Nghiên cứu chế tạo đồ gá hàn tự động nối mặt bích với ống xy lanh thủy lực

NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO ĐỒ GÁ HÀN TỰ ĐỘNG NỐI MẶT BÍCH VỚI ỐNG XY LANH THỦY LỰC Học viên: Võ Văn Tín Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí Mã số: 8.52.01.03 Khóa 2019 Trường: Đại học Bách khoa - Đ

Trang 1

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

Trang 2

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT

Hướng dẫn khoa học: PGS TS Đinh Minh Diệm

Đà Nẵng - Năm 2019

Trang 3

LỜI CAM ĐOAN

Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi

Các số liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác

Trang 4

MỤC LỤC

MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC BẢNG MỞ ĐẦU 1

1 Tính cấp thiết của đề tài 1

2 Mục tiêu nghiên cứu 1

3 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu 1

4 Phương pháp nghiên cứu 2

5 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài 2

6 Cấu trúc của luận văn 2

CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN CÁC VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 3

1.1 Giới thiệu các dòng xe ô tô tải ben thaco 3

1.1.1 Giới thiệu các dòng Xe Forland Ben gồm các loại sau: 3

1.1.2 Giới thiệu các dòng xe Auman 4

1.1.3 Sản lượng sản xuất xy lanh thủy lực 5

1.2 Cấu tạo xy lanh xe tải 5

1.2.1 Bản vẽ tổng thể của xy lanh 5

1.2.2 Các bộ phận của xy lanh 7

1.2.3 Các chi tiết của xy lanh 8

1.2.4 Định mức vật tư của xy lanh thủy lực 10

1.3 Các loại xy lanh được chế tạo 13

1.3.1 Xy lanh 190 x 970 13

1.3.2 Xy lanh 160 x 620 14

1.3.3 Xy lanh 140 x 570 15

1.3.4 Xy lanh 120 x 470 15

1.3.5 Xy lanh 63 x 470 16

1.4 Quy trình thực hiện chế tạo xy lanh thủy lực 17

1.4.1 Hàn ống dầu hồi 17

1.4.2 Hàn cụm thân trên Xylanh thủy lực 17

1.4.3 Hàn cụm thân dưới Xylanh thủy lực 18

1.4.4 Hàn cụm thân Xylanh thủy lực 19

1.4.5 Lắp ghép cụm piston Xylanh thủy lực 20

1.4.6 Lắp ghép cụm nắp ty ben Xylanh thủy lực 21

1.4.7 Lắp ghép cụm cần ty Xylanh thủy lực 22

1.4.8 Lắp ghép hoàn thiện Xylanh thủy lực 23

1.5 Dây chuyền hàn mặt bích vào ống xylanh thủy lực 23

1.5.1 Ưu điểm dây chuyền hàn 24

1.5.2 Nhược điểm dây chuyền hàn : 25

Trang 5

1.6 Chọn công việc để thiết kế, trang bị công nghệ 25

1.7 Kết luận chương 1 26

CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 27

2.1 Lý thuyết hàn hồ quang bán tự động và tự động 27

2.1.1 Hàn bán tự động và hàn tự động 27

2.1.2 Hàn hồ quang tự động và bán tự động trong môi trường khí bảo vệ 28

2.1.3 Hàn hồ quang điện cực lõi thuốc - FCAW tự động và bán tự động 33

2.1.4 Robot hàn 34

2.2 Cơ sở lý thuyết hệ thống truyền động khí nén 36

2.2.2 Tính toán truyền động hệ thống khí nén 38

2.2.3 Các phần tử điện khí nén 46

2.2.4 Sơ đồ mạch điện khí nén: 49

2.3 Cơ sở lý thuyết điều khiển PLC 55

2.3.1 Khái quát PLC 55

2.3.2 Cấu trúc bên trong PLC 56

2.3.3 Nguyên lý hoạt động PLC 56

2.3.4 Đánh giá ưu điểm nhược điểm PLC 57

2.4 Kết luận chương 2 57

CHƯƠNG 3:CHỌN PHƯƠNG ÁN, TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ TRANG BỊ CÔNG NGHỆ CHO QUÁ TRÌNH HÀN MẶT BÍCH VỚI ỐNG XY LANH XE TẢI BEN 58

3.1 Các yêu cầu đặt ra khi chọn, thiết kế trang bị công nghệ 58

3.2 Chọn phương án trang bị công nghệ 58

3.3 Chọn, tính toán thiết kế trang bị công nghệ 59

3.3.1 Trang bị cơ cấu kẹp ống xylanh 62

3.3.2 Cơ cấu quay ống xylanh 67

3.3.3 Trang bị thiết bị hàn mặt bích vào ống xylanh thủy lực 70

3.4 KẾT LUẬN CHƯƠNG 3 74

KẾT LUẬN 76

1 KẾT QUẢ 76

2 ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC SAU KHI CẢI TIẾN 78

3 HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 78

TÀI LIỆU THAM KHẢO 79

Trang 6

Hình1-10: Bản vẽ các kích thước cơ bản của xylanh thủy lực 190 x 970 13 Hình1-11: Bản vẽ các kích thước cơ bản của xylanh thủy lực 160 x 620 14 Hình1-12: Bản vẽ các kích thước cơ bản của xylanh thủy lực 140 x 570 15 Hình1-13: Bản vẽ các kích thước cơ bản của xylanh thủy lực 120 x 470 15 Hình1-14: Bản vẽ các kích thước cơ bản của xylanh thủy lực 63 x 470 16 Hình1-15: Hình ảnh các chi tiết của cụm ống dầu hồi 17 Hình1-16: Hình ảnh các chi tiết của cụm thân trên Xylanh thủy lực 18 Hình1-17: Hình ảnh các chi tiết của cụm thân dưới xylanh thủy lực 18 Hình1-18: Hình ảnh các chi tiết của cụm thân xylanh thủy lực 19 Hình1-19: Hình ảnh các chi tiết của cụm piston lực xylanh thủy lực 20 Hình1-20: Hình ảnh các chi tiết của cụm nắp ty ben xylanh thủy lực 21 Hình1-21: Hình ảnh các chi tiết của cụm cần ty xylanh thủy lực 22 Hình1-22: Hình ảnh các cụm chi tiết của xylanh thủy lực 23 Hình1-23: Một số hình ảnh các công việc được công nhân thực hiện

Hình 2-5: Mô tả nguyên lý hàn của phương pháp hàn TIG: 30

Hình 2-7: Mô tả nguyên lý cấu tạo của thiết bị hàn MIG/MAG 31

Trang 7

Số hiệu Tên Trang

Hình 2-9: Mô tả nguyên lý hàn của phương pháp hàn FCAW 33 Hình 2-10: Ứng dụng của hàn hồ quang điện cực lõi thuốc 34

Hình 2-15: Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển và các phần tử 38

Hình 2-36 Ký hiệu của van điện từ 3/2 không duy trì 48 Hình 2-37 Ký hiệu của van điện từ 5/2 không duy trì 49 Hình 2-38 Ký hiệu của van điện từ 3/2 tác động bằng tay 49 Hình 2-39 Các loại liên kết AND, OR, NOT trong mạch điện 50

Trang 8

Hình 2-41 Sơ đồ mạch khí nén của cơ cấu đóng gói sản phẩm 51

Hình 2-43 Biểu đồ trạng thái và sơ đồ mạch khí nén 52 Hình 2-44 Mạch điều khiển với tiếp điểm tự duy trì 53

Hình 2-46 Mạch điều khiển tự duy trì với rơle thời gian tác động muộn 53

Hình 2-49 PLC Mitsubishi đóng ngắt contactor điều khiển động cơ

Hình 3-1: Hình máy hàn mặt bích vào ống xy lanh thủy lực 60 Hình 3-2: Hình cấu trúc máy hàn mặt bích vào ống xy lanh thủy lực 61 Hình 3-3: Các bộ phận cơ bản máy hàn bán tự động

Hình 3-4: Kích thước cơ bản máy hàn bán tự động hàn mặt bích vào

Hình 3-5: Sơ đồ kẹp chặt khi chuẩn là mặt phẳng 63 Hình 3-6: Sơ đồ tính lực kẹp khi lắp chi tiết trên mâm cặp 63 Hình 3-7: Mâm cặp kẹp chặt ống xylanh điều khiển bằng tay 64

Hình 3-10: Kích thước cụm cơ cấu chống tâm ống xylanh 65 Hình 3-11: Các chi tiết cụm cơ cấu chống tâm ống xylanh 65

Hình 3-16: Kích thước cụm cơ cấu xoay ống xylanh 67 Hình 3-17: Hình các chi tiết cụm cơ cấu xoay ống xylanh 68

Hình 3-19: Tổng thể hệ thống hàn tự động mặt bích vào ống xylanh

Hình 3-20: Kích thước và các chi tiết trong cụm mỏ hàn

của hệ thống hàn tự động mặt bích vào ống xylanh thủy lực 72

Trang 9

Hình 3-21: Kích thước cụm mỏ hàn của hệ thống hàn tự động mặt bích

Hình 3-22: Các chi tiết trong cụm mỏ hàn của hệ thống hàn tự động

Hình 3-23: Máy hàn nối mặt bích vào ống xylanh thủy lực 74 Hình 3-24: Mặt bích đã hàn nối vào ống xylanh thủy lực 74 Hình 3-25: Mặt bích được gá trên mâm cặp để định vị và quay tròn hàn

Hình 3-26: Mặt bích đế và nắp trên được hàn nối vào ống xylanh thủy

Hình 3-27: Các xylanh thủy lực đã được gia công hoàn chỉnh 75

Hình 3-30: Ống xylanh đã được hàn gá mặt bích và gáp lắp định vị vào

Hình 3-31: Cụm thiết bị hàn đã hàn nối ống xylanh vào mặt bích 77

Trang 10

Bảng 1-5 Kết quả sản xuất các loại Xy lanh thủy lực xe Auman,

Bảng 1-6 Bảng kê các chi tiết của xylanh thủy lực (Ф120x470) 8 Bảng 1-7 Bảng định mực vật tư của xylanh thủy lực (Ф120x470) 11

Bảng 1-13 Bảng nêu trình tự công việc hàn ống dầu hồi 26 Bảng 1-14 Bảng kiểm tra chất lượng và cảnh báo 17 Bảng 1-15 Bảng trình tự hàn cụm thân trên xylanh thủy lực 17 Bảng 1-16 Bảng kiểm tra chất lượng và cảnh báo những sai lỗi 18 Bảng 1-17 Bảng trình tự hàn cụm thân dưới xylanh thủy lực 18 Bảng 1-18 Bảng kiểm tra chất lượng và cảnh báo những sai lỗi 19 Bảng 1-19 Bảng trình tự hàn cụm thân xylanh thủy lực 19 Bảng 1-20 Bảng kiểm tra chất lượng và cảnh báo những sai lỗi 19 Bảng 1- 21 Bảng trình tự lắp ghép cụm piston xylanh thủy lực 20 Bảng 1-22 Bảng kiểm tra chất lượng và cảnh báo những sai lỗi 20 Bảng 1-23 Bảng trình tự lắp ghép cụm nắp ty ben xylanh thủy lực 21 Bảng 1-24 Bảng kiểm tra chất lượng và cảnh báo những sai lỗi 21 Bảng 1-25 Bảng trình tự lắp ghép cụm cần ty xylanh thủy lực 22 Bảng 1-26 Bảng kiểm tra chất lượng và cảnh báo những sai lỗi 22 Bảng 1-27 Bảng trình tự lắp ghép hoàn thiện xylanh thủy lực 23 Bảng 1-28 Bảng kiểm tra chất lượng và cảnh báo những sai lỗi 23 Bảng 1-29 Bảng kê các bước trong qui trình được chọn để thiết kế, 25 Bảng 1-30 Bảng kê nội dung công việc trong các bước 26 Bảng 3-1 Bảng kê chọn phương án thiết kế công nghệ cho các 58

Trang 11

công việc Bảng 3-2 Bảng kê chọn phương án trang bị công nghệ cho công việc 59 Bảng 3-3 Bảng kê chọn phương án thiết kế, trang bị công nghệ cho

Trang 12

NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO ĐỒ GÁ HÀN TỰ ĐỘNG NỐI MẶT BÍCH VỚI ỐNG XY LANH THỦY LỰC

Học viên: Võ Văn Tín Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí

Mã số: 8.52.01.03 Khóa 2019 Trường: Đại học Bách khoa - ĐHĐN

Tóm tắt - Nước ta đang trong quá trình công nghiệp hoá - hiện đại hoá đất nước,

do đó việc đẩy mạnh vai trò của lao động sáng tạo, sáng kiến cải tiến trong công việc và thực hiện các biện pháp nâng cấp công nghệ và hợp lý hóa sản xuất để nâng cao chất lượng, tăng năng suất lao động, giảm giá thành là việc rất cần thiết

Tại một số Công ty sản xuất Xylanh thủy lực, hiện nay dây chuyền hàn mặt bích với ống xy lanh thủy lực xe tải ở các bước thực hiện công việc còn mang tính thủ công, chiếm tỷ trọng nhân công lớn, không an toàn trong quá trình thực hiện và ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng, thẩm mỹ của sản phẩm

Để giải quyết các yêu cầu nêu trên, việc chọn đề tài “Nghiên cứu, thiết kế đồ gá

hàn tự động nối mặt bích với ống xy lanh thủy lực” là rất cấp thiết

Với mục tiêu nghiên cứu tính toán thiết kế, cải tiến Trang bị Công nghệ ở công

việc hàn mặt bích xy lanh vào ống xy lanh thủy lực, và cơ cấu quay tròn ống xy lanh thủy lực để hàn hàn mặt bích xy lanh vào ống xy lanh chuyển từ việc thực hiện công việc thực hiện công việc thủ công sang bán tự động và tự động

Từ khóa – Trang bị công nghệ hàn Xylanh thủy lực

Trang 13

DESIGN JIG RESEARCH AUTOMATIC WELDING CONNECTED SURFACE WITH CYLINDER

Abstract: Our country is in the process of industrialization - modernization of the

country, so promoting the role of creative labor, innovation in work and implementing measures to upgrade technology and rationalizing production to improve quality, increase labor productivity, reduce costs is essential

At a number of hydraulic cylinder manufacturing companies, the current of welding flanges with truck hydraulic cylinders at work steps is still manual, accounting for a large proportion of unsafe labor implementation process and directly affect the quality and aesthetics of the product

To solve the above requirements, it is urgent to select the topic "Research, design

of automatic welding jigs to connect flanges with hydraulic cylinder"

With the goal of researching and calculating the design, improving the technology

in welding cylinder flanges into hydraulic cylinder pipes, and rotating hydraulic cylinder rotating pipes for welding cylinder flanges into pipes The cylinder shifts from performing manual work to semi-automatic and automatic

Key words - Equipped with hydraulic cylinder welding technology

Trang 14

MỞ ĐẦU

1 Tính cấp thiết của đề tài

Nước ta đang trong quá trình công nghiệp hoá - hiện đại hoá đất nước, do đó việc đẩy mạnh vai trò của lao động sáng tạo, sáng kiến cải tiến trong công việc và thực hiện các biện pháp nâng cấp công nghệ và hợp lý hóa sản xuất để nâng cao chất lượng, tăng năng suất lao động, giảm giá thành là việc rất cần thiết

Riêng đối với THACO, năm 2016 đẩy mạnh công tác nâng cấp Công nghệ, hợp lý hóa dây chuyền sản xuất để nâng cao năng suất, chất lượng, thẩm mỹ sản phẩm nhằm tăng tính cạnh tranh cho các sản phẩm mang thương hiệu Thaco

Tại nhà máy Cơ khí thuộc Khu Phức hợp ô tô Chu Lai – Trường Hải, hiện nay dây chuyền hàn mặt bích với ống xy lanh thủy lực xe tải ở các bước thực hiện công việc còn mang tính thủ công, chiếm tỷ trọng nhân công lớn, không an toàn trong quá trình thực hiện và ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng, thẩm mỹ của sản phẩm

Để giải quyết các yêu cầu nêu trên, việc chọn đề tài “Nghiên cứu, thiết kế đồ gá

hàn tự động nối mặt bích với ống xy lanh thủy lực” là rất cấp thiết

2 Mục tiêu nghiên cứu

Tính toán thiết kế, cải tiến Trang bị Công nghệ ở công việc hàn mặt bích xy lanh vào ống xy lanh thủy lực, hàn kín ống xy lanh thủy lực vào mặt bích xy lanh xe và cơ cấu quay tròn ống xy lanh thủy lực để hàn hàn mặt bích xy lanh vào ống xy lanh thủy lực tại Công ty Cổ phần Ô tô Trường Hải

3 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

Đối tượng nghiên cứu:

- Các loại xy lanh thủy lực xe tải của Công ty Cổ phần Ô tô Trường Hải

- Quy trình hàn xy lanh thủy lực xe tải

- Công nghệ Hàn bán tự động, tự động;

- Điều khiển hệ thống khí nén cho các cơ cấu quay tròn ống xy lanh thủy lực, kẹp chặt ống xy lanh, mặt bích của xy lanh, điều khiển điện cho cơ cấu quay tròn ống xy lanh thủy lực, kẹp chặt ống xy lanh, mặt bích của xy lanh, điều khiển PLC cho hệ thống hàn tự động thép tấm mặt bích của xy lanh vào ống xy lanh thủy lực xe tải

Phạm vi nghiên cứu:

- Nghiên cứu thiết bị và công nghệ hàn ống xy lanh thủy lực xe tải

- Nghiên cứu kết cấu hệ thống Cơ khí, gồm: Hệ thống cơ cấu gá quay tròn ống xy lanh thủy lực xe tải; Hệ thống hàn tự động thép tấm mặt bích của xy lanh vào ống xy lanh thủy lực xe tải

- Nghiên cứu điều khiển hệ thống khí nén cho cơ cấu kẹp chặt ống xy lanh, mặt bích của xy lanh, điều khiển điện cho cơ cấu quay tròn ống xy lanh thủy lực, điều khiển PLC cho hệ thống hàn tự động

- Nghiên cứu chọn, thiết kế trang bị công nghệ ở các bước phù hợp trong quy trình hàn xylanh thủy lực xe tải

Trang 15

2

4 Phương pháp nghiên cứu

Nghiên cứu lý thuyết:

+ Nghiên cứu lý thuyết về tự động hóa quy trình sản xuất

+ Nghiên cứu thiết bị và công nghệ hàn

+ Nghiên cứu lý thuyết điều khiển: điều khiển hệ thống khí nén cho cơ cấu kẹp chặt ống xy lanh, mặt bích của xy lanh, điều khiển điện cho cơ cấu quay ống xy lanh thủy lực, điều khiển plc cho hệ thống hàn tự động thép tấm mặt bích của xy lanh vào ống xy lanh thủy lực xe tải

- Xây dựng Quy trình công nghệ hàn hợp lý trên cơ sở đó thiết kế cải tiến các trang

bị công nghệ phù hợp với dây chuyền hàn mặt bích vào ống xy lanh thủy lực xe tải

Ý nghĩa thực tiễn:

- Ứng dụng Quy trình công nghệ mới vào thực tế hàn mặt bích vào ống xy lanh thủy lực xe tải tại công ty Cổ phần Ô tô Trường Hải đảm bảo an toàn, chất lượng, thẩm

mỹ, nâng cao năng suất sản xuất

- Có thể ứng dụng cho các dây chuyền sản xuất tương tự

- Phục vụ công tác đào tạo nhân lực chuyên ngành hàn

6 Cấu trúc của luận văn

Chương 1 - TỔNG QUAN CÁC VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU

Chương 2 - CƠ SỞ LÝ THUYẾT

Chương 3 - CHỌN PHƯƠNG ÁN, TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ TRANG BỊ CÔNG

NGHỆ CHO QUÁ TRÌNH HÀN MẶT BÍCH VÀO ỐNG XY LANH THỦY LỰC

KẾT LUẬN

DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO

Trang 16

CHƯƠNG 1:

TỔNG QUAN CÁC VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU

Với đề tài “Nghiên cứu, thiết kế đồ gá hàn tự động nối mặt bích với ống xy lanh

thủy lực” , cần tập trung nghiên cứu các vấn đề chính như sau:

1.1 Giới thiệu các dòng xe ô tô tải ben thaco

1.1.1 Giới thiệu các dòng Xe Forland Ben gồm các loại sau:

FD099; FLD150; FLD250; TD200-4WD; FLD300; TD345; TD345-4WD;

FLD500; TD600; TD600-4WD; FLD750; FLD750-4WD; FLD800; FLD800-4WD; FLD1000

 Hình ảnh, thông số của loại xe: FLD1000 như sau:

Hình 1-1: Hình ảnh loại xe FLD1000 Bảng 1-1: Thông số kỹ thuật xe FLD1000

11 Mức tiêu hao nhiên liệu (lít/100km) 15

Trang 17

4

1.1.2 Giới thiệu các dòng xe Auman

Gồm các loại sau: AUMAN820-MBB; AUMAN990-MBB; AUMAN1290-MBB;

AD1300; FTD1200; FTD1250

 Hình ảnh, thông số của loại xe: FTD1250 như sau:

Hình 1-2: Hình ảnh loại xe FTD1250 Bảng 1-2: Thông số kỹ thuật xe FTD1250

11 Mức tiêu hao nhiên liệu (lít/100km) 13

Trang 18

1.1.3 Sản lượng sản xuất xy lanh thủy lực xe ô tô tải ben qua từng năm (đvt: bộ)

Bảng 1-3: Kết quả sản xuất các loại Xy lanh thủy lực xe Auman, Foland

tại Nhà mày Thép năm 2017

Bảng 1-4: Kết quả sản xuất các loại Xy lanh thủy lực xe Auman, Foland

tại Nhà mày Thép năm 2018

Bảng 1-5: Kế hoạch sản xuất các loại Xy lanh thủy lực xe Auman, Foland

tại Nhà mày Thép năm 2019

1.2 Cấu tạo xy lanh xe tải

1.2.1 Bản vẽ tổng thể của xy lanh

Hình 1-3: Bản vẽ kích thước tổng thể xylanh thủy lực

Kết quả và kế hoạch sản xuất năm 2019 (đơn vị tính: Bộ)

T11

TT Sản phẩm T1 T2 T3 T4 T10

Trang 19

6

Hình 1-4: Bản vẽ quy trình gia công cụm thân xylanh

Hình 1-5: Bản vẽ quy trình gia công mặt đầu thân xylanh

Trang 20

Hình 1-6: Bản vẽ quy trình gia công cụm thân dưới xylanh

1.2.2 Các bộ phận của xy lanh

Hình 1-7: Hình ảnh các chi tiết của xylanh thủy lực a)Cụm thân xylanh, b) Cụm cần ty, c) Tổng thể xylanh

Trang 21

8

1.2.3 Các chi tiết của xy lanh

Bảng 1-6: Bảng kê các chi tiết của xylanh thủy lực (Ф120x470)

a

5 Mặt bích xy lanh

NM

T

6 Cụm thân dưới

7 Đế xy lanh

NM

T

8 Bạc đế xy lanh

NM

T

9 Co dầu vào

NM

T

10 Mặt đầu thân xy lanh

NM

T

Bảng kê chi tiết của xylanh thủy lực (Ø120x470)

Trang 23

41 Nắp bịt đầu ống dầu hồi

42 Bulong ống dầu hồi

Trang 24

Bảng 1-7: Bảng định mực vật tư của xylanh thủy lực (Ф120x470)

9 Ecu chốt giảm

Bảng định mức vật tư của xylanh Ø120x470 mm.

STT Tên chi tiết Vật liệu Đơn

vị

Qui cách chi tiết

/SP Ghi chú

Trang 25

Ø105*Ø120*9

Ø105*Ø120*3

Ø120*Ø114*30

Ø50*Ø58*5/6.5Ø105*Ø120*9

Ø105*Ø120*3

Ø120*Ø114*30

vị

Qui cách chi tiết

/SP Ghi chú

Trang 26

1.3 Các loại xy lanh được chế tạo để lắp cho xe tải Ben hiện nay

1.3.1 Xy lanh 190 x 970

Hình 1- 8: Hình ảnh Xy lanh thủy lực

Hình 1-9: Hình ảnh Xy lanh thủy lực 190 x 970

Thông số xylanh 190 x 970

Hình 1-10: Bản vẽ các kích thước cơ bản của xylanh thủy lực 190 x 970

Bảng 1-8: Bảng của xylanh thủy lực 190 x 970

Trang 27

Trang 28

1.3.3 Xy lanh 140 x 570

Thông số xylanh 140 x 570

Trang 29

16

Trang 30

1.4 Quy trình thực hiện chế tạo xy lanh thủy lực

1.4.1 Hàn ống dầu hồi

Bảng 1-13: Bảng nêu trình tự công việc hàn ống dầu hồi

STT Trình tự công việc

1 Hàn đính bích ống dầu hồi vào ống dầu hồi

2 Hàn trong quanh đường kính 2 vị trí liên kết của cụm ống dầu hồi

3 Mài bavia, xỉ hàn vị trí hàn

4 Chuyển đến trạm tiếp theo

Hình 1-15: Hình ảnh các chi tiết của cụm ống dầu hồi

Bảng 1-14: Bảng kiểm tra chất lượng và cảnh báo những sai lỗi của công việc hàn ống dầu hồi

1 Kiểm tra chất lượng mối hàn liên kết 1 Nứt gãy, rò rỉ dầu trong quá trình

làm việc

2 Vị trí tương quan các chi tiết 2 Không thể ráp vào cụm ty ben hoàn

thiện

1.4.2 Hàn cụm thân trên Xylanh thủy lực

Bảng 1-15: Bảng trình tự hàn cụm thân trên xylanh thủy lực

1 Hàn gá mặt bích thân xy lanh vào thân xy lanh được cụm thân trên

(hình 3)

2 Hàn quay 2 vị trí liên kết bích và thân xy lanh

3 Chuyển cụm đến trạm doa để doa đường kính trong ty ben

Trang 31

18

Hình 1-16: Hình ảnh các chi tiết của cụm thân trên Xylanh thủy lực

Bảng 1-16: Bảng kiểm tra chất lượng và cảnh báo những sai lỗi

của công việc hàn cụm thân trên Xylanh thủy lực

ĐIỂM KIỂM TRA CHẤT LƯỢNG CẢNH BÁO NHỮNG SAI LỖI

1 Kiểm tra vị trí tương quan giữa các

chi tiết lắp ghép 1 Không thể lắp ráp với các cụm khác

2 Kiểm tra chất lượng mối hàn 2 Nứt gãy, rò rỉ dầu trong quá trình làm

việc

3 Kiểm tra đường kính trong sau khi

doa

3 Không đảm bảo kích thước lắp ghép

1.4.3 Hàn cụm thân dưới Xylanh thủy lực

Bảng 1-17: Bảng trình tự hàn cụm thân dưới xylanh thủy lực

1 Hàn co dầu vào vào bịt thân xy lanh được cụm 1

2 Hàn đế xy lanh vào cụm 1 được cụm đế dưới

3 Mài sạch bavia mối hàn

Hình 1-17: Hình ảnh các chi tiết của cụm thân dưới xylanh thủy lực

Trang 32

của công việc hàn cụm thân dưới xylanh thủy lực

ĐIỂM KIỂM TRA CHẤT LƯỢNG CẢNH BÁO NHỮNG SAI LỖI

1 Kiểm tra vị trí tương quan giữa các

1.4.4 Hàn cụm thân Xylanh thủy lực

Bảng 1-19: Bảng trình tự hàn cụm thân xylanh thủy lực

1 Hàn gá cụm thân dưới và cụm thân trên

2 Hàn quay cụm thân dưới và cụm thân trên

3 Mài sạch bavia mối hàn

Hình 1-18: Hình ảnh các chi tiết của cụm thân xylanh thủy lực

của công việc hàn cụm thân xylanh thủy lực

ĐIỂM KIỂM TRA CHẤT

LƯỢNG

CẢNH BÁO NHỮNG SAI LỖI

1 Kiểm tra vị trí tương quan giữa

Trang 33

20

1.4.5 Lắp ghép cụm piston Xylanh thủy lực

Bảng 1- 21: Bảng trình tự lắp ghép cụm piston xylanh thủy lực

Hình 1-19: Hình ảnh các chi tiết của cụm piston lực xylanh thủy lực

của công việc lăp ghép cụm piston xylanh thủy lực

1 Kiểm tra, vệ sinh sạch các chi tiết trước

khi lắp 1 Gây trầy xướt cần và lòng xy lanh khi làm việc

2 Lắp ráp đúng chiều các chi tiết 2 Rò rỉ dầu

3 Siết đai ốc van 1 chiều 3 Tụt van 1 chiều ra khỏi Piston, ty

ben không hoạt động

1 Lắp phớt dẩn hướng (2), chắn dầu (3), đệm phớt chắn dầu (4) vào piston được cụm như hình 4

2 Lắp van 1 chiều (5), lò xo van 1 chiều (6) vào cụm piston

3 Lắp vòng đệm van 1 chiều (7) và siết Ecu (8) vào van 1 chiều được cụm Piston

Trang 34

1.4.6 Lắp ghép cụm nắp ty ben Xylanh thủy lực

Bảng 1-23: Bảng trình tự lắp ghép cụm nắp ty ben xylanh thủy lực

Hình 1-20: Hình ảnh các chi tiết của cụm nắp ty ben xylanh thủy lực

của công việc lăp ghép cụm nắp ty ben xylanh thủy lực

khi lắp

1 Gây trầy xướt cần và lòng xy

lanh khi làm việc

2 Lắp ráp đúng chiều các chi tiết 2 Rò rỉ dầu

3 Lắp các roan làm kín bề mặt tiếp xúc 3 Rò rỉ dầu

4 Siết van xả khí (bề mặt tiếp xúc có lắp

roan làm kín)

4 Rò rỉ dầu

1 Lắp roan làm kín vào van xả khí (hình 3)

2 Lắp ráp van xả khí vào nắp xy lanh

3 Lắp phớt dẩn hướng (3), phớt chắn dầu (4), phớt chắn bụi (5) vào nắp xy lanh

4 Chuyển cụm nắp đến trạm tiếp theo

Trang 35

22

1.4.7 Lắp ghép cụm cần ty Xylanh thủy lực

Bảng 1-25: Bảng trình tự lắp ghép cụm cần ty xylanh thủy lực

1 Vệ sinh các chi tiết trước khi lắp ráp

2 Lắp cụm nắp xy lanh (hình 2) vào cụm cần ty (hình 1) để được cụm như (hình 3)

3 Lắp Roan P35 vào cụm cần - nắp xy lanh (hình 4)

4 Lắp cụm Piston, siết đai ốc piston và chốt chống xoay bằng vít chìm

5 Lắp lò xo giảm chấn, chốt van 1 chiều và đai ốc chốt giảm chấn

Hình 1-21: Hình ảnh các chi tiết của cụm cần ty xylanh thủy lực

Bảng 1-26: Bảng kiểm tra chất lượng và cảnh báo những sai lỗi của công việc lăp ghép cụm cần ty xylanh thủy lực

khi lắp

1 Gây trầy xướt cần và lòng xy lanh khi làm việc

2 Lắp ráp đúng chiều các cụm chi tiết, vị

trí tương quan các cụm với nhau 2 Xy lanh không hoạt động

3 Lắp các roan làm kín bề mặt tiếp xúc 3 Rò rỉ dầu khi làm việc

4 Siết đủ lực các bulong liên kết 4 Rò rỉ, tụt ty trong khi làm việc

Trang 36

1.4.8 Lắp ghép hoàn thiện Xylanh thủy lực

Bảng 1-27: Bảng trình tự lắp ghép hoàn thiện xylanh thủy lực

1 Vệ sinh các chi tiết trước khi lắp ráp

2 Lắp cụm cần xy lanh vào cụm thân, siết các bulong liên kết nắp với thân

xy lanh

3 Lắp cụm ống dầu hồi vào cụm

4 Lắp tấm lắc bằng rive rút

Hình 1-22: Hình ảnh các cụm chi tiết của xylanh thủy lực

của công việc lăp ghép hoàn thiện xylanh thủy lực

khi lắp 1 Gây trầy xướt cần và lòng xy lanh khi làm việc

2 Lắp ráp đúng chiều các cụm chi tiết, vị trí

tương quan các cụm với nhau 2 Không thể lắp cụm tiếp theo

3 Lắp các roan làm kín bề mặt tiếp xúc 3 Rò rỉ dầu khi làm việc

4 Siết đủ lực các bulong liên kết 4 Rò rỉ, tụt ty trong khi làm việc

1.5 Dây chuyền hàn mặt bích vào ống xylanh thủy lực xe tải hiện có

Trang 37

24

Hiện tại qui trình hàn nối mặt bích vào ống xylanh thủy lực xe tải trình bày cụ thể

ở phần 1.4.3 và các công việc thực hiện trong qui trình là được thực hiện thủ công, dưới đây là một số hình ảnh tại dây chuyền được công nhân thực hiện thủ công

a) b)

c) d)

e)

Hình 1-23: Một số hình ảnh các công việc được công nhân thực hiện

thủ công (khi chưa cải tiến dây chuyền hàn) Hình a và hình b: Công nhân lắp ống xylanh vào đồ gá hàn

Hình c và hình d: Công nhân hàn nối ống xylanh vào mặt bích

Hình e: Đường hàn nối ống xylanh vào mặt bích

1.5.1 Ưu điểm dây chuyền hàn mặt bích vào ống xylanh thủy lực xe tải hiện nay: -

Chi phí đầu tư máy – thiết bị thấp

Trang 38

1.5.2 Nhược điểm dây chuyền hàn mặt bích vào ống xylanh thủy lực xe tải hiện nay:

- Thao tác thủ công bằng tay  Năng suất thấp

- Chất lượng và thẩm mỹ của sản phẩm phụ thuộc vào kinh nghiệm, tay nghề của công nhân

- Không an toàn trong quá trình làm việc, ảnh hưởng trực tiếp đến sức khỏe người Công nhân

- Chưa có tính công nghệ trong dây chuyền

- Không đáp ứng được kế hoạch sản xuất sản lượng năm 2017 đề ra của Công ty

1.6 Chọn công việc để thiết kế, trang bị công nghệ

Trên cơ sở phân tích công việc trong qui trình hàn nối mặt bích vào ống xylanh thủy lực xe tải và ưu nhược điểm của dây chuyền hàn xylanh thủy lực xe tải xe tải Foland Ben và Auman hiện có  Các công việc cần thiết kế, trang bị công nghệ, xem sơ đồ sau:

Bảng 1-29: Bảng kê các bước trong qui trình được chọn để thiết kế,

Bước 1 Hàn ống dầu hồi

nghệ Bước 5 Lắp ghép cụm piston Xylanh thủy lực - Khí nén

Tháo ống xylanh đã được hàn vào cụm

thân (thân dưới, cụm thân trên) ra khỏi

- Dầu bôi trơn

- Máy siết bulong bằng khí nén

Bước 10 Tiến hành sơn, bảo quản

- Máy mài

- Súng phun sơn

- Sơn, dung môi,

…

Trang 39

26

Cụ thể thiết kế, Trang bị Công nghệ ở các công việc cụ thể như sau:

Bảng 1-30: Bảng kê nội dung công việc trong các bước

Hàn cụm thân trên vào ống xylanh:

- Trang bị cơ cấu kẹp ống xylanh

- Thiết kế cơ cấu quay ống xylanh đã được kẹp cứng vững

- Trang bị thiết bị hàn mặt bích vào ống xylanh

Hàn cụm thân xylanh thủy lực:

1.7 Kết luận chương 1

- Nghiên cứu các loại xylanh thủy lực xe tải Foland Ben và Auman

- Nghiên cứu qui trình hàn hàn nối mặt bích vào ống xylanh thủy lực xe tải

- Thiết kế và lựa chọn các Trang bị Công nghệ cho các bước như sau:

+ Bước 2: Hàn cụm thân trên vào ống xylanh:

+ Bước 4: Hàn cụm thân xylanh thủy lực:

- Trang bị thiết bị hàn mặt bích vào ống xylanh

Trang 40

CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

- Hàn bán tự động dưới lớp thuốc bảo vệ

- Hàn tự động trong môi trường khí bảo vệ (khí trơ, khí hoạt tính, hỗn hợp các loại khí)

- Hàn tự động:

+ Dưới lớp thuốc bảo vệ

+ Theo lớp thuốc bảo vệ

c Vật liệu hàn: Thuốc hàn (cho hàn hồ quang và cho hàn khí), dây hàn hồ quang

* Theo chức năng sử dụng người ta chia ra:

- Thuốc cho hàn thép cacbon và hợp kim thấp

- Thuốc hàn thép hợp kim

- Thuốc hàn hợp kim màu

* Theo thành phần các chất người ta chia ra:

- Loại có SiO2 cao (40 - 50 % SiO2)

- Loại SiO2 thấp (< 35 % SiO2)

- Loại không có SiO2

- Loại không chứa oxy

- Xỉ có tính bazơ: CaO, MgO, FeO,

- Xỉ có tính axit: TiO2, SiO2,

- Xỉ trung tính chứa Cl2, F2

Định dạng
Số trang	101
Dung lượng	7,96 MB