Tài liệu Chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển số pptx

C.6: CH T L NG I U KHI N

H TH NG I U KHI N S

6.1 SAI L CH T NH

• nh ngh a: Sai l ch gi a đ i l ng đ u vào và đ i l ng đ u ra tr ng thái xác

l p.

Tín hi u đ u vào

( )

2 3

( 1)( )

z

z s

2

( )lim ( ) lim

1(1)

( ) ( )

2 2

1(1)

2 2

( ) ( )

h k