Đồ án tốt nghiệp SV. Tô Ngọc Quốc Trường ĐHBK- HN GVHD. Cao Văn Thành 1 LỜI NÓI ĐẦU  Trong Thời đại Ngày nay truyền động điện đang ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong mọi lĩnh vực của đời sống nhờ những ưu thế của nó như kết cấu gọn nhẹ, độ bền và độ tin cậy cao. Không gây ảnh hưởng xấu đến môi trường (như : ô nhiễm, nhiễu, gây ồn). Bên cạnh đó truyề n động điện còn có một ưu thế nổi bậc, đặc biệt đối với truyền động điện một chiều là khả năng điều khiển dễ dàng. Chính vì vậy mà truyền động điện một chiều cómột vai trò quan trọng trong các dạng truyền động hiện nay đang dùng. Nhất là trong lĩnh vực đòi hỏi khả năng điều khiển cao nh ư trong các máy sản xuất. Tuy nhiên truyền động điện một chiều đòi hỏi phải có nguồn điện một chiều với các cấp điện áp khác nhau, vì vậy việc tạo ra những bộ nguồn một chiều thích hợp đã và đang là những vấn đề đặt ra. Trong một số trường hợp người ta dùng các nguồn điện hóa như pin, ăc qui … nhược điể m của loại nguồn này là giá thành khá cao mà nguồn công suất lại hạn chế. Trong một số trường hợp khác, người ta dùng nguồn máy phát một chiều có khả năng cho công suất lớn nhưng giá thành cũng khá cao và kết cấu lại cồng kềnh. Ngày nay cùng với sự phát triển của ngành kỹ thuật bán dẫn các bộ nguồn một chiều dùng chỉnh lưu bán dẫn ngày càng chiếm ưu thế nhờ có kết cấu gọ n nhẹ, hiệu suất và độ tin cậy cao, giá thành hạ không có tiếng ồn … cũng chính loại nguồn này mà truyền động điện một chiều ngày càng trở nên tiện lợi và ứng dụng rộng rãi hơn. Xuất phát từ những vấn đề mà thực tiễn đặt ra trên bảng đồ án này sẽ nghiên cứu, thiếc kế hệ truyền động một chiều tiristor – động cơ cho hệ thống dị ch cực lò quang luyện thiết với công suất của động cơ một chiều kích từ độc lập là : P = 2,7 kw – 1500 vòng/phút Nội dung của bảng đồ án gồm 5 chương Chương 1 : tổng quan về công nghệ lò hồ quang, yêu cầu của truyền động dịch cực lò hồ quang luyện thiếc. Chương 2 : Tổng quan về các phương pháp điều tốc động cơ một chiều. Chương 3 : Tổng quan v ề các sơ đồ chỉnh lưu thyristor. Chương 4 : Tính chọn sơ đồ động lực. Đồ án tốt nghiệp SV. Tô Ngọc Quốc Trường ĐHBK- HN GVHD. Cao Văn Thành 2 Chương 5 : Thiết kế mạch điều khiển hệ kín và hở. Sau một thời gian làm việc dưới sự hướng dẫn trực tiếp của thầy cao văn thành em đã hoàn thành đồ án của mình. Nhưng vì khả năng và thời gian có hạn nên chắc chắn vẫn còn sai sót nhất định. Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Cao Văn Thành đã tận tình giúp đỡ cho em trong quá trình hoàn thành đồ án. Em cũng xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến các thầy cô giáo trong bộ môn thiết bị điện - điện tử và các thầy cô giáo trưiờng đại học bách khoa Hà Nội đã nhiệt tình giảng dạy, giúp đỡ tạo điều khiện trong suốt quá trình học tập và rèn luyện của em để đến ngày hôm nay em hoàn thành được nhiệm vụ học tập của mình. Em xin chân thành cảm ơn. Hà Nội, tháng 5 năm 2004 Sinh viên thiết kế. Tô Ngọc Quố c CHƯƠNG 1 : TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ LÒ HỒ QUANG, YÊU CẦU CỦA TRUYỀN ĐỘNG DỊCH CỰC LÒ HỒ QUANG LUYỆN THIẾC. ⇓1 ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ LÒ HỒ QUANG Lò hồ quang là lò lợi dụng nhiệt của ngọn lửa hồ quang giữa các điện cực hoặc giữa điện cực và kim loại để nấu chảy kim loại. Lò điện hồ quang dùng để nấu thiếc hợp kim chất lượng cao. Theo dòng điện sử dụng, hồ quang được chia thành : - Lò hồ quang một chiều Đồ án tốt nghiệp SV. Tô Ngọc Quốc Trường ĐHBK- HN GVHD. Cao Văn Thành 3 - Lò hồ quang xoay chiều Theo cách cháy của ngọn lửa hồ quang được chia thành hai loại : lò nung nóng gián tiếp và trực tiếp : + Lò nung nóng gián tiếp : Nhiệt của ngọn lửa xảy ra giữa hai điện cực (graphit, than) được dùng để nấu chảy kim loại. + Lò nung nóng trực tiếp : nhiệt của ngọn lửa hồ quang xảy ra giữa điện cực và kim loại dùng để nấu chảy kim loại. lò nung gián tiếp lò nung trự c tiếp 1. điện cực, 2. ngọn lửa hồ quang, 3. kim loại, 4. vỏ lò nung 1.Theo đặc điểm chất liệu vào lò, lò hồ quang được phân thành lò chất liệu (liệu rắn, kim loại vụn) bên xườn bằng phương pháp thủ công hay máy móc (máy chất liệu, máy trục có máng) qua cửa lò, lò chất liệu trên đỉnh lò xuống nhờ gầu chất liệu. Loại lò này có cơ cấu nâng vùng nóc. * về kết cấu, một lò hồ quang bấ t kỳ có các bộ phận chính : 1. Nồi lòcó lớp vỏ cách nhiệt và có cữa lò và miệng rót. 2. vòm nóc lò có vỏ cách nhiệt. 3. Cơ cấu giữ và dịch chuyển điện cực, truyền động bằng điện hay thủy lực. `4. Cơ cấu nghiêng lo,ø truyền động bằng điện hay thủy lực. 5. Lò dẫn điện từ máy biến áp lò tới lò. Ngoài ra, đối với lò hồ quang nạp liệ u từ trên cao, còn có cơ cấu nâng, quay vòm lò, cơ cấu rót kim loại cũng như gầu nạp liệu. Trong các lò hồquang có nồi lò sâu, kim loại lỏng ở trạng thái tĩnh có chênh lệch nhiệt độ theo độ cao (khoảng 100 0 C/m). trong điều kiện đó, để tăng cường phản ứng của kim loại (với xỉ) và để đảm bảo khả năng nóng kim 3 4 2 4 3 1 2 1 Đồ án tốt nghiệp SV. Tô Ngọc Quốc Trường ĐHBK- HN GVHD. Cao Văn Thành 4 loại trước khi rót, cần phải khuấy trộn kim loại lỏng. Ơû các lò dung lượng nhỏ (dưới 6 tấn) thì việc khuấy trộn thực hiện bằng tay qua cơ cấu cơ khí . với lò dung lượng trung bình (12 ÷ 50 tấn) và đặc biệt lớn (100 tấn và hơn) thì thực hiện bằng thiết bị khuấy trộn để không những giảm lao động vất vả của thợ nấu mà còn nâng cao chất lượng của kim loại nấu. Thiết bị khuấy trộn kim loại lỏng thường là thiết bị điện từ có nguyên lý làm việc tương tự động cơ không đồng bộ rôto ngắn mạch. T ừ trường chạy tạo ra ở lò có đáy phi kim loại nhờ hai cuộn dây (stato) dòng xoay chiều tần số 0,5 ÷ 1 hz lệch pha nhau góc 90 0 điện. Do từ trường này mà kim loại có lực điện từ dọc trục lò. Khi đổi nối dòng trong các cuộn dây, có thể thay đổi hướng chuyển động của kim loại trong nồi theo hướng ngược lại. * các thông số quan trọng của lò hồ quang là : +Dung lượng định mức của lò: số tấm kimloại lỏng trong một mẻ nấu +Công suất định mức của biến áp lò : Aûnh hưởng quyết đị nh tới thời gian nấu luyện nghĩa là tới năng suất lò. -Theo mức độ công suất tác dụng của máy biến áp, nấu chảy một tấm kim loại lỏng lò hồ quang còn chia ra : lò có công suất bình thường, cao và siêu cao. Lò hồ quang công suất cao và siêu cao còn có hệ thống làm mát. * Chu trình làm việc của lò hồ quang gồm 3 giai đoạn với các đặc điểm công nghệ sau : *Giai đoạn 1 : giai đoạn nung nóng liệu và nấu chảy kim lo ại. Trong giai đoạn này, lò cần công suất nhiệt lớn nhất, điện năng tiêu thụ chiếm khoảng 60 ÷ 80% năng lượng toàn mẻ nấu. Và thời gian của nó chiếm khoảng 50 ÷ 60 % toànbộ thời gian một chu trình. Để đảm bảo công suất nấu chảy, ngọn lửa hồ quang phải cháy ổn định. Khi cháy, điện cực bị ăn mòn dần, khoảng cách giữa điện cực và kim loại tăng lên. Để duyhồ quang, điện cực phải điều chỉnh gần vào kim loại. Lúc đó, dễ xảy ra hiện tượng điện cực chạ m vào kimloại – gọi là quá điều chỉnh – và gây ra ngắn mạch làm việc. Ngắn mạch làm việc tuy xảy ra trong thời gian ngắn nhưng lại hay xảy ra nên các thiết bị điện trong mạch động lực thường phải làm việc ở điều kiện nặng nề. Đây là đặc điểm nổi bậc cần lưu ý khi tính toán và chọn thiết bị cho lò hồ quang. Đồ án tốt nghiệp SV. Tô Ngọc Quốc Trường ĐHBK- HN GVHD. Cao Văn Thành 5 Ngắn mạch làm việc cũng có thể gây ra do sụt lở các thành của hố bao quanh đầu điện cực tạo ra ở trong liệu. Rồi sự nóng chảy của các mẫu liệu cũng có thể phá hỏng ngọn lửa hồ quang do tăng chiều dài ngọn lửa. Lúc đó phải tiến hành mồi lại bằng cách hạ điện cực xuống cho chạm kim loại rồi nâng lên, tạo hồ quang. Trong giai đoạn này, số lần ngắn mạch làm việc có thể tới 100 lần hoặc hơn. Mỗi lần xảy ra ngắn mạch làm việc, công suất hữu ích giảm mạnh và có khi bằng không với tổn hao cực đại. Thời gian cho phép của một lần ngắn mạch làm việc là 2 ÷ 3s. Tóm lại, giai đoạn nấu chảy là giai đoạn hồ quang cháy kém ổn định nhất, công suất nhiệt của lò hồ quang dao động mạnh và ngọn lửa hồ quang rất ngắn, thường từ vài mm đến 10 ÷ 15 mm, do vậy, trong giai đoạn này, điện áp cấp và công suất ra của biến áp lò là lớn nhất. *Giai đoạn 2 : giai đoạn Oxi hóa và hoàn nguyên. Đây là giai đoạn khử cacbon của kim loại đến một giới hạn nhất định tùy theo yêu cầu công nghệ, khử P và S, khử khí trong gang rồi tinh luyện. Sự cháy hoàn toàn của cacbon gây sôi mạnh kim loại. Ơû giai đoạn này, công suất nhiệt yêu cầu về cơ bản là để bù lại các tổn hao nhiệt và nó bằng khoảng 60% công suất nhiệt của giai đoạn 1. hồ quang cũng cần duy trì ổn định. Trước khi thiết ra lò phải qua giai đoạn hoàn nguyên là giai đoạn khử Oxi, khử sunFua và hợp kim hóa kim loại. Công suất yêu cầu lúc này chỉ cỡ 30% so với giai đoạn 1. chếđộ năng lượng tương đối ổn định và chiều dài ngọn lửa hồ quang khoảng vài chục mm. *Giai đo ạn 3 : Giai đoạn phụ, đây là giai đoạn lấy sản phẩm đã nấu luyện, tu sửa, làm vệ sinh và chất liệu vào lò. Đồ án tốt nghiệp SV. Tô Ngọc Quốc Trường ĐHBK- HN GVHD. Cao Văn Thành 6 Đồ thị công suất hữu công tiêu thụ ở lò hồ quang 100tấn. ⇓1.2 SƠ ĐỒ ĐIỆN (THIẾT BỊ CHÍNH MẠCH LỰC) LÒ HỒ QUANG Điện cấp cho lò là hồ quang lấy từ trạm biến áp lò. Điện áp vàp là 6; 10; 35 hay 110 KV là tùy theo công suất lò. Sơ đồ có các thiết bị chính sau : 0 10 2 1 Nấu chảy ôxi hoá 20 30 P(MW) Tu sửa làm vệ sinh 4 3 Tinh luyện t(h) Đồ án tốt nghiệp SV. Tô Ngọc Quốc Trường ĐHBK- HN GVHD. Cao Văn Thành 7 Sơ đồ điện lò hồ quang CL : cầu dao cách ly dùng phân cách mạch động lực của lò với lưới khi cần thiết, như lúc sửa chữa. 1MC : máy cắt dùng để bảo vệ lò hồ quang khỏi ngắn mạch sự cố, và dùng đóng mạch lực dưới tải. 2MC : mở ra để cuộn kháng K tham gia vào mạch, hạn chế dòng ngắn mạch. 3MC, 4MC : là máycắt dùng để đổi nối cuộ n sơ cấp thành Δ hay Y, và nối với các điện cực của lò qua mạch ngắn (MN) không có mối hàn . K : cuộn kháng dùng hạn chế dòng điện khi ngắn mạch làm việc và ổn định sự cháy hồ quang. 3 ∼ 6 - 10 kV CL 1MC 1TI 2MC 3MC 4MC BAL K A A A A V V V W KWh MN 2TI TU ĐKBV Đồ án tốt nghiệp SV. Tô Ngọc Quốc Trường ĐHBK- HN GVHD. Cao Văn Thành 8 BAL : biến áp lò dùng để hạ áp và điều chỉnh điện áp. TI : biến dòng điện TU : biến điện áp ĐKBV : điều khiển bảo vệ MN : mạch ngắn Ở giai đoạn hoàn nguyên, công suất lò yêu cầu ít hơn thì 2MC lại mở ra để đưa vào cuộn kháng K vào mạch, làm giảm công suất cấp cho lò. Với những lò hồ quang công suất lớn hơn nhiều thì không có cuộ n kháng K. việc ổn định hồ quang và hạn chế dòng ngắn mạch làm việc do các phần tử cảm kháng của sơ đồ lòđảm nhiệm Biến áp lò BAL dùng để hạ áp và điều chỉnh điện áp . Việc đổi nối cuộn sơ cấp thành hình tam giác hay sao thực thiện nhờ các máy cắc 3MCvà4MC .Cuộn thứ cấp củabiến áp lò nối với các điện cực của lò qua một mạch ng ắn (MN) không phân nhánh, không có mối hàn. Phía sơ cấp BAL có đặc rơle dòng điện cực đại để tác động lên cuộn ngắt máy cắt 1MC. Rơle này có duy trỳ thời gian. Thời gian duy trỳ này giảm khi bội số quá tái dòng tăng. Nhờ vậy ,1MC ngắt mạch lực của lò HQ chỉ khi có ngắn mạch sự cố và ngắn mạch làm việc kéo dài mà không sử lý được. Với ngắn mạch làm việc trong một thờigian tương đố i ngắn ,1MC không cắt mạch mà chi có tín hiệu đèn và chuông. Phía sơ cấp BAL còn có các dụng cụ đo lường ,kiểm tra : như vonkế, ampe kế ,công tắctơ ,pha kế…vv.phíathứ cấp nối các ampekế đo dòng HQ, cuộn dòng điện của bộ điều chỉnh tự động và rơle cực đại. Dòng tác động và thời gian duy trỳ của rơle được chọn sao cho khi ngắn mạch thời gian ngắn ,bộ điều chỉnh làm giảm dòng điện của lò chỉ sau thời gian duy trỳ của rơle. Nhiều khí cụ điều khiển, kiểm tra và bảo vệ khác(trong khối ĐKBV) cũng được nối với máy biến điện áp TU và các máy biến dòng 1TI,2TI. *. Máy biến áp lo ø(BAL). Máy BAL dùng cho lò hồ quang phải làm việc trong các điều kiện đặc biệt nặng nề nên có các đặc điểm sau: -Công suất thường r ất lớn (có thể tới hàng chục MW) và dòng điện thứcấp rất lớn (tới hàng trăm KA). Đồ án tốt nghiệp SV. Tô Ngọc Quốc Trường ĐHBK- HN GVHD. Cao Văn Thành 9 -Điện áp ngắn mạch lớn để hạn chế dòng ngắn mạch dưới (2,5 ÷ 4)I đm có độ bền cơ học cao để chịu được các lực điện từ phát sinh trong các cuộn dây , thanh dẫn khi có ngắn mạch. -Có khả năng điều chỉnh điện áp sơ cấp dưới tải trong một giới hạn rộng. -Phải làm mát tốt vì dòng lớn , hay có ngắn mạch và vì biến áp đặt ở nơi kín lại gần lò. Công suất BAL có thể xác định gần đúng từ đ iều kiện nhiệt trong giai đoạn nấu chảy vì ở các giai đoạn khác, lò đòi hỏi công suất tiêu thụ ít hơn. Nếu coi rằng, trong giai đoạn nấu chảy tổn thất năng lượng lò hồ quang trong BALvà cuộn kháng K được bù trừ bởi năng lượng của phần ứng tỏa nhiệt thì công suất BAL có thể xác định bởi biểu thức : bal nc sd W S t.K.cos = ϕ (KVA) Trong đó : t nc – thời gian nấu chảy (h). k sd – hệ số sử dụng công suất BAL trong giai đoạn nấu chảy. Cosϕ – hệ số công suất của thiết bị lò hồ quang. W – năng lượng hữu ích và tổn hao nhiệt trong thời gian nấu chảy và dừng lò giữa hai mẻ nấu (KW- h). W = w.G. Trong đó : G – khối lượng kim loại nấu (tấn). w – suất chi phí điện năng để nấu chảy (KWh/tấn). Suất chi phí đ iện năng giảm đối với lò có dung lượng lớn, thường w = (400 ÷ 600) (KWh/tấn). + Thời gian nấu thường từ (1÷ 3h) tùy dung lượng lò. + Hệ số sử dụng công suất BAL thường 0,8 ÷ 0,9. Hiện nay công suất BAL ngày càng có xu hướng tăng vì nó cho phép giảm thời gian nấu chảy, giảm suất chi phí năng lượng do hạ tổn hao nhiệt. Cuộn dây thứ cấp BAL thường nối Δ vì dòng ngắn mạch được phân ra hai pha và như vậy điều kiện làm việc của các cuộn dây sẽ nhe hơn. BAL thường phải làm việc trong trình trạng ngắn mạch và phải có khả năng quá tải nên thường chế tạo to , nặng hơn các máy biến áp động lực cùng công suất. Đồ án tốt nghiệp SV. Tô Ngọc Quốc Trường ĐHBK- HN GVHD. Cao Văn Thành 10 *. Mạch ngắn(MN). Mạch ngắn hay dây dẫn dòng thứ cấp có dòng điện làm việc rất lớn , tới hàng chục và ngay cả hàng trăm nghìn ampe. Tổn hao công suất ở mạch ngắn ΔP mn = I 2 mn .r rmn Do vậy BAL phải đặt gần lò để giảm bớt tổn hao.ngoài ra mạch ngắn còn phải đảm bảo sự cân bằng r m và x m giữa các pha đe åco ùcác thông số điện(công suất , điện áp, dòng) như nhau của các hồ quang. Khi 3 pha mạch ngắn phân bố đối xứng thì hổ cảm giưa hai pha bất kỳ sẻ bằng nhau và sức điện động hổ cảm bằng không. Trường hợp nếu khoảng cách giữa các pha không như nhau, hổ cảm giữa các pha sẻ khác nhau. Trong một pha nào đó sẻ xuất hiện sưc điện động phụ ngược chiều dòng điện trong pha đó và tạo ra một xụp áp phụ trên điện trở thuần trên pha đó. Kết quả là pha này như thể tăng điện trở tác dụng, gây ra một tổn hao công suất phụ và công suất hồ quang của pha này sẻ giảm so với pha khác . Đồng thời , ở một pha khác sđđ Phụ lại cùng chiều với dòng điện của pha, đi ện trở tác dụng như bị giảm và công suất hồ quang pha này tăng lên. Hiện tượng trên gây ra sự mất đôùi xứng và điện áp giưã các hồ quang , sự phân bố công suất không đồng đều giữa các pha , giảm hiệu suất lò và với lò công suất càng lớn thì sự mất đối xứng điện từ ở mạch ngắn sẻ càng lớn. Để chống hiện tượng trên bằng cách phân bố đối xứng về mặt hình học và về mạch điện từ của mạch ngắn và các điện cực đặc ở 3 đỉnh một tam giác đều với lò dung lượng dưới 10 tấn thì mạch ngắn thường được nối theo sơ đồ Δ . lò dung lượng lớn , ngắn mạch thường được nối Δ ơ ûcác điện cực. ⇓1.3 YÊU CẦU VỚI CÁC SƠ ĐỒ ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN CỰC LÒ HỒ QUANG Các lò hồ quang nấu luyện kim loại đều có các bộ đều chỉnh tự động việc dịch điện cực . vì nó cho phép giảm thời gian nấu luyện , nâng cao năng suất lò , giảm năng suất chi phí năng lượng , giãm thấm các bon cho kim loại , nâng cao chất lượng thiết, giảm lao động công suất khi nấu chảy, cải thiện điều kiện lao động…vv. [...]... ta dùng 3 động cơ điện một chiều trên 3 điện cực (mỗi điện cực gắn một động cơ) Là động cơ điện một chiều kích từ độc lập vì nó co mômen khởi động lớn, dải điều chỉnh rộng, bằng phẳng, dễ điều chỉnh và có thể dễ mở máy, đảo chiều quay hãm CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Trường ĐHBK- HN 13 GVHD Cao Văn Thành SV Tô Ngọc Quốc Đồ án tốt nghiệp ⇓ 2 .1 ĐIỀU CHỈNH... cực) có thể truyền động bằng điện – cơ hay thủy lực Trong cơ cấu điện – cơ, động cơ được dùng phổ biến là động cơ một chiều kích từ độc lập vì nó có mômen khởi động lớn, dải điều chỉnh rộng, bằng phẳng, dễ điều chỉnh và có thể dễ mở máy, đảo chiều, hãm Đôi khi cũng dùng động cơ không đồng bộ có mômen quán tính của rôto nhỏ 1. 4 YÊU CẦU ĐIỀU CHỈNH 3 ĐIỆN CỰC LÒ HỒ QUANG DÙNG 3 ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU TRÊN... ĐỘ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Trong quá trình làm việc tốc độ của động cơ điện thường bị thay đổi do sư biến thiên của tải, của nguồn và do đó gây ra sự sai lệch về tốc độ thực so với tốc độ đặt, hay tốc độ mong muốn (tốc độ làm việc của hệ thống truyền động điện do công nghệ yêu cầu) Bởi vậy, việc điều chỉnh tốc độ là một trong những vấùn đề quan trọng trong truyền động điện tự động Một yêu cầu đatê ra khi thiết. .. thể trao đổi năng lượng theo cả hai chiều Khi năng lượng truyền từ lưới xoay chiều sang tải một chiều, bộ nguồn làm việc ở chế độ chỉnh lưu, còn khi năng lượng truyền theo chiều ngược lại (từ phía tải một chiều về phía lưới xoay chiều) thì bộ nguồn làm việc ở chế độ chỉnh lưu trả năng lượngvề lưới Theo dạng nguồn cấp xoay chiều chúng ta có thể chia chỉnh lưu thành một trong ba pha Các thông số quan... 1 3Π α3 t Π o α 1 id 2Π α2 α Id Id o i i o ID1 i t IT2 t ID1 t ID2 i t o t o ID2 i IT1 i t o t o IT2 i i o t o o t IT1 t 3Π o t Hình 3.4: dạng sóng ra của chỉnh lưu cầu một pha điều khiển không đối xứng Chỉnh lưu cầu một pha điều khiển không đối xứng có thể thực hiện bằng hai phương án khác nhau, mổi sơ đồ gồm có hai tiristor và hai diod, mổi lần cấp xung điều khiển chỉ cần một xung, điện áp một chiều. .. đatê ra khi thiết kế hệ truyền đôïng là sự phù hợp giữa đặc tính điều chỉnh của động cơ điện và đặc tính của tải Người ta thường chọn hệ truyền động cũng như phương pháp điều chỉnh nào cho đặc tính điều chỉnh bám sát yêu cầu của tải Mặc khác , vẫn phải luôn đãm bảo được tính ổn định công tác trong chế độ làm việc xác lập cũng như quá trình quáđộ Đối với động cơ điện một chiều kích từ động lập, về phương... nối dây: Ud 0 T Ud id id L U R ∏ α θ2 1 2Π θ3 θ4 ω t =θ Id id 0 ud θ 0 Hinh 3 .1: sơ đồ nối dây và dạng sóng ra của điện áp và dòng điện tải *Nguyên lý hoạt động: khi tải R-L, góc α là góc mở Tiristor, khoảng dẫn dòng của Tiristor là từ 1 θ2 u2 = 2 U2sinω Từ 0÷ 1 Tiristor khóa do chưa phát xung điều khiển, tại 1 ta phát xung mở Tiristor và nó dẫn dòng, đáng lẽ Tiristor sẽ bị khóa tại Π nhưng do tải... điện áp một chiều lên tải có chiều cùng với nửa bán chu kì trước Chỉnh lưu cầu một pha có chất lượng điện áp ra hoàn toàn giống như chỉnh lưu cả chu kì với biến áp có trung tính Dòng điện chạy qua van giống như hình 3.2: Ihd = 0,7.Id Nhưng điện áp ngựơc của van phải chịu nhỏ hơn: Unv = 2 U2 2) Chỉnh lưu cầu một pha điều khiển không đối xứng: U1 U1 T2 D2 T1 U2 D Trường 1 HBK- HN T2 R L T1 U2 25 D1 D2 GVHD... phương pháp điều chỉnh động cơ điện một chiều kích từ độc lập ⇓ 2.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỐI VỚI ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Để có những phương pháp điều chỉnh tốc độ hợp lý thì ta phải xem xét đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập, nó biểu thị quan hệ giữa tốc độ quay và mômen n = f(M) và được viết dưới dạng : n= R − M U − C e φ C M C e φ2 (2 -1) Với những điều kiện... lượng điện xoay chiều thành một chiều Các loại bộ biến đổi này có thể là chỉnh lưu không điều khiển và chỉnh lưu có điều khiển Với mục đích giảm công suất vô công, người ta thường mắc song song ngược với tải một chiều một điôt (loại sơ đồ này được gọi là sơ đồ điôt ngược) Trong các sơ đồ chỉnh lưu có điôt ngược Khi có và không có điều khiển, năng lượng được truyền từ phía xoay chiều sang một chiều, nghĩa . nghiên cứu, thiếc kế hệ truyền động một chiều tiristor – động cơ cho hệ thống dị ch cực lò quang luyện thiết với công suất của động cơ một chiều kích từ độc. còn có một ưu thế nổi bậc, đặc biệt đối với truyền động điện một chiều là khả năng điều khiển dễ dàng. Chính vì vậy mà truyền động điện một chiều c một vai