Đề án môn PLC: Thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông ở ngã tư dùng bộ điều khiển PLC OMRON

Nội dung của đề án trình bày tổng quan về hệ thống điều khiển PLC; yêu cầu công nghệ và chọn thiết bị phần cứng; thuật toán và chương trình điều khiển; mô phỏng trên phần mềm.

TRƯỜNG Đ I H C CÔNG NGHI P VI T TRÌẠ Ọ Ệ Ệ C NG HÒA XàH I CH  NGHĨA VI T NAMỘ Ộ Ủ Ệ

    I. Đ  TÀI S  01:  Ề Ố Thi t k  h  th ng đi u khi n đèn giao thông   ngã t  ế ế ệ ố ề ể ở ư

dùng b  đi u khi n PLC OMRON ộ ề ể

II. N iộ dung thuy tế  minh và tính toán

1 T ng quan v  h  th ng đi u khi n PLC  ổ ề ệ ố ề ể

2 Tìm hi u ể  về yêu c u ầ  công nghệ và ch n ọ  thi t ế  bị ph n ầ  c ng ứ  

3 Thu t toán  và  ậ ch ươ ng  trình đi u khi n  ề ể

M C L CỤ Ụ

L I NÓI Đ U Ờ Ầ

N n công nghi p th  gi i đang trên đà phát tri n ngày càng cao, trongề ệ ế ớ ể  

đó v n đ  t  đ ng đi u khi n đấ ề ự ộ ề ể ược đ t lên hàng đ uặ ầ   trong quá trình nghiên 

c u cũng nh   ng d ng công ngh  m i vào trong s n xu t. Nó đòi h i khứ ư ứ ụ ệ ớ ả ấ ỏ ả 

năng x  lý, m c đ  hoàn h o, s  chính xác c a h  th ng s n xu t ngày m tử ứ ộ ả ự ủ ệ ố ả ấ ộ  cao h n,đ  có th  đáp  ng đơ ể ể ứ ược nhu c u v  s  lầ ề ố ượng, ch t lấ ượng, th m mẩ ỹ ngày càng cao c a xã h i.ủ ộ

S  xu t hi n máy tính vào nh ng năm đ u th p niên 60, đã h  tr  conự ấ ệ ữ ầ ậ ỗ ợ  

người làm vi c t t h n trong nhi u lĩnh v c t  kinh t , y t , giáo d c, qu cệ ố ơ ề ự ừ ế ế ụ ố  phòng đ n nhi u lĩnh v c khác nh  hàng không, vũ tr  V i s  đòi h i c aế ề ự ư ụ ớ ự ỏ ủ  con người, nh ng nhà nghiên c u không d ng l i   đó, nhi u thi t b , ph nữ ứ ừ ạ ở ề ế ị ầ  

m m ra đ i chuyên ph c v  cho ngành công nghi p, tính năng  u bi t luônề ờ ụ ụ ệ ư ệ  

được nâng cao

 M t trong nh ng thi t b  ph i k  đ n đó là b  PLC. V i kh  năng  ngộ ữ ế ị ả ể ế ộ ớ ả ứ  

d ng và nhi u  u đi m n i b c, PLC ngày càng thâm nh p sâu r ng trongụ ề ư ể ổ ậ ậ ộ  

n n s n xu t. Nh n th c đề ả ấ ậ ứ ượ ầc t m quan tr ng đó, nên chúng ta c n nghiênọ ầ  

c u, tìm hi u v  PLC, nh m góp ph n vào công nghi p hóa, hi n đ i hóaứ ể ề ằ ầ ệ ệ ạ  

đ t nấ ước

V n đ  t  đ ng hóa trong công nghi p đ  nâng cao năng su t lao đ ngấ ề ự ộ ệ ể ấ ộ  

và trong giao thông đ  gi m t  l  tai n n gia thông t i các ngã ba, ngã t  n iể ả ỷ ệ ạ ạ ư ơ  đông xe máy và ô tô đi l i.  Vi c kh o sát và s  d ng ph n m m l p trìnhạ ệ ả ử ụ ầ ề ậ  PLC ZEN c a hãng OMRON đ  đi u khi n đèn giao thông t i các ngã t  làủ ể ề ể ạ ư  

n i dung đ  án mà em trình bày.ộ ồ

CHƯƠNG 1: T NG QUAN V  ĐI U KHI N L P TRÌNH PLCỔ Ề Ề Ể Ậ

1.1­  Đ c đi m b  đi u khi n l p trình.ặ ể ộ ề ể ậ

     Hi n nay nhu c u v  m t b  đi u khi n linh ho t và có giá thành th pệ ầ ề ộ ộ ề ể ạ ấ  

đã thúc đ y s  phát tri n nh ng h  th ng đi u khi n l p trình (Programmableẩ ự ể ữ ệ ố ề ể ậ  Logic Control). H  th ng s  d ng CPU và b  nh  đ  đi u khi n máy mócệ ố ử ụ ộ ớ ể ề ể  hay quá trình ho t đ ng. Trong hoàn c nh đó b  đi u khi n l p trình (PLC)ạ ộ ả ộ ề ể ậ  

đã được thi t k  nh m thay th  phế ế ằ ế ương pháp đi u khi n truy n th ng dùngề ể ề ố  

r le và thi t b  c ng k nh, nó t o ra m t kh  năng đi u khi n thi t b  dơ ế ị ồ ề ạ ộ ả ề ể ế ị ể dàng và linh ho t d a trên vi c l p trình các l nh logic c  b n, ngoài ra PLCạ ự ệ ậ ệ ơ ả  còn có th  th c hi n để ự ệ ược nh ng tác v  khác nh  làm tăng kh  năng choữ ụ ư ả  

nh ng ho t đ ng ph c t p.ữ ạ ộ ứ ạ

Hình 1.1S  đ  kh i bên trong PLC ơ ồ ố

­ Ho t đ ng c a PLC là ki m tra t t c  tr ng thái tín hi u   ngõ vàoạ ộ ủ ể ấ ả ạ ệ ở  

được đ a v  t  quá trình đi u khi n, th c hi n logic đư ề ừ ề ể ự ệ ượ ậc l p trong chươ  ngtrình và kích ra tín hi u đi u khi n cho thi t b  bên ngoài tệ ề ể ế ị ương  ng. V i cácứ ớ  

m ch giao ti p chu n   kh i vào và kh i ra c a PLC cho phép nó k t n i tr cạ ế ẩ ở ố ố ủ ế ố ự  

ti p đ n nh ng c  c u tác đ ng (actuators) có công su t nh    ngõ ra vàế ế ữ ơ ấ ộ ấ ỏ ở  

nh ng m ch chuy n đ i tín hi u (transducers)   ngõ vào, mà không c n cóữ ạ ể ổ ệ ở ầ  các m ch giao ti p hay r le trung gian. Tuy nhiên, c n ph i có m ch đi n tạ ế ơ ầ ả ạ ệ ử công su t trung gian khi PLC đi u khi n nh ng thi t b  có công su t l n.ấ ề ể ữ ế ị ấ ớ

­ Vi c s  d ng PLC cho phép chúng ta hi u ch nh h  th ng mà khôngệ ử ụ ệ ỉ ệ ố  

c n có s  thay đ i nào v  m t k t n i dây; s  thay đ i ch  là thay đ i chầ ự ổ ề ặ ế ố ự ổ ỉ ổ ươ  ngtrình đi u khi n trong b  nh  thông qua thi t b  l p trình chuyên dùng. H nề ể ộ ớ ế ị ậ ơ  

n a, chúng còn có  u đi m là th i gian l p đ t và đ a vào ho t đ ng nhanhữ ư ể ờ ắ ặ ư ạ ộ  

h n so v i h  th ng đi u khi n truy n th ng mà đòi h i c n ph i th c hi nơ ớ ệ ố ề ể ề ố ỏ ầ ả ự ệ  

vi c n i dây ph c t p gi a các thi t b  r i.ệ ố ứ ạ ữ ế ị ờ

    ­ V  ph n c ng, PLC tề ầ ứ ương t  nh  máy tính truy n th ng và chúng có cácự ư ề ố  

đ c đi m thích h p cho m c đích đi u khi n trong công nghi p. ặ ể ợ ụ ề ể ệ

+ Kh  năng ch ng nhi u t t.ả ố ễ ố

+ C u trúc d ng modul do đó d  dàng thay th , tăng kh  năng (n i thêmấ ạ ễ ế ả ố  modul m  r ng vào / ra) và thêm ch c năng (n i thêm modul chuyên dùng).ở ộ ứ ố+ Vi c k t n i dây và m c đi n áp tín hi u   ng  vào và ng  ra đệ ế ố ứ ệ ệ ở ỏ ỏ ượ  cchu n hoá.ẩ

+ Ngôn ng  l p trình chuyên dùng: Ladder, Intruction, Functionchat dữ ậ ể 

hi u và d  s  d ng.ể ể ử ụ

+ Thay đ i chổ ương trình đi u khi n d  dàng.ề ể ễ

­ Nh ng đ c đi m trên làm cho PLC đữ ặ ể ược s  d ng nhi u trong vi c đi uử ụ ề ệ ề  khi n các máy móc công nghi p và trong đi u khi n quá trình.ể ệ ề ể

1.2­ Nh ng khái ni m c  b n.ữ ệ ơ ả

      ­ B  đi u khi n l p trình là ý tộ ề ể ậ ưởng c a m t nhóm kĩ s  hãng Generalủ ộ ư  Motors. Vào năm 1968 h  đã đ  ra các ch  tiêu kĩ thu t nh m đáp  ng nh ngọ ề ỉ ậ ằ ứ ữ  yêu c u đi u khi n trong công nghi p:ầ ề ể ệ

     + D  l p trình và thay đ i chễ ậ ổ ương trình đi u khi n, s  d ng thích h pề ể ử ụ ợ  trong nhà máy 

     + C u trúc d ng modul đ  d  dàng b o trì và s a ch a.ấ ạ ể ễ ả ử ữ

     + Tin c y h n trong môi trậ ơ ường s n xu t c a nhà máy công nghi p.ả ấ ủ ệ     + Dùng linh ki n bán d n nên có kích thệ ẫ ước nh  h n m ch r ­le ch cỏ ơ ạ ơ ứ  năng tương đương

       ­ Nh ng ch  tiêu này t o s  quan tâm c a các kĩ s  thu c nhi u ngànhữ ỉ ạ ự ủ ư ộ ề  nghiên c u v  kh  năng  ng d ng c a PLC trong công nghi p. Các k t quứ ề ả ứ ụ ủ ệ ế ả nghiên c u đã đ a ra thêm m t s  yêu c u c n ph i có trong ch c năng c aứ ư ộ ố ầ ầ ả ứ ủ  PLC: t p l nh t  các l nh logic đ n gi n đậ ệ ừ ệ ơ ả ược h  tr  thêm các l nh v  tácỗ ợ ệ ề  

v  đ nh th i, tác v  đ m, sau đó là các l nh x  lý toán h c, x  lý b ng dụ ị ờ ụ ế ệ ử ọ ử ả ữ 

li u, x  lý xung t c đ  cao, tính toán s  li u s  th c 32 bit, x  lý th i gianệ ử ố ộ ố ệ ố ự ử ờ  

th c đ c mã m ch, vv ự ọ ạ

        ­ Đ ng th i s  phát tri n v  ph n c ng cũng đ t đồ ờ ự ể ề ầ ứ ạ ược nhi u k t quề ế ả 

nh  b  nh  l n h n, s  lư ộ ớ ớ ơ ố ượng ngõ vào / ra nhi u h n, nhi u modul chuyênề ơ ề  dùng h n. Vào nh ng năm 1976 PLC có kh  năng đi u khi n các ngõ vào / raơ ữ ả ề ể  

b ng kĩ thu t truy n thông, kho ng 200 mét.ằ ậ ề ả

       ­ Các h  PLC c a các hãng s n xu t phát tri n t  lo i ho t đ ng đ c l pọ ủ ả ấ ể ừ ạ ạ ộ ộ ậ  

ch  v i 20 ngõ vào / ra và dung lỉ ớ ượng b  nh  chộ ớ ương trình 500 bước đ n cácế  PLC có c u trúc modul nh m d  dàng m  r ng thêm kh  năng và các ch cấ ằ ễ ở ộ ả ứ  năng chuyên dùng khác:

+ X  lý tín hi u liên t c (analog).ử ệ ụ

+ Đi u khi n đ ng c  servo, đ ng c  bề ể ộ ơ ộ ơ ước

+ Truy n thông.ề

+ S  lố ượng ngõ vào/ra

+ B  nh  m  r ng.ộ ớ ở ộ

  ­ V i c u trúc modul cho phép chúng ta m  r ng hay nâng c p m t h  th ngớ ấ ở ộ ấ ộ ệ ố  

đi u khi n dùng PLC v i chi phí và công s c ít nh t ề ể ớ ứ ấ

       B ng 1.1:  So sánh đ c tính k  thu t gi a nh ng h  th ng đi u khi n.ả ặ ỹ ậ ữ ữ ệ ố ề ể

M t   nhi u ấ ề  

th i   gian   l p ờ ậ   trình

công t c ắ hàn chuyên dùng tiêu   chu nẩ  

hóa       ­ Theo b ng so sánh, PLC có nh ng đ c đi m v  ph n c ng và ph nả ữ ặ ể ề ầ ứ ầ  

m m làm cho nó tr  thành b  đi u khi n công nghi p đề ở ộ ề ể ệ ược s  d ng r ngử ụ ộ  rãi

1.3­ C u trúc ph n c ng c a PLC.ấ ầ ứ ủ

  ­ PLC g m ba kh i ch c năng c  b n: B  vi x  lý, b  nh , b  vào / ra.ồ ố ứ ơ ả ộ ử ộ ớ ộ  

Tr ng thái ngõ vào c a PLC  đạ ủ ược phát hi n và l u vào b  nh  đ m  PLCệ ư ộ ớ ệ  

th c hi n các l nh logic trên các tr ng thái c a chúng và thông qua chự ệ ệ ạ ủ ươ  ngtrình tr ng thái ng  ra đạ ỏ ượ ậc c p nh t và l u tr  vào b  nh  đ m sau đó tr ngậ ư ữ ộ ớ ệ ạ  thái ng  ra trong b  nh  đ m đỏ ộ ớ ệ ược dùng đ  đóng m  các ti p đi m kích ho tể ở ế ể ạ  các thi t b  tế ị ương  ng, nh  v y s  ho t đ ng c a các thi t b  đứ ư ậ ự ạ ộ ủ ế ị ược đi uề  khi n hoàn toàn t  đ ng theo chể ự ộ ương trình trong b  nh , chộ ớ ương trình đượ  c

n p vào PLC thông qua thi t b  l p trình chuyên dùng.ạ ế ị ậ

Hình 1.2 S  đ  c u trúc bên trong PLC ơ ồ ấ

1.3.1 B  x  lý trung tâm (CPU ­ Center ­ Processing ­ Unit).ộ ử

    ­ B  x  lý trung tâm đi u khi n và qu n lý t t c  ho t đ ng bên trong c aộ ử ề ể ả ấ ả ạ ộ ủ  PLC.Vi c trao đ i thông tin gi a CPU, b  nh  và kh i vào ra đệ ổ ữ ộ ớ ố ược th c hi nự ệ  thông qua h  th ng bus dệ ố ướ ự ềi s  đi u khi n c a CPU. M t m ch dao đ ngể ủ ộ ạ ộ  

th ch anh cung c p xung clock t n s  chu n cho CPU thạ ấ ầ ố ẩ ường là 1 hay 8 MHz, tùy thu c vào b  x  lý độ ộ ử ượ ử ục s  d ng.T n s  xung clock xác đ nh t c đ  ho tầ ố ị ố ộ ạ  

đ ng c a PLC và độ ủ ược dùng đ  th c hi n s  đ ng b  cho t t c  các ph n tể ự ệ ự ồ ộ ấ ả ầ ử trong h  th ng.ệ ố

1.3.2 B  nh  và b  ph n khác:ộ ớ ộ ậ

­ T t c  các PLC đ u dùng các lo i b  nh  sau: ấ ả ề ạ ộ ớ

+ ROM (Read Only Memory): đây là b  nh  đ n gi n nh t (lo i chộ ớ ơ ả ấ ạ ỉ 

đ c) nó g m các thanh ghi, m i thanh ghi l u tr  m t t  v i m t tín hi uọ ồ ỗ ư ữ ộ ừ ớ ộ ệ  

đi u khi n, ta có th  đ c m t t    b t k  v  trí nào. ROM là b  nh  khôngề ể ể ọ ộ ừ ở ấ ỳ ị ộ ớ  thay đ i đổ ược mà ch  đỉ ược n p chạ ương trình m t l n duy nh t.ộ ầ ấ

+ RAM (Random Access Memory): là b  nh  truy xu t ng u nhiên, đâyộ ớ ấ ẫ  

là b  nh  thông d ng nh  đ  c t gi  chộ ớ ụ ớ ể ấ ữ ương trình và d  li u c a ngữ ệ ủ ườ ử i s

d ng. D  li u trong RAM s  b  m t khi m t đi n. Do đó đi u này đụ ữ ệ ẽ ị ấ ấ ệ ề ược gi iả  quy t b ng cách luôn nuôi RAM b ng m t ngu n pin riêng.ế ằ ằ ộ ồ

+ EEPROM: Đây là lo i b  nh  ma nó k t h p s  truy xu t linh ho tạ ộ ớ ế ợ ự ấ ạ  

c a RAM và b  nh  ch  đ c không thay đ i ROM trên cùng m t kh i, n iủ ộ ớ ỉ ọ ổ ộ ố ộ  dung c a nó có th  xoá ho c ghi l i b ng đi n tuy nhiên cũng ch  đủ ể ặ ạ ằ ệ ỉ ược vài 

l n.ầ

+ B  ngu n cung c p: B  ngu n cung c p c a PLC s  d ng hai lo iộ ồ ấ ộ ồ ấ ủ ử ụ ạ  

đi n áp AC ho c DC, thông thệ ặ ường ngu n dùng c p đi n áp 100 đ n 240V,ồ ấ ệ ế  50/60 Hz, nh ng ngu n DC thì có các giá tr : 5V,24V DC ữ ồ ị

+ Ngu n nuôi b  nh : Thông thồ ộ ớ ường là pin đ  m  r ng th i gian l uể ở ộ ờ ư  

gi  cho các d  li u có trong b  nh , nó t  chuy n sang tr ng thái tích c cữ ữ ệ ộ ớ ự ể ạ ự  

n u dung lế ượng t  c n ki t và nó ph i thay vào v  trí đó đ  d  li u trong bụ ạ ệ ả ị ể ữ ệ ộ 

nh  không b  m t đi ớ ị ấ

+ C ng truy n thông: PLC luôn dùng c ng truy n thông đ  trao đ i dổ ề ổ ề ể ổ ữ 

li u chệ ương trình, các lo i c ng truy n thông thạ ổ ề ường dùng là: RS232, RS432, 

RS 485.T c đ  truy n thông tiêu chu n: 9600baud.ố ộ ề ẩ

+ Dung lượng b  nh : Đ i v i PLC lo i nh  thì b  nh  có dung lộ ớ ố ớ ạ ỏ ộ ớ ượ  ng

c  đ nh (thố ị ường là 2K) dung lượng ch  đ  đáp  ng cho kho ng 80% ho tỉ ủ ứ ả ạ  

đ ng đi u khi n công nghi p do giá thành b  nh  gi m liên t c do đó các nhàộ ề ể ệ ộ ớ ả ụ  

s n su t PLC trang b  b  nh  ngày càng l n h n cho các s n ph m c a h ả ấ ị ộ ớ ớ ơ ả ẩ ủ ọ1.3.3 Kh i vào ra.ố

­ M i ho t đ ng x  lý tin hi u bên trong PLC có m c đi n áp 5V DC; 15Vọ ạ ộ ử ệ ứ ệ  

DC (đi n áp cho TTL, CMOS) trong khi tín hi u đi u khi n bên ngoài có thệ ệ ề ể ể 

l n h n nhi u, thớ ơ ề ường là 24V DC đ n 240V DC v i dòng l n.ế ớ ớ

 ­ Nh  v y kh i vào ra có vai trò là m ch giao ti p gi a m ch vi đi n t  c aư ậ ố ạ ế ữ ạ ệ ử ủ  PLC v i các m ch công su t bên ngoài, kích ho t các c  c u tác đ ng: Nóớ ạ ấ ạ ơ ấ ộ  

th c hi n s  chuy n đ i các m c đi n áp tín hi u và cách ly. Tuy nhiên kh iự ệ ự ể ổ ứ ệ ệ ố  

vào ra cho phép PLC k t n i tr c ti p v i các c  c u tác đ ng có công su tế ố ự ế ớ ơ ấ ộ ấ  

nh  (<= 2A) nên không c n các m ch công su t trung gian hay r le trung gian.ỏ ầ ạ ấ ơ

Có th  l a ch n các thông s  cho các ngõ ra, vào v i các yêu c u đi uể ự ọ ố ớ ầ ề  khi n c  th :  ể ụ ể

  ­ Ngõ vào: 24V DC; 110V AC ho c 220V AC ặ

  ­ Ngõ ra: D ng r le, transistor hay triac.ạ ơ

  + Lo i ngõ ra dùng r le: có th  n i v i c  c u tác đ ng làm vi c v iạ ơ ể ố ớ ơ ấ ộ ệ ớ  

đi n áp AC hay DC, cách ly d ng c  nên đáp  ng ch m.ệ ạ ơ ứ ậ

   + Lo i ngõ ra dùng triac: K t n i đạ ế ố ược gi a c  c u tác đ ng làm vi cữ ơ ấ ộ ệ  

v i đi n áp AC ho c DC có giá tr  t  5V đ n 242V, chiu đớ ệ ặ ị ừ ế ược dòng nh  h nỏ ơ  

so v i dùng r le nh ng tu i th  cao và t n s  đóng m  nhanh.ớ ơ ư ổ ọ ầ ố ở

  + Lo i ngõ ra dùng transistor: Ch  n i c  c u tác đ ng làm vi c v iạ ỉ ố ơ ấ ộ ệ ớ  

đi n áp t  5V đ n 30V DC, tu i th  cao và t n s  đóng m  nhanh.ệ ừ ế ổ ọ ầ ố ở

 ­ T t c  các ngõ vào/ra đ u đấ ả ề ược cách ly quang trên các kh i vào ra. M chố ạ  cách ly quang dùng m t diode phát quang và m t transistor quang. M ch nàyộ ộ ạ  cho phép tín hi u nh  đi qua và ghim các tín hi u đi n áp cao xu ng m c tínệ ỏ ệ ệ ố ứ  

hi u chu n h n n a m ch này có tác đ ng ch ng nhi u khi chuy n công t cệ ẩ ơ ữ ạ ộ ố ễ ể ắ  

và b o v  quá áp t  ngu n đi n cung c p (có th  t i 1500V).ả ệ ừ ồ ệ ấ ể ớ

1.3.4 Thi t b  l p trình:ế ị ậ

­ Trên các PLC lo i l n k t h p v i máy tính thạ ớ ế ọ ớ ường l p trình v i s  h  trậ ớ ự ổ ợ 

c a ph n m m VDU (Visual Display Unit)   đây bàn phím, màn hình đủ ầ ề ở ượ  c

n i v i PLC thông qua c ng n i ti p, thố ớ ổ ố ế ường là RS485, các VDU h  tr  r tổ ợ ấ  

t t cho vi c l p trình d ng ngôn ng  ladder k  các chú thích trong chố ệ ậ ạ ữ ể ươ  ngtrình đ  d  đ c h n. ể ễ ọ ơ

CHƯƠNG 2: GI I THI U V  PLC ZEN C A OMRON Ớ Ệ Ề Ủ

2.1. Gi i thi u PLC ớ ệ

2.1.1. Khái ni m v  PLC.ệ ề

­ PLC là ch  vi t t t c a "ữ ế ắ ủ Programmable Logic Controller" được hi uể  

là b  đi u khi n có kh  năng l p trình độ ề ể ả ậ ược. Chương trình do con ngườ ậ  i l p

ra và n p vào b  nh  c a PLC sau đó PLC s  th c hi n logic c a quá trìnhạ ộ ớ ủ ẽ ự ệ ủ  

đi u khi n, PLC th c ch t là m t Modull hoá c a quá trình đi u khi n thi tề ể ự ấ ộ ủ ề ể ế  

b  b ng vi m ch (IC). V  m t c u trúc PLC đị ằ ạ ề ặ ấ ược thi t k  d a trên nh ngế ế ự ữ  nguyên t c ki n trúc máy tính. Nó chính là m t máy tính công nghi p đ  th cắ ế ộ ệ ể ự  

hi n m t dãy quá trình s n xu t và thệ ộ ả ấ ường g n ngay t i n i s n xu t đắ ạ ơ ả ấ ể thu n ti n cho vi c v n hành và theo dõi.ậ ệ ệ ậ

­ Hi n nay trên th  gi i PLC đệ ế ớ ượ ảc s n xu t r t đa d ng v  ch ng lo i,ấ ấ ạ ề ủ ạ  

do các hãng s n xu t nh : Mitsubisi, Omron, Siements, Fefaus…ả ấ ư

2.2  Gi i thi u b  đi u khi n l p trình ZEN c a Omronớ ệ ộ ề ể ậ ủ

    a,  Các đ c tr ng c  b n cũng là  u đi m c a ZEN:ặ ư ơ ả ư ể ủ

– Ti t ki m khi đi u khi n t  đ ng hoá c  nh ế ệ ề ể ự ộ ỡ ỏ

M t b  x  lý trung tâm cung c p 12 đ u vào và 8 đ u ra (đ i v i kh i ộ ộ ử ấ ầ ầ ố ớ ốCPU 20 c ng vào ra). Thích h p s  d ng cho các đi u khi n c  nh  nh  h  ổ ợ ử ụ ề ể ỡ ỏ ư ệ

th ng cung c p nố ấ ước cho nhà cao t ng hay đi u khi n ánh sáng cho các văn ầ ề ểphòng công sở

– Ho t đ ng d  dàng v i m t h  đi u khi n giá r ạ ộ ễ ớ ộ ệ ề ể ẻ

L p trình ladder tr c ti p t  b  x  lý trung tâm. Chậ ự ế ừ ộ ử ương trình ladder có 

th  d  dàng để ễ ược copy

– B ng đi u khi n nh  h n.ả ề ể ỏ ơ

    Zen có kích thướ ấc r t nh  90 x 70 x 56 mm ( chi u cao x chi u r ng x ỏ ề ề ộchi u sâu ) r t thu n l i cho vi c l p đ t.ề ấ ậ ợ ệ ắ ặ

– D  dàng trong vi c l p ráp và n i dây.ễ ệ ắ ố

  Vi c gá đ t d  dàng v i m t rãnh nh  phía m t sau. S n có các Timerệ ặ ễ ớ ộ ỏ ặ ẵ  

và Counters vì v y ch  c n n i dây cho ngu n c p và các c ng vào ra. Thaoậ ỉ ầ ố ồ ấ ổ  tác k t n i đ n gi n ch  c n dùng m t tu c n  vít.ế ố ơ ả ỉ ầ ộ ố ơ

– Có th  k t h p v i các module m  r ng tăng s  lể ế ợ ớ ở ộ ố ượng các đ u vào ra.ầ

S  lố ượng đ u vào ra c a Zen có th  lên t i 24 đ u vào và 20 đ u ra ầ ủ ể ớ ầ ầ

nh  k t h p thêm 3 module m  r ng.ờ ế ợ ở ộ

– Bi n pháp kh c ph c khi m t đi n.ệ ắ ụ ấ ệ

EEPROM v n l u tr  chẫ ư ữ ương trình và d  li u cài đ t h  th ng khiữ ệ ặ ệ ố  không c p đi n t i ZEN. Các d  li u v  th i gian, counter, holding timer vàấ ệ ớ ữ ệ ề ờ  các bit làm vi c v n đệ ẫ ượ ưc l u nh  s  d ng m t ngu n nuôi.ờ ử ụ ộ ồ

– D  dàng l u tr  và copy chễ ư ữ ương trình

S  d ng m t băng t  nh  có th  d  dàng l u tr  và copy chử ụ ộ ừ ớ ể ễ ư ữ ương trình– Có th  l p trình và theo ki m tra ho t đ ng t  m t máy vi tính.ể ậ ể ạ ộ ừ ộ

Ph m m m Zen Support cung c p m t cách hoàn ch nh cho quá trình môầ ề ấ ộ ỉ  

M i Timer đ u h  tr  5 ki u ho t đ ng và 3 ki u thang chia th i gian.ỗ ề ỗ ợ ể ạ ộ ể ờ  Cùng v i 8 holding Timers có th  gi  tr ng thái Timer khi ngu n c p b  ng t.ớ ể ữ ạ ồ ấ ị ắ– Counter có th  đ m tăng và đ m gi m.ể ế ế ả

Có s n 16 Counter có th  đi u khi n đ m tăng ho c đ m gi m. Sẵ ể ề ể ế ặ ế ả ử 

d ng b  so sánh có th  l p trình cho nhi u đ u ra t  1 Counter.ụ ộ ể ậ ề ầ ừ

H  tr  Timer ho t đ ng theo ngày ho c theo mùa.Kh i CPU v i s n cóỗ ợ ạ ộ ặ ố ớ ẵ  

ch c   năng   đông   h   và   l ch   h   tr   16   Weekly   Timer   và   Calendar   Timer.ứ ồ ị ỗ ợ  Calendar Timer h  tr  đi u khi n theo mùa, còn Weekly Timer h  tr  đi uỗ ợ ề ể ỗ ợ ề  khi n theo ngày gi ể ờ

– Đ u vào tầ ương t  tr c ti p.ự ự ế

Kh i CPU v i đ u vào ngu n c p 1 chi u có 2 đ u vào tố ớ ầ ồ ấ ề ầ ương t  ( t  ự ừ0V đ n 10V ) và 4 b  so sánh tế ộ ương t ự

– B o dả ưỡng d  dàng h n.ễ ơ

S  d ng ch c năng hi n th  c a kh i CPU đ  hi n th  tin nh n doử ụ ứ ể ị ủ ố ể ể ị ắ  

ngườ ử ụi s  d ng cài đ t v  ngày, th i gian và các d  li u khác.ặ ề ờ ữ ệ

– Đèn màn hình sáng lâu h n trong đi u ki n làm vi c t i.ơ ề ệ ệ ố

Có th  đ t cho đèn màn hình t t sau 2, 10 hay 30 phút, cũng có th  đ tể ặ ắ ể ặ  

ch  đ  đèn luôn sáng. V i ch c năng hi n th , đèn màn hình cũng có th  b tế ộ ớ ứ ể ị ể ậ  sáng khi m t tin nh n hi n th ộ ắ ể ị

– L c nhi u đ u vào.ọ ễ ầ

M ch l c nhi u đ u vào ngăn ch n nhi u đ u vào.ạ ọ ễ ầ ặ ễ ầ

B  l p trình Zen độ ậ ược phân bi t d a vào các y u t  sau:ệ ự ế ố

– S  d ng ngu n AC hay DCử ụ ồ

Zen xoay chi u ( n u ngu n c p AC)ề ế ồ ấ

Zen m t chi uộ ề   ( n u ngu n c p DC)ế ồ ấ

B  x  lý trung tâm 10 c ng vào ra:ộ ử ổ

B  x  lý trung tâm 20 c ng vào ra:ộ ử ổ

2.4 N i ngu n –ngõ vào – ngõ ra cho ZENố ồ

­ C u trúc bên ngoài c a Zenấ ủ

T ng tr  ngõ vào :0,15mA   100VAC,0,35mA   240VACổ ở ở ở

Đi n áp đóng (m c 1); 80VAC minệ ứ

Đi n áp đóng (m c 0); 25VAC maxệ ứ

Th  gian đáp  ng c n thi t cho tr ng thái đ ng c tờ ứ ầ ế ạ ố ắ

  100VAC là 50ms hay 70ms (dùng ch c năng l c nhi u ngõ  vào)

Dòng đi n c c đ i c a ti p đi m : 8A   250VAC,5V   24VACệ ự ạ ủ ế ể ở ở

Tu i Th  c a r  le: V  đi n 50.000 l n v n hành.ổ ọ ủ ơ Ề ệ ầ ậ

V  c  10 tri u l n v n hành ề ơ ệ ầ ậ

Th i gian đáp  ng c n thi t khi đóng :15 msờ ứ ầ ế

Th i gian đáp  ng c n thi t khi ng t :5 msờ ứ ầ ế ắ

5.Đ c tính k  thu t chungặ ỹ ậ

Ngu n cung c p ồ ấ

Lo i AC: 100VAC đ n 240 VAC (cho phép 85 VAC­264VAC)ạ ế

Lo i DC: 24VDC (cho phép 20.4 VDC ­26.4 VDC)ạ