Tài liệu Máy nâng chuyển- Chương 1 ppt

Giới thiệu chungChương 1: MỞ ĐẦU Chương 2: NHỮNG LÝ THUYẾT CƠ BẢN VỀ CƠ CẤU NÂNG Chương 3: BỘ PHẬN MANG GIỮ TẢI - DÂY VÀ CHI TIẾT QUẤN DÂY Chương 4: CÁC THIẾT BỊ DỪNG VÀ ĐIỀU CHỈNH V

m«n häc

Giới thiệu chung

1. Giáo trình Máy nâng chuyển - Trần Thọ; ĐHKTCN Thái Nguyên, 1995;

2. Máy và thiết bị nâng - Trương Quốc Thành, Phạm Quang

Dũng; NXB Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội 1999;

3. Máy nâng chuyển - Đào Trọng Thường, Nguyễn Đăng Hiếu,

Trần Doãn Thường, Võ Quang Phiên; - Tập 1, 2, 3; NXB Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội 1986;

4. Máy nâng chuyển và thiết bị cửa van - Nguyễn Tăng Cường, Lê Công Thành, Bùi Văn Xuyên, Trần Đình Hoà; NXB Xây dựng, 2003;

5. Các máy gia công vật liệu rắn và dẻo - Hồ Lê Viên, Tập 2, NXB Khoa học và kỹ thuật, Nà Nội 2002;

6. Tính toán máy trục - Huỳnh Văn Hoàng, Đào Trọng Thường, NXB Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội 1975

Tài liệu tham khảo

Giới thiệu chung

Chương 1: MỞ ĐẦU

Chương 2: NHỮNG LÝ THUYẾT CƠ BẢN VỀ CƠ CẤU

NÂNG

Chương 3: BỘ PHẬN MANG GIỮ TẢI - DÂY VÀ CHI TIẾT

QUẤN DÂY

Chương 4: CÁC THIẾT BỊ DỪNG VÀ ĐIỀU CHỈNH VẬN

TỐC

Chương 5: CÁC CƠ CẤU PHỐI HỢP CỦA MÁY TRỤC

Chương 6: CÁC THIẾT BỊ NÂNG ĐƠN GIẢN

Chương 7: CẦU TRỤC VÀ CẦN TRỤC THÔNG DỤNG

Chương 8: MÁY VẬN CHUYỂN LIÊN TỤC

1 Máy vận chuyển theo chu kỳ

+ Đặc điểm:

- Hoạt động có tính chất chu kỳ (luôn phiên giữa thời kỳ làm việc

và thời kỳ nghỉ) của cơ cấu và máy;

- Phần chủ yếu của máy vận chuyển theo chu kỳ là máy trục;

- Vận chuyển các vật nặng theo hướng thẳng đứng và một số chuyển động khác trong mặt phẳng ngang, trong đó cơ cấu nâng là

cơ cấu chủ yếu;

- Chúng có thể làm việc trong nhà hoặc ngoài trời

CHƯƠNG 1 MỞ ĐẦU

II- Phân loại MNC

I- Khái niệm

Máy nâng chuyển (MNC) là tên gọi chung của các máy công tác dùng để thay đổi vị trí các vật nặng dạng khối hoặc các vật phẩm rời vụn với khối lượng lớn nhờ các thiết bị mang vật trực tiếp như móc treo, gầu ngoạm, hoặc gián tiếp như băng tải, xích tải, con lăn, đường ống,

CHƯƠNG 1 MỞ ĐẦU

+ Phân loại:

- Máy trục thông dụng: là các loại

máy có từ hai chuyển động trở lên

(cầu trục, cần cẩu, cần trục…);

Theo công dụng máy trục được chia thành 3 nhóm lớn:

- Máy trục đơn giản: là các loại

máy có một chuyển động chủ yếu là

nâng hạ (kích, tời, palăng…);

- Máy trục đặc chủng: là các loại

máy đặc biệt dùng riêng theo yêu cầu

nào đó (thang máy, máy trục bến

cảng…)

Ví dụ về cầu trục với các thông số chủ yếu của nó

CHƯƠNG 1 MỞ ĐẦU

Máy trục bến cảng 40 tấn

1- chân đế;

2- các cụm bánh xe di chuyển;

3- ổ đỡ dưới;

4- vòng đỡ và vành răng ăn khớp trong; 5- cột quay;

6- hệ thông cầu cân bằng;

7- hệ thống tay đòn đối trọng;

8- thiết bị mang kiểu nam châm điện;

9- vật phẩm;

10- gầu ngoạm hai dây;

11- cơ cấu dẫn động gầu ngoạm;

12- Cơ cấu quy;

13- ca bin, gain máy và đối trọng;

14- cơ cấu nâng hạ kiểu liên kết cứng;

15- tang quấn dây điện;

16- tang quấn dây điện cấp điện cho 8 và 9; 17- đối trọn gchống lật cho 8 và 9;

18- kích thuỷ lực 200 tấn để nâng cần trục khi sửa chữa (thay các cụm di chuyển)

CHƯƠNG 1 MỞ ĐẦU Theo đặc tớnh di chuyển, cú thể phõn loại mỏy trục theo sơ đồ sau:

Phõn loại mỏy trục theo đặc tớnh di chuyển của nú

Máy trục

Thang máy Máy nâng hàng Máy nâng đơn giản

Kích

Kích trục vít

Kích thanh răng

Kích thuỷ lực

Chở ngừơi Chở hàng

Máy nâng hàng chạy bằng ác quy

Máy nâng hàng chạy bằng động cơ đốt trong

Cần trục

Cần trục

di động

Cần trục

cố định

Cần trục dây cáp

Cần trục

cố định dựa từơng Cần trục

cố định cột cố dịnh Cần trục

cố định

mâm quay

Cần trục mâm quay

Cần trục bánh lốp

Cần trục

ô tô

Cần trục máy kéo

di chuyển xích

Cần trục bánh xích di chuyểnCần trục

trên ray

Cầu trục (máy trục kiểu cầu)

Cần trục

đừơng ray

Cần trục nổi

Cần trục bánh lốp

Cần trục bánh xích

Cổng trục (máy trục kiểu cổng)

2 Máy vận chuyển liên tục

+ Đặc điểm:

- Vật phẩm được di chuyển thành dòng liên tục và ổn định;

- Có thể bốc dỡ tải ngay trong quá trình vận chuyển

CHƯƠNG 1 MỞ ĐẦU

+ Phân loại:

- Máy vận chuyển liên tục có bộ phận kéo: băng tải, xích tải…

- Máy vận chuyển liên tục không có bộ phận kéo: vít tải, hệ

thống đường lăn, ống dẫn…

Ví dụ về một máy vận chuyển liên tục

III- Các thông số cơ bản của máy trục

1 Tải trọng nâng Q (N, kN, kG, T)

- Là khối lượng lớn nhất của vật phẩm mà máy có thể nâng được

2 Chiều cao nâng H (m)

- Là khoảng cách từ mặt sàn làm việc hay đường ray ở chân cầu trục (hay cần trục nói chung) đến vị trí cao nhất của cơ cấu nâng.

3 Vận tốc nâng v n (m/min, m/s)

+ Vận tốc nâng v n: vận tốc của vật nâng khi nâng hàng theo phương thẳng đứng

vn =(10 ÷ 30)m/min ( cầu trục luyện kim vn = 1,7 ÷ 12m/min ).

+ Vận tốc di chuyển cầu v c: tốc độ di chuyển cầu trục trên ray.

vc = (50 ÷ 100)m/min ( cầu trục luyện kim vc = 60 ÷ 80m/min ).

CHƯƠNG 1 MỞ ĐẦU

CHƯƠNG 1 MỞ ĐẦU

Phối hợp ba chuyển động của cơ cấu nâng, cơ cấu di chuyển cầu

trục, cơ cấu di chuyển xe con ta sẽ được không gian thao tác của cầu trục Đó là một hình hộp với chiều cao là chiều cao nâng H n , chiều rộng

là khoảng dịch chuyển của xe con trên dầm cầu L ct và chiều dài là

khoảng di chuyển lớn nhất của cầu trục dọc theo đường ray L đr .

Ví dụ về cầu trục với các thông số chủ yếu của nó

H n

L ct

L đr

y

4 Nhịp L (hay khẩu độ của cầu trục), m

đường ray của cầu trục hay khoảng cách tâm của hai bánh xe của cầu trục.

móc nâng hàng đến tâm quay của cần cẩu tính theo phương ngang.

5 Chế độ làm việc của máy trục

- Là thông số đánh giá mức độ làm việc của máy trục thông qua một số chỉ tiêu đặc trưng Ngoài ra còn một vài thông số

bổ xung như:

+ Trọng lượng máy và cơ cấu;

+ Tải nén bánh xe;

+ Kích thước phủ bì;

+ Khối lượng riêng của máy;

CHƯƠNG 1 MỞ ĐẦU

IV- Các chỉ tiêu đặc trưng và chế độ làm việc của máy trục

1 Các chỉ tiêu đặc trưng

- Chế độ làm việc của máy trục được đánh giá theo chế độ làm việc

của cơ cấu nâng và dựa vào các chỉ tiêu sau đây:

CHƯƠNG 1 MỞ ĐẦU

1.1 Hệ số sử dụng tải của cơ cấu

ck

n

1 i

i i tb

T

Q

t

=

=

với

Biểu đồ xác định tải trọng trung bình của cơ cấu

dm

tb Q

Q

Ksd = QQtb- tải trọng làm việc trung bình trong một ca, N;

dm - tải trọng định mức (tải trọng nâng cho phép lớn nhất), N.

1.2 Hệ số sử dụng thời gian trong ngày

Số giờ làm việc trong một ngày đêm

Kng =

24 giờ

1.3 Hệ số sử dụng thời gian trong năm

Số ngày làm việc trong một năm

Kn =

365 ngày

1.4 Cường độ làm việc của cơ cấu

% 100

T

t

CĐ% =

CHƯƠNG 1 MỞ ĐẦU

Ngoài ra còn có một số chỉ tiêu bổ xung như sau:

- Số lần mở máy trong một giờ;

- Số chu kỳ làm việc trong một giờ;

- Nhiệt độ môi trường.

t là thời gian chạy máy trong một chu kỳ làm việc, s;

t = Σtm + Σtv + Σtp

Tck là thời gian làm việc một chu kỳ của máy hoặc cơ cấu, s;

Tck = Σtm + Σtv + Σtp + Σtn

Σtm là tổng thời gian mở máy, s;

Σtv là tổng thời gian vận chuyển, s;

Σtp là tổng thời gian phanh, s;

Σtn là tổng thời gian nghỉ, s

Thời gian chu kỳ Tck của máy trục thường không quá 10 min

trong đó:

CHƯƠNG 1 MỞ ĐẦU

Chế độ

làm việc

Hệ số sử dụng thời gian Hệ số sử

dụng tải trọng Ksd

Cường độ làm việc CĐ

%

Nhiệt độ môi trường

toC

CHƯƠNG 1 MỞ ĐẦU

2 Chế độ làm việc của máy trục

Dựa vào các chỉ tiêu trên, người ta chia chế độ làm việc của máy trục thành sáu mức với một mức cho dẫn động bằng tay và năm

đây):

V- Đặc điểm tính toán của máy trục

5 Năng suất của máy trục

Máy trục là loại máy nâng hoạt động theo chu kỳ Năng suất của máy trục được xác định theo công thức sau:

CHƯƠNG 1 MỞ ĐẦU

N là năng suất của máy trục, T/h;

Q là tải trong nâng cho phép lớn nhất, T;

α1 là hệ số sức nâng, thường chọn α1 = 0,3 ÷ 1,0;

α2 là hệ số sử dụng thời gian; thường α2 = 0,3 ÷ 1,0;

Tck là thời gian một chu kỳ làm việc của máy trục, s.

2

1 ck

.

T

Q

3600

Trong khi tính toán máy trục và các chi tiết trên đó cần quan tâm đến

các điểm sau:

1 Chế độ làm việc;

2 Tải trọng tính toán;

3 Ứng suất cho phép (chú ý tính toán ứng suất cho phép như giáo trình Chi tiết máy I);

4 Tính toán hiệu suất (có thể tham khảo các tài liệu tính toán trong

các giáo trình khác).