Tài liệu Bài thuyết trình: Khái niệm Tín Hiệu và Hệ Thống doc

II: Các đặc trưng của tín hiệu và phân loại... II.1: Các đặc trưng của tín hiệu  đặc trưng vật lý quan trọng của tín hiệu là hàm mật độ phổ biên độ phức SW Với tín hiệu st khả tích tuy

Danh sách tổ 7

 1-Nguyễn thị Thi

 2-Nguyễn văn Thịnh

 3-Trần ngọc Thùy

 4-Phan sinh Thái

 5-Phan xuân Thiện

 6-Bùi xuân Trung

Khái niệm Tín Hiệu và Hệ Thống

I: Định nghĩa tín hiệu và hệ

thống

 I.1: Khái niệm

+ Về mặ vật lý:

 -tín hiệu(signal) dùng để chỉ một đại

lượng vật lý mang tin tức

I.2:Hệ thống

khiển được hiểu là một tập hợp sắp xếp trật tự các phần tử vật lý theo

một thể, để nó có thể tự điều chỉnh, định hướng và thực thi tác vụ cho

riêng bản thân nó hoặc cho các hệ

thống khác Ta có thể hiểu hệ thống

là mối liên hệ giữa các thành phần

của nó cũng như mối liên hệ giữa nó với các hệ thống khác trao đổi thông

hiệu ra : hệ thống đa tín hiệu vào đa tín hiệu ra, gọi tắt là hệ đa tín hiệu

II: Các đặc trưng của tín hiệu và phân loại

II.1: Các đặc trưng của tín

hiệu

 đặc trưng vật lý quan trọng của tín hiệu là hàm mật độ phổ biên độ phức S(W) Với tín hiệu s(t) khả tích tuyệt đối, ta có cặp biến đổi Fourier sau:

II.1: Các đặc trưng của tín

hiệu

 Thời gian của tín hiệu: Là khoảng thời

gian tồn tại của tín hiệu

 Bề rộng của tín hiệu: Đây là miền xác

định bởi tần số khác không cao nhất của tín hiệu

 Năng lượng của tín hiệu: có thể tính theo miền thời gian hay miền tần số

 Công suất của tín hiệu (P)

II.2: Phân loại tín hiệu

Có nhiều cách để phân loại tín hiệu, dưới đây là cách phân chia theo thuộc tính

II.2: Phân loại tín hiệu

Sơ đồ

Tín hiệu rời rạc

 Là tín hiệu chỉ xác định trên một tập rời rạc của thời gian (một tập những thời điểm rời rạc)

 Dưới dạng toán học, tín hiệu rời rạc mang giá trị thực (hoặc

phức)

Tín hiệu liên tục

 Tín hiệu liên tục (về mặt thời

gian) là tín hiệu mang giá tar

thực (hoặc phức)

 xác định với mọi thời điểm trong một khoảng thời gian, trường

hợp phổ biến nhất là một khoảng

 Tín hiệu liên tục với thời gian rời rạc(hình a

Xét trường hợp tín hiệu là hàm của biến thời gian

Tín hiệu tương tự là tín hiệu có Tín hiệu tương tự là tín hiệu có giá trị thay đổi liên tục theo thời gian.

 Tín hiệu số là tín hiệu đã

được lấy mẫu và lượng tử

hóa

Quá trình lấy mẫu

Định lý lấy mẫu xác định điều kiện để

một tập mẫu có thể cho phép khôi phục lại chính xác tín hiệu trước khi lấy mẫu Tần số lấy mẫu càng cao thì dạng của

III: Các đặc trưng của hệ

thống & phân loại hệ thống

III.1: Các đặc trưng của hệ

III.1: Các đặc trưng của hệ

thống

toàn cho hệ thống tuyến tính bất biến

số hằng đặc trưng cho hệ thống không

đệ qui(bậc N=0) và hệ thống đệ qui

(N>0;đáp ứng xung có chiều dài vô

III.2: Phân loại hệ thống

bằng phương thức định cở (calibrate)

Định cở có nghĩa là thành lập hay tái lập quan hệ giữa ngõ vào và ngõ ra để đạt được mức chính xác mong muốn cho hệ thống

III.2: Phân loại hệ thống

III.2: Phân loại hệ thống

III.2: Phân loại hệ thống

 Phân loại theo tín hiệu

 Hệ thống điều khiển tín hiệu liên tục

 Hệ thống điều khiển tín hiệu số

III.2: Phân loại hệ thống

được miêu tả bằng hệ phương trình

vi phân/sai phân tuyến tính

IV: Một số cấu truc ghép nối của hệ thống

 Cấu trúc tổng quát

IV: Một số cấu truc ghép nối của hệ thống

 Hệ thống điều khiển hồi tiếp

IV: Một số cấu truc ghép nối của hệ thống

 Hệ thống điều khiển từ xa qua internet