Báo cáo BTL tính toán thiết kế ô tô hệ thống lái

Nhiệm vụ, điều kiện làm việc,yêu cầu - Truyền được cảm giác đường tới người lái - Bảo đảm hoạt động hệ thống treo... Nhiệm vụ, điều kiện làm việc,yêu cầu1.3 Yêu cầu: 1.3.1 Yêu cầu kỹ thu

1 Nhiệm vụ, điều kiện làm việc,yêu cầu

- Truyền được cảm giác đường tới người lái

- Bảo đảm hoạt động hệ thống treo

1 Nhiệm vụ, điều kiện làm việc,yêu cầu

1.2 Điều kiện làm việc:

 Làm việc trong điều kiện rung lắc

- Trục lái chịu momen xoắn

 Mài mòn giữa các khớp nối với nhau

1 Nhiệm vụ, điều kiện làm việc,yêu cầu

1.3 Yêu cầu:

1.3.1 Yêu cầu kỹ thuật:

 Đảm bảo lái nhẹ, tức là lực cần thiết đặt trên vành tay lái bé

 Đảm bảo xe chuyển động thẳng ổn định

 Lực của người lái phải đặt trên vành tay lái để quay vòng bé và hệ thống lái đủ sức ngăn cản va đập của

bánh dẫn hướng lên vành tay lái

 Đảm bảo quay vòng ô tô trong một thời gian rất ngắn trên một diện tích rất bé

- Đảm bảo động học quay vòng đúng của xe

1 Nhiệm vụ, điều kiện làm việc,yêu cầu

1.3.2 Yêu cầu chung:

 Kết cấu đơn giản, kích thước trọng lượng nhỏ

- Công nghệ chế tạo đơn giản, dể bảo dưỡng

2 Đưa ra phương án-chọn phương án

Các thanh đòn

Hình thang lái

PHƯƠNG ÁN

Cơ cấu lái Truyền động Bộ phận

trợ lực

2 Đưa ra phương án-chọn phương án

Trục vít - cung răng

Trục vít -

bánh vít

Trục vít - con lăn

Trục vít - êcu bi cung răng

Trục vít - đòn quay

Trục vít Thanh răng

- bánh răng

CƠ CẤU LÁI

TRỤC VÍT - BÁNH VÍT

1-Vô lăng hay vàn tay lái; 2-Trục lái; 3-Trục vít;

4-Bánh vít dạng hình quạt; 5-Đòn quay đứng; 6-Thanh kéo dọc;

7-Đòn quay ngang; 8-Mặt bích; 9-Thanh nối; 10-Thanh ngang;

11-Cầu trước hay dầm đỡ; 12-Trục ( trụ ) đứng;

13-Trục hay ngỗng trục của bánh xe dẫn hướng.

TRỤC VÍT - CON LĂN

mài mòn cao, giảm

được áp suất riêng

 Hiệu suất truyền lớn

TRỤC VÍT – CHỐT QUAY

TRỤC VÍT - ĐÒN QUAY

TRỤC VÍT ÊCU - CUNG RĂNG

TRỤC VÍT - ÊCU CUNG RĂNG

Ưu điểm

 Ma sát giữa trục vít và êcu

là ma sát lăn nên giảm mài

mòn các chi tiết.

 Hiệu suất truyền lực cao.

 Tỉ số truyền của cơ cấu lái

có thể thay đổi nếu bán kính

vòng chia của cung rang và

bước thanh răng thay đổi.

 Hiệu suất thuận và nghịch

 Khó chế tạo.

BÁNH RĂNG - THANH RĂNG

BÁNH RĂNG - THANH RĂNG

trượt cản lăn nhỏ, lái nhẹ.

 Độ rơ tay lái nhỏ.

 Cơ cấu lái được bao kín, ít

chăm sóc bảo dưỡng.

Nhược điểm

 Tỉ số truyền thuận và nghịch bằng nhau, ít hạn chế được dao động từ bánh

xe lên vành tay lái.

Phụ thuộc Độc lập Thanh răng

kết hợp hình thang lái

TRUYỀN ĐỘNG

Vành tay lái Đòn kéo Hình

thang lái Đòn quay

VÀNH TAY LÁI

TRỤC LÁI

SƠ ĐỒ HÌNH THANG LÁI

HÌNH THANG LÁI KIỂU PHỤ THUỘC

HÌNH THANG LÁI KIỂU ĐỘC LẬP

THANH RĂNG KẾT HỢP LÀM

HÌNH THANG LÁI

3 Thiết kế bố trí chung

3 Thiết kế bố trí chung

 Steering wheel ( vô lăng)

 Steering column (cột lái) là thành phần kết nối vô lăng với bánh răng lái

 Steering geer (bánh răng lái) biến đổi mô men xoắn từ vô lăng truyền tới bánh xe thông qua các khớp lái làm xe chuyển hướng

 Steering linkage (khớp lái) truyền lực từ bộ phận bánh răng lái đến bánh trước trái và phải

3 Thiết kế bố trí chung

1-Vành tay lái2-Đầu trục lái3-Trục vít

4-Bánh vít5-9 Cam quay bên trái,phải

6-10-11 thanh lái7-đòn quay ngang12-thanh kéo dọc13-đòn quay đứng

3 Thiết kế bố trí chung

440 35

CanQuayVongMax tl

M theoLTOT i

3 Thiết kế bố trí chung

Hiệu suất thuận: là hiệu suất đường truyền

từ vành lái tới cơ cấu lái nói lên khả năng tác động của người lái tới cơ cấu lái

3 Thiết kế bố trí chung

Hiệu suất nghịch : là hiệu suất đường truyền từ cơ cấu lái tới vành lái khả năng tác động của các dao động ở bánh xe dẫn hướng truyền lên vành tay lái

M



   

3 Thiết kế bố trí chung

công suất dẫn đến trục lái

công suất mất mát do ma sát trong cơ cấu lái

tổng số moment các lực ma sát trên trục lái

tổng số moment các lực ma sát trên trục đòn quay đứng

moment ngoại lực tác dụng lên vành tay lái

công suất trên trục đòn quay đứng

moment ngoại lực tác dụng trên trục đòn quay

3 Thiết kế bố trí chung

Hiệu suất nghịch lớn người lái dễ mệt khi đường xấuHiệu suất nghịch quá nhỏ người lái không còn cảm giác về mặt đường xấu tốt

Vậy mong muốn hiệu suất thuận càng lớn càng tốt, hiệu suất thuận trong khoảng cho phép





3 Thiết kế bố trí chung

Nếu bỏ qua ma sát trong ổ bi đệm chắn dầu và các vị trí khác

mà chỉ chú ý đến cặp bánh răng ăn khớp thì hiệu suất của cặp bánh răng trục vít bánh vít hay vít vô tận sẽ là :

Hiệu suất thuận:

4.Thiết kế kỹ thuật Hệ Thống Lái

4.1 Xác định lực tác dụng lên vành tay lái

4.1 Xác định lực tác dụng lên vành tay lái

4.1 Xác định lực tác dụng lên vành tay lái

4.2 Tính trục lái

Giả thuyết: khi tính ứng suất bền uốn và chèn dập ta

thừa nhận có hai ăn khớp cùng một lúc

vít)

4.3.Tính cơ cấu lái: (loại trục vít với bánh

răng vít)

4.3.Tính cơ cấu lái: (loại trục vít với bánh răng

vít)

4.4.Tính đòn quay đứng

4.5.Tính đòn dẫn động

4.5.Tính đòn dẫn động

4.5.Tính đòn dẫn động

4.6 Tính toán động học hình thang lái

4.6 Tính toán động học hình thang lái

5.Thiết kế công nghệ và kinh tế

các nguyên công.

công lao động.

sản phẩm.

nước nhà xưởng.

TRỢ LỰC TRÊN HỆ THỐNG LÁI

Công dụng của trợ lực lái

 Giảm sức lực của người lái khi vận hành hệ thống lái.

 Giảm lực va đập truyền từ bánh xe lên vành lái.

 Đảm bảo xử lý tình huống linh hoạt và ổn định khi gặp địa hình xấu.

YÊU CẦU

 Khi hỏng trợ lực, hệ thống lái vẫn có thể làm việc.

 Đảm bảo tỷ lệ giữa góc quay của vành lái và bánh xe dẫn hướng.

 Không xảy ra hiện tượng tự trợ lực.

 Hệ thống trợ lực cần có độ nhạy cao, làm việc ổn định.

 Khi có trợ lực, độ rơ vành lái phải nằm trong giới hạn cho phép.

 Kết cấu đơn giản, hợp lý, giá thành phù hợp.

 Đảm bảo góc đánh lái góc quay bánh xe phù hợp với điều kiện tốc độ.

Van phân phối kiểu trượt

VAN PHÂN PHỐI KIỂU XOAY

1-ch t n i tr c van và thanh xo n; 2-thanh xo n; 3-tr c van; 4- ng van quay; 5,6- ắn; 2-thanh xoắn; 3-trục van; 4-ống van quay; 5,6- ắn; 2-thanh xoắn; 3-trục van; 4-ống van quay;

5,6-đ ư ng d u; 7-v van; 8-xi lanh; 9-pít tông; 10-rô tuyn; 11-thanh răng; 12-tr c răng; 13-ch t n i thanh xo n v i tr c răng; 14-bình d u; 15-b m d u ắn; 2-thanh xoắn; 3-trục van; 4-ống van quay; 5,6- ới trục răng; 14-bình dầu; 15-bơm dầu ơm dầu

Nguyên lý van kiểu xoay

Nguyên lý van kiểu xoay

Nguyên lý van kiểu xoay

TRỢ LỰC ĐIỆN- THUỶ LỰC

Cấu tạo chung

Nguyên lý trợ lực điện thuỷ lực

Nguyên lý cảm biến

Các cảm biến

Các cảm biến

Nguyên lý hoạt động

Nguyên lý hoạt động

CÁC GÓC ĐẶT BÁNH XE

Góc camber: là góc nghiêng được tạo bởi mặt phẳng bánh xe và trục thẳng đứng.

Góc toe: là hiệu số khoảng cách giữa hai má lốp đo từ phía

sau với khoảng cách giữa hai má lốp đo từ phía trước trên cùng một trục xe

Caster: Là một góc khác giữa trục quay của hệ thống treo và phương thẳng đứng.

Ảnh hưởng của góc đặt:

TÀI LIỆU THAM KHẢO

 Thiết kế và tính toán Ôtô máy kéo (tâp 3)

 Tài liệu Hyundai

 Tài liệu Audi

Cám n Th y và các ơn Thầy và các ầy và các