Thiết kế hệ thống phân loại rác sử dụng công nghệ xử lý ảnh

1.2 Khảo sát thị trường 1.2.1 Tiềm năng và nhu cầu ở Việt Nam: “Khoảng 85% lượng chất thải hiện nay tại Việt Nam đang được xử lý chủ yếu bằng công nghệ chôn lấp, đòi hỏi nhiều quỹ đất,

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI

KHOA CƠ KHÍ

-

BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ

Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Trường

Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Anh 2018603336

Giáp Hải Bình 2018604533

Hà Nội-2021

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI

KHOA CƠ KHÍ

-

BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ

Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Trường

Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Anh 2018603336

Giáp Hải Bình 2018604533

Hà Nội-2021

PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHÓM

I Thông tin chung

2 Tên nhóm: N02

II Nội dung học tập

1 Tên chủ đề: Thiết kế hệ thống phân loại rác sử dụng công nghệ xử lý

ảnh

2 Hoạt động của sinh viên

Nội dung 1: Phân tích nhiệm vụ thiết kế

- Thiết lập danh sách yêu cầu

Nội dung 2: Thiết kế sơ bộ

- Xác định các vấn đề cơ bản

- Thiết lập cấu trúc chức năng

- Phát triển cấu trúc làm việc

- Lựa chọn cấu trúc làm việc

Nội dung 3: Thiết kế cụ thể

- Xây dựng các bước thiết kế cụ thể

- Tích hợp hệ thống

- Phác thảo sản phẩm bằng phần mềm CAD và/hoặc bằng bản vẽ phác

Áp dụng các công cụ hỗ trợ: Mô hình hóa mô phỏng, CAD, HIL,… để thiết

IV Học liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án

1 Tài liệu học tập: Bài giảng môn học thiết kế hệ thống cơ điện tử và các tài liệu tham khảo

2 Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy tính

TS Nguyễn Anh Tú TS Nguyễn Văn Trường

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

Hà Nội, ngày tháng năm 2020

ĐÁNH GIÁ, NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN

Hà Nội, ngày tháng năm 2020

Giáo viên chấm phản biện

MỤC LỤC

MỤC LỤC 6

DANH MỤC HÌNH ẢNH 8

DANH MỤC BẢNG 9

LỜI MỞ ĐẦU 10

CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ THIẾT KẾ 11

1.1 NHU CẦU THỊ TRƯỜNG 11

1.2 KHẢO SÁT THỊ TRƯỜNG 12

1.2.1 Tiềm năng và nhu cầu ở Việt Nam: 12

1.2.2 Các sản phẩm đã có trên thị trường 13

1.2.3 Khảo sát khách hàng 14

1.2.4 Khả năng của công ty 17

1.3 HÌNH THÀNH Ý TƯỞNG, LÊN CHIẾN LƯỢC, MỤC TIÊU 17

1.4 THIẾT LẬP DANH SÁCH YÊU CẦU 18

CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ SƠ BỘ 21

2.1 XÁC ĐỊNH CÁC VẤN ĐỀ CƠ BẢN 21

2.2 XÁC LẬP CẤU TRÚC CHỨC NĂNG 22

2.2.1 Cấu trúc chức năng tổng thể 22

2.2.2 Cấu chúc chức năng cụ thể 23

2.3 PHÁT TRIỂN CẤU TRÚC LÀM VIỆC 24

2.4 LỰA CHỌN CẤU TRÚC LÀM VIỆC 25

2.4.1 Phương pháp định tính 25

2.4.2 Phương pháp định lượng 27

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ CỤ THỂ 28

3.1 XÂY DỰNG CÁC BƯỚC XÂY DỰNG THIẾT KẾ CỤ THỂ 28

3.2 TÍCH HỢP HỆ THỐNG 48

3.3 T 51

CÂU HỎI KHẢO SÁT 53

DANH MỤC HÌNH ẢNH

Hình 1: Thùng rác thông minh Xiaomi Ninestars 13

Hình 2: Thùng rác Magic Bin của nhóm sinh viên trường đại học FPT 14

Hình 3: Cấu trúc chức năng tổng thể thùng rác thông minh 22

Hình 4: Cấu trúc chức năng cụ thể thùng rác thông minh 23

Hình 5: Nắp đậy 31

Hình 6: Cửa dưới 32

Hình 7: Đai răng 32

Hình 8: Raspberry Pi 4 model B 33

Hình 9: Quy trình xây dựng thuật toán 34

Hình 10: Nhận diện vật thể 34

Hình 11: Sơ đồ thuật toán 36

Hình 12: Mô hình lưu trữ dữ liệu 37

Hình 13: Camera raspberry Pi Module V2 8MP 38

Hình 14: Động cơ bước 39

Hình 15: Động cơ servo 40

Hình 16: Thông số kĩ thuật Arduino Uno R3 40

Hình 17:Cảm biến siêu âm US-100 41

Hình 18: Màn hình cảm ứng 42

Hình 19: Driver động cơ bước T6600 43

Hình 20: Bộ chuyển đổi nguồn từ 220V sang 12V 44

Hình 21: Bộ chuyển đổi nguồn 5V 44

Hình 22: Bóng đèn LED 45

Hình 23: Bản lề 45

Hình 24: Đầu nối khung nhôm định hình 46

Hình 25: Vị trí các thiết bị điện tử được lắp trên cụm phân loại(góc nhìn sau) 48

Hình 26: Vị trí các thiết bị điện tử được lắp trên cụm phân loại(góc nhìn trước) 48 Hình 27: Cụm chuyển động 49

Hình 28: Sơ đồ khối kết nối các thiết bị điện-điện tử 49

DANH MỤC BẢNG

Bảng 1: Đánh giá hệ thống bằng phương pháp định tính 27 Bảng 2: Đánh giá hệ thống bằng phương pháp định lượng 27 Bảng 3: Các bộ phận thực hiện chức năng chính 30

LỜI MỞ ĐẦU

Với sự phát triển nhanh của xã hội, rác thải được sinh ra nhiều hơn Điều này có

nghĩa là một lượng lớn rác thải được tạo ra mỗi năm và tăng một cách không mong

muốn Nhiều rác thải hơn có nghĩa là nhiều hơn sự tiêu thụ và lãng phí nguồn tài nguyên

Phân loại và tái chế là điều cần thiết để giảm nguồn rác thải Hầu hết các loại chất thải

được tạo ra có thể được phân loại ngay tại nhà Càng ít rác thải chúng ta ném đi thì

chúng ta càng ít phải trả phí vận chuyển rác Phân loại rác tại nhà rẻ hơn cho người tiêu

dùng Hầu hết rác thải được tạo ra tại các hộ gia đình bao gồm bao bì, thức ăn thừa và

giấy, giẻ Con người nên phân chia giấy, bao bì, thức ăn thừa và chất thải nguy hại từ

các chất thải khác nhau để tiết kiệm tài nguyên thiên nhiên

Công nghệ xử lý ảnh ngày càng phát triển cùng với cuộc cách mạng 4.0 Nó giúp

chúng ta có thể nhận diện vật thể Công nghệ đang được mở rộng gần đầy nhờ các công

cụ mã nguồn mở giúp lập trình dễ dàng hơn trong khi tính toán giá cả phải chăng hơn

Nhận được đề tài thiết kế thùng rác thông minh sử dụng công nghệ xử lý ảnh

trong môn học Thiết kế hệ thống cơ điện tử, đây là cơ hội để chúng em ôn tập lại kiến

thức môn học cũng như tìm hiểu được thêm nhiều kiến thức mới

Chúng em chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Văn Trường cùng các thầy cô trong bộ

môn đã tận tình giúp đỡ chúng em thực hiện đề tài này

Nhóm thực hiện bài tập lớn

CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ THIẾT KẾ

Với sự phát triển nhanh của xã hội hiện nay, chất thải được sinh ra nhiều hơn Điều này có nghĩa là một lượng lớn rác thải được tạo ra mỗi năm và sự tăng lên của nó là không được mong đợi Phân loại và tái chế là điều cần thiết để giảm nguồn chất thải Hầu hết các loại chất thải được tạo ra có thể được phân loại ngay tại nguồn

Phân loại rác tại nguồn là một chủ trương hoàn toàn đúng đắn bởi rác thải nếu chỉ chôn lấp thông thường sẽ gây rất nhiều lãng phí như: tốn diện tích lớn cho việc xây dựng, chi phí vận hành các bãi chôn lấp; nguy cơ gây ô nhiễm môi trường

Ngoài ra, các nguồn nguyên liệu có thể tái chế như: rác hữu cơ, giấy, nhựa, kim loại… cũng bị vùi chôn trong đất mà theo tính toán phải mất hàng trăm năm sau mới có thể phân hủy Trong khi đó, việc tái chế rác thải không chỉ có ý nghĩa về mặt môi trường

mà còn đem lại lợi ích về kinh tế Đặc biệt, với lượng hữu cơ lớn trong rác thải sinh hoạt (ước tính khoảng 50 - 70%), đây sẽ là nguồn nguyên liệu dồi dào để sản xuất phân vi sinh, một loại phân rất tốt cho cây trồng và thân thiện với môi trường

Rác thải hiện nay chưa được các gia đình quan tâm đúng mức, hầu hết mọi người đều quan niệm cái gì không xài được thì vứt đi Tâm lý người dân cho rằng, việc phân loại rác là do đơn vị quản lý rác thải thực hiện Thế nhưng, với số lượng rác thải khổng

lồ thu gom hàng ngày thì việc phân loại càng khó khăn hơn, gây quá tải cho các bãi rác Cho nên việc xử lí rác thải là một vấn đề khách quan và cần thiết trong mọi hoạt động sinh hoạt và sản xuất kinh doanh của con người

Trên thế giới các nước đã tiêu tốn số tiền rất lớn cho việc phân loại lượng rác thải cực kì lớn Nhưng lượng rác thải ra môi trường và có được tái chế sau đó không thì mỗi quốc gia lại một khác, cho thấy khả năng phân loại, thu gom rác để tái chế nó quan trọng đến nhường nào (Số liệu dưới đây được lấy từ 1 bài báo của Zingnews)

Trung Quốc

Canada Nhât Bản

Lượng rác thải(triệu tấn/năm)

1.2 Khảo sát thị trường

1.2.1 Tiềm năng và nhu cầu ở Việt Nam:

“Khoảng 85% lượng chất thải hiện nay tại Việt Nam đang được xử lý chủ yếu bằng công nghệ chôn lấp, đòi hỏi nhiều quỹ đất, trong đó 80% là bãi chôn lấp không hợp vệ sinh tiềm ẩn nguy cơ ô nhiễm môi trường và chưa tận dụng được hiệu quả nguồn năng lượng sinh ra Theo chiến lược Phát triển năng lượng tái tạo được phê duyệt vào cuối năm 2015, tỷ lệ xử lý chất thải rắn đô thị cho mục tiêu năng lượng được sự kiến sẽ tăng từ mức không đáng kể hiện nay lên 30% vào năm 2020, và xấp xỉ 70% vào năm

2030 và phần lớn chất thải rắn sinh hoạt đô thị sẽ được sử dụng cho mục đích sản xuất năng lượng vào năm 2050 35.000 tấn rác đô thị được thải ra mỗi ngày tại Việt Nam được chôn lấp Lượng đất dùng làm bãi rác thì không thể dùng cho các hoạt động khác như bất động sản hay phát triển kinh tế Đây là nguồn lãng phí lớn Theo dự báo, khoảng 10-15 năm nữa, Việt Nam phải sử dụng năng lượng tăng gấp 3 lần hiện nay.” (trích “ Việt Nam còn nhiều tiềm năng biến rác thải thành nguyên liệu cho sản xuất năng lượng” trên trang Bộ Công thường Việt Nam)

Theo một khảo sát của WWF 80 đại diện cơ quan nhà nước, các tổ chức quốc tế,

tổ chức phi chính phủ và doanh nghiệp có liên quan; khảo sát 394 hộ gia đình, 319 hộ kinh doanh, 322 người thu gom rác thải, 20 điểm (gồm 12 bãi chôn lấp), trên 31% hộ gia đình đã thực hiện phân loại rác tại nhà Trong khi đó, 34% hộ gia đình cảm thấy

Nhât Bản

Canada Trung Quốc

Lượng rác thải ra môi trường(% so với lượng

thải)

lý nào về quản lý chất thải rắn và bảo vệ môi trường Họ cũng thờ ơ với vấn đề rác thải nhựa xung quanh mình

Như vậy, người dân ngày càng nhận thức được vấn đề ô nhiễm rác thải và tầm quan trọng của việc phân loại rác thải tại nguồn Tuy nhiên, để đạt được số lượng người dân tham gia phân loại rác tại nguồn không những cần tuyên truyền mà cần có những chính sách và các sản phẩm giúp phân loại nhanh chóng và dễ dàng hơn

1.2.2 Các sản phẩm đã có trên thị trường

Tại Việt Nam, khi tìm kiếm những sản phẩm thùng rác thông minh trên mạng, hầu hết kết quả là những sản phẩm chỉ có những chức năng cơ bản như: tự động đóng

mở nắp thùng, nén rác hay tự động đóng nắp túi khi đã đầy rác,…

Hình 1: Thùng rác thông minh Xiaomi Ninestars

Đã có những sản phẩm thùng rác tự động phân loại rác tuy nhiên cưa được thương mại hóa tại Việt Nam, chủ yếu là các sản phẩm nghiên cứu khoa học của sinh viên các trường đại học

Hình 2: Thùng rác Magic Bin của nhóm sinh viên trường đại học FPT

1.2.3 Khảo sát khách hàng

Với nhu cầu thiết thực về vấn đề thu gom và xử lí rác thải, nhóm đã đưa ra một số câu hỏi khảo sát người dùng, xem nhu cầu sử dụng và khả năng phù hợp của dự án khi đem ra ngoài xã hội

Gia đình bạn xử lí rác thải như thế nào?

Bạn nghĩ ra sao nếu việc phân loại rác trước khi vứt đi được trả tiền giống việc bạn bán chúng đi?

Với một chiếc máy phân loại rác bằng công nghệ xử lí ảnh (công nghệ dùng camera nhận diện các loại rác) bạn nghĩ mức giá bao nhiêu là hợp lí?

Nếu chúng tôi sản xuất ra một chiếc máy phân loại rác thải với giá ~12 triệu đồng, tuổi thọ 7-10 năm Khi phân loại rác trước khi đổ sẽ nhận được tiền thì bạn có mua để

1.2.4 Khả năng của công ty

- Vốn cho đề tài: 50 triệu VNĐ cho nghiên cứu sản phẩm đầu tiên

- Khả năng sản xuất: 10 sản phẩm/ tuần

- Nhân lực: Có 100 nhân viên trong đó có 60 kĩ sư cơ khí, điện tử và cơ điện tử

- Chi nhánh: Gồm 1 chi nhánh với quy mô là 500 m2

- Tự chế tạo:

 Vỏ thùng rác

 Bộ phận điều hướng rác thải

1.3 Hình thành ý tưởng, lên chiến lược, mục tiêu

Từ khảo sát nhu cầu thị trường và khả năng của nhóm thực hiện, ta có được ý tưởng

về thùng rác thông minh sử dụng công nghệ xử lý ảnh:

- Đối với hộ gia

đình người có thu

nhập khá

- Chung cư

Giai đoạn 1: Chế tạo 1 sản phẩm

mẫu, đánh giá chất lượng

Giai đoạn 2: Tối ưu hóa các chi

tiết, cải tiến sản phẩm

Giai đoạn 3: Liên hệ với công ti

môi trường và quản lý một chung

cư tại Hà Nội để thực hiện thí điểm:

- Phân loại rác trước khi đổ sẽ được tích điểm

- Dùng điểm để đổi quà

- Không phân loại sẽ phải đóng thêm nhiều phí đổ rác

Giai đoạn 4: Đánh giá hiệu quả

của giai đoạn 3 để tiếp tục cải tiến, mở rộng

- Có khả năng nhận diện và phân loại rác: kim loại, chai nhựa, túi nilon, rác hữu cơ

- Thùng rác dễ dàng sử dụng

- Dễ dàng bảo trì

- An toàn

- Độ bền cao

- Giá thành cho 1 sản phẩm dưới 15 triệu VNĐ

1.4 Thiết lập danh sách yêu cầu

Hệ thống phân loại rác sử dụng công nghệ xử lý ảnh Tờ: 1 Ngày

thay đổi

D

Ghi chú 07/04/2

- dễ tìm kiếm trên thị trường

Với thùng rác bên trong

- không rỉ sét, chống ăn mòn, không thấm nước

- Thời gian chuyển động nhanh, tối đa 5s để trở về vị trí ban đầu

- Cấu tạo cơ cấu chuyển động đơn giản

- Các chi tiết có thể tìm kiếm dễ dàng trên thị trường

- Nếu người đổ rác đã phân loại thì

Phần giao tiếp với người dùng

Kết hợp sử dụng âm thanh từ loa và hình ảnh từ màn hìh

1 Công thái học

- Có hướng dẫn thao tác

- Âm thanh và hình ảnh rõ ràng

- Đặt tại vị trí dễ thấy

- Cách thể hiện thông tin dễ hiểu với hầu hết

các đối tượng người dùng

- Giao diện đẹp mắt

Lưu dữ liệu người đổ rác, tích lũy điểm

- Lưu trữ dữ liệu đầy đủ, an toàn

- Sử dụng năng lượng điện 220V có sẵn

- Tích hợp bộ chuyển đổi nguồn để phù hợp với những phần khác nhau trong hệ thống

- Tiết kiệm năng lượng (dưới 2 kWh điện với thời gian sử dụng với công suất lớn nhất là 5h/ngày, còn lại là thời gian chờ)

CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ SƠ BỘ 2.1 Xác định các vấn đề cơ bản.

Kết quả từ bước 1 (tìm hiểu thị trường) và bước 2 (thiết lập danh sách yêu cầu) ở nội dung 1:

- Kích thước phải phù hợp để hướng đến khách hàng ở trong các nhà hàng, chung cư, khách sạn có thể lắp đặt dễ dàng

- Vật liệu làm phải bền, nhẹ, chống ăn mòn, chống thấm nước

- Độ an toàn phải được đảm bảo

- Phải sản xuất dễ dàng

- Giá thành phải hợp lí <15 triệu đồng

- Quá trình phân loại rác phải tốc độ và chính xác

- Cơ cấu phân loại rác phải vận hành êm, thiết kế đơn giản, dễ dàng

- Phân được các loại rác: vô cơ, hữu cơ, nhựa có tái chế, không tái chế,

và kim loại

- Các thiết bị cảm biến có thể nhận biết chính xác và nhanh nhạy để phân loại các loại rác trên

- Phải đảm bảo độ bền cho các cảm biến trong quá trình hoạt động

- Về tính thẩm mĩ phải bắt mắt, thiết kế đơn giản để dễ dàng bảo trì, vật liệu phải thân thiện có thể tái chế

Kết quả từ bước 3 (xác lập cấu trúc chức năng) ở nội dung 2:

- Kiểm tra lực tải của cơ cấu phân loại rác có phù hợp không?

- Động cơ có đủ công suất hoạt động ổn định

- Bộ điều khiển thực hiện công việc tốc độ cao, chính xác

Kết quả từ bước 4 (phát triển cấu trúc làm việc) ở nội dung 2:

- Tìm ra các giải pháp tối ưu

- Lựa chọn các sản phẩm theo nhu cầu khách hàng

2.2 Xác lập cấu trúc chức năng

2.2.1 Cấu trúc chức năng tổng thể

Hình 3: Cấu trúc chức năng tổng thể thùng rác thông minh

2.2.2 Cấu chúc chức năng cụ thể

Hình 4: Cấu trúc chức năng cụ thể thùng rác thông minh

2.3 Phát triển cấu trúc làm việc

Để có thể phát triển cấu trúc làm việc ta phải hiểu rõ các nguyên tắc làm việc, các phương pháp đã được áp dụng:

- Các phương pháp thông thường: tìm kiếm tài liệu và phân tích một giàn thử nghiệm hiện có

- Phương pháp trực quan: động não

- Phương pháp rời rạc: tìm kiếm có hệ thống với sự giúp đỡ của các sơ

đồ phân loại sử dụng các dạng năng lượng, chuyển động làm việc và

bề mặt làm việc, cũng như sử dụng danh mục về các lực khác nhau

Để kết hợp các nguyên tắc làm việc đã được tìm thấy, một sơ đồ phân loại

đã được đưa ra Những nguyên tắc rõ rang không phù hợp đã bị bác bỏ ngay từ đầu hoặc bị gạch bỏ trong sơ đồ phân loại Từ chối kịp thời là điều quan trọng để giảm thiểu nỗ lực tiếp theo

Raspherry Pi 3b 5MP camera OV5647

Raspherry Pi 3b 5MP camera OV5647

6 Bộ xử lí

thông tin Raspherry Pi 4 Raspherry Pi 3 Raspherry Pi 4

2.4 Lựa chọn cấu trúc làm việc

2.4.1 Phương pháp định tính

Tiêu chí đánh giá dựa trên giá thành, độ bền và kích thước phù hợp hướng tới nguồn khách hàng tiềm năng là hộ gia đình trong chung cư

3 Vật liệu vỏ máy

Giá thành hợp lí, độ bền khá cao

hiện: kim loại,

nhựa, nilon, hữu

Là loại camera có độ chuẩn cao, hình ảnh sắc nét, phù hợp và thuận lợi trong việc xử lí sữ liệu ảnh

8 Phát hiện thùng

Giá thành hợp lí, độ bền cao

Công suất lớn, độ bền cao

hợp đặt vị trí hẹp

14 Dung tích mỗi

Đủ để đựng đc nhiều rác

Bảng 1: Đánh giá hệ thống bằng phương pháp định tính

2.4.2 Phương pháp định lượng

Đánh giá trên tiêu chí chấm điểm

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ CỤ THỂ

3.1 Xây dựng các bước xây dựng thiết kế cụ thể

Bước 1: Nhận diện phương án

Các mục sau từ danh sách yêu cầu được xác định là xác định các tính năng của phương án:

- Xác định bố cục:

 Hệ thống nhận diện, phân loại rác xử dụng công nghệ xử lý ảnh và camera

 Dùng bộ điều khiển là vi xử lí và Raspberry 4

 Cơ cấu phân loại là loại tịnh tiến

Bước 2: Xác định các yêu cầu và làm rõ các ràng buộc về không gian

- Thiết bị nhỏ gọn, tiện để trong các không gian hẹp như hành lang chung cư, nhà ở,

- Thiết kế các chi tiết máy tạo nên sản phẩm tối ưu tiết kiệm không gian nhất

có thể, để chừa không gian trống nhiều nhất cho vị trí các thùng chứa rác

 Sai số chế tạo của chi tiết: 0,1÷0,15mm

 Dung sai khi lắp ráp chi tiết: 0,05mm

- Điện

 Có đủ công suất và mômen để điều chỉnh hướng của bộ phận điều

l: chiều dài băng tải

w: chiều rộng băng tải

M: Khối lượng các bộ phận chuyển động của băng tải (lấy M = 150 kg) V: Vận tốc chuyển động của băng tải (10 – 12 m/ph)

⇒ Chọn công suất động cơ ≥ 1.5 kW

Bước 3: Xác định phương án -Xác định các bộ phận thực hiện chức năng chính

Cơ khí Phần phân

loại rác

Di chuyển tịnh tiến về phía thùng rác mong muốn ứng với từng loại rác theo yêu cầu

Khung vỏ Nâng đỡ và bảo vệ các thiết

bị bên trong

Chịu được các tác nhân từ thời tiết bên ngoài

Điện-

Điện tử

Camera Chụp ảnh thông tin loại

rác và gửi về bộ xử lý hình ảnh

mức

Xác định lượng rác trong thùng

Đưa ra thông báo khi thùng rác đầy rác

Bộ xử lý trung tâm

Xử lý tín hiệu hình ảnh từ camera

Xử lý tín hiệu từ cảm biến Đưa tín hiệu điều khiển động cơ

Gửi dữ liệu người dùng về máy chủ để lưu trữ

Động cơ bước Tạo chuyển động quay cho

cơ cấu phân loại rác Điều khiển

động cơ servo

Điều khiển cơ cấu đóng, thả rác

Giao tiếp người dùng

Thông báo các thông tin đến người dùng

Bảng 3: Các bộ phận thực hiện chức năng chính