8 đề thi tự động hóa quá trình sản xuất

Theo ban ve dien dinh kern sau Motor 3pha hoat dong “PLC.JnOut” va “3Phase motor”, Vi§t chaang trinh dilu khiln theo yeu ciu theo 02 che do Auto va Manual. Gat sang che do Auto (10.0): Nhan S1— Dong co quay thuan — 30s sau — Dong ccf dCmg — 5s sau — Dong ca quay nghich Nhan S2 — Dong co DCrng Gat sang che do Manual (10.1): Nhan F1 — Dong co quay thuan (thoi nhan dong ca dang) Nhan B1 — Dong ca quay nghjch (thoi nh§n dong ca dang) Cau 2: (6 diem) Theo ban ve dien dinh kern “PLC_Pnematic”. Hay thoc hien cac yeu cau sau a. Ve so do ket noi input PLC: Nut nhan Start (thu’O’ng md), S1 va S2 la ci> tir (cong tac td), S3 va S4 la cam bi§n (3 day loai NPN). b. Ve so do ket n6i output: Van solenoid V1, V2 va V3 (24VDC) c. Vi§t chirong trinh dieu khien theo so do hanh trinh bode. Lwu y: cau a, b sinh vien ve trisc tiSp ten ban ve “PLC_Pnematic” G2.2 Biet each lap dat ket noi cac thiet bi cam bien, co’ c§u chap hanh vdi thiet bj dieu khien PLC. G3.1 Co kha nang tlm kiem va lia chon tai lieu ky thuat trong ITnh virc tij dong hoa qua trinh san xuat G2.4 Hinh thanh nhan thde phan tfch chuan doan khac phuc su co cua mot he thong dieu khien tu1dong G4.3 Ky nang viet choong trinh cho bo dieu khien PLC thyc hien quy trinh van hanh cua he thong. G4.1 Thanh thao trong nhan dang va xay dirng y tirang thiet ke cho mot he thong tir dong hoa G4.3 Ky nang viet chu’ong trinh cho bo dieu khien PLC thirc hien quy trinh van hanh cua he thdng.

Phần 1 Trắc nghiệm (Từ câu 1-6: 4.0 điểm, câu 7: 1.0 điểm)

a) Nguồn cấp cho PLC là AC, ngõ ra là Relay

b) Nguồn cấp cho PLC là AC, ngõ ra là DC

a) Chúng ta phải cấp nguồn DC cho M và L+

b) Chúng ta phải cấp nguồn AC cho M và L+

c) Là bộ nguồn 24VDC ra từ PLC

d) Cả a, b và c đều sai

Câu 3 Để PLC như ở Hình 2 có thề làm việc, ta

cần:

a) Cấp nguồn 24VDC vào 2 chân M và L+

b) Cấp nguồn AC vào 2 chân N và L1

c) Chỉ cần cấp nguồn 0V vào chân 1M và 2M

d) Chỉ cần cấp nguồn AC vào các chân 1L, 2L

Câu 4 Theo như Hình 2, PLC 222 có:

a) 5 ngõ vào, 7 ngõ ra

b) 6 ngõ vào, 8 ngõ ra

c) 8 ngõ vào, 6 ngõ ra

2

Câu 5 Cho sơ đồ kết nối và

chương trình điều khiển

Câu 6 Với chương trình điều khiển ở Hình 4, giả sử 2

ngõ ra Q0.0 và Q0.1 lần lượt được nối với 2

bóng đèn H1 và H2 Khi I0.0=1 và I0.1=0:

a) Bóng H1 sáng, bóng H2 tắt

b) Bóng H1 sáng trong 3s, sau đó tắt và bóng H2

sáng

c) Bóng H1 sáng trong 3s, sau đó bóng H2 sáng

d) Bóng H1 sáng trong 3s rồi tắt, bóng H2 sáng tiếp

trong 3s và chu trình lặp lại

3

CẢM BÃEG N PHÁT HÃỆN HỘP LỖÃ

XÃ LANH ĐẨ Y BỎ HỘP LỖÃ

CẢM BÃEG N ĐEG M TỔ NG SOG HỘP

START STOP

ĐÈN BÁO

CĨ HỘP THUỐC LỖI

Nhấn nút START, hệ thống bắt đầu hoạt động, băng tải chạy, cảm biến phát hiện hộp thuốc lỗi thì băng tải dừng cho xilanh đẩy bỏ hộp lỗi ra, delay 1s thì rút về, băng tải tiếp tục chạy, Khi đĩ đèn báo cĩ hộp thuốc lỗi trên sáng Bất kì lúc nào nhấn nút STOP thì hệ thống dừng hoặc khi nào hệ thống đếm đủ

500 hộp thuốc thì tự động dừng lại

Yêu cầu:

 Lựa chọn cảm biến phát hiện hộp chiết rĩt thiếu, cảm biến đếm tổng số hộp thuốc, (1 điểm)

- Cảm biến phát hiện hộp thuốc (dung dịch) kín: dùng cảm biến điện dung, calip độ nhạy phát hiện hộp đầy thuốc và hộp khơng đầy (0.5 điểm)

- Cảm biến đến tổng sản phẩm: dùng cảm biến quang (0.5 điểm)

 Vẽ mạch điện kết nối bộ điều khiển PLC S7-200 CPU224 AC/DC/RLY với các thiết bị ở trên (2 điểm)

Chú ý: Nút start (NO)

Nút Stop (NC) Các cảm biến đều cĩ kiểu ngõ ra PNP

Sử dụng rơle K1 để điều khiển động cơ băng tải

Xilanh đẩy bỏ hộp lỗi điểu khiển bởi Van 5/2 với 1 cuộn solenoid

4

 Viết chương trình cho PLC S7-200 CPU224 AC/DC/RLY.(2,0 điểm)

5

Thông qua Bộ môn Công nghệ CTM

M1.1 For

A/M

I0.0

3 4

5 V1

1 2

3 4

S4 +

S S2 1

-2 S1 1

2

S3 +

S

V2 A1

A2

V3 A1

A2 Start

-XL N

Q0.4

Thcfi gian: 60 phut.

Otroc phep sCr dung tai lieu.

SV lam bai true tiep tren de thi va nop lai de

Chu' ky giam thj 1 Chu' ky giam thj 2

Nhan Stop — Dong ca M1 dang.

mach sao/tam giac la 5s)

a - Ve mach ket noi input / Ouput vao PLC (1.0 diem).

' b - Mach khuech dai (1.0 diem).

c - Mach dong I l k (1.0 diem).

t

Trang c

—yo * iytu -,u pr ^^2/7 _r

d - Chuang trinh dieu khien (3.0 diem)

f. TTrrUA 1.

-B rv i^ -2 ^ /

4 b —

.S firf Satkv. 4 /^ 7 — ^JAX/r £r. ( S - t JSU p X . ,?r Srr Sfot]P. 4 h ~ ~ l h - -M — S titoc S> - / zeezz ::. - U id S th m M ^ 7 ? fy iio v -ty ■ / ■

— / " • • 4 ^

- / / -f " / “ 7 - / 4

i3 s£ -JT " ' 7

E ^ ± Z Z Z '£ "/ T ir w ^ f tS ttz c -I ~ i i: Tara 'ttuYi ZJ2~ 2— fc jS rx A

4 ^ 4 ( r :J

in - f ~ )

^ - ■ : >

t i r m j t A

’ ■ 'tirru iA ^ ■ ^

- f'T o r f'i

/ I / O f s " &

1

ĐÁP ÁN: Tự động hóa quá trình sản xuất (CKM)

Mã môn học: AUMP323525 (HỌC KỲ I, NH 2017-2018)

Câu 1: Điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm (vật liệu, màu) (6 điểm)

Cho hệ thống phân loại sản phẩm như ở Hình 1

Hình 1 Trạm phân loại sản phẩm

Yêu cầu:

 Lựa chọn loại cảm biến thích hợp cho S1, S2, S3 và S4 (1,0 điểm)

 Cảm biến S1 dùng để phát hiện kim loại nên sử dụng cảm biến tiệm cận điện từ

 Cảm biến S2 phát hiện vật bất kỳ nên có thể sử dụng cảm biến tiệm cận điện dung

 S3 là cảm biến màu

 S4 cần phát hiện vật ở khoảng cách xa nên sử dụng cảm biến quang (với gương phản xạ)

 Vẽ mạch điện kết nối bộ điều khiển PLC S7-200 CPU224 AC/DC/RLY với các thiết bị ở trên (2 điểm)

2

Hình 2 PLC S7-200 (CPU224 AC/DC/RLY)

 Vẽ lưu đồ điều khiển cho hệ thống theo yêu cầu như ở trên (1,0 điểm)

 Viết chương trình điều khiển cho PLC S7-200 (CPU224 AC/DC/RLY) (2,0 điểm)

3

5

6

Câu 3: Các xylanh khí nén trong Câu 1 nếu hoạt động bình thường sẽ được tác động khi các cảm biến

đã phân loại được 1 trong 3 nhóm sản phẩm và rút về khi vật rơi vào thùng Giả sử nếu hệ thống cung cấp khí nén gặp vấn đề (không có khí nén cấp đến xylanh) hệ thống khi đó sẽ làm việc như thế nào, để

ngăn ngừa trường hợp này cần cải tiến chương trình PLC như thế nào? (1,0 điểm)

 Với những chương trình PLC trên, các xylanh khí nén chỉ rút về khi cảm biến quang được tác

động Nếu nguồn cấp khí nén bị lỗi, tất cả các sản phẩm đều rơi vào thùng cuối cùng do tay gạt khí nén không đi ra dù cho vật đó là kim loại hay vật màu đỏ Đề ngăn ngừa trường hợp này ta

có thể bổ sung thêm vào chương trình dùng “Timing Check” Theo đó ta dự đoán nếu xylanh khí nén được tác động thì vật sẽ rơi vào thùng sau 1 khoảng thời gian nào đó Nếu “CB3_Khay” không được tác động sau khoảng thời gian này nghĩa là CÓ VẤN ĐỂ Ta có thể dùng ngõ ra của Timer để kích hoạt CÒI BÁO HIỆU (Horn)

7

Câu 4: Cho một số chi tiết cơ khí như ở Hình 3 Hãy chọn 1 chi tiết bất kỳ và thiết kế 1 cơ cấu định

hướng phôi để cấp phôi vào 1 hệ thống gia công tự động (SV tư chọn hướng của chi tiết) Vẽ và mô tả

nguyên lý làm việc của cơ cấu cấp phôi tự động đã chọn (2,0 điểm)

Hình 3 Phôi

 Với một trong các chi tiết như trên, SV có thể thiết kế bất kỳ phương án nào để có thể định

hướng chi tiết theo 1 chiều nhất định Một trong các giải pháp có thề dùng là sử dụng phễu rung kết hợp với các cơ cấu bẫy phôi để loại bỏ các hướng không mong muốn

1

ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Họ và tên sinh viên: ……… MSSV: ……… STT: ………

Phần 1 Trắc nghiệm (5 điểm)

Đánh dấu (  ) vào ô trả lời đúng, muốn chọn lại khoanh tròn câu trả lời sai và chọn lại (  )

a

b

c

d

Chú ý: SV làm Phần 1 ngay trên đề thi và nộp lại đề

Câu 1 Trên vỏ hộp của PLC hãng Siemens có dòng chữ

AC/DC/RLY ý nghĩa là

a) Nguồn cấp cho PLC là AC, ngõ ra là Relay

b) Nguồn cấp cho PLC là AC, ngõ ra là DC

a) Chúng ta phải cấp nguồn DC cho M và L+

b) Chúng ta phải cấp nguồn AC cho M và L+

c) Là bộ nguồn 24VDC ra từ PLC

d) Cả a, b và c đều sai

Câu 3 Để PLC như ở Hình 2 có thề làm việc, ta

cần:

a) Cấp nguồn 24VDC vào 2 chân M và L+

b) Cấp nguồn AC vào 2 chân N và L1

c) Chỉ cần cấp nguồn 0V vào chân 1M và 2M

d) Chỉ cần cấp nguồn AC vào các chân 1L, 2L

Câu 4 Theo như Hình 2, PLC 222 có:

a) 5 ngõ vào, 7 ngõ ra

b) 6 ngõ vào, 8 ngõ ra

c) 8 ngõ vào, 6 ngõ ra

2

Câu 5 Cho sơ đồ kết nối và

chương trình điều khiển

Câu 6 Với chương trình điều khiển ở Hình 4, giả sử 2

ngõ ra Q0.0 và Q0.1 lần lượt được nối với 2

bóng đèn H1 và H2 Khi I0.0=1 và I0.1=0:

a) Bóng H1 sáng, bóng H2 tắt

b) Bóng H1 sáng trong 3s, sau đó tắt và bóng H2

sáng

c) Bóng H1 sáng trong 3s, sau đó bóng H2 sáng

d) Bóng H1 sáng trong 3s rồi tắt, bóng H2 sáng tiếp

trong 3s và chu trình lặp lại

Hình 4

Câu 7 Cho một số chi tiết như ở Hình 5(a) Hãy lựa chọn các cơ cấu định hướng phôi theo nguyên tắc

loại bỏ phôi sai hướng để định hướng chi tiết theo đúng tư thế hiện tại được tích hợp vào phễu rung

như ở Hình 5(b) và điền trực tiếp vào ô trống bên dưới Hình xa

Hình 5(a)

3

CẢM BÃEG N PHÁT HÃỆN HỘP LỖÃ

XÃ LANH ĐẨ Y BỎ HỘP LỖÃ

CẢM BÃEG N ĐEG M TỔ NG SOG HỘP

START STOP

ĐÈN BÁO

CĨ HỘP THUỐC LỖI

Nhấn nút START, hệ thống bắt đầu hoạt động, băng tải chạy, cảm biến phát hiện hộp thuốc lỗi thì băng tải dừng cho xilanh đẩy bỏ hộp lỗi ra, delay 1s thì rút về, băng tải tiếp tực chạy, Khi đĩ đèn báo cĩ hộp thuốc lỗi trên sáng Bất kì lúc nào nhấn nút STOP thì hệ thống dừng hoặc khi nào hệ thống đếm đủ

500 hộp thuốc thì tự động dừng lại

Yêu cầu:

 Lựa chọn cảm biến phát hiện hộp chiết rĩt thiếu, cảm biến đếm tổng số hộp thuốc, (1 điểm)

 Vẽ mạch điện kết nối bộ điều khiển PLC S7-200 CPU224 AC/DC/RLY với các thiết bị ở trên (2 điểm)

4

Chú ý: Nút start (NO)

Nút Stop (NC) Các cảm biến đều có kiểu ngõ ra PNP

Sử dụng rơle K1 để điều khiển động cơ băng tải

Xilanh đẩy bỏ hộp lỗi điểu khiển bởi Van 5/2 với 1 cuộn solenoid

 Viết chương trình cho PLC S7-200 CPU224 AC/DC/RLY.(2,0 điểm)

_ Ghi chú: Cán bộ coi thi không được giải thích đề thi

Ngày 19 tháng 12 năm 2016 Thông qua Bộ môn Công nghệ CTM

[G2.1]: Biết cách thiết kế lắp đặt kết nối các thiết bị cảm biến, cơ cấu chấp hành

với thiết bị điều khiển cơ khí hoặc bằng PLC

Câu 1-6

[G2.3]: Có khả năng thiết kế các cơ cấu cấp phôi tự động cho một hệ thống sản

xuất cơ khí

Câu 7

1

ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Họ và tên sinh viên: ……… MSSV: ……… STT: ………

Phần 1 Trắc nghiệm (5 điểm)

Đánh dấu (  ) vào ô trả lời đúng, muốn chọn lại khoanh tròn câu trả lời sai và chọn lại (  )

a

b

c

d

Chú ý: SV làm Phần 1 ngay trên đề thi và nộp lại đề

Câu 1 Trên vỏ hộp của PLC hãng Siemens có dòng chữ

AC/DC/RLY ý nghĩa là

a) Nguồn cấp cho PLC là AC, ngõ ra là Relay

b) Nguồn cấp cho PLC là AC, ngõ ra là DC

a) Chúng ta phải cấp nguồn DC cho M và L+

b) Chúng ta phải cấp nguồn AC cho M và L+

c) Là bộ nguồn 24VDC ra từ PLC

d) Cả a, b và c đều sai

Câu 3 Để PLC như ở Hình 2 có thề làm việc, ta

cần:

a) Cấp nguồn 24VDC vào 2 chân M và L+

b) Cấp nguồn AC vào 2 chân N và L1

c) Chỉ cần cấp nguồn 0V vào chân 1M và 2M

d) Chỉ cần cấp nguồn AC vào các chân 1L, 2L

Câu 4 Theo như Hình 2, PLC 222 có:

a) 5 ngõ vào, 7 ngõ ra

b) 6 ngõ vào, 8 ngõ ra

c) 8 ngõ vào, 6 ngõ ra

2

Câu 5 Cho sơ đồ kết nối và

chương trình điều khiển

Câu 6 Với chương trình điều khiển ở Hình 4, giả sử 2

ngõ ra Q0.0 và Q0.1 lần lượt được nối với 2

bóng đèn H1 và H2 Khi I0.0=1 và I0.1=0:

a) Bóng H1 sáng, bóng H2 tắt

b) Bóng H1 sáng trong 3s, sau đó tắt và bóng H2

sáng

c) Bóng H1 sáng trong 3s, sau đó bóng H2 sáng

d) Bóng H1 sáng trong 3s rồi tắt, bóng H2 sáng tiếp

trong 3s và chu trình lặp lại

Hình 4

Câu 7 Cho một số chi tiết như ở Hình 5(a) Hãy lựa chọn các cơ cấu định hướng phôi theo nguyên tắc

loại bỏ phôi sai hướng để định hướng chi tiết theo đúng tư thế hiện tại được tích hợp vào phễu rung

như ở Hình 5(b) và điền trực tiếp vào ô trống bên dưới Hình xa

Hình 5(a)

3

CẢM BÃEG N PHÁT HÃỆN HỘP LỖÃ

XÃ LANH ĐẨ Y BỎ HỘP LỖÃ

CẢM BÃEG N ĐEG M TỔ NG SOG HỘP

START STOP

ĐÈN BÁO

CĨ HỘP THUỐC LỖI

Nhấn nút START, hệ thống bắt đầu hoạt động, băng tải chạy, cảm biến phát hiện hộp thuốc lỗi thì băng tải dừng cho xilanh đẩy bỏ hộp lỗi ra, delay 1s thì rút về, băng tải tiếp tực chạy, Khi đĩ đèn báo cĩ hộp thuốc lỗi trên sáng Bất kì lúc nào nhấn nút STOP thì hệ thống dừng hoặc khi nào hệ thống đếm đủ

500 hộp thuốc thì tự động dừng lại

Yêu cầu:

 Lựa chọn cảm biến phát hiện hộp chiết rĩt thiếu, cảm biến đếm tổng số hộp thuốc, (1 điểm)

 Vẽ mạch điện kết nối bộ điều khiển PLC S7-200 CPU224 AC/DC/RLY với các thiết bị ở trên (2 điểm)

4

Chú ý: Nút start (NO)

Nút Stop (NC) Các cảm biến đều có kiểu ngõ ra PNP

Sử dụng rơle K1 để điều khiển động cơ băng tải

Xilanh đẩy bỏ hộp lỗi điểu khiển bởi Van 5/2 với 1 cuộn solenoid

 Viết chương trình cho PLC S7-200 CPU224 AC/DC/RLY.(2,0 điểm)

_ Ghi chú: Cán bộ coi thi không được giải thích đề thi

Ngày 19 tháng 12 năm 2016 Thông qua Bộ môn Công nghệ CTM

[G2.1]: Biết cách thiết kế lắp đặt kết nối các thiết bị cảm biến, cơ cấu chấp hành

với thiết bị điều khiển cơ khí hoặc bằng PLC

Câu 1-6

[G2.3]: Có khả năng thiết kế các cơ cấu cấp phôi tự động cho một hệ thống sản

xuất cơ khí

Câu 7

DA! HOC SU* PHAM K? THUAT TP.HCM

KHOA CO KHI MAY (HK 2 - Nam hoc 2019-2020)

d £ thi : tdh qu A tr I nh s A n xu A t

Ma mon hoc : MPAU220729

SV dagc phep sa dung tai lieu.

Theo ban ve dien dinh kern “PLC.JnOut” va “3Phase motor”, Vi§t chaang trinh d ilu khiln theo yeu ciu

sau - Motor 3pha hoat dong theo 02 che do Auto va Manual.

Gat sang che do Auto (10.0):

Nhan S1— Dong co quay thuan — 30s sau — Dong ccf dCmg — 5s sau — Dong ca quay nghich

Nhan S2 — Dong co DCrng

Gat sang che do Manual (10.1):

Nhan F1 — Dong co quay thuan (thoi nhan dong ca dang)

Nhan B1 — Dong ca quay nghjch (thoi nh§n dong ca dang)

Cau 2: (6 diem)

Theo ban ve dien di'nh kern “PLC_Pnematic” Hay thoc hien cac yeu cau sau

a Ve so do ket noi input PLC: Nut nhan Start (thu’O’ng md), S1 va S2 la ci> tir (cong tac td), S3 va S4

la cam bi§n (3 day - loai NPN).

Lwu y: cau a, b sinh vien ve trisc tiSp ten ban ve “PLC_Pnematic”

Chuan dau ra cua hoc phan (ve kien thCrc) Noi dung kiem tra

[G2.2] Biet each lap dat ket noi cac thiet bi cam bien, co’ c§u chap hanh vdi thiet

[G3.1] Co kha nang tlm kiem va li/a chon tai lieu ky thuat trong ITnh virc tij dong

[G2.4] Hinh thanh nhan thde phan tfch chuan doan khac phuc su' co cua mot he

[G4.3] Ky nang viet choong trinh cho bo dieu khien PLC thyc hien quy trinh van

[G4.1] Thanh thao trong nhan dang va xay dirng y tirang thiet ke cho mot he

thong tir dong hoa

[G4.3] Ky nang viet chu’ong trinh cho bo dieu khien PLC thirc hien quy trinh van

hanh cua he thdng.

Cau 2a, cau 2b

Xac nhan BM

L N PE L+ M 1M IO.O 10.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6

1

2

3

4

5

6

7