10 ĐỀ THI VÀ ĐÁP ÁN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TRÌNH SỐ

Phần B – PHẦN TỰ LUẬN (5 ĐIỂM) Một máy NC sử dụng bộ nội suy phần cứng 3 bit. Giả sử dao cần gia công một cung tròn tâm I (0.0) có bán kính R = 5 mm đi từ điểm A (5,0) đến điểm B (0,5), biết BLU của bàn máy là 1mm. a) Hãy vẽ cấu trúc của bộ nội suy phần cứng cho cung tròn loại này và xác định các giá trị ban đầu trong các thanh ghi của bộ nội suy. b) Xác định các bước nội suy và giá trị các thanh ghi ở mỗi bước nội suy trong quá trình nội suy từ điểm A đến điểm B. c) Vẽ quỹ đạo dao và biểu đồ tần số f, fox, foy. A.Trắc nghiệm lựa chọn: 1 Chất lượng sản phẩm trên các máy công cụ truyền thống phụ thuộc yếu tố nào? a) Độ chính xác chất lượng của máy. b) Tay nghề của công nhân. c) Dụng cụ đo kiểm tra. d) Quy trình công nghệ gia công. 2 Các máy vạn năng, máy chuyên dùng phù hợp với dạng sản xuất nào? a) Số lượng bé, đơn chiếc. b) Số lượng trung bình, loạt vừa. c) Số lượng lớn, hàng khối. d) Số lượng bất kỳ. 3 Máy NC, CNC phù hợp với dạng sản xuất nào? a) Số lượng bé, đơn chiếc. b) Số lượng trung bình, loạt vừa. c) Số lượng lớn, hàng khối. d) Số lượng bất kỳ. 4 So sánh máy CNC và máy chuyên dùng, chi phí sản xuất ban đầu của máy nào cao hơn? a) Máy CNC. b) Máy chuyên dùng. c) Bằng nhau. d) a,b,c đều sai. 5 Máy NC và CNC khác nhau ở điểm cơ bản nào? a) Máy NC sử dụng bộ nội suy phần cứng, CNC sử dụng bộ nội suy phần mềm. b) Máy CNC có máy tính (computer) hỗ trợ. c) Máy CNC mắc hơn máy NC. d) Máy NC có cấp chính xác thấp hơn máy CNC. 6 Hệ tọa độ cho các máy điều khiển số tuân theo quy tắc nào? a) Bàn tay phải b) Bàn tay trái c) a b đều sai d) a b đều đúng 7 Máy tiện CNC sử dụng mấy trục nội suy? Là những trục nào? a) 2 Trục, X và Y. b) 2 Trục, Y và Z. c) 2 Trục, X và Z. d) 3 Trục, X,Y và Z. 8 Đáp án nào dưới đây KHÔNG phải là tín hiệu liên tục a) Nhịp tim b) vận tốc gió c) Nhiệt độ d) Sóng âm 9 Đáp nào dưới đây KHÔNG phải là tín hiệu không liên tục a) Bật tắt bóng đèn b) Sấm sét c) Cường độ ánh sáng trong ngày d) Con lắc

ĐÁP ÁN MÔN MÁY VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ HK I 2016-2017 (Hệ Cao Đẳng)

Thỏa điều kiện lắp được.(0,5đ)

Lưu ý: Các kết quả khác được chấp nhận khi tính ra được bánh răng thay thế a,b,c,d (số răng chia hết cho 4 và tỷ số truyền không đổi) (1,5đ) và thỏa điều kiện lắp được (0,5đ)

Câu 2: (1đ)

Chuyển động tạo hình:

- Chuyển động quay của trục chính;

- Chuyển động tịnh tiến dọc của trục chính;

- Chuyển động quay của mâm cặp;

- Chuyển động hướng kính của bàn dao trên mâm cặp;

- Chuyển động lên xuống của trục gá dao;

- Chuyển động dọc của bàn máy;

- Chuyển động ngang của bàn máy;

- Chuyển động xoay tròn của bàn máy theo phương thẳng đứng

c) Các tỷ số truyền của cơ cấu Hắc-ne (1đ)

Quỹ đạo dao (0,5đ):

ĐÁP ÁN MÔN: MÁY VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SÔ

a (1 điểm) Cấu tạo bề mặt khi gia công các lỗ:

b (1.5 điểm) Các chuyển động tạo hình khi gia công các lỗ trên:

i Chuyển động cắt chính – dao-trục chính quay tròn: n tc (vòng/phút) (0.5 điểm)

ii Chuyển động chạy dao – dao tịnh tiến theo phương đứng Sd (mm/vòng) (0.5 điểm)

iii Chuyển động phân độ - đầu phân độ làm quay chi tiết đi 1 góc ∝ sau khi gia công xong

c (1 điểm)

(0.5 điểm) Sau khi gia công xong lỗ thứ nhất, đầu phân độ phải quay chi tiết đi một góc

190 để gia công lỗ thứ 2, như vậy số vòng quay cần quay là:

Kết luận: Lần phân độ đầu tiên ta quay 3 vòng và 4 lỗ trên hàng lỗ 24

(0.5 điểm) Sau khi gia công xong lỗ thứ hai, đầu phân độ phải quay chi tiết đi một góc 32.50

Kết luận: Lần phân độ đầu tiên ta quay 5 vòng và 10 lỗ trên hàng lỗ 24

Chú ý: - Sinh viên chọn các hàng lỗ khác phù hợp vẫn được tính điểm (nếu đúng);

- Sinh viên chọn phương pháp gia công vi sai vẫn tính điểm (nếu đúng)

Câu 2: (4 điểm)

a (1 điểm) Để gia công được cung tròn BC trên máy tiện NC như hình 2,3 , dao cần di chuyển theo

quỹ dạo cung tròn tâm I, từ B đến C Do đó, cấu trúc nội suy trong trường hợp này thuộc loại 2

b (1.5 điểm) Các giá trị ban đầu trong các thanh ghi của bộ nội suy:

Khi đó phương trình hoạt động của bộ nôi suy

Py(k)=py(k-1)±∆py(k)=py(k-1) + ∆Zx(k)

Px(k)=px(k-1)±∆px(k)=px(k-1) - ∆Zy(k-1)

Nếu qx,y>2n-1 thì:

∆Zx,y(k)=1

qx,y(k)= qx,y(k) - 2n

(1 điểm) Bảng tính toán cho các bước nội suy

ĐƯỢC PHÉP SỬ DỤNG TÀI LIỆU

Lưu ý: Đề thi gồm 2 phần: trắc nghiệm và tự luận Phần trắc nghiệm thí sinh đánh

dấu X vào đáp án đúng trong bảng điền đáp án ở trang đầu Phần tự luận thí sinh làm ở trang cuối Khi nộp bài, thí sinh nộp lại đề

Một máy NC sử dụng bộ nội suy phần cứng 3 bit Giả sử dao cần gia công một cung tròn tâm I (0.0)

có bán kính R = 5 mm đi từ điểm A (5,0) đến điểm B (0,5), biết BLU của bàn máy là 1mm

a) Hãy vẽ cấu trúc của bộ nội suy phần cứng cho cung tròn loại này và xác định các giá trị ban đầu trong các thanh ghi của bộ nội suy

b) Xác định các bước nội suy và giá trị các thanh ghi ở mỗi bước nội suy trong quá trình nội suy từ điểm A đến điểm B

c) Vẽ quỹ đạo dao và biểu đồ tần số f, fox, foy

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

Khoa: CƠ KHÍ MÁY

Bộ môn: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY

Đề thi môn: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TRÌNH SỐ

MSMH: NUMC330424

Thời gian làm bài: 60 phút Ngày thi: 14/01/2016

Đề thi gồm có: 08 trang Đề số: 002

A.Trắc nghiệm lựa chọn:

1- Chất lượng sản phẩm trên các máy công cụ truyền thống phụ thuộc yếu tố nào?

a) Độ chính xác - chất lượng của máy b) Tay nghề của công nhân

c) Dụng cụ đo - kiểm tra d) Quy trình công nghệ gia công 2- Các máy vạn năng, máy chuyên dùng phù hợp với dạng sản xuất nào?

a) Số lượng bé, đơn chiếc b) Số lượng trung bình, loạt vừa

c) Số lượng lớn, hàng khối d) Số lượng bất kỳ

3- Máy NC, CNC phù hợp với dạng sản xuất nào?

a) Số lượng bé, đơn chiếc b) Số lượng trung bình, loạt vừa

c) Số lượng lớn, hàng khối d) Số lượng bất kỳ

4- So sánh máy CNC và máy chuyên dùng, chi phí sản xuất ban đầu của máy nào cao hơn?

a) Máy CNC b) Máy chuyên dùng c) Bằng nhau d) a,b,c đều sai

5- Máy NC và CNC khác nhau ở điểm cơ bản nào?

a) Máy NC sử dụng bộ nội suy phần cứng, CNC sử dụng bộ nội suy phần mềm

b) Máy CNC có máy tính (computer) hỗ trợ

c) Máy CNC mắc hơn máy NC

d) Máy NC có cấp chính xác thấp hơn máy CNC

6- Hệ tọa độ cho các máy điều khiển số tuân theo quy tắc nào?

a) Bàn tay phải b) Bàn tay trái

c) a & b đều sai d) a & b đều đúng

7- Máy tiện CNC sử dụng mấy trục nội suy? Là những trục nào?

10- Biểu diễn số thập phân 100 sang nhị phân

14- Động cơ bước: 2 pha, 6 răng Được điều khiển quay 600 xung/phút Bộ truyền bánh răng tỉ số 5:1 Vít me

có bước xoắn 20 mm Cấp xung thời gian 90 giây Tính khoảng di chuyển của đai ốc

17- Trục vít có bước xoắn 20 mm được gắn Encoder tương đối 300 lỗ Ngõ ra của encoder đếm được 1200 xung trong 80 giây Tính vận tốc đai ốc

a) 90 mm/phút b) 60 mm/phút c) 120 mm/phút d) 180 mm/phút

18- Trục vít me có bước xoắn 10 mm Nếu cần đo bước dịch chuyển nhỏ nhất là 0.05 mm thì cần gắn

Encoder tuyệt đối có bao nhiêu hàng lỗ?

Vậy ta suy ra được cấu trúc của bộ nội suy:

b) Vì đây là cung tròn loại 2 nên xem như DDAx hoạt động trước:

Chuẩn đầu ra của học phần (về kiến thức) Nội dung kiểm tra

[G1.3]: Trình bày được các phương pháp nội suy phần

cứng và phần mềm.Tính toán được các thông số của hệ

thống trong quá trình gia công

Phần B

[G2.3]: Tính toán và phân tích được thông số của các

thành phần trong hệ thống điều khiển số

Phần A:

Câu 10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20

[G1.2]: Trình bày được lịch sử phát triển, khả năng ứng

dụng và các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển

chương trình số.Trình bày được chức năng, nguyên lý

làm việc, nguyên lý chế tạo, phương pháp điều khiển

của các cơ cấp chấp hành trong hệ thống Trình bày

được các phương pháp thực hiện phép toán và phương

pháp chuyển đổi của các hệ thống số đếm

ĐƯỢC PHÉP SỬ DỤNG TÀI LIỆU

Lưu ý: Đề thi gồm 2 phần: trắc nghiệm và tự luận Phần trắc nghiệm thí sinh đánh

dấu X vào đáp án đúng trong bảng điền đáp án ở trang đầu Phần tự luận thí sinh làm ở trang cuối Khi nộp bài, thí sinh nộp lại đề

Một máy NC sử dụng bộ nội suy phần cứng 3 bit Giả sử dao cần gia công một cung tròn tâm I (0.0)

có bán kính R = 5 mm đi từ điểm A (0,5) đến điểm B (5,0), biết BLU của bàn máy là 1mm

a) Hãy vẽ cấu trúc của bộ nội suy phần cứng cho cung tròn loại này và xác định các giá trị ban đầu trong các thanh ghi của bộ nội suy

b) Xác định các bước nội suy và giá trị các thanh ghi ở mỗi bước nội suy trong quá trình nội suy từ điểm A đến điểm B

c) Vẽ quỹ đạo dao và biểu đồ tần số f, fox, foy

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

Khoa: CƠ KHÍ MÁY

Bộ môn: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY

Đề thi môn: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TRÌNH SỐ

MSMH: NUMC330424

Thời gian làm bài: 60 phút Ngày thi: 14/01/2016

Đề thi gồm có: 08 trang Đề số: 001

A.Trắc nghiệm lựa chọn:

1- Biểu diễn số thập phân 100 sang nhị phân

5- Động cơ bước: 2 pha, 6 răng Được điều khiển quay 600 xung/phút Bộ truyền bánh răng tỉ số 5:1 Vít me

có bước xoắn 20 mm Cấp xung thời gian 90 giây Tính khoảng di chuyển của đai ốc

8- Trục vít có bước xoắn 20 mm được gắn Encoder tương đối 300 lỗ Ngõ ra của encoder đếm được 1200 xung trong 80 giây Tính vận tốc đai ốc

12- Chất lượng sản phẩm trên các máy công cụ truyền thống phụ thuộc yếu tố nào?

a) Độ chính xác - chất lượng của máy b) Tay nghề của công nhân

c) Dụng cụ đo - kiểm tra d) Quy trình công nghệ gia công

13- Các máy vạn năng, máy chuyên dùng phù hợp với dạng sản xuất nào?

a) Số lượng bé, đơn chiếc b) Số lượng trung bình, loạt vừa

c) Số lượng lớn, hàng khối d) Số lượng bất kỳ

14- Máy NC, CNC phù hợp với dạng sản xuất nào?

a) Số lượng bé, đơn chiếc b) Số lượng trung bình, loạt vừa

c) Số lượng lớn, hàng khối d) Số lượng bất kỳ

15- So sánh máy CNC và máy chuyên dùng, chi phí sản xuất ban đầu của máy nào cao hơn?

a) Máy CNC b) Máy chuyên dùng c) Bằng nhau d) a,b,c đều sai

16- Máy NC và CNC khác nhau ở điểm cơ bản nào?

a) Máy NC sử dụng bộ nội suy phần cứng, CNC sử dụng bộ nội suy phần mềm

b) Máy CNC có máy tính (computer) hỗ trợ

c) Máy CNC mắc hơn máy NC

d) Máy NC có cấp chính xác thấp hơn máy CNC

17- Hệ tọa độ cho các máy điều khiển số tuân theo quy tắc nào?

a) Bàn tay phải b) Bàn tay trái

c) a & b đều sai d) a & b đều đúng

18- Máy tiện CNC sử dụng mấy trục nội suy? Là những trục nào?

Vậy ta suy ra được cấu trúc của bộ nội suy:

b) Vì đây là cung tròn loại 2 nên xem như DDAx hoạt động trước:

Chuẩn đầu ra của học phần (về kiến thức) Nội dung kiểm tra

[G1.3]: Trình bày được các phương pháp nội suy phần cứng và

phần mềm.Tính toán được các thông số của hệ thống trong quá

trình gia công

Phần B

[G2.3]: Tính toán và phân tích được thông số của các thành phần

trong hệ thống điều khiển số

Phần A:

Câu 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11 [G1.2]: Trình bày được lịch sử phát triển, khả năng ứng dụng và

các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển chương trình

số.Trình bày được chức năng, nguyên lý làm việc, nguyên lý chế

tạo, phương pháp điều khiển của các cơ cấp chấp hành trong hệ

thống Trình bày được các phương pháp thực hiện phép toán và

phương pháp chuyển đổi của các hệ thống số đếm

ĐÁP ÁN MÔN: MÁY VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SÔ

NGÀY THI: 29/12/2015

Câu 1: (2.5 điểm)

a (1 điểm) Trình bày cách điều chỉnh máy và viết phương trình gia công ren chính xác:

Để gia công ren chính xác trên máy tiện 1K62 cần đóng các ly hợp L2, L4, L5 nhằm

giảm chiều dài đường truyền từ trục chính của máy đến trục vít me (0.5 điểm)

Cụ thể: xích truyền động gia công ren chính xác được viết lại như sau:

1𝑣𝑡𝑐.6060(𝑉𝐼𝐼)

[

42 42 28 56 35

28×

2835]

Như vậy trong trường hợp này ta có thể sử dụng bộ bánh răng thay thế a =127 (bánh rang đặc biệt, b=100, c=50 và d=90, thỏa điều kiện:

{𝑎 + 𝑏 ≥ 𝑐 + 15 ÷ 20𝑐 + 𝑑 ≥ 𝑏 + 15 ÷ 20}

1 (0,25 điểm) Chuyển động cắt chính – dao-trục chính quay tròn: n tc (vòng/phút)

2 (0,25 điểm) Chuyển động chạy dao – dao tịnh tiến theo phương ngang, theo quy luật

phôi quay 1 vòng dao tịnh tiến được một bước ren t p

Câu 2: (3.5 điểm)

a (1 điểm) Bề mặt K-K của chi tiết được gia công trên máy phay vạn năng P82 với đầu phân

độ N=60 như vậy các bề mặt này được gia công theo phương pháp chép hình Do đó bề mặt K-K có cấu tạo bề mặt như sau:

Đường sinh – đường gấp khúc theo biên dạng của các rãnh; (0.5 điểm)

Đường chuẩn – đường thẳng song song với đường tâm của chi tiết (0.5 điểm)

b (1.5 điểm) Khi gia công theo phương pháp trên cần có các chuyển động tạo hình như sau:

 Chuyển động cắt chính – dao quay tròn nd (vòng/phút) (0.5 điểm)

 Chuyển động chạy dao – bàn máy mang phôi tính tiến Sd (mm/vòng) (0.5 điểm)

 Chuyển động phân độ - đầu phân độ làm quay chi tiết đi 1/Z vòng sau khi gia công

c (1 điểm) Để gia công hết tất cả các bề mặt rãnh trên mặt cắt K-K, đầu phân độ cần quay đi

1/Z vòng sau khi gia công xong một rãnh, với Z = 21 (đếm trên bề mặt K-K, hình 1) Như vậy mỗi lần gia công ta cần quay, với:

Kết luận: Mỗi lần phân độ ta quay 2 vòng và 24 lỗ trên hàng lỗ 28

Chú ý: - Sinh viên chọn các hàng lỗ khác phù hợp vẫn được tính điểm;

- Sinh viên chọn phương pháp gia công vi sai vẫn tính điểm

Câu 2: (4 điểm)

a (1 điểm) Để gia công được cung tròn BC trên máy tiện NC như hình 2, dao cần di chuyển

theo quỹ dạo cung tròn tâm I, từ B đến C Do đó, cấu trúc nội suy trong trường hợp này thuộc loại 1

b (1 điểm) Các giá trị ban đầu trong các thanh ghi của bộ nội suy:

c (1,5 điểm) Bảng nội suy tính toán cho các bước nội suy:

Số hiệu: BM1/QT-PĐBCL-RĐTV Trang 1/2

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

KHOA: CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

BỘ MÔN: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY

-

ĐỀ THI CUỐI KỲ HỌC KỲ 1 NĂM HỌC 2019-2020

Môn: Máy và Hệ thống Điều khiển số

Mã môn học: MTNC340925

Đề số/Mã đề: 01 Đề thi có 2 trang Thời gian: 75 phút

Không được phép sử dụng tài liệu.

Câu 1 (2.5 điểm):

a) Hãy viết phương trình của xích tốc độ của máy T616 Tính số cấp tốc độ Z của máy

b) Cho biết nhóm gấp bội trong xích chạy dao của máy T616 dùng cơ cấu gì? Tính các tỉ số truyền của nhóm gấp bội igb

Câu 2 (2 điểm):

Tính toán đầu phân độ có đĩa chia (N = 40) để gia công bánh răng trụ răng thẳng có số răng Z =

123 Chỉ sử dụng bánh răng thay thế trong bộ 4 (20, 24, 28, … , 80) và các hàng lỗ 24, 25, 28, 30,

34, 37, 38, 39, 41, 42, 43

Câu 3 (2,5 điểm):

Thiết kế hộp tốc độ của máy tiện có phương án không gian Z = 2 (2 + 1.3.2) = 16,  = 1,41

a) Phân tích phương án không gian Xác định lượng mở Kiểm tra Ri

b) Vẽ đồ thị số vòng quay Xác định các tỉ số truyền của hộp tốc độ

N=4,5 KW n=1445 v/p

Số hiệu: BM1/QT-PĐBCL-RĐTV Trang 2/2

Câu 4 (3,0 điểm):

Một máy NC sử dụng bộ nội suy phần cứng 4 bit Dao cần

gia công theo quỹ đạo cung tròn tâm I(10, 0) có bán kính R =

10 mm từ điểm A(0, 0) đến điểm B(4, 8) như hình vẽ Giả sử

rằng BLU của các bàn máy là 1 (mm/xung)

a) Hãy vẽ cấu trúc của bộ nội suy phần cứng cho cung tròn

b) Xác định giá trị ban đầu trong các thanh ghi của bộ nội suy

c) Viết phương trình hoạt động của bộ nội suy

d) Lập bảng tính toán cho các bước nội suy

e) Vẽ quỹ đạo dao

Ghi chú: Cán bộ coi thi không được giải thích đề thi

[G 1.3]: Viết, giải thích và tính toán các phương trình xích truyển động

[G 4.1]: Tính toán và điều chỉnh được máy cắt kim loại để gia công Câu 2

[G 1.3]: Tính toán, so sánh các phương án thiết kế máy cắt kim loại Câu 3

[G 4.4]: Lập trình, tính toán nội suy cho các đường chạy dao cho giải

X

Nhóm gấp bội trong xích chạy dao của máy T616 dùng cơ cấu Mê-an (0,25 đ)

Câu 2 (2 điểm):

Tính toán đầu phân độ có đĩa chia (N = 40) để gia công bánh răng trụ răng thẳng có số răng Z = 123

Bước 1: Chọn Zx = 125 và tiến hành phân độ với Zx (1 đ)

40

=25

8 Mỗi lần phân độ phải quay 8 lỗ trên hàng lỗ 25 (không kể lỗ đang cắm chốt)

Bước 2: Tính toán bộ bánh răng thay thế để bù trừ sai số khi phân độ với Zx (1 đ)

80

32.40

6480

64.40

325

4.5

425

16125

80125

123140

Z N d

c b

a tt i

Kiểm tra điều kiện lắp được: Đạt yêu cầu

Câu 3 (2,5 điểm):

Thiết kế hộp tốc độ của máy tiện có phương án không gian Z = 2 (2 + 1.3.2) = 16,  = 1,41

a) Phân tích phương án không gian Xác định lượng mở Kiểm tra Ri (1 đ)

4038

33

45

7127

4850

52

igb2 = = 1

52

2639

3952

2639

3952

2626

2652

2626

52

igb3 = = 1/2

39

4 7

a) Vẽ cấu trúc của bộ nội suy phần cứng cho cung tròn loại 1 (0,5 điểm)

b) Xác định các giá trị ban đầu trong các thanh ghi của bộ nội suy (0,25 điểm)

X

Số hiệu: BM1/QT-PĐBCL-RĐTV Trang 1/2

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

KHOA: CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

BỘ MÔN: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY

-

ĐỀ THI CUỐI KỲ HỌC KỲ 1 NĂM HỌC 2017-2018

Môn: Máy và Hệ thống Điều khiển số

Mã môn học: MTNC340925

Đề số/Mã đề: 01 Đề thi có 2 trang Thời gian: 75 phút

Không được phép sử dụng tài liệu.

Câu 1 (2.5 điểm): Cho sơ đồ động của máy phay lăn răng 5E32

a) Hãy viết phương trình xích tốc độ Xác định công thức tính tỉ số truyền iv của xích tốc độ

b) Hãy viết phương trình xích bao hình Xác định công thức tính tỉ số truyền ix của xích bao hình

Thiết kế hộp tốc độ của máy tiện có phương án không gian Z = 3 (1 + 1.2.2) = 15,  = 1,41

a) Phân tích phương án không gian Xác định lượng mở Kiểm tra Ri

b) Vẽ đồ thị số vòng quay Xác định các tỉ số truyền của hộp tốc độ

96

e

f

30 k=1

c d

30

30 k=2 24

C 1

25 Dao

120 t4 =5mm

N=4,5kW n=1410v/p

N=1kW n=1410v/p

N=0,18kW n=1400v/p