Đồ án Điều khiển đèn giao thông: Thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông tại ngã tư dùng bộ điều khiển PLC S7-200

Mục đích của đề tài này là hiểu biết về các thiết bị tự động số, các giải pháp tự động hố tích hợp toàn diện thông qua PLC S7 – 200 và quan trọng nhất là những ứng dụng của PLC trong cuộc sống ( Điều khiển đèn giao thông , tự động số trong mọi lĩnh vực của ngành sản xuất)

L I  NÓIỜ   Đ UẦ

Trong nh ng năm g n đây cùng v i s  phát tri n c a n n kinh t  là t c đ  raữ ầ ớ ự ể ủ ề ế ố ộ  tăng không ng ng v  các lo i phừ ề ạ ương ti n giao thông. S  phát tri n nhanhệ ự ể  chóng c a các phủ ương ti n giao thôngệ  đã d nẫ  đ nế  tình tr ngạ  t cắ  ngh nẽ  giao thông x yả  ra r tấ  thườ  xuyên .V nng ấ  đề đ tặ  ra ở đây là làm sao để đ mả  b oả  giao thông thông su tố   và sử d ngụ  đèn đi uề  khi nể  giao thông ở nh ngữ  ngã tư,

nh ng n i giao nhau c a các làn đữ ơ ủ ường là m t gi i pháp .ộ ả

 Đ  vi t chể ế ương trình đi u khi n đèn giao thông ta có th  vi t trên nhi u h  ề ể ể ế ề ệngôn ng  khác nhauữ  . Nh ngư  v iớ  nh ngữ   uư  đi mể  vượ  tr it ộ  c aủ  PLC S7­ 200 như:  giá thành hạ , dễ thi công , s a ch aử ữ  , ch tấ  lượ  làm vi cng ệ   nổ  đ nhị  linh 

ho t…. nênạ  ở đây tôi đã  ch nọ  hệ th ngố  đi uề  khi nể  có th  l p trình để ậ ược PLC (Programmble Logic Control) v i ngôn ng  l p trình c a S7 – 200 đ  vi t ớ ữ ậ ủ ể ế

chươ  trình đi ung ề  khi nể  đèn giao thông 

Xu tấ  phát từ nh ngữ  nhu c uầ  th cự  tế và nh ngữ  ham mu nố  hi uể  bi tế  về về lĩnh  v cự   này  ,  tôi  xin ch n đ  tài làm đ  án môn h c v  : “ Thi t k  họ ề ồ ọ ề ế ế ệ 

th ng đi u khi n đèn giao thông t i ngã t  dùng b  đi u khi n PLC S7 ­ố ề ể ạ ư ộ ề ể  200” M c đích c a đ  tài này là hi u bi t v  các thi t b  t  đ ng s , các gi iụ ủ ề ể ế ề ế ị ự ộ ố ả  pháp t  đ ng h  tích h p tự ộ ố ợ oàn di n thông qua PLC S7 – 200 và quan tr ng nh tệ ọ ấ  

là nh ng  ng d ng c a PLC trong cu c s ng ( Đi u khi n đèn giao thông , tữ ứ ụ ủ ộ ố ề ể ự 

đ ng s  trong m i lĩnh v c c a ngành s n xu t . . )ộ ố ọ ự ủ ả ấ

CHƯƠNG 1. T NG QUAN H  TH NG ĐI U KHI N LOGIC KHỔ Ệ Ố Ề Ể Ả TRÌNH (PLC) VÀ B  ĐI U KHI N L P TRÌNH PLC S7­300 C AỘ Ề Ể Ậ Ủ  

SIEMENS1.1. T NG QUAN V  H  TH NG ĐI U KHI N LOGIC KH  TRÌNH Ổ Ề Ệ Ố Ề Ể Ả

PLC

1.1.1. Gi i thi u chung v  h  th ng đi u khi n logic kh  trình PLC  ớ ệ ề ệ ố ề ể ả

Thi t b  đi u khi n logic kh  trình (ế ị ề ể ả Programmable Logic Control), vi t t tế ắ  thành PLC là lo i thi t b  đạ ế ị ượ ức  ng d ng r t r ng rãi trong t  đ ng hoá xíụ ấ ộ ự ộ  nghi p công nghi p và r t nhi u lĩnh v c khác. Thi t b  cho phép th c hi n linhệ ệ ấ ề ự ế ị ự ệ  

ho t các thu t toán đi u khi n s  thông qua ngôn ng  l p trình, các thu t toánạ ậ ề ể ố ữ ậ ậ  này có th  s a đ i và thay th  m t cách nhanh chóng và d  dàng cho phù h pể ử ổ ế ộ ễ ợ  

v i t ng yêu c u công ngh  PLC đớ ừ ầ ệ ược thi t k  có s n giao di n cho các thi tế ế ẵ ệ ế  

b  vào/ra và có th  l p trình v i ngôn ng  l p trình đ n gi n và d  hi u, chị ể ậ ớ ữ ậ ơ ả ễ ể ủ 

y u gi i quy t các phép toán logic và chuy n m ch, cho phép các kĩ s  khôngế ả ế ể ạ ư  yêu c u cao v  máy tính và ngôn ng  máy tính cũng có th  s  d ng đầ ề ữ ể ử ụ ược. PLC 

là m t b  đi u khi n s  nh  g n, d  thay đ i thu t toán và d  trao đ i thông tinộ ộ ề ể ố ỏ ọ ễ ổ ậ ễ ổ  

Hình 1. . C u trúc chung c a PLCấ ủ

Ngoài các module chính này, các PLC còn có các module ph  tr  nhụ ợ ư module k t n i m ng, các module đ c bi t đ  x  lý tín hi u nh  module k t n iế ố ạ ặ ệ ể ử ệ ư ế ố  

v i   các   can   nhi t,   module   đi u   khi n   đ ng   c   bớ ệ ề ể ộ ơ ước,   module   k t   n i   v iế ố ớ  encoder, module đ m xung vào .v.v ế

1.1.3. Nguyên lý ho t đ ng c a PLC  ạ ộ ủ

Khi ch y, m t chạ ộ ương trình PLC chia làm 3 giai đo n chính: ạ

Giai đo n 1: Đ c tín hi u đ u vào ạ ọ ệ ầ

Giai đo n này b  vi x  lý “ch p l i” tr ng thái logic c a các đ u vào r i truy nạ ộ ử ụ ạ ạ ủ ầ ồ ề  hình  nh nh n đả ậ ược vào b  nh  d  li u. ộ ớ ữ ệ

Giai đo n 2: Th c hi n chạ ự ệ ương trình 

Th c hi n các phép toán logic ch a trong b  nh  chự ệ ứ ộ ớ ương trình l n lầ ượ ừ ầ  t t  đ u

đ n cu i b ng cách s  d ng “hình  nh” c a tr ng thái đ u vào ch a trong bế ố ằ ử ụ ả ủ ạ ầ ứ ộ 

nh  d  li u. K t qu  c a m i phép toán logic (hình  nh đ u ra) l i đớ ữ ệ ế ả ủ ỗ ả ầ ạ ượ ư  c l utrong b  nh  d  li u. ộ ớ ữ ệ

Giai đo n 3: Xu t k t qu  ra ạ ấ ế ả

Sao chép l i toàn b  các tr ng thái logic hình  nh c a đ u ra (l u trong b  nhạ ộ ạ ả ủ ầ ư ộ ớ 

d  li u) ra các module đ u ra đ  đi u khi n các thi t b  bên ngoài. ữ ệ ầ ể ề ể ế ị

Nh  v y, ta có th  khái quát m t chu trình làm vi c c a PLC nh  sau: ư ậ ể ộ ệ ủ ư

Hình 1. 2. Chu trình làm vi c c a PLCệ ủ

1.1.4. Bài toán thi t k  h  đi u khi n PLC ế ế ệ ề ể

Đ i v i m t bài toán thi t k  đi u khi n PLC ta c n theo các bố ớ ộ ế ế ề ể ầ ước sau: 

­ Tìm hi u, phân tích yêu c u công ngh ,ể ầ ệ

­ Xác đ nh đ i tị ố ượng đi u khi n c a h  th ng,ề ể ủ ệ ố

­ Xác đ nh lo i và s  lị ạ ố ượng tín hi u đ u vào và ra, l p b ng phân công đ aệ ầ ậ ả ị  

ch  vào/raỉ

­ V  gi n đ  th i gian ho c l u đ  thu t toán cho các tín hi u vào/ raẽ ả ồ ờ ặ ư ồ ậ ệ

­ L a ch n ngôn ng  l p trình và lo i PLC tự ọ ữ ậ ạ ương  ngứ

­ K t n i PLC v i thi t b  ngo i vi ế ố ớ ế ị ạ

­ Vi t chế ương trình đi u khi nề ể

­ Ch y mô ph ng và ki m tra l iạ ỏ ể ỗ

­ N p chạ ương trình vào PLC

­ Ch y th  và ki m traạ ử ể

­ N u t t ta ti n hành n p chế ố ế ạ ương trình vào EPROM và t o tài li uạ ệ  

chương trình

Hình 1. 3. Trình t  các bự ước thi t k  bài toán đi u khi n PLCế ế ề ể

1.1.5. Phân tích l a ch n ch ng lo i PLC  ự ọ ủ ạ

 Hi n nay trên th  trệ ị ường có r t nhi u hãng s n xu t PLC nh  Siemen, Omron,ấ ề ả ấ ư  ABB, Mitshubishi, LG , m i hãng đ u có nh ng tính năng và  u đi m riêng.ỗ ề ữ ư ể  

V i m c đích đa d ng v  ch ng lo i đ   em đớ ụ ạ ề ủ ạ ể ược làm quen v i các hãng PLCớ  khác nhau, vì v y đ  tài l a ch n b  PLC S7­200 c a hãng Siemens đ  nghiênậ ề ự ọ ộ ủ ể  

c u. B  PLC S7­200 là b  PLC thông d ng, tính năng m nh m  c a hãngứ ộ ộ ụ ạ ẽ ủ  Siemens, b  PLC S7­200 phù h p v i các yêu c u đi u khi n t  đ ng t  đ nộ ợ ớ ầ ề ể ự ộ ừ ơ  

gi n đ n ph c t p.ả ế ứ ạ

2.1. B  ĐI U KHI N L P TRÌNH PLC S7­200 C A SIEMENỘ Ề Ể Ậ Ủ

T ng s  c ng vào ra c c đ i là 128 c ng vào và 128 c ng ra.ổ ố ổ ự ạ ổ ổ

256 b  t o th i gian tr , trong đó có 4 timer có đ  phân gi i 1ms, ộ ạ ờ ễ ộ ả

16 timer có đ  phân gi i 10ms, 236 timer có đ  phân gi i 100ms.ộ ả ộ ả

256 b  đ m độ ế ược chia làm 2 lo i, m t lo i ch  đ m lên (CTU), ạ ộ ạ ỉ ế

m t lo i v a đ m lên v a đ m xu ng (CTUD).ộ ạ ừ ế ừ ế ố

256 bit nh  đ c bi t (l  u tr   ng thái b   ng t   ho  c pin) và 112 ớ ặ ệ ư ạ ằ ụ ặbít (l   u trong EEPROM) dùng làm các bit tr ng thái ho c các bit đ c chư ạ ặ ặ ế 

đ  làmộ

vi c.ệ

T c đ  th c hi n l nh: 0.37µs ố ộ ự ệ ệcho 1 l nh logic Tích h p đ ng h  th i ệ ợ ồ ồ ờ

D  li u không b  m t trong kho ng th i gian 190gi  k  ữ ệ ị ấ ả ờ ờ ể

t  khi PLC b  m t đi n2 đ u vào từ ị ấ ệ ầ ương t  đ  phân gi i 8 bitự ộ ả

t t c   chấ ả ương trình đang th c hi n.ự ệ

Đèn xanh Ix.x : đèn sáng báo hi u tr ng thái c a tín hi u c a c ng vào ệ ạ ủ ệ ủ ổđang    m c logic 1 ngở ứ ượ ạc l i là m c logic 0.ứ

Đèn xanh Qx.x : đèn sáng báo hi u tr ng thái c a tín hi u theo giá tr  ệ ạ ủ ệ ịlogic c a  c ng ra đang   m c logic 1, ngủ ổ ở ứ ượ ạc l i là m c logic 0.ứ

2.1.3.C ng truy n thông:ổ ề

Chân 1: n i đ t.ố ấ

Chân 2: n i ngu n 24VDC.  Chân 3: ố ồ

truy n và nh n d  li u.  Chân 4: không ề ậ ữ ệ

s  d ng.  Chân 5: n i đ t. Chân 6: n i ử ụ ố ấ ố

ngu n 5VDC  Chân 7: n i ngu n 24VDC.ồ ố ồ  

Chân 8: Truy n và nh n d  li u.  Chân 9:ề ậ ữ ệ  

Các  ng d ng đứ ụ ược phân b  nhân b n nhanh chóng và thu n ti n.ố ả ậ ệ

S7­200 có th  đi u khi n hoàng lo t các  ng d ng khác nhau trong t  ể ề ể ạ ứ ụ ự

đ ng  hoá.V i c u trúc nh  g n,có kh  năng m  r ng, giá r  và m t t p l nh ộ ớ ấ ỏ ọ ả ở ộ ẻ ộ ậ ệSimatic m nh c a  S7­200 là m t l i gi i hoàn h o cho các bài toán t  đ ng hoá ạ ủ ộ ờ ả ả ự ộ

v a và nh  Ngoài ra S7­200  còn có các  u đi m sau đây :ừ ỏ ư ể

B  nh  c a S7­ 200 độ ớ ủ ược chia thành 4 vùng v i 1 t  có nhi m v  duy trì ớ ụ ệ ụ

d  li u  trong kho ng th i gian nh t đ nh khi m t ngu n cung c p.ữ ệ ả ờ ấ ị ấ ồ ấ

B  nh  có tính năng đ ng cao, đ c và ghi độ ớ ộ ọ ược trong toàn vùng, lo i tr  ạ ừ

ph n các  bit nh  đ c bi t.ầ ớ ặ ệ

+ 4 vùng nh  g m:ớ ồ

-  Vùng  ch ươ ng  trình:  là  mi n  b   nh  đề ộ ớ ược  s   d ng  đ   l u  gi   cácử ụ ể ư ữ  

l nh  chệ ương trình .Vùng này thu c ki u non­volatile.ộ ể

- Vùng  tham  số:  là  mi n  l u  gi   các  tham  s   nh :  t   khoá,  đ a  ch   ề ư ữ ố ư ừ ị ỉ

tr m…Nó thu c ki u non­volatile.ạ ộ ể

- Vùng dữ li u ệ : là mi n nh  đ ng, có th  truy c p theo t ng bit, t ng byte,ề ớ ộ ể ậ ừ ừ  

t ng t  đ n và t  kép. Đừ ừ ơ ừ ược dùng đ  l u tr  các thu t toán, các hàmể ư ữ ậ  truy n thông, l p  b ng , các hàm d ch chuy n, xoay vòng thanh ghi, conề ậ ả ị ể  

B  đ m  o đ u ra: Q0.0ộ ệ ả ầ →Q15.7 (128 đ u ra) ầ

Đ u vào tầ ương t : AIW0ự →AIW62

Đ u ra tầ ương t : AQW0ự →AQW62 Vùng nh  ớ

V: VB0→VB5119 Vùng nh  L: LB0ớ →LB63

Vùng nh  M: M0.0 ớ → M31.7

3.1 Cài đ t và s  d ng ph n m m STEP 7 – Micro/win 32ặ ử ụ ầ ề

+ Nh ng yêu c u đ i v i máy tính PC”ữ ầ ố ớ

Máy tính cá nhân PC, mu n cài đ t đố ặ ược ph n m m STEP 7­Micro/Win ph iầ ề ả  tho  mãn nh ng yêu c u sau đây:ả ữ ầ

­ 640 Kbyte RAM (ít nh t ph i có 500 Kbyte b  nh  còn tr ng).ấ ả ộ ớ ố

­ Màn hình 24 dòng , 80 c t   ch  đ  văn b n.ộ ở ế ộ ả

­ Còn kho ng 2 Mbyte tr ng trong   đĩa c ng.ả ố ổ ứ

­ Có h  đi u hành MS­DOS ver. 5.0 ho c cao h n.ệ ề ặ ơ

­ B  chuy n đ i RS232­RS485 ph c v  ghép n i truy n htông tr cộ ể ổ ụ ụ ố ề ự  

ti p ế

gi a máy tính và PLC. (truy n thông online)ữ ề

Truy n   thông  gi a   STEP   7­Micro/Win  v i   S7­200  CPU     qua  c ngề ữ ớ ổ  truy n thông   phía đáy c a PLC. S  d ng cáp có b  chuy n đ iề ở ủ ử ụ ộ ể ổ  RS232­RS485, được g i là cáp PC/PPI, đ  n i máy tính v i PLC t oọ ể ố ớ ạ  thành m ch truy n thông tr c ti p.ạ ề ự ế

C m 1 đ u c a cáp PC/PPI v i c ng truy n thông 9 chân c a PLC, còn đ u kiaắ ầ ủ ớ ổ ề ủ ầ  

v i c ng truy n thông n i ti p RS­232C c a máy PC. N u máy PC có c ngớ ổ ề ố ế ủ ế ổ  truy n thông n i ti p RS232 v i 25 chân, thì ph i ghép n i qua b  chuy n đ iề ố ế ớ ả ố ộ ể ổ  

25 chân/9 chân đ  có th  ghép n i v i cáp truy n thông PC/PPI.ể ể ố ớ ề

+ Cài đ t ph n m m l p trình STEP 7­Micro/Win 32.ặ ầ ề ậ

Sau khi ki m tra b  nh ,   đĩa c ng hoàn toàn có đ  kh  năng đ  cài ph n m mể ộ ớ ổ ứ ủ ả ể ầ ề  STEP 7­Micro/Win vào   c ng, thì l n lổ ứ ầ ượ ết ti n hành các bước:

1/ Chèn đĩa CD vào   CD máy tính.ổ

2/ Kích chu t vào nút ộ “ Start “ đ  m  menu Window.ể ở

3/ Kích chu t vào m c ộ ụ Run c a menu.ủ

4/ N u cài đ t t :ế ặ ừ

Disk A: Trong h p tho i ộ ạ Run, gõ a:\setup và kích OK ho c ENTER.ặCD: Trong h p tho i ộ ạ Run, gõ e:\setup và kích OK ho c ENTER.ặ5/ Sau đó s  nh n đẽ ậ ược d n d n t ng bầ ầ ừ ước các ch  d n thao tác ti p theoỉ ẫ ế  trên màn hình và hoàn thành công vi c cài đ t.ệ ặ

6/ Khi k t thúc vi c cài đ t, h p tho i setup  ế ệ ặ ộ ạ PG/PC Interface  t  đ ngự ộ  

xu t hi n. Kích ấ ệ “Cancel” đ  tr  v  c a s  chính c a STEP 7­Micro/Win 32.ể ở ề ử ổ ủI0

4.1.CÁC L NH GHI/XOÁ GIÁ TR  CHO TI P ĐI MỆ Ị Ế Ể

4.1.1 M ch nh  R – S.ạ ớ

M ch này có hai tr ng thái tín hi u   ngõ ra tạ ạ ệ ở ương  ng v i các tr ng thái tínứ ớ ạ  

hi u đ t   ngõ vào. N u ngõ vào I0.0 có tr ng thái 1 thì ngõ ra có tín hi u 1. Khiệ ặ ở ế ạ ệ  ngõ vào I0.1 có tr ng thái tín hi u 1 thì ngõ ra có tín hi u 0. Các trạ ệ ệ ường h p cònợ  

l i, ngõ ra đ u b ng 0. Ngạ ề ằ ười ta g i m ch này là m ch nh  tín hi u (gi ng nhọ ạ ạ ớ ệ ố ư 

m ch t  gi  trong m ch đi u khi n dùng r  le). Thay đ i tr ng thái các ngõ ra:ạ ự ữ ạ ề ể ơ ổ ạ  

đ t (set) ho c xoá (reset).ặ ặ

4.1.2 L nh SET (S) và RESET (R) trong S7­200ệ

Trong s  đ  hình thang, các cu n dây ra s    tr ng thái đ t (b ng 1) ho cơ ồ ộ ẽ ở ạ ặ ằ ặ  xoá (b ng 0) ph  thu c vào các quan h  logic đi u khi n dòng tín hi u. Khi cóằ ụ ộ ệ ề ể ệ  dòng ch y đ n cu n dây, m t ngõ ra ho c nhi u ngõ ra s  đả ế ộ ộ ặ ề ẽ ược đ t cũng nhặ ư xoá b i các l nh này.ở ệ

Trong b ng li t kê l nh, các giá tr  này s  truy n giá tr  c a đ nh ngăn x pả ệ ệ ị ẽ ề ị ủ ỉ ế  

đ n các ngõ ra tế ương  ng. Khi đ nh ngăn x p b ng 1 thì các ngõ ra s  đứ ỉ ế ằ ẽ ược đ tặ  cũng nh  xoá b i các l nh set và reset (ph m vi cho phép t  1 đ n 255 ngõ ra).ư ở ệ ạ ừ ế  

N i dung ngăn không b  thay đ i b i nh ng l nh này. Trong c  hai d ng s  độ ị ổ ở ữ ệ ả ạ ơ ồ 

hình thang và li t kê ch  th  đ u cho phép kh  năng truy xu t tr c ti p ngõ ra.ệ ỉ ị ề ả ấ ự ế  Giá tr  ngõ ra trong toán h ng đị ạ ược ghi đ ng th i vào b  đ m và các ngõ ra v tồ ờ ộ ệ ậ  

lý, khác v i các l nh gián ti p, giá tr  này ch  đớ ệ ế ị ỉ ược ghi vào b  đ m.ộ ệ

Mô t  l nh S (Set) và R (Reset) b ng LADả ệ ằ

Mô t  ho t đ ng:ả ạ ộ  ­ Qua vi c kh i đ ng S1 ho c S3 các b  nh  m t (van t  1)ệ ở ộ ặ ộ ớ ộ ừ  

ho c b  nh  hai (van t  2) s  đặ ộ ớ ừ ẽ ược đ t. Nút nh n S2 làm nhi m v  c t m ch.ặ ấ ệ ụ ắ ạ

Chương trình được vi t   LADế ở

Chương trình được vi t   STL:ế ở

5.1. Timer:  ­  Timer là b  t o th i gian tr  gi a tín hi u vào và tín hi u ra nênộ ạ ờ ễ ữ ệ ệ  trong b  đi u khi n v n g i là khâu tr ộ ề ể ẫ ọ ễ

B  đi u khi n l p trình S7 – 200 có 128 timer (v i CPU 214) độ ề ể ậ ớ ược chia làm 2 

lo i khác nhau:ạ

­ Timer t o th i gian tr  không có nh  (ON­ Delay Timer) kí hi u là TON.ạ ờ ễ ớ ệ

­ Timer t o th i gian tr  có nh  (Retentive ­ ON – Delay Timer) kí hi u làạ ờ ễ ớ ệ  TONR

C  hai lo i Timer đ u có 3 lo i v i 3 đ  phân gi i th i gian khác nhau: ­ 1msả ạ ề ạ ớ ộ ả ờ

­ 10ms

­ 100ms

Th i gian trờ ễ  đ c t o ra chính là tích c a đ  phân gi i c a Timer đ cượ ạ ủ ộ ả ủ ượ  

ch n và giá tr  đ t trọ ị ặ ước cho Timer. 

Reset m t Timer: ­  ộ M t Timer đang làm vi c có th  độ ệ ể ược đ a l i v  tr ng tháiư ạ ề ạ  ban đ u, công vi c đó đầ ệ ược g i là reset Timer. Khi reset m t b  Timer, T­wordọ ộ ộ  vàT­bit c a nó đ ng th i đủ ồ ờ ược xoá và có giá tr  b ng 0, nh  v y giá tr  đ m t cị ằ ư ậ ị ế ứ  

th i đờ ược đ t v  0 và tín hi u đ u ra cũng có logic b ng 0. Có th  reset b t cặ ề ệ ầ ằ ể ấ ứ 

b  Timer nào c a S7 – 200 b ng l nh R. Có hai phộ ủ ằ ệ ương pháp đ  reset m tể ộ  Timer TON:

­ Xóa tín hi u đ u vàoệ ầ

­ Dùng l nh reset.ệ

Dùng l nh R là phệ ương pháp duy nh t đ  reset các b  Timer ki u TONRấ ể ộ ể

C p nh t Timer có đ  phân gi i là 1ms ậ ậ ộ ả

CPU c a S7 – 200 có các b  Timer có đ  phân gi i 1ms cho phép PLC c pủ ộ ộ ả ậ  

nh t và thay đ i giá tr  đ m t c th i trong T­word m i 1ms m t l n. Các bậ ổ ị ế ứ ờ ỗ ộ ầ ộ Timer có đ  phân gi i th p này có kh  năng đi u khi n chính xác các thao tác.ộ ả ấ ả ề ểNgay sau khi b  Timer v i đ  phân gi i 1ms độ ớ ộ ả ược kích, vi c c p nh t đệ ậ ậ ể thay đ i giá tr  đ m t c th i trong T­word hoàn toàn t  đ ng. Ch  nên đ t giá trổ ị ế ứ ờ ự ộ ỉ ặ ị 

r t nh  cho PT c a b  Timer có đ  phân gi i 1ms. T n s  c p nh t đ  thay đ iấ ỏ ủ ộ ộ ả ầ ố ậ ậ ể ổ  giá tr  đ m t c th i và T­bit c a m t b  Timer có đ  phân gi i 1ms không phị ế ứ ờ ủ ộ ộ ộ ả ụ thu c vào vòng quét (scan) c a b  đi u khi n và vòng quét c a chộ ủ ộ ề ể ủ ương trình đang ch y. Giá tr  đ m t c th i và T­bit c a b  Timer này có th  đạ ị ế ứ ờ ủ ộ ể ượ ậc c p nh tậ  

vào b t ký th i đi m nào trong vòng quét và đấ ờ ể ượ ậc c p nh t nhi u l n trong m tậ ề ầ ộ  vòng quét n u th i gian vòng quét l n h n 1ms.ế ờ ớ ơ

Th c hi n l nh R đ i v i m t Timer có đ  phân gi i 1ms  đang   tr ng tháiự ệ ệ ố ớ ộ ộ ả ở ạ  làm vi c có nghĩa là đ a Timer đó v  tr ng thái ban đ u, giá tr  đ m t c th iệ ư ề ạ ầ ị ế ứ ờ  

c a Timer đủ ược đ a v  0 và T­bit nh n giá tr  logic 0. ư ề ậ ị

C p nh t Timer có đ  phân gi i là 10ms ậ ậ ộ ả

CPU c a S7 – 200 có các b  Timer v i đ  phân gi i 10ms. Sau khi đã đủ ộ ớ ộ ả ượ  ckích, vi c c p nh t T­word và T­bit đ  thay đ i giá tr  đ m t c th i và tr ng tháiệ ậ ậ ể ổ ị ế ứ ờ ạ  logic đ u ra c a các b  Timer này không ph  thu c vào chầ ủ ộ ụ ộ ương trình và đượ  c

ti n hành hoàn toàn t  đ ng m i vòng quét m t l n và t i th i đi m đ u vòngế ự ộ ỗ ộ ầ ạ ờ ể ầ  quét

Th c hi n l nh R đ i v i m t b  Timer có đ  phân gi i là 10ms đang ự ệ ệ ố ớ ộ ộ ộ ả ở 

tr ng thái làm vi c là đ a Timer v  tr ng thái ban đ u và xoá T­word và T­bitạ ệ ư ề ạ ầ  

c a Timer.ủ

C p nh t Timer có đ  phân gi i là 100ms ậ ậ ộ ả

H u h t các b  Timer c a S7 – 200 là các b  Timer có đ  phân gi i là 10ms. Giáầ ế ộ ủ ộ ộ ả  

tr  đ  l u tr u trong b  Timer 100ms  đị ể ư ữ ộ ược tính t i m i đ u vòng quét và th iạ ỗ ầ ờ  gian đ  tính s  là kho ng th i gian t  đ u vòng quét trể ẽ ả ờ ừ ầ ước đó. 

Vi c c p nh t đ  thay đ i giá tr  đ m t c th i c a Timer ch  đệ ậ ậ ể ổ ị ế ứ ờ ủ ỉ ược ti n hànhế  ngay t i th i đi m có l nh khai báo cho Timer trong chạ ờ ể ệ ương trình. B i v y quáở ậ  trình c p nh t giá tr  đ m t c th i  không ph i là quá trình t  đ ng và khôngậ ậ ị ế ứ ờ ả ự ộ  

nh t thi t ph i th c hi n m t l n trong m i vòng quét ngay c  khi Timer đãấ ế ả ự ệ ộ ầ ỗ ả  

CPU 214/215/216

CPU 215/216