Đồ án Mô Hình Nhà Kính điều khiển bằng module Sim ( Điện Tự Động Hóa ) Đồ Án điểm A

Mô hình nhà kính tự động hóa : Tưới nhỏ giọt tự động, đóng mở rèm tự động , bật tắt đèn tự động, nhận các thông số nhiệt độ, độ ẩm,.. để hoạt động. Điều khiển chủ động qua điện thoại Đồ án “Mô hình nhà kính nông nghiệp thông minh” đã xây dựng được mô hình nhà kính trồng cây công nghệ cao. Nhằm mục đích tiết kiệm công sức chăm sóc cây trồng, giảm nhân công lao động, nâng cao sản lượng và chất lượng sản phẩm . Trên cơ sở đó, mô hình có thể ứng dụng trong thực tiễn. Nội dung báo cáo này bao gồm các phần như sau: Chương 1: Tổng quan về mô hình nhà kính . Nội dung của chương này trình bày về lý do chọn đề tài và phạm vi, hạn chế của mô hình. Chương 2: Tính toán, thiết kế, thi công mô hình nhà kính. Chương này trình bày về sơ đồ khối, nguyên lý hoạt động, lựa chọn các linh kiện dùng trong mô hình và kết quả thu được sau quá trình làm.

TRƯỜNG ĐẠI HỌC VINH

VIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ

Nghệ An-2019

M C L C ỤC LỤC ỤC LỤC

DANH M C HÌNH VẼỤC HÌNH VẼ 4

L I C M NỜI CẢM ƠN ẢM ƠN ƠN 6

TÓM T T Đ ÁNẮT ĐỒ ÁN Ồ ÁN 7

M Đ UỞ ĐẦU ẦU 8

CHƯƠNNG 1: T NG QUAN V MÔ HÌNH NHÀ KÍNH NÔNG NGHI PỔNG QUAN VỀ MÔ HÌNH NHÀ KÍNH NÔNG NGHIỆP Ề MÔ HÌNH NHÀ KÍNH NÔNG NGHIỆP ỆP THÔNG MINH 9

1.1 Tính c p thi t c a đ tàiấp thiết của đề tài ết của đề tài ủa đề tài ề tài 9

1.2 u, nhƯ ược điểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Namc đi m vi c áp d ng nhà kính nông nghi p t i Vi t Namểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ại Việt Nam ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam 9

1.3 Các ki u nhà kính nông nghi p trong th c tểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ực tế ết của đề tài 11

1.3.1 Mô hình nhà kính mái h c đ nh m t bênở cố định một bên ố định một bên ịnh một bên ột bên 11

1.3.2 Mô hình nhà kính mái h c đ nh hai bênở cố định một bên ố định một bên ịnh một bên 11

1.3.3 Mô hình nhà kính ki u cánh bểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ướm 12m 1.3.4 Mô hình nhà kính mái vòm 13

1.3.4 Mô hình nhà kính ki u mái kínểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam 13

1.4 L a ch n mô hình và phực tế ọn mô hình và phương pháp điều khiển ương pháp điều khiểnng pháp đi u khi nề tài ểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam 14

1.4.1 L a ch n mô hình nhà kínhực tế ọn mô hình và phương pháp điều khiển 14

1.4.2 L a ch n phực tế ọn mô hình và phương pháp điều khiển ương pháp điều khiểnng án đi u khi nề tài ểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam 14

1.5 Gi i h n đ tàiớm ại Việt Nam ề tài 14

CHƯƠNNG 2: TÍNH TOÁN, THI T K , THI CÔNG MÔ HÌNH NHÀ KÍNHẾT KẾ, THI CÔNG MÔ HÌNH NHÀ KÍNH ẾT KẾ, THI CÔNG MÔ HÌNH NHÀ KÍNH NÔNG NGHI P THÔNG MINHỆP 15

2.1 Gi i thi u mô hìnhớm ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam 15

2.2 Nguyên lý ho t đ ngại Việt Nam ột bên 15

2.3 S đ kh iơng pháp điều khiển ồ khối ố định một bên 16

2.4 L a ch n linh ki n s d ng trong mô hìnhực tế ọn mô hình và phương pháp điều khiển ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ử dụng trong mô hình ụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam 17

2.4.1 B đi u khi n Arduino uno R3ột bên ề tài ểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam 17

2.4.2 Modules Sim 900A 20

2.4.3 Van nướmc đi n tệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ừ 21

2.4.3 Module relay 22

2.4.3 Qu t thông gióại Việt Nam 23

2.4.4 Các c m bi n đ u vàoảm biến đầu vào ết của đề tài ầu vào 23

2.4.5 Đ u tầu vào ướmi nh gi t bù ápỏ giọt bù áp ọn mô hình và phương pháp điều khiển 25

2.5 Thi t k và thi công mô hìnhết của đề tài ết của đề tài 26

2.5.1 Khung mô hình 26

2.5.2 C c u đóng, m rèmơng pháp điều khiển ấp thiết của đề tài ở cố định một bên 27

2.5.3 C c u tơng pháp điều khiển ấp thiết của đề tài ướm ướmi n c nh gi tỏ giọt bù áp ọn mô hình và phương pháp điều khiển 28

2.5.4 C c u làm mátơng pháp điều khiển ấp thiết của đề tài 29

2.5.4 H th ng đènệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ố định một bên 29

2.6 Thu t toán đi u khi nật toán điều khiển ề tài ểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam 29

2.6.1 S đ thu t toánơng pháp điều khiển ồ khối ật toán điều khiển 29

2.6.2 Mô hình th c tực tế ết của đề tài 39

K T LU NẾT KẾ, THI CÔNG MÔ HÌNH NHÀ KÍNH ẬN 43

TÀI LI U THAM KH OỆP ẢM ƠN 44

DANH MỤC HÌNH VẼ

Trang10

LỜI CẢM ƠN

Qua báo cáo đồ án này em muốn gửi lời cảm ơn chân thành đến quý thầy côgiáo viện kỹ thuật và công nghệ trường Đại Học Vinh đã tận tình giảng dạy, chỉ bảo,giúp đỡ em trong những năm học vừa qua, trang bị cho em những kiến thức, kinhnghiệm trong việc thực hiện đề tài.

Và đặc biệt em xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành, sâu sắc đến Th.S Phan Văn

Dư đã tận tình hướng dẫn, giúp đỡ em trong quá trình hoàn thành đề tài này Mặc dù

đã có rất nhiều cố gắng nhưng trình độ chuyên môn, kỹ năng bản thân còn nhiều hạnchế nên đề tài này không tránh khỏi những hạn chế, thiếu sót Rất mong nhận được sựchỉ bảo, đóng góp ý kiến của các thầy cô để em có thể bổ sung, nâng cao kiến thức bảnthân để có thể phục vụ công tác chuyên ngành sau này

Em xin chân thành cảm ơn !

Nghệ An, Tháng 05 năm 2019

Người thực hiện

Đặng Minh Thành

TÓM TẮT ĐỒ ÁN

Đồ án “Mô hình nhà kính nông nghiệp thông minh” đã xây dựng được mô

hình nhà kính trồng cây công nghệ cao Nhằm mục đích tiết kiệm công sức chăm sóccây trồng, giảm nhân công lao động, nâng cao sản lượng và chất lượng sản phẩm

Trên cơ sở đó, mô hình có thể ứng dụng trong thực tiễn Nội dung báo cáo này baogồm các phần như sau:

Chương 1: Tổng quan về mô hình nhà kính Nội dung của chương này trình bày về lý

do chọn đề tài và phạm vi, hạn chế của mô hình

Chương 2: Tính toán, thiết kế, thi công mô hình nhà kính Chương này trình bày về

sơ đồ khối, nguyên lý hoạt động, lựa chọn các linh kiện dùng trong mô hình và kết quảthu được sau quá trình làm

SUMMARY

labor, improve production and product quality On that basis, the model can be applied in practice The content of this report includes the following sections:

reasons for choosing the topic and scope and limitations of the model

Chapter 2: Calculation, design and construction of greenhouse systems This

chapter presents block diagrams, operational principles, selection of components used in the model and results obtained after the process

MỞ ĐẦU

Với những yêu cầu về ứng dụng khoa học kỹ thuật vào sản xuất, đặc biệt tựđộng hoá quá trình sản xuất đang là vấn đề bức bách nhằm nâng cao chất lượng sảnphẩm nông nghiệp, giảm công lao động, tiết kiệm năng lượng, hạ giả thành sản phẩm,

tăng cường sức cạnh tranh nội địa cũng như trên thị trường thế giới thì việc áp dụngsản xuất Nông nghiệp công nghệ cao là điều cần thiết.

Nhà kính là một hệ thống cơ sở rất hữu ích và quan trọng trong việc sản xuấtnông nghiệp theo hướng nông nghiệp công nghệ cao Đặc biệt là ở các nước có điềukiện môi trường bất thuận (Như Hà Lan và vùng Bắc Âu), hay những quốc gia có điềukiện tự nhiện khó khăn (như Israel) Đây là những nước nỗi tiếng với sự phát triểnnông nghiệp vượt trội về cả số lượng và chất lượng; cây trồng sinh trưởng và phát triểnrất tốt trong nhà kính với điều kiện được điều khiển tự động như: nhiệt độ, độ ẩm, ánhsáng hay cả chế độ tưới nước và hàm lượng các chất khí có hại và có lợi cho câytrông

Nhà kính có vai trò rất quan trọng trong việc sản xuất rau, hoa cho năng suấthiệu quả kinh tế cao, sản phẩm đạt được tiêu chuẩn xuất khẩu và có thể sản xuất theokiểu công nghiệp Nhà kính cho phép kiểm soát đầy đủ và chặt chẽ hầu hết các thôngsố quá trình sản xuất, kê cả việc sử dụng tối ưu đất canh tác và sản lượng cây trồngtrong thời vụ, do nhà kính đáp ứng được yêu cầu cho sự sinh trưởng phát triển tốt nhấtcủa cây trồng (như nhiệt độ, ánh sáng, độ âm, khí carbonic, khí oxy ) và kiểm soátđược sâu bệnh hại cho cây Hiện nay ở các nước phát triển trên thế giới như Hà lan,Ixrel, Nhật bản, Pháp, Mỹ và Trung quốc đã và đang phát triển ứng dụng rất rộng rãicác mô hình nhà kính trồng rau, hoa quy mô tăng nhanh trong các năm gần đây, cácnhà kính tuơng đối hiện đại có các dạng cầu trúc và kết cầu khác nhau phù hợp vớiđiều kiện khí hậu, kinh tế mỗi nước

Được sự hướng dẫn tận tình của toàn bộ thầy cô trong viện, đặc biệt là Th.S

Phan Văn Dư, cùng với kiến thức đã tiếp thu, em đã thiết kế “ Mô hình nhà kính nông nghiệp thông minh” Mặc dù em đã rất nỗ lực và cố gắng làm việc với tinh thần

học hỏi và quyết tâm cao nhất, tuy nhiên do nhận thức về thực tế của em còn nhiều hạnchế nên không thể tránh khỏi những sai sót Vì vậy em rất mong nhận được sự phêbình góp ý của các thầy cô để hiểu rõ hơn các vấn đề trong đồ án cũng như những ứngdụng thực tế của mô hình

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ MÔ HÌNH NHÀ KÍNH NÔNG NGHIỆP

THÔNG MINH1.1 Tính cấp thiết của đề tài

Với hơn 70% dân số làm nông nghiệp, đối với Việt Nam ngành nông nghiệp làmột trong những ngành kinh tế mũi nhọn Đi cùng với sự phát triển của thế giới, nhàkính (đúng hơn là Nông nghiệp công nghệ cao) đã bắt đầu xuất hiện ở nước ta từnhững năm cuối thế kỷ XX đầu thế kỷ XXI Và cho đến ngày nay, việc sản xuất rausạch và các loại hoa cao cấp bằng công nghệ cao đã trở nên phổ biến ở nước ta Câytrồng được sản xuất trong các nhà lưới, nhà kính mà ở đó các yếu tố môi trường đượcđiều chỉnh phù hợp, đồng thời ngăn côn trùng xâm nhập, tạo điều kiện tối ưu cho câytrồng và vì thế mà tất yếu đạt được năng suất cao và phẩm chất tuyệt hảo

So với canh tác truyền thống, hệ thống chăm sóc cây trồng theo mô hình nhàkính hiện đại thực sự đã mang lại nhiều lợi ích như: tiết kiệm đến 1/3 công lao động,năng suất tăng gấp 3 - 6 lần; cây trồng đảm bảo tuyệt đối sạch và quan trọng là ngườichủ đầu tư có thể tính được chính xác sản lượng thu hoạch mà không bị các yếu tố rủi

ro như điều kiện khí hậu, ảnh hưởng của dịch bệnh… Vấn đề chính để có thể pháttriển các mô hình này ở nước ta là phải hạ giá thành đầu tư và cải tiến kỹ thuật phùhợp với yêu cầu canh tác cũng như điều kiện tự nhiên ở Việt Nam

1.2 Ưu, nhược điểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam

Đối với mô hình trồng cây trong nhà kính ở nước ta là rất cần thiết, bởi với thời tiếtnắng nóng gay gắt, cùng với nhiều trận lụt, gió bão đã khiến nông sản, mùa màng củangười dân gặp nhiều thiệt hại lớn Hình thức trồng cây trong nhà kính được nhiềungười đề xuất và tán thành vì nó có những ưu điểm sau:

+ Mô hình nhà kính trồng cây, trồng rau có ưu điểm đáng kể nhất đó chính là không bịtác động bởi những yếu tố thới tiết Như trời mưa to, gió lớn, thì cây trồng, rau xanh,cây ăn quả sẽ không bị các trận gió, mưa lớn gây dập nát, đổ ngã Hay những tháng 5nắng bức, cây trồng sẽ không bị khô khan, léo lụi, vàng úa và nó còn kết hợp với hệthống thủy canh, sẽ cung cấp lượng nước vừa phải cho cây trồng

+ Ruồi vàng, sâu bọ, ong bướm, cào cào, mối… là những côn trùng gây phá hoại nôngsản khiến nhiều người lo ngại Nhưng với hệ thống xung quanh các bức tường đềuđược làm bằng kính và cả mái che cũng bằng kính sẽ giúp cây trồng, rau xanh đượcche chắn khỏi tác nhân gây hại này Chính điều này, sẽ giúp người nông dân hạn chếviệc dùng thuốc trừ sâu cho rau, cây trồng Sản phẩm thu lại đảm bảo an toàn, sạch sẽhơn nhiều.

+ Với thiết kế thông minh, mái vòm nhà kính khi lắp đặt sẽ cung cấp đầy đủ lượng ánhsáng cho cây trồng, đảm bảo quá trình quang hợp diễn ra tốt Đặc biệt, khi kết hợp vớiphương pháp thủy canh tự động sẽ giúp tiết kiệm nhiều chi phí hoạt động, cắt giảm chiphí lao động cho việc tưới nước, chất dinh dưỡng Mô hình nhà kính giúp tiết kiệmnước hơn nhờ việc giữ hơi nước hiệu quả, giúp giữ môi trường luôn ẩm ướt thuận lợicho cây phát triển

+ Tối ưu nhất vì có thể điều khiển vi khí hậu và áp dụng công nghệ cao bao gồm hệthống làm mát, hệ thống tưới, hệ thống lưu thông không khí, các loại cảm biến nhiệtđộ, độ ẩm v…v Nhìn chung, trồng cây trong nhà kính là mô hình mang đến nhiều ưuđiểm, đặc biệt là có thể thu lại năng suất, chất lượng đạt hiệu quả cao nhất

Tuy nhiên, mọi người cần phải suy nghĩ thật kỹ trước khi quyết định thực hiện môhình vào nhà kính vì mô hình này có những nhược điểm sau:

+ Điều lo ngại lớn nhất đó chính là chi phí xây dựng Hệ thống nhà kính tốn khá nhiềuchi phí, nhất là các chi tiết nhỏ như những tấm kính, khung sắt, lắp đặt hệ thống thủycanh Vì vậy, các nhà đầu tư cần phải đảm bảo được nguồn vốn lớn thì mới triển khaiđược

+ Các nhà đầu tư cần phải tính toán thật ký lưỡng trước khi đưa vào xây dựng và nênbiết rằng sử dụng nhà kính trong thời gian bao lâu và quá trình xây dựng dài hay ngắnđể biết tổng tốn phí là bao nhiêu, nhằm tránh rủi ro thất bại

+ Hệ thống nhà kính chỉ được xây dựng với quy mô diện tích nhỏ, khoảng chừng 1000m2, do đó rất khó để có thể trồng nhiều loại rau, cây ăn quả cùng một lúc Nếumuốn trồng nhiều, nhà đầu tư cần mở rộng thêm hệ thống khác và điều này lại rất tốnchi phí

500-1.3 Các kiểu nhà kính nông nghiệp trong thực tế

1.3.1 Mô hình nhà kính mái hở cố định một bên

Đây là m t mô hình nhà kính, nhà màng ph bi n trong s n xu t nông nghi pột bên ổ biến trong sản xuất nông nghiệp ết của đề tài ảm biến đầu vào ấp thiết của đề tài ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Namcông ngh cao c a Vi t Nam V i thi t k đ c bi t c a ph n mái sẽ giúp gi mệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ủa đề tài ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ớm ết của đề tài ết của đề tài ặc biệt cửa phần mái sẽ giúp giảm ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ử dụng trong mô hình ầu vào ảm biến đầu vàotình tr ng tăng nhi t đ bên trong nhà kính T đó cũng tăng đại Việt Nam ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ột bên ở cố định một bên ừ ược điểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Namc hi u quệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ảm biến đầu vàolàm mát vào nh ng th i đi m nhi u n ng Và h i nững thời điểm nhiều nắng Và hơi nước cũng sẽ hạn chế việc bị ời điểm nhiều nắng Và hơi nước cũng sẽ hạn chế việc bị ểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ề tài ắng Và hơi nước cũng sẽ hạn chế việc bị ơng pháp điều khiển ướmc cũng sẽ h n ch vi c bại Việt Nam ết của đề tài ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ịnh một bên

ng ng t Tuy là thi t k mái h nh ng s liên k t gi a màng ph và màng x iư ụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ết của đề tài ết của đề tài ở cố định một bên ững thời điểm nhiều nắng Và hơi nước cũng sẽ hạn chế việc bị ực tế ết của đề tài ững thời điểm nhiều nắng Và hơi nước cũng sẽ hạn chế việc bị ủa đề tài ố định một bên

hi u qu nên cũng sẽ tránh đệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ảm biến đầu vào ược điểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Namc hi n tệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ược điểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Namng b rò r nịnh một bên ỉ nước ở bên trong nhà kính ướm ở cố định một bênc bên trong nhà kính.Hay tình tr ng đ ng nại Việt Nam ọn mô hình và phương pháp điều khiển ướmc trên mang cũng ít khi di n ra.ễn ra

Mô hình nhà kính nông nghi p mái h c đ nh m t bên khi liên k t v i nhau sẽệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ở cố định một bên ố định một bên ịnh một bên ột bên ết của đề tài ớm

t o thành m t ch nh th th ng nh t phù h p v i m i quy mô cũng nh di n tíchại Việt Nam ột bên ỉ nước ở bên trong nhà kính ểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ố định một bên ấp thiết của đề tài ợc điểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ớm ọn mô hình và phương pháp điều khiển ư ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam

tr ng tr t l n M t u đi m đ i v i mô hình nhà kính nông nghi p chính là cănồ khối ọn mô hình và phương pháp điều khiển ớm ột bên ư ểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ố định một bên ớm ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam

ch nh hỉ nước ở bên trong nhà kính ướmng đón gió cho phù h p nh t ợc điểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ấp thiết của đề tài

Hình 1.1 Mô hình nhà kính mái hở cố định một bên

1.3.2 Mô hình nhà kính mái hở cố định hai bên

V i lo i thi t k mái h này sẽ có đ cong c a mái g n nh b ng nhau Nh ng ớm ại Việt Nam ết của đề tài ết của đề tài ở cố định một bên ột bên ủa đề tài ầu vào ư ằng nhau Nhưng ưchúng được điểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Namc đan l ch đ t o thành c a thông gió hai bên c a đ nh mái T đó ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ại Việt Nam ử dụng trong mô hình ở cố định một bên ủa đề tài ỉ nước ở bên trong nhà kính ừ

v n đ gia tăng nhi t đ trong nhà kính cũng h n ch xáy ra Và tăng hi u qu ấp thiết của đề tài ề tài ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ột bên ại Việt Nam ết của đề tài ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ảm biến đầu vàolàm mát nh t là đ i v i các trấp thiết của đề tài ố định một bên ớm ười điểm nhiều nắng Và hơi nước cũng sẽ hạn chế việc bịng h p nhi u n ng.ợc điểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ề tài ắng Và hơi nước cũng sẽ hạn chế việc bị

V i ki u thi t k này phù h p v i nhi u quy mô tr ng tr t và cũng nh n u di nớm ểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ết của đề tài ết của đề tài ợc điểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ớm ề tài ồ khối ọn mô hình và phương pháp điều khiển ư ết của đề tài ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Namtích gieo tr ng l n cũng có th đáp ng đồ khối ớm ểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ứng được Bởi nó có thể tận dụng tối đa lưu ược điểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Namc B i nó có th t n d ng t i đa l u ở cố định một bên ểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ật toán điều khiển ụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ố định một bên ưthông gió bên ngoài và có th đón gió nhi u h n đ làm mát trong nhàở cố định một bên ểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ề tài ơng pháp điều khiển ểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam kính

Hình 1.2 Mô hình nhà kính mái hở cố định hai bên

1.3.3 Mô hình nhà kính kiểu cánh bướm

Mô hình nhà kính nông nghi p cánh bệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ướmm được điểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Namc thi t k dành cho các nhàết của đề tài ết của đề tài

tr ng tr t yêu c u đ m b o s chuyên môn hóa cao V i l i c u trúc này nhàồ khối ọn mô hình và phương pháp điều khiển ầu vào ảm biến đầu vào ảm biến đầu vào ực tế ớm ố định một bên ấp thiết của đề tàikính v c b n cũng gi ng v i mô hình nhà kính nông nghi p hay nhà kính máiề tài ơng pháp điều khiển ảm biến đầu vào ố định một bên ớm ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam

h c đ nh m t bên và hai bên Tuy nhiên nó có ph n mái đở cố định một bên ố định một bên ịnh một bên ột bên ầu vào ược điểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Namc áp d ng c chụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ơng pháp điều khiển ết của đề tàiđóng m nên sẽ không m t đi s linh ho t Cũng nh h tr đ c l c cho ngở cố định một bên ấp thiết của đề tài ực tế ại Việt Nam ư ỗ trợ đắc lực cho người sử ợc điểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ắng Và hơi nước cũng sẽ hạn chế việc bị ực tế ười điểm nhiều nắng Và hơi nước cũng sẽ hạn chế việc bị ử dụng trong mô hìnhi s

d ng.ụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam

Đây chính là m t đi m đ c bi t đ i v i các mô hình nhà kính khác N i ngột bên ểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ặc biệt cửa phần mái sẽ giúp giảm ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ố định một bên ớm ở cố định một bên ười điểm nhiều nắng Và hơi nước cũng sẽ hạn chế việc bịi

tr ng có th đi u ch nh không khí t o nên m t môi trồ khối ểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ề tài ỉ nước ở bên trong nhà kính ại Việt Nam ột bên ười điểm nhiều nắng Và hơi nước cũng sẽ hạn chế việc bịng t t h n trong nh ngố định một bên ơng pháp điều khiển ững thời điểm nhiều nắng Và hơi nước cũng sẽ hạn chế việc bị

đi u ki n th i ti t khác nhau Chính vì v y nó có th cung c p cho cây tr ng đi uề tài ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ời điểm nhiều nắng Và hơi nước cũng sẽ hạn chế việc bị ết của đề tài ật toán điều khiển ểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ấp thiết của đề tài ồ khối ề tài

ki n sinh trệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ưở cố định một bênng và phát tri n t t nh t Bên c nh đó mô hình nhà kính nôngểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ố định một bên ấp thiết của đề tài ại Việt Namnghi p phù h p đệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ợc điểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ược điểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Namc v i nhi u lo i cây tr ng Cũng nh các giai đo n phátớm ề tài ại Việt Nam ồ khối ư ở cố định một bên ại Việt Namtri n c a cây sẽ có nh ng cách chăm sóc khác nhau Nên hi u qu kinh t cũng sẽểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ủa đề tài ững thời điểm nhiều nắng Và hơi nước cũng sẽ hạn chế việc bị ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ảm biến đầu vào ết của đề tàicao h nơng pháp điều khiển .

Hình 1.3 Mô hình nhà kính kiểu cánh bướm

1.3.4 Mô hình nhà kính mái vòm

Thi t k đ c đáo k t n i mái vòm v i nhau theo hình sóng ti t ki m đết của đề tài ết của đề tài ột bên ết của đề tài ố định một bên ớm ết của đề tài ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ược điểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Namc chi phí, t n d ng t i đa không gian tr ng tr t, đ c bi t thi t k này đáp ng cho ật toán điều khiển ụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ố định một bên ồ khối ọn mô hình và phương pháp điều khiển ặc biệt cửa phần mái sẽ giúp giảm ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ết của đề tài ết của đề tài ứng được Bởi nó có thể tận dụng tối đa lưu

nh ng m t b ng d c, hay ru ng b c thang.ững thời điểm nhiều nắng Và hơi nước cũng sẽ hạn chế việc bị ặc biệt cửa phần mái sẽ giúp giảm ằng nhau Nhưng ố định một bên ột bên ật toán điều khiển

Hình 1.4 Mô hình nhà kính kiểu mái vòm

1.3.4 Mô hình nhà kính kiểu mái kín

Mô hình nhà màng kính kín được điểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Namc ph hoàn toàn di n tích b ng lủa đề tài ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ằng nhau Nhưng ướmi,bao g mồ khối

c ph n mái và bao quanh C a ra vào cũng đảm biến đầu vào ầu vào ử dụng trong mô hình ược điểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Namc b c b ng lọn mô hình và phương pháp điều khiển ằng nhau Nhưng ướmi hay kính trong

su tố định một bên u đi m c a ki u thi t k này là có th ngăn ch n s xâm nh p c a cônƯ ểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ủa đề tài ểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ết của đề tài ết của đề tài ểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ặc biệt cửa phần mái sẽ giúp giảm ực tế ật toán điều khiển ủa đề tàitrùng, b nên không c n s d ng quá nhi u lọn mô hình và phương pháp điều khiển ầu vào ử dụng trong mô hình ụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ề tài ược điểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Namng thu c tr sâu, nh v y mà rauố định một bên ừ ời điểm nhiều nắng Và hơi nước cũng sẽ hạn chế việc bị ật toán điều khiển

s ch và an toàn h n c ại Việt Nam ơng pháp điều khiển ảm biến đầu vào

Hình 1.5 Mô hình nhà kính kiểu mái kín

1.4 Lựa chọn mô hình và phương pháp điều khiển

1.4.1 Lựa chọn mô hình nhà kính

Xây dựng nhà kính nông nghiệp công nghệ cao là hướng đi đúng đắn cho nềnnông nghiệp của Việt Nam Với điều kiện chung của tính khả thi của dự án, nên emlựa chọn mô hình: Nhà kính kiểu mái kín

Hình 1.6 Mô hình nhà kính kiểu mái kín

1.4.2 Lựa chọn phương án điều khiển

Trong đề tài này em sử dụng điện thoại di động cá nhân là thiết bị điều khiển ,

giao tiếp với ModuleSim Cụ thể các lệnh điều khiển, xem thông số nhiệt độ, độ ẩm,ánh sáng đều được thực hiện qua tin nhắn Do đó người điều khiển có thể điều khiển,giám sát các nhà kính ở bất kỳ đâu có sóng điện thoại

1.5 Giới hạn đề tài

Đề tài chủ yếu tập trung vào giải quyết viết chương trình điều khiển cho Arduinovà module Sim để điều khiển các cơ cấu chấp hình trong nhà kính cũng như theo dõi ,các thông số cho sự phát triển của cây trồng

CHƯƠNG 2 TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, THI CÔNG MÔ HÌNH NHÀ

KÍNH NÔNG NGHIỆP THÔNG MINH

2.1 Giới thiệu mô hình

Tham khảo cách vận hành một số cơ cấu hiện nay cộng với kiến thức có được emđã cố gắng thi công mô hình diễn đạt được cách vận hành của hệ thống nhà kính nhưsau:

 Động cơ : Mở và đóng rèm che nắng

 Role điện từ : Đóng và tắt quá trình tưới nhỏ giọt

 Module role: nhận tín hiệu từ Arduino để kích hoạt các cơ cấu chấp hành

 Module Sim : Giao tiếp từ xa với Arduino

 Quạt : Đóng và tắt quá trình làm mát

 Đèn : Bật, tắt quá trình sưởi ấm

2.2 Nguyên lý hoạt động

Hệ thống nhà kính công nghệ cao được chế tạo dưới dạng mô hình thu gọn với

diện tích là ( 0.5 x 0.75 ) m2 Bộ não của hệ thống là board Arduino + Module Sim900A Module Sim 900A có chức năng nhận lệnh từ điện thoại để cho Arduino xử lývà điều khiển các cơ cấu chấp hành Ngoài ra Arduino sẽ xử lý các thông số nhậnđược từ cảm biến để điều khiển các cơ cấu chấp hành một cách tự động hay trả thôngtin có được qua Module Sim để Module Sim thông báo về điện thoại cho người dùng

Hệ thống nhà kính hoạt động như sau :

Khi khởi động hệ thống người dùng sẽ nhận được tin nhắn và cuộc gọi từ ModuleSim, đây là quá trình hê thống đang kiểm tra kết nối giữa điện thoại người dùng và hệthống

Với chức năng điều khiển qua tin nhắn : Khi người dùng muốn đóng rèm hoặc mởrèm thì soạn cú pháp “DONG REM” hoặc “MO REM”gửi đến số của module Sim.Khi người dùng muốn bật hoặc tắt đèn thì soạn cú pháp “BAT DEN” hoăc “TAT

DEN” gửi đến số của module Sim Khi người dùng muốn bật hoặc tắt quạt thì soạn cúpháp “BAT QUAT” hoặc “TAT QUAT” gửi đến số của module Sim Ngoài ra khingười dùng muốn kiểm tra các thông số như nhiệt độ , độ ẩm, cường độ ánh sáng thì

soạn cú pháp “THONG SO” gửi đến số của module Sim

Với khả năng tự động hóa : Khi nhiệt độ trong nhà kính lớn hơn 40oC thì hệ thống sẽkích hoạt bật quạt gió với cơ chế không khí nóng nhẹ hơn sẽ bay lên trên và được quạtthổi ra ngoài đồng thời rèm sẽ tự động mở ra che cho nhà kính và sẽ có tin nhắn cảnhbáo quá nhiệt về điện thoại Còn khi nhiệt độ trong nhà kính thấp hơn dưới 10oC thì hệthống sẽ tự động bật đèn Ngoài ra khi đất thiếu nước thì hệ thống tự động kích hoạt hệthống tưới nhỏ giọt và khi đủ nước thì tự động dừng lại

2.3 Sơ đồ khối

Hình 2.1 Sơ đồ khối hệ thống nhà kính thông minh

Trong đó Arduino giao tiếp với moduleSim theo cổng serial hay còn gọi là giaotiếp UART Giao tiếp Serial được thực hiện qua 2 cổng digital 0 (RX) và 1 (TX).UART là “Universal Asynchronous Receiver / Transmitter”, và nó là một vi mạch sẵncó trong một vi điều khiển nhưng không giống như một giao thức truyền thông (I2C &SPI) Chức năng chính của UART là truyền dữ liệu nối tiếp

Đối với cách thức giao tiếp giữa moduleSim và điện thoại người dùng là giaotiếp GSM GSM là thuật ngữ viết tắt của cụm từ Global System for Mobile

Điện thoại người dùng Quạt

communication, nó có nghĩa là hệ thống thông tin di động toàn cầu GSM là một mạng

di động kỹ thuật số được sử dụng rộng rãi bởi người dùng điện thoại di động trên thếgiới Điện thoại GSM có thể được xác định bằng sự hiện diện của Mô-đun nhận dạngthuê bao (SIM) GSM là một thẻ thông minh có thể tháo rời chứa thông tin đăng kýcủa người dùng cũng như một số mục liên hệ Thẻ SIM này cho phép người dùngchuyển từ điện thoại GSM này sang điện thoại khác

2.4 Lựa chọn linh kiện sử dụng trong mô hình

2.4.1 Bộ điều khiển Arduino uno R3

Hình 2.2 Arduino Uno R3

Trong đồ án này, em sử dụng Arduino Uno R3 Với các thông số:

Vi đi u khi nề tài ểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ATmega328 h 8bitọn mô hình và phương pháp điều khiển

Đi n áp ho t đ ngệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ại Việt Nam ột bên 5V DC (ch đỉ nước ở bên trong nhà kính ược điểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ấp thiết của đề tàic c p qua c ng USB)ổ biến trong sản xuất nông nghiệp

Đi n áp vào gi i h nệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ớm ại Việt Nam 6-20V DC

Dòng t i đa trên m i chân I/ố định một bên ỗ trợ đắc lực cho người sử

Hình 2.3 Thông số của Arduino Uno R3

M t s l u ý khi s d ng Arduino uno R3 : ột số lưu ý khi sử dụng Arduino uno R3 : ố lưu ý khi sử dụng Arduino uno R3 : ưu ý khi sử dụng Arduino uno R3 : ử dụng Arduino uno R3 : ụng Arduino uno R3 :

 Arduino UNO không có b o v c m ngảm biến đầu vào ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ắng Và hơi nước cũng sẽ hạn chế việc bị ược điểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Namc ngu n vào Do đó ph i h t ồ khối ảm biến đầu vào ết của đề tài

s c c n th n, ki m tra các c c âm – dứng được Bởi nó có thể tận dụng tối đa lưu ẩn thận, kiểm tra các cực âm – dương của nguồn trước khi cấp ật toán điều khiển ểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ực tế ương pháp điều khiểnng c a ngu n trủa đề tài ồ khối ướmc khi c p ấp thiết của đề tàicho Arduino UNO

 Các chân 3.3V và 5V trên Arduino là các chân dùng đ c p ngu n ra cho ểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ấp thiết của đề tài ồ khốicác thi t b khác, không ph i là các chân c p ngu n vào Vi c c p ngu nết của đề tài ịnh một bên ảm biến đầu vào ấp thiết của đề tài ồ khối ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ấp thiết của đề tài ồ khốisai v trí có th làm h ng board Đi u này không định một bên ểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ỏ giọt bù áp ề tài ược điểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Namc nhà s n xu t ảm biến đầu vào ấp thiết của đề tàikhuy n khích.ết của đề tài

 C p ngu n ngoài không qua c ng USB cho Arduino UNO v i đi n áp ấp thiết của đề tài ồ khối ổ biến trong sản xuất nông nghiệp ớm ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam

dướmi 6V có th làm h ng board.ểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ỏ giọt bù áp

 C p đi n áp trên 13V vào chân RESET trên board có th làm h ng vi ấp thiết của đề tài ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ỏ giọt bù áp

đi u khi n ATmega328.ề tài ểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam

 Cười điểm nhiều nắng Và hơi nước cũng sẽ hạn chế việc bịng đ dòng đi n vào/ra t t c các chân Digital và Analog c a ột bên ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ở cố định một bên ấp thiết của đề tài ảm biến đầu vào ủa đề tàiArduino UNO n u vết của đề tài ược điểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Namt quá 200mA sẽ làm h ng vi đi u khi n.ỏ giọt bù áp ề tài ểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam

 C p đi p áp trên 5.5V vào cácấp thiết của đề tài ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam chân Digital ho c Analog c a Arduino ặc biệt cửa phần mái sẽ giúp giảm ủa đề tàiUNO sẽ làm h ng vi đi u khi n.ỏ giọt bù áp ề tài ểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam

 Cười điểm nhiều nắng Và hơi nước cũng sẽ hạn chế việc bịng đ dòng đi n qua m t chân Digital ho c Analog b t kì ột bên ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ột bên ặc biệt cửa phần mái sẽ giúp giảm ấp thiết của đề tài

c aủa đề tài Arduino UNO vược điểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Namt quá 40mA sẽ làm h ng vi đi u khi n Do đó n u ỏ giọt bù áp ề tài ểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ết của đề tàikhông dùng đ truy n nh n d li uểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ề tài ật toán điều khiển ững thời điểm nhiều nắng Và hơi nước cũng sẽ hạn chế việc bị ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ph i m c m t đi n tr h n dòng.ảm biến đầu vào ắng Và hơi nước cũng sẽ hạn chế việc bị ột bên ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ở cố định một bên ại Việt Nam

Các chân vào/ra:

Hình 2.4 Các chân vào/ra của Arduino Uno R3

Arduino UNO có 14 chân digital dùng đ đ c ho c xu t tín hi u Chúng chểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ọn mô hình và phương pháp điều khiển ặc biệt cửa phần mái sẽ giúp giảm ấp thiết của đề tài ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ỉ nước ở bên trong nhà kính.

có 2 m c đi n áp là 0V và 5V v i dòng vào/ra t i đa trên m i chân là 40mA ứng được Bởi nó có thể tận dụng tối đa lưu ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ớm ố định một bên ỗ trợ đắc lực cho người sử Ở ĐẦU

m i chân đ u có các đi n tr pull-up t đỗ trợ đắc lực cho người sử ề tài ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ở cố định một bên ừ ược điểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Namc cài đ t ngay trong vi đi u khi nặc biệt cửa phần mái sẽ giúp giảm ề tài ểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt NamATmega328 (m c đ nh thì các đi n tr này không đặc biệt cửa phần mái sẽ giúp giảm ịnh một bên ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ở cố định một bên ược điểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Namc k t n i).ết của đề tài ố định một bên M t s chânột bên ố định một bêndigital có các ch c năng đ c bi t nh sau:ứng được Bởi nó có thể tận dụng tối đa lưu ặc biệt cửa phần mái sẽ giúp giảm ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ư

(receive – RX) d li u TTL Serial Arduino Uno có th giao ti p v i thi tững thời điểm nhiều nắng Và hơi nước cũng sẽ hạn chế việc bị ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ết của đề tài ớm ết của đề tài

đ phân gi i 8bit (giá tr t 0 → 2ột bên ảm biến đầu vào ịnh một bên ừ 8-1 tương pháp điều khiểnng ng v i 0V → 5V) b ng hàm ứng được Bởi nó có thể tận dụng tối đa lưu ớm ằng nhau Nhưng analogWrite()

ch c năng thông thứng được Bởi nó có thể tận dụng tối đa lưu ười điểm nhiều nắng Và hơi nước cũng sẽ hạn chế việc bịng, 4 chân này còn dùng đ truy n phát d li u ểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ề tài ững thời điểm nhiều nắng Và hơi nước cũng sẽ hạn chế việc bị ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam

b ng giao th c SPI v i các thi t b khác.ằng nhau Nhưng ứng được Bởi nó có thể tận dụng tối đa lưu ớm ết của đề tài ịnh một bên

Arduino UNO có 6 chân analog (A0 → A5) cung c p đ phân gi i tín ấp thiết của đề tài ột bên ảm biến đầu vào

hi u 10bit (0 → 2ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam 10-1) đ đ c giá tr đi n áp trong kho ng 0V → 5V.ểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ọn mô hình và phương pháp điều khiển ịnh một bên ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ảm biến đầu vào Đ cặc biệt cửa phần mái sẽ giúp giảm

bi t, Arduino UNO có 2 chân A4 (SDA) và A5 (SCL) h tr giao ti p I2C/ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ỗ trợ đắc lực cho người sử ợc điểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ết của đề tàiTWI v i các thi t b khác.ớm ết của đề tài ịnh một bên

Môi trường lập trình cho Arduino :

Môi trường lập trình Arduino IDE có thể chạy trên ba nền tảng phổ biến nhất hiện nay là Windows, Macintosh OSX và Linux Do có tính chất nguồn mở nên môi trườnglập trình này hoàn toàn miễn phí và có thể mở rộng thêm bởi người dùng có kinh nghiệm

Ngôn ngữ lập trình có thể được mở rộng thông qua các thư viện C++ Và do ngôn ngữ lập trình này dựa trên nền tảng ngôn ngữ C của AVR nên người dùng hoàn toàn có thể nhúng thêm code viết bằng AVR C vào chương trình nếu muốn

Hình 2.5 Giao diện chương trình Arduino IDE

2.4.2 Modules Sim 900A

Hình 2.6 Module Sim 900A

Module Sim900A là module GSM, hoạt động ở 2 băng tần 900/1900 MHz, xây dựngdựa trên Sim900A của hãng SIMCOM

Đặc điểm:

Sử dụng nguồn ngoài: 4.3VDC - 4.8VDC/ 3A.

Trên mạch có phần bảo vệ ESD và chống cắm ngược nguồn

Giao tiếp UART, dùng được với cả MCU 5V và 3.3V

Có thể khởi động module sim bằng phím bấm hoặc khởi động mềm bằng cách điều khiển chân PWKEY

2.4.3 Van nước điện từ

Hình 2.7 Van nước điện từ

B n ch t c a van đi n t là m t chi c nam châm đi n, khi có ngu n đi nảm biến đầu vào ấp thiết của đề tài ủa đề tài ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ừ ột bên ết của đề tài ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ồ khối ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Namvan đi n m nệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ở cố định một bên ướmc có th l u thông trong h th ngểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ư ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ố định một bên

u và nh Ưu và nhược điểm của các loại Van điện từ: ưu ý khi sử dụng Arduino uno R3 :ợc điểm của các loại Van điện từ: c đi m c a các lo i Van đi n t : ểm của các loại Van điện từ: ủa các loại Van điện từ: ại Van điện từ: ện từ: ừ:

u đi m:

Ưu và nhược điểm của các loại Van điện từ: ểm của các loại Van điện từ:

+ u Ư đi m cũng là v n đ quan tr ng nh t là lo i van này có th i gian đóng m ểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ấp thiết của đề tài ề tài ọn mô hình và phương pháp điều khiển ấp thiết của đề tài ại Việt Nam ời điểm nhiều nắng Và hơi nước cũng sẽ hạn chế việc bị ở cố định một bên

r t nhanh g n nh cùng m t lúc v i đóng ng t dòng đi n.ấp thiết của đề tài ầu vào ư ột bên ớm ắng Và hơi nước cũng sẽ hạn chế việc bị ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam

mòn t t và đ c bi t là an toàn cho ngố định một bên ặc biệt cửa phần mái sẽ giúp giảm ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ười điểm nhiều nắng Và hơi nước cũng sẽ hạn chế việc bị ử dụng trong mô hình ụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nami s d ng

+ Được điểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ứng được Bởi nó có thể tận dụng tối đa lưu c ng d ng r ng rãiụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ột bên

+ Kích thướmc nh g n, d dàng l p đ t, s a ch a, thay đ i.ỏ giọt bù áp ọn mô hình và phương pháp điều khiển ễn ra ắng Và hơi nước cũng sẽ hạn chế việc bị ặc biệt cửa phần mái sẽ giúp giảm ững thời điểm nhiều nắng Và hơi nước cũng sẽ hạn chế việc bị ững thời điểm nhiều nắng Và hơi nước cũng sẽ hạn chế việc bị ổ biến trong sản xuất nông nghiệp

+ V t li u đa d ng: đ ng, inox, nh a do đó phù h p v i nhi u môi trật toán điều khiển ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ại Việt Nam ồ khối ực tế ợc điểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ớm ề tài ười điểm nhiều nắng Và hơi nước cũng sẽ hạn chế việc bịng khác nhau

Nh ưu ý khi sử dụng Arduino uno R3 :ợc điểm của các loại Van điện từ: c đi m: ểm của các loại Van điện từ:

+ Đ b n không quá cao so v i dòng van đi u khi n b ng mô t hay đ ng c ột bên ề tài ớm ề tài ểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ằng nhau Nhưng ơng pháp điều khiển ột bên ơng pháp điều khiển

đi n.ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam

+ L u ch t đi qua van b nh hư ấp thiết của đề tài ịnh một bên ảm biến đầu vào ưở cố định một bênng l u lư ược điểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Namng, nên l u lư ược điểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Namng trướmc van lúc nào cũng l n h n l u lớm ơng pháp điều khiển ư ược điểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Namng sau van

+ C n ph i v sinh lo i b c n b n và m t s m ng bám trên van m t cách ầu vào ảm biến đầu vào ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ại Việt Nam ỏ giọt bù áp ặc biệt cửa phần mái sẽ giúp giảm ẩn thận, kiểm tra các cực âm – dương của nguồn trước khi cấp ột bên ố định một bên ảm biến đầu vào ột bên

thười điểm nhiều nắng Và hơi nước cũng sẽ hạn chế việc bịng xuyên, nên bi t kh năng làm vi c cũng nh m c nhi t đ phù h p đ sết của đề tài ảm biến đầu vào ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ư ứng được Bởi nó có thể tận dụng tối đa lưu ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ột bên ợc điểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ử dụng trong mô hình

d ng van cho hi u qu ụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ảm biến đầu vào

+ Van không duy thì th i gian c p đi n lâu đời điểm nhiều nắng Và hơi nước cũng sẽ hạn chế việc bị ấp thiết của đề tài ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ược điểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Namc vì t trừ ười điểm nhiều nắng Và hơi nước cũng sẽ hạn chế việc bịng sinh ra sẽ làm nóng

đi n d b ch p cháy.ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ễn ra ịnh một bên ật toán điều khiển

2.4.3 Module relay

Hình 2.8 Module relay

Thông s kỹ thu t : ố lưu ý khi sử dụng Arduino uno R3 : ật :

 Đi n áp nuôi m ch: 5VDC.ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ại Việt Nam

 Dòng tiêu th : kho ng 200mA/1Relayụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ảm biến đầu vào

 Tín hi u kích: High (5VDC) ho c Low (0VDC) ch n b ng Jumper.ệc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ặc biệt cửa phần mái sẽ giúp giảm ọn mô hình và phương pháp điều khiển ằng nhau Nhưng

 Relay trên m ch:ại Việt Nam

o Ngu n nuôi: 5VDC.ồ khối

o Ti p đi m đóng ng t max: 250VAC-10A ho c 30VDC-10Aết của đề tài ểm việc áp dụng nhà kính nông nghiệp tại Việt Nam ắng Và hơi nước cũng sẽ hạn chế việc bị ặc biệt cửa phần mái sẽ giúp giảm

 Kích thướm 155 (L) * 55 (W) * 19 (H) mmc:

2.4.3 Quạt thông gió

Hình 2.9 Quạt thông gió

Điện áp hoạt động : 12VDC

2.4.4 Các cảm biến đầu vào

 Cảm biến nhiệt độ, độ ẩm DTH11