn DHT 21 (AM2301) 43

2.3 Các bài thí nghiӋm giao tiӃp giӳa Arduino và LabVIEW thông qua nhân LINX 45 2.3.1 Ví dө vӅ FKѭѫQJWUuQKJLDRWLӃp vӟi cҧm biӃn nhiӋWÿӝ và truyӅn vӅ máy tính 45 &KѭѫQJWUuQKÿRQKLӋWÿӝ P{LWUѭӡng hiӇn thӏ trên LCD 47

&+ѬѪ1*3: BÀI THÍ NGHIӊ0Ĉ,ӄU KHIӆ1ĈӜ1*&Ѫ*,$27,ӂP CҦM BIӂN VÀ TRUYӄN THÔNG VӞI MÁY TÍNH 50

3.1 Giӟi thiӋXVѫOѭӧc vӅ bӝ ÿLӅu khiӇn 50

3.2 Giӟi thiӋu các linh kiӋn sӱ dөng trong bӝ ÿLӅu khiӇn 50

ĈӝQJFѫ'&9 50

3.2.5 Cҧm biӃQÿRQKLӋWÿӝ DS18B20 (-ƒ&ÿӃn +125°C) 55

3.3 Nguyên lý hoҥWÿӝng cӫa bӝ ÿLӅu khiӇn tӕFÿӝ ÿӝQJFѫ 56

6ѫÿӗ khӕi toàn mҥch: 57

6ѫÿӗ nguyên lý cӫa toàn mҥch 58

3.5.1 KhӕLÿLӅu khiӇn trung tâm 59

3.5.2 KhӕLÿLӅu khiӇQÿӝQJFѫ 59

ĈӝQJFѫYjPi\SKiW 59

3.5.4 Khӕi nguӗn 59

3.5.5 Khӕi hiӇn thӏ 59

3.5.6 Khӕi phím nhҩn 59

3.5.7 Các cҧm biӃn 60

3.6 Công thӭFWtQKÿLӋn áp 60

3.7&RGHFKѭѫQJWUuQKWUrQ$UGXLQR 61

3.8 Code trên LabView 64

KӂT LUҰN VÀ KIӂN NGHӎ 66

1.KӃt luұn 66

2.KiӃn nghӏ 66

TÀI LIӊU THAM KHҦO 67

DANH MӨC KÝ HIӊU VÀ CӨM TӮ VIӂT TҲT

- AC: Alternating Current

- DC: Direct Curent

- FTDI: Future Devices International

- EEPROM: Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory

- IC: Integrated Circuit

- IDE: Integrated Development Environment

- IOT: Internet Of Things

- LABVIEW: Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench

- LCD: Liquid Crystal Display

- LED: Light Emitting Diode

- PCI: Peripheral Component Interconnect

- PID: Proportional Integral Derivative

- PIR: Passive Infraded Sensor

- RPM: Rounds-Per-Minute

- PWM: Pulse Width Modulation

- RAM: Random Acces Memory

- ROM: Read Only Memory

- RPM: Rounds-Per-Minute

- RX: receive

- SPI: Serial Peripheral Bus

- SRAM: Static Random Access Memory

- TTL: Transistor Transistor Logic

- TWI: Two Wire Interface

- UART : Universal Asynchronous Receiver ± Transmitter

- USB: Universal Serial Bus

- VIPM: VI Package Manager

DANH MӨC BҦNG BIӆU, DANH MӨC HÌNH

Hình 1.2: Chi ti͇ t board m̩ ch

Hình 1.3: Giao di͏ n Front Panel cͯ a ph̯ n m͉ m LabVIEW

Hình 1.4: Block Diagram cͯ a ph̯ n m͉ m LabVIEW

Hình 1.5: Controls palette

Hình 1.6: Các phép toán logic

Hình 1.7: Bi͋ u di͍ QFiFSKpSWRiQF˯E ̫n ͧ giao di͏ n Block Diagram

Hình 1.8: Bi͍ u di͍ QFiFSKpSWRiQW˱˯QJ ͱng trên giao di͏ n Front Panel

Hình 1.9: Các kh͙ LF˯E ̫n trong LabVIEW

+uQK&iFFKkQF˯E ̫n cͯa kh͙i Init

Hình 1.16: Các thông s͙ c̯ n ch͕ QNKLFjLÿ ̿t nhân LINX

Hình 1.17: Bài t̵ p ví dͭ t͹ ÿL ͉ u khi͋ n nh̭ p nháy LED

Hình 1.19: K͇ t qu̫ WKXÿ˱ ͫc khi th͹c hi͏ QFK˱˯QJWUuQK hàm tùy bi͇ n

Hình 2.7: M̿ WWU˱ ͣc và m̿t sau cͯa c̫m bi͇n DHT21

+uQK6˯ÿ ͛ n͙i chân cͯa c̫m bi͇ n

Hình 2.9: M̿ WWU˱ ͣc và m̿t sau cͯa c̫m bi͇ n HY-SRF05

+uQK6˯ÿ ͛ chân cͯa c̫m bi͇n PIR

+uQK0̿WWU˱ͣFYjP̿WVDXFͯDF̫PEL͇QK͛QJQJR̩L7&57 Hình 2.14: 0̿WWU˱ͣFYjP̿WVDXFͯDPRGXOH'6

+uQK0RGXOH'6NKLO̷SSLQYjR

Hình 2.16: K͇ t qu̫ các tr̩ ng thái cͯ a nút nh̭ n

Hình 2.17: K͇ t qu̫ JKLÿ˱ ͫc khi ÿo kho̫ng cách vͣi c̫m bi͇n SRF05

Hình 2.18: K͇ t qu̫ WKXÿ˱ ͫc khi s͵ dͭng c̫m bi͇ n phát hi͏ n chuy͋ Qÿ ͡ng PIR

Hình 2.19: K͇ t qu̫ WKXÿ˱ ͫc khi s͵ dͭng c̫m bi͇ QP˱D

Hình 2.10: K͇ t qu̫ WKXÿ˱ ͫFNKL[iFÿ ͓ nh b̹ ng c̫ m bi͇ QGzOLQHÿ˯Q

Hình 2.21: K͇ t qu̫ ÿRWK ͥi gian th͹c

Hình 2.22: K͇ t qu̫ FK˱˯QJWUuQKJLiPViWQKL ͏ Wÿ ͡ÿ ͡ ̱m tͳ P{LWU˱ ͥng thông qua c̫m

bi͇ Q'+7ÿ˱ ͫc hi͋n th͓ trên LCD 20x4

Hình 2.23: K͇ t qu̫ FK˱˯QJWUuQKÿ ͕c nhi͏ Wÿ ͡

Hình 2.24: K͇ t qu̫ FK˱˯QJWUuQKÿ ͕c nhi͏ Wÿ ͕ hi͋ n th͓ trên LCD

Hình 3.11: K͇ t qu̫ trên giao di͏ n Front Panel

Hình 3.12: K͇ t qu̫ WKXÿ˱ ͫc hi͋ n th͓ trên LCD

MӢ ĈҪU

1 Lý do chӑ Qÿ Ӆ tài

Trong nӝi dung cӫa các hӑc phҫn thӵc tұSFKX\rQÿӅ, thӵc tұSFѫVӣ thuӝc khӕi

cӱ nhân ngành VұW Oê VLQK YLrQ WKѭӡng ÿѭӧc tiӃp cұn vӟi YL ÿLӅu khiӇn 8051 Tuy

nhiên, bӝ kit 8051 sӱ dөng chӫ yӃu là chip FNJ Fӫa atmel là 89C52 tӕF ÿӝ thҩp, khó

khăn trong giao tiӃp vӟi cҧm biӃn, máy tính Các board kit thӵc hành này WKѭӡQJÿҳt

và tӕn kém thӡi gian vì khi sinh viên muӕn tҥo ra mӝt ӭng dөQJQjRÿyWKuSKҧi làm

mҥch mӟi thì mӟi có thӇ sӱ dөQJÿѭӧc

HiӋn nay bӝ kit $UGXLQR ÿѭӧc sӱ dөng phә biӃn, bӣi nó ÿiSӭQJÿѭӧc hҫu hӃt

các nhu cҫu cӫDVLQKYLrQQKѭWKDRWiFQKDQKKѫQPҥQKKѫQKӛ trӧ nhiӅXWKѭYLӋn FKR QJѭӡi dùng, dӉ GjQJ PXD ÿѭӧc trên thӏ WUѭӡng, không cҫn phҧi làm mҥch nӃu

muӕn làm mӝt thí nghiӋPQjRÿy.Arduino là mӝt board mҥch vi xӱ lý, nhҵm xây dӵng

các ӭng dөQJWѭѫQJWiFYӟi nhau hoһc vӟLP{LWUѭӡQJÿѭӧc thuұn lӧLKѫQQyVӁ giúp

cho mӛi sinh viên dӉ dàng tҥo ra nhӳng thiӃt bӏ có khҧ QăQJ JLDR WLӃp vӟi máy tính,

truyӅn thông qua mҥng hay ӭng dөng làm các thiӃt bӏ IOT

Ngoài ra, vӟi nhân firmware Linx và phҫn mӅm Labview, ta có thӇ dӉ dàng

truyӅn thông Arduino vӟi máy tính thông qua cәng USB, thay thӃ ÿѭӧc cho các card

ÿLӅu khiӇn logic phӭc tҥp khi muӕQÿLӅu khiӇn thiӃt bӏ bҵng máy tính

NӃu có 1 bӝ YL ÿLӅu khiӇn Arduino và các cҧm biӃn, ta có thӇ thiӃt kӃ các bài

Kѭӟng dүQÿӇ ÿӑFÿѭӧc các cҧm biӃQÿyUӗi giao tiӃp vӟi máy tính hoһFÿLӅu khiӇn qua

mҥng« Arduino sӁ giúp cho sinh viên dӉ dàng tiӃp cұn và có thӇ tӵ PuQKOjPÿѭӧc

Vӟi nhӳng lí do trên, khóa luұn này ÿѭӧc thӵc hiӋn ÿӇ thi͇ t k͇ và K˱ ͣng d̳n

2 Mөc tiêu nghiên cӭu

Vӟi mөFÿtFKWҥo ra các bài thí nghiӋm ghép nӕi, giao tiӃp thiӃt bӏ và ÿLӅu khiӇn

tӵ ÿӝng KyDWURQJFiFSKpSÿRYұt lý sӱ dөng kit Arduino, nghiên cӭXQj\ÿһt ra mөc

tiêu: ThiӃt kӃ, chӃ tҥo và chҥy demo bӝ thí nghiӋm dӵa trên bӝ kit Arduino nhҵm mô

phӓng viӋF ÿLӅu khiӇn các thiӃt bӏ, giao tiӃp vӟi các cҧm biӃn thông dөng và truyӅn

thông vӟi máy tính

3 NhiӋ m vө nghiên cӭu

- Nghiên cӭu bӝ vi xӱ lí và kit Arduino

- Nghiên cӭu lұp trình trên bӝ kit Arduino và các ӭng dөng cӫa nó

- Nghiên cӭu nhân firmware LINX trên Arduino và phҫn mӅm Labview trên máy

WtQKÿӇ giao tiӃp Arduino vӟi máy tính

- ThiӃt kӃ bӝ thí nghiӋm dùng bӝ kit Arduino ӭng dөQJÿӇ ÿLӅu khiӇn các thiӃt bӏ,

cҧm biӃn

- Thӵc nghiӋm trên mô hình bӝ kit cө thӇ

4 Ĉӕ LWѭ ӧng và phҥm vi nghiên cӭu

4.1 ĈӕLWѭ ӧng nghiên cӭu

Bӝ kit Arduino và cách thӭc giao tiӃp WURQJÿLӅu khiӇn thiӃt bӏ, các cҧm biӃn thông

dөng và truyӅn thông vӟi máy tính

4.2 Phҥ m vi nghiên cӭu

- Nghiên cӭu cách thӭc bӝ vi xӱ Oê $UGXLQR ÿLӅu khiӇn thiӃt bӏ, giao tiӃp cҧm

biӃn và truyӅn thông vӟi máy tính

- Nghiên cӭu thiӃt kӃ mô hình thí nghiӋm cө thӇ bao gӗm các linh kiӋQÿLӋn tӱ,

các cҧm biӃn thông dөQJQKѭ&ҧm biӃQGzQJÿLӋn, cҧm biӃn phát hiӋn chuyӇQÿӝng,

cҧm biӃn siêu âm, cҧm biӃQÿRQKLӋWÿӝ«KD\FiFPRGXOHÿLӅu khiӇn tӕFÿӝ ÿӝQJFѫPRGXOHÿRWKӡi gian thӵF« trên bӝ kit Arduino, hiӇn thӏ và giao tiӃp vӟi máy tính

5 3KѭѫQJSKiSQJKLrQF ӭu

- Nghiên cӭu và khҧo sát các tài liӋu vӅ nguyên lý hoҥWÿӝng và cách lұp trình bӝ

kit Arduino cùng vӟi các thiӃt bӏ kèm theo

- Nghiên cӭu thӵc nghiӋP SKѭѫQJ WKӭc truyӅn thông vӟi máy tính thông qua

phҫn mӅm LabView và các nhân firmware

&+ѬѪ1* : GIӞI THIӊU TӘNG QUAN Vӄ BӜ KIT

ARDUINO VÀ PHҪN MӄM LABVIEW

1.1 Tә ng quan vӅ bӝ kit Arduino

Arduino là mӝt board mҥch vi xӱ lý, nhҵm xây dӵng các ӭng dөQJWѭѫQJWiF

vӟi nhau hoһc vӟLP{LWUѭӡQJÿѭӧc thuұn lӧi KѫQ 1yLU}KѫQ$UGXLQRlà mӝt board

mҥch vi xӱ Oê ÿѭӧFGQJÿӇ lұSWUuQKWѭѫQJWiFYӟi các thiӃt bӏ phҫn cӭQJQKѭFҧm

biӃQÿӝQJFѫÿqQYj các thiӃt bӏ khác

Phҫn cӭng bao gӗm mӝt board mҥch nguӗn mӣ ÿѭӧc thiӃt kӃ trên nӅn tҧng vi

xӱ lý AVR Atmel 8bit, hoһc ARM Atmel 32-bit Nhӳng Model hiӋn tҥLÿѭӧc trang bӏ

gӗm 1 cәng giao tiӃS86%FKkQÿҫu vào analog, 14 chân I/O kӻ thuұt sӕ WѭѫQJWKtFK

vӟi nhiӅu board mӣ rӝng khác nhau

Ӣ ÿӅ tài khóa luұn này, em sӱ dөng board mҥch Arduino Mega2560 là mӝt vi

ÿLӅu khiӇn sӱ dөng dòng vi xӱ lý 8-bit mega AVR cӫa Atmel vӟi chip ATmega2560

1.1.1 Thành phҫ n cӫa board Arduino Mega 2560

$UGXLQR 0HJDOjERDUG PҥFK YLÿLӅXNKLӇQ[k\ GӵQJ GӵDWUrQ$WPHJD

x QJҳWQJRjLFKkQ 2 (interrupt 0), chân 3 (interrupt 1), chân 18 (interrupt 5),

chân 19 (interrupt 4), chân 20 (interrupt 3), and chân 21 (interrupt 2)

x FKkQYjRDQDORJWӯ$ÿӃQ$ 

x FәQJ6HULDOJLDRWLӃSYӟLSKҫQFӭQJ

&Ә1*6(5,$/ CHÂN RX CHÂN TX

1.1.2 7K{QJVӕNӻWKXұW

ĈLӋn áp hoҥWÿӝng 5V

ĈLӋQiSÿҫXYjRÿѭӧFÿӅ nghӏ) 7-12V

ĈLӋQiSÿҫu vào (giӟi hҥn) 6-20V

Sӕ Oѭӧng chân I / O WURQJÿyFyFXQJFҩp sҧQOѭӧng PWM)

Sӕ Oѭӧng chân Input Analog 16

1.1.3 &KLWLӃWYӅERDUGPҥFK

Hình 1.10̿WWU˱ͣFYjP̿WVDXFͯD ERDUGP̩FK$UGXLQR

Hình 1.2a

Hình 1.2b Hình 1.2: Chi ti͇ t board m̩ ch

1.1.4 ChӭFQăQJ cӫa mӛ i khӕ i:

Các dòng vi xӱ lý này cho phép lұp trình các ӭng dөQJÿLӅu khiӇn phӭc tҥp do

ÿѭӧc trang bӏ cҩu hình mҥnh vӟi các loҥi bӝ nhӟ ROM, RAM và Flash, các ngõ vào ra

GLJLWDO,2WURQJÿyFyQKLӅu ngõ có khҧ QăQJ[Xҩt tín hiӋX3:0FiFQJ}ÿӑc tín hiӋu

analog và các chuҭn giao tiӃSÿDGҥQJQKѭ8$5763,7:,,& 

1.1.4.1 Ĉӑ c tín hiӋ u cҧ m biӃ n cә ng vào

GQJFyWKӇÿӑFQKLӅXORҥLFҧPELӃQ QKѭQKLӋWÿӝiSVXҩWÿӝҭPiQKViQJ«

KLӋXÿLӅXFKӃ[XQJ3:0ĈӝSKkQJLҧLFӫDFiFWtQKLӋX3:0Qj\Oj-bit 6ӕOѭӧQJ

FәQJ3:0ÿӕLYӟLFiFERard GQJ$WPHJDOj3:0FyQKLӅXӭQJGөQJWURQJ

YLӉQWK{QJ[ӱOêkPWKDQKKRһFÿLӅXNKLӇQÿӝQJFѫ

1.1.4.3 Chuҭ n Giao tiӃ p

1.1.4.3.1 Serial

Ĉk\ Oj FKXҭQ JLDR WLӃS QӕL WLӃS ÿѭӧF GQJ UҩW SKә ELӃQ WUrQ FiF ERard PҥFK

$UGXLQR0ӛLERard FyWUDQJEӏPӝWVӕFәQJ6HULDOFӭQJYLӋFJLDRWLӃSGRSKҫQFӭQJ

WURQJFKLSWKӵFKLӋQ %rQFҥQKÿyWҩWFҧFiFFәQJGLJLWDOFzQOҥLÿӅXFyWKӇWKӵFKLӋQJLDRWLӃSQӕLWLӃSEҵQJSKҫQPӅPFyWKѭYLӋQFKXҭQQJѭӡLGQJNK{QJFҫQSKҧLYLӃW

1.1.4.3.4 TWI (I2C)

Ĉk\ Oj PӝW FKXҭQ JLDR WLӃS ÿӗQJ Eӝ NKiF QKѭQJ EXV FKӍ Fy KDL Gk\ 9ӟL WtQK

QăQJQj\FiFERard $UGXLQRFyWKӇJLDRWLӃSYӟLPӝWVӕORҥLFҧPELӃQQKѭWKHUPRVWDW

FӫD &38WӕFÿӝTXҥWPӝWVӕ PjQKuQK 2/('/&' ÿӑF UHDO-WLPH FORFN FKӍQK kP

OѭӧQJFKRPӝWVӕORҥLORD«

1.1.4.3.5 0{LWUѭӡQJOұSWUuQKER ard PҥFK$UGXLQR

7KLӃWNӃERard PҥFKQKӓJӑQWUDQJEӏQKLӅXWtQKQăQJWK{QJGөQJPDQJOҥL

1.1.5 &KѭѫQJWUuQKFѫE ҧn cӫa Arduino

&KѭѫQJWUuQK$UGXLQRFyWKӇ ÿѭӧc chia làm 3 phҫn: cҩ u trúc (structure), biӃ n

sӕ (variable) và hҵ ng sӕ (constant), hàm và thӫ tөc (function)

0ӝWFKѭѫQJWUuQKFѫEҧQEDRJӗPKDLSKҫQFKtQKÿyOjsetup() và loop()

- setup() Oj QѫL EҥQ Fy WKӇ NKDL EiR FiF JLi WUӏ ELӃQ NKDL EiR WKѭ YLӋQ WKLӃW ÿһW

1.2.2.1 VI (Vitual Instrument) ± ThiӃ t bӏ ҧ o

LұSWUuQK/DE9,(:ÿѭӧc thӵc hiӋQWUrQFѫVӣ là các thiӃt bӏ ҧR9, &iFÿӕi

Wѭӧng tӓng các thiӃt bӏ ҧRÿѭӧc sӱ dөQJÿӇ mô phӓng các thiӃt bӏ thӵFQKѭQJFK~QJ

ÿѭӧc thêm vào bӣi phҫn mӅP&iF9,WѭѫQJWӵ QKѭFiFKjPWURQJOұp trình bҵng

ngôn ngӳ

1.2.2.2 Front Panel và Block Diagram

MӝWFKѭѫQJWUuQKWURQJ/DE9,(:Jӗm 2 phҫn chính: mӝt là giao diӋn vӟLQJѭӡi

sӱ dөng (Front Panel), hai là giao diӋn dҥQJVѫÿӗ khӕi cung cҩp mã nguӗn (Block

Diagram) và các biӇXWѭӧng kӃt nӕi (Icon/Connector)

* Front Panel

Front panel là mӝW panel tѭѫQJtӵ QKѭ panel cӫD WKLӃW Eӏ thӵc WӃ Ví dө các nút

bҩm, nút EұW các ÿӗ thӏ và các Eӝ ÿLӅX NKLӇQ 7ӯ Front Panel ngѭӡL dùng chҥy và

quan sát kӃt quҧ có thӇ dùng chXӝW bàn phím ÿӇ ÿѭa Gӳ liӋu vào sau ÿy cho chѭѫQJ trình chҥy và quan sát Front Panel thѭӡQJ gӗm các bӝ ÿLӅX khiӇQ(Control) và các bӝ hiӇn WKӏ (Indicator)

Control là các ÿӕL tѭӧng ÿѭӧF ÿһt trên Front Panel ÿӇ cung cҩS Gӳ OLӋX cho chѭѫQJ trình Nó tѭѫng tӵQKѭ ÿҫX vào cung cҩS Gӳ OLӋX

Indicator là ÿӕL tѭӧQJ ÿѭӧF ÿһW trên Front Panel dùng ÿӇ hiӋQ WKӏ NӃW TXҧ nó

mӝt VI Các ÿӕL tѭӧQJ trên Front Panel ÿѭӧF WKӇ KLӋQ EҵQJ các thiӃt Eӏ ÿҫX cuӕLtrên Block Diagram, không thӇ loҥi Eӓ các tKLӃW Eӏ ÿҫX cXӕL trên Block Diagram Các WKLӃW bӏ ÿҫXFXӕL chӍ mҩW ÿL sau khi loҥi Eӓ ÿӕL tѭӧQJWѭѫQJ ӭng trên Front panel &ҩXtrúc cӫD mӝW Block Diagram Jӗm các thiӃW Eӏ ÿҫX cuӕL (Terminal), nút (Node) và các dây nӕi (wire)

Hình 1.4: Block Diagram cͯ a ph̯ n m͉ m LabVIEW

1.2.2.3 Icon & Connector

Icon ELӇX tѭӧng): là biӇX tѭӧQJ FӫD VI, ÿѭӧF Vӱ GөQJ khi Wӯ PӝW VI muӕQ Vӱ

GөQJ chӭc Qăng cӫD PӝW VI khác Khi ÿy VI ÿy ÿѭӧF JӑL là SubVI, nó tѭѫQJÿѭѫQJ

QKѭ mӝt chѭѫQJ trình con trong các ngôn ngӳ khác

Connector (ÿҫX Qӕi): OjPӝW SKҫQ WӱFӫD Terminal dùng ÿӇnӕL các ÿҫu vào và

ÿҫX ra FӫD các VI vӟi nhau khi Vӱ dөng 0ӛL9, có mӝW Icon mһc ÿӏnh KLӇQ WKӏWURQJEҧQJ Icon ӣ góc trên bên phҧL cӱa Vә Front Palette và Block Diagram

Khi các VI ÿѭӧF phân cҩS và module hóa thì ta có thӇ dùng chúng QKѭ các

chѭѫQJ trình con Do ÿy ÿӇ xây dӵng mӝW VI ta có thӇ chia thành nhiӅX VI thӵFKLӋQcác cKӭc QăQJ ÿѫn giҧQ và cuӕL cùng kӃW KӧS FK~QJOҥL vӟL nhau thành mӝWNKӕL ÿӇthӵc thi nKӳng công YLӋF FөWKӇ trong mӝt chѭѫQJ trình

1.2.3 &iFNӻWKXұWOұSWUuQKWUrQ/DE9,(:

Khác YӟL nKӳng ngôn QJӳ OұS trình khác, ngôn ngӳ OұS trình LabVIEW ngoài

nhӳng menu quen thuӝc JLӕQJ QKѭ nhӳng ngôn ngӳ khác LabVIEW còn sӱ dөng

các EҧQJ Tools Palette, Controls Palette, Function Palette, chính nhӳng EҧQJ này làm

cho LabVIEW khác vӟL các ngôn ngӳ sӱ GөQJ nhӳng câu lӋQK rѭӡP rà NKyQKӟ Các

Eҧng ÿy cung cҩSFiF chӭc QăQJ ÿӇ ngѭӡL Vӱ GөQJ có thӇ tҥR và thay ÿәLWUrQ Front

Panel và Block Diagram bҵng các biӇX tѭӧQJ các hình ҧQK trӵc quan giúp cho viӋF

Vӱ GөQJ trӣ nên GӉ dàng, linh ÿӝng KѫQ

1.2.3.1 Tool palette

Tool Panel xuҩWKLӋQWrên cҧ Font Panel và Block Diagram BҧQJ này cho phép

ngѭӡL Vӱ Gөng có thӇ xác OұS các chӃ ÿӝ làm viӋF ÿһF ELӋW cӫD con trӓ FKXӝW Khi

lӵa FKӑQ mӝW công cө ELӇXWѭӧQJ FӫDFRQWrӓ VӁ ÿѭӧF thay ÿәi theo biӇXWѭӧQJ FӫDF{QJ Fө ÿó NӃX tKLӃW OұS FKӃ ÿӝ Wӵ ÿӝQJ Oӵa FKӑQ F{ng cө và nJѭӡL Vӱ GөQJ GLchuyӇQ FRQWUӓ qua các ÿӕL tѭӧQJ trên Front Panel hoһF Block Diagram, LabVIE:VӁ

WӵÿӝQJ lӵa chӑn công Fө phù KӧS trên bҧng Tool Palette

1.2.3.2 Controls Palette (bҧQJ ÿiӅX khiӇ n)

%ҧQJ ÿLӅXkhiӇQ FKӍ duy nhҩW[XҩWKiӋQWUrQ)ront panel Bҧng ÿLӅXkKLӇQ chӭa

các Eӝ ÿLӅX khiӇQ (control) và các bӝ hiӇn WKӏ ,QGLFDWRU  %ҧQJ ÿiӅX NKLӇQ ÿҫy ÿӫ

ÿѭӧF minh hӑD QKѭ hình ErQ ÿѭӟL ĈӇ mӣ Eҧng controls palette ta vào menu View,

FKӑQ controls palette

%ҧQJ ÿLӅu khiӇQ ÿѭӧc Vӱ GөQJ ÿӇ ngѭӡL Vӱ dөQJ thiӃt NӃ cҩu trúc mһW KLӇQ thӏ

gӗm các WKLӃW bӏ ví Gө các công tҳF các loҥL ÿèn, các loҥL màn hình hiӇQ WKӏ« VӟLEҧQJ ÿLӅX khiӇn này, ngѭӡL Vӱ Gөng có thӇ chӑQ các bӝ thiӃt Eӏ chuҭn do hãng sҧn

[XҩWFXQJ cҩSYt dө công WҳF nhѭng FNJQJ có thӇ FKӑQ các WKLӃWbӏ do ngѭӡL Vӱ GөQJWӵxây dӵng BҧQJ ÿLӅX NKLӇQ dùng ÿӇ cung FҩSGӳ OLӋX ÿҫXYjRYj hiӇQWKӏ NӃW TXҧÿҫX

ra

+uQKGѭӟLÿk\OjPӝWVӕEӝÿLӅXNKLӇQÿLӇQKuQKFӫD/DE9,(:

* Numeric controls / Indicators

%ӝ công cө này dùng ÿӇ KLӋQ thӏ và ÿiӅX khiӇn Gӳ OLӋX dҥQJ sӕ trong chѭѫQJ

trình LabVIEW

* Boollean controls /Indicators

%ӝ công cө này cung cҩS hai giá trӏ là True và False Khi tKӵc KLӋQ chѭѫQJtrình

ngѭӡL Vӱ GөQJ Vӱ GөQJ chuӝW ÿӇ ÿiӅX khiӇQ giá WUӏ FӫD thiӃt bӏ 9LӋF thay ÿәLJLi WUӏFӫD các thiӃW Eӏ FKӍ có tác dөQJ khi các thiӃW Eӏ ÿy ÿѭӧF [iF lұS ӣ FKӃ ÿӝ là các

Control Còn nӃX ӣ FKӃ ÿӝ là các Indicator thì giá trӏ không thay ÿәL vì chúnJFKӍ là

các thiӃW bӏ hiӇn tKӏ

Hình 1.5: Controls palette

* String & Path

Các ÿLӅX khiӇQ này dùng ÿӇ QKұS và hiӇQ WKӏ các ký tӵ, nó FNJQJ có thӇ ÿѭӧc

xác OұS ӣ cKӃ ÿӝ ÿҫu vào hay ÿҫX ra hoһc FKӍÿѭӡQJ GүQ ÿӃQ các file cҫQ KLӇQ WKӏ

1.2.3.3 Function palette

%ҧQJ Functions Palette chӍ [XҩW hiӋQ trên Block Diagram Bҧng này chӭa các VI

và các hàm mà ngѭӡL Vӱ GөQJ WKLӃt NӃ ÿӇ WҥR dӵng nên các khӕL lѭu ÿӗ 9ӟL EҧQJFunction Palette, ngѭӡL OұS trình tKӵc hiӋQ các lӋQK khác nhau bҵQJ các lѭXÿӗ nhѭ:

các phép tính sӕ KӑF các biӇu tKӭc toán hӑF các vòng lһS phép lӵa FKӑQWK{QJ qua các nhóm hàm, chӭc QăQJ ÿm ÿѭӧc cung cҩS bên cҥnh ÿó bҧQJ này FyWKӇ WҥR ra và

sӱ dөQJ lҥL các hàm, chӭc Qăng mà ngѭӡL Vӱ dөng tӵ xây Gӵng Các hàm toán hӑF

ÿѭӧF minh hӑD thông qua các biӇX tѭӧQJKhi muӕQ lӵa FKӑQ thӵFKLӋQmӝW hàm nào

ÿy thì ngѭӡL Vӱ GөQJ chӑQ ELӇX tѭӧQJ WKӇ KLӋQ cho hàm ÿy và cyWKӇ kéo WKҧ ӣ bҩW kǤ

Yӏ trí nào trên Block Diagram sau ÿy xác ÿӏnh nhӳng ÿҫX vào và ÿҫX ra FҫQ thiӃW

1.2.3.4 Các kiӇ u dӳ liӋ u:

LabVIEW hӛ trӧ cho tҩW Fҧ các dҥng dӳ liӋu Các kiӇX Gӳ OLӋX dҥQJ Boolean,

bytes, string, array, file, text, cluster và dҥQJ sӕ có thӇ ÿѭӧF chuyӇn ÿәL PӝW FiFKGӉdàng sang các dҥng cҩX trúc

1.2.3.5 Các phép toán trog LabVIEW

LabVIEW là mӝWP{LWUѭӡng lұp trình cӵc kǤ ÿDGҥng cho phép ta có thӇ thӵc

thi gҫQQKѭEҩt cӭ phép toán, thuұt toán nào vӟi rҩt nhiӅu kiӇu biӃn

x&iFSKpSWRiQFѫEҧn: C͡ ng, Trͳ , Nhân, Chia, C͡ ng 1, Trͳ %uQKSK˱˯QJĈ ̫o ḓ u, Hàm Random, D͓ ch bit, «

Hình 1.7: Bi͋ u di͍ QFiFSKpSWRiQF˯E ̫n ͧ giao di͏ n Block Diagram

Hình 1.8: Bi͍ u di͍ QFiFSKpSWRiQW˱˯QJ ͱng trên giao di͏n Front Panel

1.2.4 ChӭFQăQJF ӫa tӯng khӕi

Hình 1.9: Các kh͙ LF˯E ̫n trong LabVIEW

1.2.4.1 Khӕ i Init:

Hình 1.10&iFFKkQF˯E ̫n cͯa kh͙i Init

Khӕi Init có rҩt nhiӅu chân ra1KѭQJ ÿӇ thiӃt lұp cho viӋc kӃt nӕi ta chӍ quan tâm tӟi

o Chân Board Type OjFKkQÿӇ chӑn loҥL$UGXLQRÿӇ làm viӋc.Có 3 loҥ i Arduino

ÿѭ ӧc hӛ trӧ là: Uno, Mega 2560 và Dimuelanove/Atmega 328

o Chân Connection Type là chân lӵa chӑn kiӇu kӃt nӕi: qua USB, XBEE hoһ c

Bluetooth

o Chân Arduino Resource ÿӇ kӃt nӕi vӟi các khӕi khác

o Mӝt khӕLÿѭӧc chia làm 2 dãy chân dӳ liӋu: Các chân nҵm bên trái cӫa khӕi là

FiFFKkQÿѭDGӳ liӋu vào hoһc là các thiӃt lұSEDQÿҫu cӫa tín hiӋu Các chân bên

phҧLOjFiFFKkQÿѭDGӳ liӋu ra hoһc các thành phҫn cӫa tín hiӋXÿmWiFKÿѭӧc khi qua khӕi

o ĈӇ thiӃt lұp bҩt kǤ chân nào cӫa mӝt khӕLWDOjPQKѭVDX

+ ĈѭD FRQ WUӓ chuӝt tӟi chân cҫn thiӃt lұp sao cho con trӓ chuӝt trӣ thành

Wiring tool (hoһc có thӇ dùng Tool Palette)

+ Click Chuӝt phҧLVDXÿyWUӓ chuӝt vào Create chӑn kiӇu thiӃt lұp Có 3 kiӇ u

thiӃ t lұ p: Constant(hҵ ng sӕ &RQWUROÿL Ӆ u khiӇ n), Indicator(hiӇ n thӏ ) tùy vào

mөFÿtFKÿӇ lӵa chӑn phù hӧp

+ Chân Arduino Resource cӫa khӕi này nӕi vӟi chân Arduino Resource cӫa

Bҵng phҫn mӅm LabVIEW, ta có thӇ dӉ dàng viӃt giao diӋn và truyӅn thông vӟi

board arduino thông qua 2 nhân LIFA (LabVIEW Interface for Arduino) hoһc LINX

1.3.1 Nhân LIFA

- Ĉk\ Oj Pӝt module trong gói phҫn mӅm mӣ rӝng VI Package Manager cӫa

LabVIEW Vӟi module này, ta có thӇ biӃn arduino thành mӝt I/O mӣ rӝng cӫa máy

tính

1.3.1.1 &jLÿ һt phҫn mӅm VIPM

- KLPi\WtQKÿmFjLVҹn phҫn mӅn LabVIEW, thì tiӃSVDXÿyWDFjLÿһt phҫn mӅm

VI Package Manager (VIPM) Ĉây là phҫn mӅm quҧQ Oê FNJQJ QKѭ JL~S FK~QJ WD

download các gói module VI cӫa LabVIEW

- 6DXNKLFjLÿһt xong ta vào VIPM và tìm giao diӋn Arduino cho LabVIEW vӟi tӯ

NKyD ³LabVIEW Interface for Arduino´  6DX ÿy FjL ÿһt LabVIEW Interface for

Hình 1.14: Giao di͏ n cͯ a ph̯ n m͉ m VIPM

1.3.1.2 'HPRÿL Ӆu khiӇ n LED trong Example làm ví dө

0ӣYtGө $UGXLQR%OLQN0YLWURQJWKѭPөFLabVIEW Interface for

x ĈqQEiR1JXӗn (Power LED)

1.3.1.3 KӃ t luұ n

Ta có thӇ thҩy vӟi nhân LIFA này, ta có thӇ giao tiӃp vӟi mӝt sӕ cҧm biӃn

thông dөng thông qua khӕLFKѭѫQJWUuQKFyVҹn trong LabView Toàn bӝ hoҥWÿӝng

cӫa AUGXLQR ÿӅXOjGRPi\WtQKÿLӅu khiӇn Hay nói cách khác, Arduino chӍ là mӝt

card mӣ rӝQJ,2FKRPi\WtQK'RÿyQKkQ/,)$Qj\FKѭDWұn dөQJÿѭӧc hӃt sӭc

mҥnh cӫa bӝ WKѭYLӋn riêng trên Arduino và Arduino chӍ có thӇ hoҥWÿӝQJNKLÿѭӧc

ÿLӅu khiӇn bҵng máy tính chӭ không chҥ\ÿӝc lұSQKѭPӝt realtime-WDUJHW'RÿyWD

sӁ NK{QJÿӅ cұSÿӃn nhân này

1.3.2 Nhân LINX

Ĉk\FNJQJOjPRGXOHPӣ rӝng cӫa LabView do bên thӭ ba là Digilent viӃt, dùng

ÿӇ giao tiӃp, truyӅn thông vӟi Arduino mӝt cách dӉ GjQJ1KѭQJYӟi nhân này, ta tұn

dөQJÿѭӧc các khӕi truyӅn thông có sҹn trên LabVLHZÿӇ truyӅn sӕ liӋXFNJQJQKѭÿLӅu

khiӇn arduino, mһt khác vүn có thӇ tùy chӍnh nhân LINX trên arduino bҵng cách lұp

trình bҵQJ FKѭѫQJ WUuQK $UGXLQR ,'( QKѭ WK{QJ WKѭӡQJ 'R ÿy WD Fy WKӇ tұn dөng

ÿѭӧc nguӗQWKѭYLӋn dӗi dào cӫa arduino, có thӇ làm Arduino này chҥ\ÿӝc lұp hoàn

WRjQYjFNJQJFyWKӇ giao tiӃp vӟi máy tính mӝt cách dӉ dàng

&iFKFjLPRGXOHQj\FNJQJWѭѫQJWӵ QKѭ/,)$7DFyWKӇ tҧi thông qua gói cài

ÿһt VI Package Manager

1.3.2.1 ĈӕLYӟLFiFӭQJGөQJFѫEҧQ

Vӟi các ӭng dөng không cҫQÿzLKӓi phҧi dùng vӟi các cҧm biӃn phӭc tҥp không

có trong khӕi lұp trình Labview, ta có thӇ lұp trình trӵc tiӃp trên Labview và nҥp nhân

firmware LINX gӕc xuӕng cho arduino

- 7Uѭӟc hӃt, ta nҥp nhân firmware LINX gӕc xuӕng cho arduino

- Mӣ phҫn mӅm Labview lên, chӑn Tool\Maker Hub\LINX\LINX Firmware

Wizard

- Ta chӑn các thông sӕ QKѭVDXUӗi nhҩn tiӃp tөc

Hình 1.16: Các thông s͙ c̯ n ch͕ QNKLFjLÿ ̿t nhân LINX

- TiӃp tөc chӑn cәng Com kӃt nӕi vӟi arduino

- 7DÿӇ mһFÿӏQKQKѭKuQKUӗi chӑQ1H[WÿӇ nҥp firm ware này xuӕng arduino

Sau khi nҥp firmware xong, ta chӑQ/DXQFK([DPSOHÿӇ mӣ các bài tұp mүu

Hình 1.17: Bài t̵ p ví dͭ t͹ ÿL ͉ u khi͋ n nh̭ p nháy LED

- Ta phҧi chӑn Serial Port:COM3, chӑn chân Digital Output Channel : 13

- Kích chuӝt vào nút màu xanh LED Control, nӃXQ~WÿyViQJWKu/('ViQJYjQJѭӧc lҥi Tӯ ÿyWDVӁ tӵ ÿLӅu khiӇn LED nhҩp nháy, sáng tҳWQKѭêPXӕn

Hình 1.18ĈR ̩n code cͯDFK˱˯QJWUuQK0DQXDO%OLQN

1.3.2.2 Ĉӕ i vӟi các ӭng dөng nâng cao

Ĉӕi vӟi các ӭng dөng nâng cao, cҫn tұn dөQJWKѭYLӋn cӫa Arduino IDE ÿӇ giao

tiӃp vӟi các cҧm biӃn và truyӅn sӕ liӋu vӅWDOjPQKѭVDX

Mӣ FKѭѫQJWUuQKOұp trình Arduino IDE, mӣ WKѭYLӋQFӫD Arduino và chӑn file

Arduino_Mega_2560_Serial trong mөc LINX MӝWFKѭѫQJWUuQKPүu sӁ ÿѭѫF Pӣ ra

** For more information see: www.labviewmakerhub.com/linx

** For support visit the forums at: www.labviewmakerhub.com/forums/linx

ĈӇ tùy biӃn, truyӅn sӕ liӋu vӅ, ta thêm các hàm vӟi cú pháp sau:

* Code trên Arduino

ĈtQKNqPWҩt cҧ FiFWKѭYLӋn ngoҥLYLÿѭӧc sӱ dөng bӣi LINX

// Vi͇ t code cho hàm tùy bi͇ n: myCustomCommand

int myCustomCommand(unsigned char numInputBytes, unsigned char* input, unsigned char* numResponseBytes, unsigned char* response)

//numInputBytes là s͙ byte truy͉ n tͳ máy tính xu͙ ng

//input là m̫ ng 1 chi͉ u chͱa các byte truy͉ n tͳ máy tính xu͙ ng

//numResponseBytes là s͙ byte truy͉ n lên máy tính

//response là m̫ ng m͡ t chi͉ u truy͉ n lên máy tính

Hình 1.19: K͇ t qu̫ WKXÿ˱ ͫc khi th͹c hi͏ QFK˱˯QJWUuQK hàm tùy bi͇ n

* Code trên LabVIEW

Ta có thӇ ÿһt hàm giao tiӃp vӟi cҧm biӃQÿӇ ÿӑc giá trӏ ӣ vòng lһp loop()VDXÿy

$5'8,126Ӱ'Ө1*&È&&Ҧ0%,ӂ17+Ð1*'Ө1*

9¬758<ӄ17+Ð1*9Ӟ,0È<7Ë1+

&KѭѫQJ Qj\ giӟi thiӋu mӝt sӕ bài thí nghiӋm cө thӇ cho bӝ kit Arduino, sӱ

dөng các cҧm biӃn thông dөng kӃt hӧSSKѭѫQJWKӭc truyӅn thông vӟi máy tính

Các bài thí nghiӋPGѭӟLÿk\Vӱ dөng mӝt sӕ cҧm biӃn thông dөQJKѭӟng dүn

viӋc xây dӵQJ FiF FKѭѫQJ WUuQK PӝW FiFK Fѫ Eҧn và cө thӇ GR ÿy VLQK YLrQ Fy WKӇ

nghiên cӭu và phát triӇQWKrPêWѭӣng cӫa mình cho viӋc thӵc hiӋn mӝt ӭng dөng thӵc

tiӉn trong viӋc nghiên cӭXFiFÿӅ tài vӅ ÿLӋn tӱ

2.1 6ѫOѭ ӧc vӅ các linh kiӋ QÿL Ӌ n tӱ

- Nghiên cӭu lұp trình bӝ kit Arduino ӭng dөng cӫa

- Nghiên cӭu nhân firmware LINX Arduino phҫn mӅm Labview máy

WtQKÿӇ giao tiӃp Arduino vӟi máy tính

-... Tuy

nhiên, bӝ kit 8051 sӱ dөng chӫ yӃu chip FNJ Fӫa atmel 89C52 tӕF ÿӝ thҩp, khó

khăn giao tiӃp vӟi cҧm biӃn, máy tính Các board kit thӵc hành WKѭӡQJÿҳt

và tӕn thӡi gian sinh... thӵF« bӝ kit Arduino, hiӇn thӏ giao tiӃp vӟi máy tính

5 3KѭѫQJSKiSQJKLrQF ӭu

- Nghiên cӭu khҧo sát tài liӋu vӅ nguyên lý hoҥWÿӝng cách lұp trình bӝ

kit Arduino