of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien6.. CHUYỂN ĐỘNG THỰC & ĐIỀU CHỈNH CHUYỂN ĐỘNG MÁY + Làm giảm biên độ dao động của vận tốc -Khimáylàmviệcdướitácd ngcủ các
Trang 1HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
6 CHUYỂN ĐỘNG THỰC
& ĐIỀU CHỈNH CHUYỂN ĐỘNG MÁY
+ Làm giảm biên độ dao động của vận tốc
-Khimáylàmviệcdướitácd ngcủ cáclực, máycómộtchuyể đ ngnhấtđịnh
g i àchuyể đ ngthựccủ máy
-Việcxácđịnhchuyể đ ngthựccủ máy dướitácd ngcủ cáclựclàmộtvấ đ cơ
b ncủ đ nglựch cmáy
-Chuyể đ ngcủ cáckhâutrongmáyphụ thuộcvà chuyể đ ngcủ khâud n
→Đểbiếtchuyể đ ngthựccủ máytachỉcầ biếtchuyể đ ngthựccủ khâud n
-Vậ tốcthựccủ máythayđ itheothờigian, điề chỉnhchuyể đ ngmáyg mhaib itoá
+ Làm cho vận tốc máy thay đổi có chu kỳ, tức duy trì sự cân bằng giữa công động
và công cản
→Tiếtchếchuyể đ ngmáy
→L mđ uchuyể đ ngmáy
$1 Đạicương
Trang 2HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
A : côngcủ tấtcảcáclựctácd nglêncơcấ trongthờigian(0,t)
-Phươngtrìnhđ ngnăngcủ mộtcơh cód ng A=∆E
→Phươngtrìnhđ ngnăng Ad+ Ac= Δ E
Δ E: ộbiế thiênđ ngnăngcủ cơh trongthờigian(0,t)
-Lựctácd nglênmáyg mhailoại
Lựccả : lựccả k thuật, lựcma sát, trọnglượngcáckhâu, …→Ac
Lựcphátđ ng: lựcphátđ ngcủ đ ngcơ →Ad > 0
-Tổngcôngtácd nglênmáy A = Ad+ Ac
-CácthôngsốΔ E, E, Ad, Ac đượctnhtheo
+ Thông số động học và động lực học máy (kích thước, khối lượng, moment quán tính các khâu, …)
+ Vận tốc các khâu
+ Lực tác dụng lên máy
→Xácđịnhbiể thứctnh Ad, Ac, Δ E
$2 Phươngtrìnhchuyể đ ngmáy
I Phươngtrìnhđ ngnăng
-Côngsuất ứcthờicủ lựcphátđ ng
1
d d
M M
dt
dA
-Côngcủ lựcphátđ ngtrongthờigian(0, t
lựcphátđ ngđ ttrênkhâud n
vậ tốcg ckhâud n
d M
1
ω
∫
=
t
t d t
t
A
0 0
1
ω =∫
ϕ ϕ
ϕ 0
d
Md
lựcphátđ ngđ ttrênkhâud n
I Phươngtrìnhđ ngnăng
1 Tínhcônglựcphátđ ngAd
$2 Phươngtrìnhchuyể đ ngmáy
Trang 3HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
-Côngsuất ứcthờicủ lựccả lênkhâuthứk
-Côngcủ lựccả trongthờigian(0, t
k k k k
lựccả vàmoment cả tácđ nglênkhâuthứk
vậ tốcđiểmđ tlực vàvậ tốcg ckhâuthứk k
k M
P ,
k k
-Côngsuất ứcthờicủ tấtcảcáclựccả tácd nglênmáy
=
k k k k k
∫∑
=
t
t k
k k k k t
t c
A
0 0
) ( ω
I Phươngtrìnhđ ngnăng
2 Tínhcônglựccả Ac
$2 Phươngtrìnhchuyể đ ngmáy
-Độngnăngcủ khâuthứk
-Độbiế thiênđ ngnăngtrongthờigian(0, t
-Độngnăngcủ máy
2 2
2
1 2
1
k k S k
E
k + ω
= khốiluợngvàmoment quá tnhcủ khâuthứk
vậ tốctrọngtâmvàgiatốcg ckhâuthứk k
k J
m ,
k
Sk
V ,ω
∑
=
=
k
k k S k k
E E
k
2 2
2
1 2
=
∆
k
k k S
kV J m E
k
ϕ ϕ
ω 0
) (
2
I Phươngtrìnhđ ngnăng
3 Tínhđ biế thiênđ ngnăng∆E
$2 Phươngtrìnhchuyể đ ngmáy
Trang 4HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
-Phươngtrìnhđ ngnăngmáy
I Phươngtrìnhđ ngnăng
$2 Phươngtrìnhchuyể đ ngmáy
=
t
t k
k k k k
A
0
)
ω ω ω
ϕ ϕ
d V P M
k
k k k k
+
=
dt V P M
t
t k
k k k
1 1
0
ω ω ω
ω
+
=
→Cóthểthaythếtấtcảcáclựccả , moment cả tácd nglêncáckhâucủ máyb ngmộtmoment cả thaythế Mc, ặttrênkhâud n giátrịcủ Mc
đượctnhtheocôngthức
-Biể thứctnhcôngcả đượcviếtlạisửd ngmoment cả thaythế
∫
= ϕ ϕ
ϕ 0
d M
-Cácgiátrị và chỉphụthuộcvà vịtrícủ cơcấ
1
ω
ωk
1
ω
k
V
II Đạilượngthaythế-khâuthaythế
1 Moment cả thaythế
$2 Phươngtrìnhchuyể đ ngmáy
Trang 5HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
→Cóthểthaythếtấtcảcáckhốilượng, moment quá tnhcủ tấtcảcáckhâu trênmáyb ngmộtmoment quá tnhthaythế J, ặttrênkhâud n giátrị
củ Jđượctnhtheocôngthức
-Độngnăngcủ máyđượcviếtlạisửd ngmoment quá tnhthaythế
=
k
k k S
kV J m E
k
2 2
2
+
= k
k k S
1 2
1 2
1 2
ω
ω ω
2 1 2
1Jω
E=
II Đạilượngthaythế-khâuthaythế
2 Moment quá tnhthaythế
$2 Phươngtrìnhchuyể đ ngmáy
-Phươngtrìnhđ ngnăngmáyđượcviếtlạisửd ngcácđ ilượngthaythế
ϕ ϕ ϕ
ϕ
ϕ ϕ
ω ϕ ϕ
0 0
0
2 1
2
1 J d M d
Md + ∫ c =
∫
-Phươngtrìnhtrênlàphươngtrìnhđ ngnăngcủ khâud ncómoment quá
tnhJ, chịucáclựctácd ngMd, Mcvàquay vớivậ tốcg clàω1
→Đểxácđịnhchuyể đ ngthựccủ máy(đ ivớimáycó1 b ctựdo), tachỉ
cầ xácđịnhchuyể đ ngthựccủ khâud nb ngcáchthug ncácđ i lượng: lựccả , moment quá tnhcủ tấtcảcáckhâuvềđ ttrênkhâud n
vàviếtphươngtrìnhđ ngnăngcủ khâud nvớicácđ ilượngthaythến y
-Cóthểthaythếcáclựccả , lựcphátđ ng, moment quá tnh, khốilượng cáckhâub ngcácđ ilượngthaythếđ ttrênmộtkhâub tk Khâumà trênđ đ tcácđ ilượngthaythế g i àkhâuthaythế Thôngthường, khâu
d nđượcchọ làmkhâuthaythế
-Từchuyể đ ngthựccủ khâud n→xácđịnhchuyể đ ngthựccủ máy
II Đạilượngthaythế-khâuthaythế
3 Khâuthaythế
$2 Phươngtrìnhchuyể đ ngmáy
Trang 6HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
-Chocơcấ nhưhìnhvẽ
+ moment quá tnhkhâu2 làJ2
+ khốilượngkhâu2 và3 làm2vàm3
+ khâu2, 3 chịutácd ngcủ moment M2, lực P3
→TínhMc, Jthaythếđ ttrênkhâud n
II Đạilượngthaythế-khâuthaythế
4 Víd
A
S1≡
B
C 2
M
2 G r
3 P r
2 S
2
ω
C
vr 1
ω
3 2
1
$2 Phươngtrìnhchuyể đ ngmáy
II Đạilượngthaythế-khâuthaythế
4 Víd
+
=
k
k k k k c
V P M
M
1
ω ω
+
=
k
k k S
m
2
1 2
ω ω
+ +
+
=
1 3 1 3 1 2 1
2 2
2
ω ω ω
ω
P V G
V G M
2
1 3 2
1
2 2 2
1 2
2
+
+
=
ω ω
ω ω
C
m J
V m
A
S1≡
B
C 2
M
2 G r
3 P r
2 S
2
ω
C
vr 1
ω
3 2
1
$2 Phươngtrìnhchuyể đ ngmáy
Trang 7HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
II Đạilượngthaythế-khâuthaythế
4 Víd
A
S1≡
B
C 2
M
2 G r
3 P r
2 S
2
ω
C
vr 1
ω
3 2
1
α
p
b
c
2
s
B
vr
C
vr
2
G r
BC
⊥
AB
⊥
AB
B
BC
CB
l
V
l
V
=
1
2
ω
ω
2 3
2 2
2 2 2
3 2
2
+
+
=
+ +
−
=
AB BC
AB AB
AB AB
BC
AB c
l pb
c b m l
l pb
bc J l pb
ps m J
l pb
pc P l
pb
ps G l
l pb
bc M
AB v
v S
l pb
ps V
/ 2 1
2
µ
µ
ω =
BC v
AB v pbl
bcl
µ
µ
=
BC
AB l
l pb
bc
=
AB v
v C
l pb
pc V
/
1 µ
µ
ω =
AB l pb
ps2
=
AB l pb
c b
=
?
? //
1
ω
AB
CB B
C
l
BC AB
AC
v v
v
⊥
⊥
+
r
$2 Phươngtrìnhchuyể đ ngmáy
-Phươngtrìnhđ ngnăngmáy
III Phươngtrìnhmoment
$2 Phươngtrìnhchuyể đ ngmáy
ϕ ϕ ϕ
ϕ
ϕ ϕ ϕ
ϕ
ϕ ϕ
ω ϕ ω
ϕ ϕ
0 0
0 0
0
2 1 2
1
2
1 ) (
2
1
J d M M J
d M d
∫
-Đạ h mhaivếphươngtrìnhtrên→phươngtrìnhchuyể đ ngmáydưới
d ngvi phân(phươngtrìnhmoment)
dt
d J d
dJ M
1 2
ϕ
= +
-Việcgiảib itoá chuyể đ ngthựcb ngphươngtrìnhmoment n ichung phứctạ hơnkhid ngphươngtrìnhđ ngnăng Tuynhiên, trongmộtsố trườnghợpđ cbiệt, àitoá giảiquyếtb ngphươngtrìnhmoment d d ng hơn
Trang 8HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
-Khimáyhoạtđ ng, vậ tốcmáyn ichungbiế thiên, taphânbiệtcácchếđ chuyể đ ngsau
+ Chuyể đ ngkhơngbìnhổ : vậ tốcmáybiế thênkhơngcĩchuk
+ Chuyể đ ngbìnhổ : vậ tốcmáybiế thiêncĩchuk
I Ch đ chuyể đ ngmáy
$3 Chuyể đ ngthựccủ máy
ϕ
1
ω
Khởi động Làm việc Tắt máy
-Nĩichung, giaiđoạ chuyể đ ngbìnhổ chínhlàgiaiđoạ máylàmviệc, cịn giaiđoạ khơngbìnhổ ứngvới úckhởiđ ngmáyhay tắtmáy
-Tronggiaiđoạ máychuyể đ ngbìnhổ , saumộtthờigianTωhay saumột
g cquay ϕωcủ khâud n vậ tốccủ máylạitrởvềtrịsốban đ u
-Tω vàϕω g i àchuk đ nglựch ccủ máy
1 Chếđ chuyể đ ngbìnhổ
I Ch đ chuyể đ ngmáy
$3 Chuyể đ ngthựccủ máy
→Máychuyể đ ngkhơngđ unhưngvẫ cĩthểbìnhổ saumỗichuk
đ nglựch cφωn u
ϕ ϕ ϕ
ϕ
ω ϕ
0 0
2 1 2
1 ) (Md+Mc d = J
ϕ ϕ
ϕ ϕ
ϕ ω ϕ
ϕ ϕ
ω
0
) (
) (
2 ) ( ) (
) ( )
J J
J
c d
) ( ) ( 0
)
0
ϕ ω ϕ ω ϕ
ϕ
ϕ
=
⇒
= +
=
∫ M M d
const J
c d
) ( ) ( 0
)
0
ϕ ω ϕ ω ϕ
ϕ
ϕ
≠
⇒
≠ +
≠
∫ M M d
const J
c d
0 ) (
, 1 ) (
)
0
0
+ φ ω
ϕ ϕ
ϕ
φ ϕ
d M M J
J
c d
→Máychuyể đ ngbìnhổ vớivậ tốcđ u
Trang 9
-HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
2 Chếđ chuyể đ ngkhôngbìnhổ
I Ch đ chuyể đ ngmáy
$3 Chuyể đ ngthựccủ máy
) , ( )
, 2 , 1 ( 0 ) (
) , 2 , 1 ( ) (
) (
0
0 0
A m
c d
bscnn m
d M M
n n
J J
ϕ
φ ϕ ϕ
ω φ
ϕ
ϕ
=
⇒
=
= +
= +
=
∫
+
L L
Chuk đ ngh cφ
Chuk lựch c(chuk công) φA
1 Chếđ chuyể đ ngbìnhổ
Chuk đ nglựch cφω
Ad> Ac →Máychuyể đ ngnhanhd n
Ad< Ac →Máychuyể đ ngchậmd n
II Xácđịnhvậ tốcthựccủ khâud n
$3 Chuyể đ ngthựccủ máy
-Phươngtrìnhđ ngnăngcóthểviếtdướid ng
+ +
ϕ ϕ
ϕ ϕ
ω ϕ ϕ ϕ
ω
0
) (
2
) ( ) ( ) (
2 )
2 1 0
) ( 2 ) (
ϕ ϕ
ω
J
E
=
⇒
) ( ) ( ) (ϕ Eϕ0 Eϕ0
∫ +
=
∆
= ϕ ϕ
ϕ ϕ
ϕ ω ϕ ϕ
0
) (
) (
) ( ) ( 2
1 ) (
0
0 2 1 0 0
d M M E
J E
c d
trongđ
-Cách m Md(ϕ),Mc(ϕ),J(ϕ) chodướid nggiảitch, ảngsốhay đ thị
→Đểxácđịnh ω1(ϕ) tađixácđịnhcácđ ilượng Md(ϕ),Mc(ϕ),J(ϕ)
Trang 10HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
II Xácđịnhvậ tốcthựccủ khâud n
$3 Chuyể đ ngthựccủ máy
1 Phươngphá số
-Biể thứctnhvậ tốctrêncóthểviếtlạidướid ng
)]
( ) ( [ ) (
2 )
(
) (
2
) ( ) ( ) (
2 )
(
1 1
1
2 1 1
1 1
1
i i
i i
c d i
i i
i
E E
J
d M M J
J
i
i
ϕ ϕ
ϕ ϕ
ω
ϕ ϕ
ω ϕ ϕ
ϕ ω
ϕ
ϕ
∆ +
=
+ +
=
+ +
+
hay
) )](
( ) ( [ 2 1
) (
) (
) ( ) ( 2
1 ) (
1 1
2 1
1
i i i i
c d i
i i i
M M
d M M E
J E
i
i
ϕ ϕ ϕ ϕ
ϕ ϕ
ϕ ω ϕ ϕ
ϕ ϕ
− +
≈
+
=
∆
=
+ +
∫+
c
d M M
) ( i
M ϕ
) ( i+1
M ϕ
i
trongđ
) (1
1 ϕ
1
1
E
1
1
1
1
1
ω
1
L
L L
L
L
L L L
L
L L
L
L
L L L
A
m ϕ φ
L
L L
L
L
L L L
ω
φ ϕ
ϕn= 1+
II Xácđịnhvậ tốcthựccủ khâud n
$3 Chuyể đ ngthựccủ máy
1 Phươngphá số
Trang 11HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
II Xácđịnhvậ tốcthựccủ khâud n
$3 Chuyể đ ngthựccủ máy
2 Phươngphá đ thị
-Xâydựngđ thị J(ϕ),Mc(ϕ),Md(ϕ)
-Cộngđ thị M(ϕ)=Md(ϕ)+Mc(ϕ)
-Tíchphânđ thịM(ϕ)→đ thị∆E(ϕ)→đ thị E(ϕ)
) (ϕ
E
-Xâydựngđ thị E(J)(đườngcong Wittenbauer) từđ thị vàđ thịJ(ϕ)
II Xácđịnhvậ tốcthựccủ khâud n
$3 Chuyể đ ngthựccủ máy
2 Phươngphá đ thị
1 2
0 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
0
1 2
0 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 19
2
5
6 9
10 13
14 18 ϕ
ϕ
) ( E
E µ
) ( J J
)
( E
E µ
)
( M
M µ
) ϕ
d
M − M c ϕ)
) ϕ M
1
7 15
max
ψ
min
ψ
4
8 12
16 3 11 17
Trang 12HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
II Xácđịnhvậ tốcthựccủ khâud n
$3 Chuyể đ ngthựccủ máy
2 Phươngphá đ thị
)
) ( J J
max
ψ
min
ψ
k
ψ
k
J
K
k
E
O
-Từđườngcong Wittenbauerxácđịnhvậ tốcω1nhưsau
+ Tạiφ = φk, động năng và moment quán tính của máy có giá trị
Ek= E( ϕk)
Jk = J( ϕk) xác định bởi điểmKtrên đường cong
E
J k k
J k E k k
k k
J
E J
E OJ
OE
µ
µ ϕ
ϕ µ
ϕ
µ ϕ ψ
) (
) ( /
) (
/ ) (
k J
E k
k k
k J
E k k
J
E J
µ
µ ϕ
ϕ ϕ
ω ψ µ
µ ϕ
ϕ
tan 2 ) (
) ( 2 ) ( tan
) (
) (
⇒
=
+ Do đ
- Trường hợp tổng quát, đường cong E(J)bao gồm 3 giai đoạn: khởi động, chuyển động bình ổn và tắt máy Trong giai đoạn bình ổn, ψbiến thiên giữa
ψmaxvàψmin→ vận tốc máy biến thiên trong khoảngω1min÷ω1max
+ Gọiψk =∠(OJ,OK), ta có
I Hệsốkhôngđ ucủ vậ tốc
$4 L mđ uchuyể đ ngmáy
-Từphươngtrìnhchuyể đ ngmáy
dt
d J d
dJ M
1 2
ϕ
= +
J d
dJ M
M dt
ε
2 1 1
1
2
1
− +
=
=
⇒
-Đểmáychuyể đ ngđ u ε1= 0 0
2
1 2
− +
⇒
ϕ
ω
d
dJ M
-Điề kiệ trênkhôngthểthựchiệ đượctrênthựctế→tronggiaiđoạ chuyể
đ ngbìnhổ , vậ tốcmáydaođ ngtrongkhoảng ω1 min÷ω1 max
-Đểđ nhgiáđ chuyể đ ngkhôngđ ucủ máy→d ngh sốchuyể đ ng khôngđ uδ
2
min 1 max
ω
ω ω
tb
-Hệsốchuyể đ ngkhôngđ uδđượcquyđịnhtiêuchuẩ chotừngloạimáy,
víd , máynôngnghiệ [δ] = 1/5÷1/150, máybơm[δ] = 1/5÷1/30, máycôngcụ [δ] = 1/20÷1/150, …
2
] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ 1 max 1 min ω ω1 max ω1 min
ω
ω ω
tb
±
=
2
] [ 1 ] [ω1max/min ω δ
tb
-Khiđ
Trang 13HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
II L mđ uchuyể đ ngmáy
$4 L mđ uchuyể đ ngmáy
1 Biệ phá làmđ u
) (
J
phầ cốđịnh phầ thayđ itheoφ
-Jphụthuộcvịtrícơcấ
ϕ
ϕ ϕ
ϕ
dJ J
J d
d d
)]
(
=
) (
) ( 2 1
0
2 1
ϕ
ϕ ω ε
J J
d
dJ M
+
− +
=
⇒
-Do đ
-Giảmε1b ngcáchtăngphầ cốđịnhcủ moment quá tnh
-TăngJ0b ngcáchlắ mộtkhốilượngphụg i àb nhđ , Jd, lên
+ khâud n hoặc
+ khâucótỉsốtruyề vớikhâud nkhôngđ i
-Bánhđ cótácd ngtchtrữnănglượngkhiAd> Acvàgiảiphóngnăng lượngkhiAd< Ac, nhờđ điề hoàviệcphânphốinănglượngtrongcácgiai đoạ chuyể đ ngkhácnhaucủ mộtchuk đ nglựch cmáy
-Jdcànglớncàngcótácd ngtốtnhưngkhôngthểquálớn
II L mđ uchuyể đ ngmáy
$4 L mđ uchuyể đ ngmáy
1 Biệ phá làmđ u
Trang 14HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
II L mđ uchuyể đ ngmáy
$4 L mđ uchuyể đ ngmáy
1 Biệ phá làmđ u
II L mđ uchuyể đ ngmáy
$4 L mđ uchuyể đ ngmáy
2 XácđịnhJdb ngphươngphá đ thị
Bàitoá :Chothôngsốđ ngh c, ộnglựch cvàcácchếđ làmviệccủ máy
XácđịnhJdcầ thiếtđ đ mb ogiátrị[δ] yêucầ Trườnghợptổngquát: Giảthiếtmáychuyể đ ngbìnhổ , saukhilắ b nhđ
)
) ( J
J
max
ψ
O
) ( J
J ′ µ
)
E ′ µ
O′
d
J
a
b
P
min
ψ
min
ψ ′
max
ψ ′
-d ngđườngcong E=E(J)không thayđ i, chỉcóh trụctọ đ chuyể dịchmộtđoạ δ Evàδ J
vớiδ J = Jd
]) [ 1 ( ] [
2
] [ 1 ] [
2 2 min max/
1
min max/
1
δ ω ω
δ ω ω
±
≈
′
±
=
′
tb tb
-J( ϕ )vàE( ϕ )tănglênmộtlượng
Trang 15HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
II L mđ uchuyể đ ngmáy
$4 L mđ uchuyể đ ngmáy
2 XácđịnhJdb ngphươngphá đ thị
)
) ( J J
max
ψ
O
) ( J
J ′ µ
)
E ′ µ
O′
d
J
a
b
P
min
ψ
min
ψ ′
max
ψ ′
k J
E
µ
µ ϕ
2
E
J
µ
µ
ψ =
⇒
Từbiể thứcvậ tốc
]) [ 1 ( 2
] [
2 tan
2
2 min max/
1 min
max/
δ ω µ µ
ω µ
µ ψ
±
=
′
=
′
tb E J E
J
⇒
) tan (tan ψmax′ − ψmin′
′
=
−
= P O
Pb Pa ab
min max tan
µ µ
′
−
′
=
′
=
J d
ab P
O J
Nế lắ trênkhâuxcótỉsốtruyề cốđịnhđ ivớikhâud n
2 1
= x d x
d J J
ω ω
II L mđ uchuyể đ ngmáy
$4 L mđ uchuyể đ ngmáy
2 XácđịnhJdb ngphươngphá đ thị
Trườnghợpmoment quá tnhthaythếcủ cơcấ làh ngsố
2 min 1 0
2 max 1 0
2
1 ] )[
( 2
=
]) [ 1 ( ] [ω1′max/min 2≈ωtb2 ± δ với
-Biế thiênđ ngnăngcựcđ isaukhilắ b nhđ
0 2
max ]
E J tb
d=∆ −
⇒
δ ω
-Côngthứctrênd ngđ xácđịnhb nhđ đ mb oyêucầ làmviệccủ máy hay kiểmnghiệmđiề kiệ làmviệccủ máykhichọ trướcb nhđ
∫ +
=
∆
max
min
) (
max ϕ ϕ
ϕ
d M M
-Gọiϕmax/minlàvịtríkhâud nkhiđ tvậ tốcωmax/min, ∆Emaxđượctnhnhưsau
)
(ϕ
d
M
) (ϕ c M
−
ϕ
Trang 16HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
II L mđ uchuyể đ ngmáy
$4 L mđ uchuyể đ ngmáy
2 XácđịnhJdb ngphươngphá đ thị
Víd : XácđịnhJdđ ttrêntrụcchínhcủ máytiệ
cóJtt= const, moment đ ngcơM= const, tiệ vậtcób nkínhrnhưhìnhvẽ lựccắt
F= const, chotrướcωtb, [δ]
-Moment cả 1
ω
r F
r
M
ϕ
0
6 π π
2
6 π 2
π
c M
− d M
Fr
Fr
6
= 0
Fr
Mc khidaocắtchi ti t
khidaokhôngcắtchi ti t
-Máychuyể đ ngbìnhổ ,
ω
φ c
d A
A =
=
6 2
3
c
M
Fr E
4 max
π
=
tb
⇒
] [
4ω2 δ π
-Biế thiênđ ngnăngcựcđ i
Fr
Md 6
5
=
⇒
-Việclàmđ uchuyể đ ngmáynhưđãxétchỉcóý nghĩakhichếđ chuyể
đ ngcủ máyổ định, tứccôngđ ngvàcôngcả phảib ngnhausaumỗichu
k đ nglựch cAd= Ac
$5 Tiếtchếchuyể đ ngmáy
I Kháiniệm
-Khimáylàmviệc, chếđ tảitrọngcủ máythayđ i, tứccósựmấtcânb ng giữaAdvàAc Đểđ mb omáychuyể đ ngổ định, cầ phảihiệ chỉnhAd
mỗikhicósựthayđ iAc Đâylàn idung củ việctiếtchếchuyể đ ngmáy
-Nhưvậy, ếtchếchuyể đ ngmáylàduytrìsựcânb nggiữaAdvàAcđ máychuyể đ ngbìnhổ
-Đểtiếtchếchuyể đ ngmáy, tad ngcơcấ ti tchế
-Cơcấ tiếtchếcónhiệmvụ
+ pháthiệ rasựthayđ icủ tảitrọng(Ac)
+ hiệ chỉnhAdtươngứngchophùhợpvớichếđ tảitrọngmới
-Cónhiề loạicơcấ tiếtchế điệ , điệ tửcơkhí, …
Trang 17HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
$5 Tiếtchếchuyể đ ngmáy
II Cơcấ ti tchếlytâm
1 Cơcấ ti tchếlytâmkiể trựctiế
-Nguyênlýlàmviệc
-Nhượcđiểm
+ khôngnhạyđ ivớicáctnhiệ
thayđ inhỏ
+ tồ tạisaisốtnh
0
≠
−
′
=
∆ω ωo ωo
→cơcấ tiếtchếlytâmkiể giá ti p
vr
o
ω
A
P r
A
P r
A
O
O
$5 Tiếtchếchuyể đ ngmáy
II Cơcấ ti tchếlytâm
1 Cơcấ ti tchếlytâmkiể giá tiế
-Nguyênlýlàmviệc
-Ưuđiểm
+ khôngtồ tạisaisốtnh
0
=
−
′
=
∆ω ωo ωo
o
ω
O
O
vr
-Nhượcđiểm
+ đ pứngnhanhđ ivớicáctn
hiệ thayđ inhỏ
+ vậ tốcg csaukhihiệ chỉnh
daođ ngliêntục