Mô hình hóa hệ điều khiển máy mau công nghiệp một kim điện tử juki ddl 8700 7 trên plc

Từ chỗ toàn ngành có khoảng 500 ngàn lao động năm 1990 đến nay cả nước đã có khoảng 5 triệu lao động xuất khẩu hơn 11 tỉ USD Năm 2010 1.1.2 Quy mô của ngành công nghiệp dệt may Việt Nam

BÙI THẾ THÀNH

MÔ HÌNH HÓA HỆ ĐIỀU KHIỂN MÁY MAY

CÔNG NGHIỆP MỘT KIM ĐIỆN TỬ JUKI DDL - 8700 – 7 TRÊN PLC

Chuyên ngành: Tự Động Hóa

Mã số: 60.52.60

LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT

NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC

TS Nguyễn Chí Tình

HÀ NỘI - 2011

Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi, các số liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác

Bùi Thế Thành

TRANG PHỤ BÌA

LỜI CAM ĐOAN

MỤC LỤC DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ

MỞ ĐẦU Chương 1 GIỚI THIỆU VỀ NGÀNH CÔNG NGHIỆP DỆT MAY

VIỆT NAM

1

1.1.1 Vai trò của ngành công nghiệp dệt may Việt Nam 1

1.1.2 Quy mô của ngành công nghiệp dệt may Việt Nam 1

1.1.3 Phát triển nguồn nhân lực của ngành 2

1.2.1 Quá trình gia công sản phẩm may 3

1.2.2 Các thiết bị trong dây chuyền may công nghiệp 4

1.3.1 Dây chuyền sản xuất áo sơ mi 7

1.3.2 Dây chuyền sản xuất quần âu 8

1.3.3 Dây chuyền sản xuất áo Jacket: 8

1.3.4 Dây chuyền sản xuất Veston 8

Chương 2 CÁC THIẾT BỊ CHÍNH TRONG DÂY CHUYỀN

MAY CÔNG NGHIỆP

9

2.1.1 Thông số kỹ thuật máy 1kim bằng thắt nút Juki - DDL5550 9

2.1.2 Cấu tạo, nguyên lý làm việc và các cơ cấu của

máy 1kim bằng mũi may thắt nút JUKI-DDL5550

10

2.3.1 Đặc tính kỹ thuật máy đính cúc JUKI MB – 373 21

2.3.2 Nguyên lý cấu tạo máy đính cúc JUKI – MB373 22

2.4.1 Thông số kỹ thuật của máy thùa đầu bằng JUKI LBH - 781 28

2.4.2 Nguyên lý cấu tạo máy thùa đầu bằng JUKI LBH - 781 29 Chương 3 MÁY MỘT KIM ĐIỆN TỬ JUKI DDL - 8700 – 7 34

3.1 Đặc điểm công nghệ máy 1 kim điện tử JUKI DDL - 8700 – 7 34

3.1.3 Sự phát triển công nghệ trong máy 1kim 35

3.2.1 Bộ tạo mũi của máy 35

3.2.2 Cơ cấu chuyển đẩy nguyên liệu 36

3.2.3 Hệ thống cung cấp chỉ 37

3.2.4 Quy trình vận hành 39

3.3.1 Sơ đồ khối của máy 41

3.3.2 Các bộ nguồn của mạch điều khiển 44

3.3.3 Điều khiển động cơ trục chính 45

3.3.4 Điều khiển cơ cấu chấp hành 47

Bảng 2.1 Các thông số kỹ thuật của máy thùa đầu bằng JUKI

LBH - 781

29

Bảng 4.1 Các tín hiệu vào ra của bài mô phỏng 1 61

Bảng 4.2 Các tín hiệu vào ra của bài mô phỏng 2 65

Bảng 4.3 Các tín hiệu vào ra của bài mô phỏng 3 70

Bảng 4.4 Các tín hiệu vào ra của bài mô phỏng 4 73

Hình 1.1 Sơ đồ quá trình gia công sản phẩm may 3

Hình 2.5 Sơ đồ động chuyển động trục nâng cầu răng cưa đẩy vải 13

Hình 2.6 Sơ đồ động chuyển động trục đẩy cầu răng cưa đẩy vải 14

Hình 2.8 Cấu tạo bộ thay đổi chiều dài đường may 15

Hình 2.10 Cấu tạo cơ cấu thay đổi bước đẩy nguyên liệu 18

Hình 2.15 Cấu tạo puly trục chính máy đính cúc JUKI MB - 373 23

Hình 2.16 Cấu tạo cam điều khiển số mũi đính trên cúc 24

Hình 2.17 Cấu tạo cơ cấu nâng hạ hàm kẹp cúc 26

Hình 2.18 Cấu tạo cơ cấu chuyển động hàm kẹp cúc 27

Hình 2.20 Cấu tạo máy thùa bằng JUKI LBH - 781 29

Hình 2.21 Cơ cấu thay đổi vị trí và độ lớn dao động ngang 30

ứng dụng của sản phẩm

Hình 3.2 Hệ thống kim máy được gắn vào bộ tạo mũi 35

Hình 3.3 Ổ máy và quan hệ giữa kim và móc ổ (chứa chỉ) 36

Bảng 3.1 Mô tả chức năng các ký hiệu trên bảng điều khiển để vận

hành máy

40

Hình 3.11 Giao diện với người sử dụng của máy 43

Hình 3.12 Sơ đồ nối giữa D874035 với giao diện người sử dụng 43

Hình 3.14 Sơ đồ khối điều khiển động cơ trục chính 45

Hình 3.15 Sơ đồ điều khiển động cơ trục chính 46

Hình 3.19 Sơ đồ điều khiển bộ phận đường may chặn 51

Hình 4.1 Sơ đồ khối điều khiển động cơ trục chính 55

Hình 4.2 Sơ đồ cấu trúc điều khiển cắt chỉ bằng vi điều khiển 56

Hình 4.3 Sơ đồ cấu trúc điều khiển đường may chặn bằng vi điều 57

Hình 4.5 Quy trình công nghệ đường may tự động lại mũi và không

giới hạn số mũi may

Hình 4.11 Quy trình công nghệ đường may tự động lại mũi và may

Hình 4.14 Bảng điều khiển máy 1 kim JUKI DDL 8700- 7 72

1 Tính cấp thiết của đề tài

Cùng chung với xu hướng phát triển các ngành công nghiệp của Việt Nam nhằm công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước để đến năm 2020 nước ta

cơ bản trở thành một nước công nghiệp phát triển theo hướng hiện đại trong

đó ngành dệt may Việt Nam cũng là một thành phần quan trọng

Để cụ thể hoá khẩu hiệu trên, trong những năm gần đây ngành dệt may

đã đóng góp lực lượng lao động công nghiệp rất lớn (khoảng gần 5 triệu lao động) và giá trị xuất khẩu rất lớn luôn đứng đầu cả nước (năm 2011 ước tính khoảng 13 tỷ USD)

Có được giá trị xuất khẩu lớn như vậy thì công nghệ phải được cải tiến, năng suất lao động nâng cao và giảm sức lao động cho người thợ Do đó công nghệ tự động hoá đóng vai trò hết sức quan trọng trong ngành

Thực trạng về thiết bị ngành dệt may Việt Nam là 100% thiết bị điều khiển hiện đại đều nhập khẩu vì vậy chi phí cho sản xuất rất lớn Mặt khác do các mạch điều khiển có cấu trúc rất phức tạp nên khi xảy ra hỏng hóc phần lớn thợ bảo trì tại các doanh nghiệp đều không sửa chữa được, các mạch này đều phải trả về hãng sản xuất để sửa chữa hoặc thay thế mới toàn bộ

Tại các nhà trường đào tạo kỹ thuật viên sửa chữa thiết bị may còn gặp nhiều khó khăn do nhà trường cũng chưa làm chủ được công nghệ điều khiển của thiết bị, đặc biệt còn thiếu về trang thiết bị giảng dạy, mô phỏng do giá thành các mạch điện rất đắt và không có tài liệu về mạch điện của máy đi kèm

Xây dựng lại mạch điện của máy và mô phỏng lại các điều khiển bằng PLC nhằm giúp sinh viên có điều kiện tiếp cận một cách trực quan, tăng cường tính ứng dụng môn PLC vào thực tiễn ứng dụng của ngành là rất cần thiết

Xây dựng các bài mô phỏng chương trình điều khiển máy JUKI DDL

-8700 - 7 bằng PLC S7 200 ứng dụng vào giảng dạy cho sinh viên chuyên ngành thiết bị máy may công nghiệp trường cao đẳng công nghiệp – Dệt may thời trang Hà Nội;

Đáp ứng nhu cầu học tập và sửa chữa tại các doanh nghiệp may công nghiệp tại Việt Nam

3 Nội dung nghiên cứu

Nội dung chính của luận văn là nghiên cứu mạch điện, xây dựng các bài mô phỏng quá trình điều khiển máy may một kim điện tử JUKI DDL – 8700-7 bằng PLC S7 200

4 Phương pháp nghiên cứu

Bằng các kiến thức khoa học đã được học tập và sưu tầm nghiên cứu trong các tài liệu, từ thực tế của nhà máy may tác giả nghiên cứu và xây dựng chương trình mô phỏng điều khiển tự động các chế độ làm việc của máy may một kim điện tử JUKI DDL – 8700-7 bằng PLC S7 200

5 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn

Đáp ứng nhu cầu học tập và sửa chữa tại các doanh nghiệp may công nghiệp tại Việt Nam

Chương 1 Giới thiệu về ngành công nghiệp dệt máy Việt Nam

Chương 2 Các thiết bị chính trong dây chuyền may công nghiệp

Chương 3 Máy một kim điện tử JUKI DDL - 8700 – 7

Chương 4 Xây dựng mô hình mô phỏng máy 1 kim điện tử JUKI

DDL -8700 – 7 bằng PLC S7 – 200

Trải qua thời gian làm luận văn tốt nghiệp, học viên xin chân thành bày

tỏ lòng biết ơn sâu sắc và kính trọng đến Thầy giáo TS Nguyễn Chí Tình,

người đã tận tình hướng dẫn, dành thời gian đọc, sửa chữa nội dung và giúp

đỡ học viên hoàn thành luận văn này Học viên chân thành cảm ơn tất cả các thầy giáo cô giáo đã tận tình dạy bảo trong suốt quá trình học tập tại trường Đại học Mỏ- Địa chất

Học viên xin chân thành cảm ơn BGH và khoa Cơ điện, trường cao đẳng công nghiệp – Dệt may thời trang Hà Nội nơi học viên đang công tác đã động viên, cổ vũ và tạo điều kiện cho học viên trong quá trình hoàn thành luận văn của mình

Trong quá trình tìm tòi, nghiên cứu, mặc dù đã cố gắng rất nhiều nhưng không tránh khỏi những thiếu sót do thời gian hạn chế Vì vậy học viên rất mong nhận được sự đóng góp của các thầy giáo, cô giáo và những đồng nghiệp quan tâm

Chương 1:

GIỚI THIỆU VỀ NGÀNH CÔNG NGHIỆP DỆT MAY VIỆT NAM

1.1 Tổng quan về ngành công nghiệp dệt may Việt Nam

1.1.1 Vai trò của ngành công nghiệp dệt may Việt Nam

Từ đầu thế kỷ 20, ngành công nghiệp dệt may đã được phát triển tại Việt Nam Với lợi thế về vùng nguyên liệu phong phú như cây bông, tơ tằm thì các nhà máy dệt may tại Nam Định, Hà Nội đã được xây dựng với công suất lớn với nhiều công nhân tham gia sản xuất Là một nước đông dân được đánh giá là có thị trường nhân công giá rẻ nên ngành công nghiệp dệt may được phát triển rộng rãi cả về số lượng và chất lượng

Trong suốt quá trình phát triển của mình ngành dệt may đã đóng góp rất nhiều cho đất nước từ sản xuất quân trang phục vụ quân đội, dần đáp ứng nhu cầu may mặc nội địa và xuất khẩu với giá trị cao

Từ ngày đất nước đổi mới tỉ trọng của ngành công nghiệp so với các ngành khác càng lớn dần lên trong đó ngành dệt may luôn là một trong những ngành đi đầu về phát triển số lượng, giá trị xuất khẩu và giải quyết việc làm

đã thu hẹp khoảng cách công – nông nghiệp Từ chỗ toàn ngành có khoảng

500 ngàn lao động năm 1990 đến nay cả nước đã có khoảng 5 triệu lao động xuất khẩu hơn 11 tỉ USD (Năm 2010)

1.1.2 Quy mô của ngành công nghiệp dệt may Việt Nam

Cũng giống như các ngành kinh tế khác ở Việt Nam, ngành dệt may có đầy đủ các loại hình doanh nghiệp bao gồm:

- Doanh nghiệp nhà nước

- Doanh nghiệp tư nhân

- Doanh nghiệp liên doanh với nước ngoài

Các loại hình doanh nghiệp này được phân bổ ở hầu hết các tỉnh thành

và khu công nghiệp trên cả nước trong đó doanh nghiệp nhà nước cụ thể là

Tập đoàn dệt-may Việt Nam (Vinatex) là tổ hợp các công ty đa sở hữu gồm

có công ty mẹ Tập đoàn dệt-may Việt Nam; các đơn vị nghiên cứu đào tạo và gần 120 công ty con, Công ty liên kết là các công ty cổ phần, kinh doanh đa lĩnh vực từ sản xuất - kinh doanh hàng dệt may đến hoạt động thương mại dịch vụ; có hệ thống phân phối bán buôn, bán lẻ; hoạt động đầu tư tài chính, đầu tư vào lĩnh vực hỗ trợ ngành sản xuất chính dệt may

Vinatex là một trong những tập đoàn dệt, may có qui mô và sức cạnh tranh hàng đầu Châu Á Trong chiến lược phát triển ngành công nghiệp dệt, may Việt Nam đến năm 2015, định hướng đến năm 2020 sẽ tập trung phát triển theo hướng chuyên môn hoá, hiện đại hoá, tạo ra bước nhảy vọt về giá trị gia tăng của sản phẩm dệt, may thông qua việc thực hiện ba chương trình trồng bông, dệt vải chất lượng cao và đào tạo nguồn nhân lực có tính quyết định đến sự phát triển bền vững, ổn định lâu dài của ngành Dệt-May Việt Nam Hiện tại Tập đoàn dệt-may Việt Nam đã có quan hệ thương mại với hơn

400 tập đoàn, công ty đến từ 65 quốc gia và vùng lãnh thổ với kim ngạch xuất khẩu hàng năm chiếm hơn 20% tổng kim ngạch xuất khẩu hàng dệt, may cả nước

Ngoài ra các công ty tư nhân, TNHH, cổ phần và các doanh nghiệp liên doanh với nước ngoài, doanh nghiệp 100% vốn của nước ngoài ngày càng đầu tư nhiều cả về số lượng và chất lượng vào ngành dệt may Việt Nam góp phần nâng tổng số lao động trong ngành lên 5 triệu lao động và giá trị xuất khẩu luôn dẫn đầu cả nước trong mấy năm trở lại đây, năm 2011 ước tính khoảng 13 tỉ USD

1.1.3 Phát triển nguồn nhân lực của ngành

Để đáp ứng được tốc độ phát triển nhanh chóng của ngành khâu phát triển nguồn nhân lực qua đào tạo là rất cần thiết trong đó đào tạo công nhân sản xuất dây chuyền và sửa chữa thiết bị may là quan trọng nhất Thực tế tại Việt Nam có khoảng 7 trường đào tạo chuyên ngành dệt may số còn lại là do doanh nghiệp tự đào tạo tại chỗ

Để may công nghiệp cho năng suất cao, chất lượng tốt, tiết kiệm nguyên liệu, giá thành hạ, sản xuất chuyên môn hóa, tự động hóa thì thiết bị trong ngành dệt may ngày càng được hiện đại hoá nhưng cũng đòi hỏi người công nhân phải có kiến thức về thiết bị để vận hành và sửa chữa chúng đặc biệt là khâu sửa chữa thiết bị có điều khiển tự động Khi hỏng hóc các thiết bị

có điều khiển tự động này phần lớn được trả về hãng sản xuất hoặc thay thế mới nên rất tốn kém về kinh tế và mất nhiều thời gian

Tại các trường dạy nghề việc giảng dạy cho người học có đủ kiển thức vận hành và sửa chữa thiết bị gặp rất nhiều khó khăn đặc biệt là việc mô phỏng các bộ vi điều khiển bên trong của thiết bị Chính vì thế tại các trường rất cần có các bộ thí nghiệm mô hình thay thế các bộ vi điều khiển bằng các PLC nhằm mô phỏng thay thế các quá trình hoạt động của các bộ điều khiển

tự động này

1.2 Dây chuyền may công nghiệp

1.2.1 Quá trình gia công sản phẩm may

Là quá trình may được thực hiện từ nguyên liệu (vải) ở dạng xúc, tấm, cuộn qua quá trình gia công bao gồm nhiều nguyên công cơ bản như: Kiểm tra nguyên liệu, trải vải, cắt, may, thùa, đính cúc, là ép, đóng gói, vận chuyển sản phẩm đến khi hoàn thiện sản phẩm

May công nghiệp là quá trình gia công sản phẩm được thực hiện bởi người công nhân công nghiệp với các thiết bị may cơ khí hóa, bán tự động hoặc tự động

Quá trình gia công sản phẩm may được mô tả như sau:

Hình 1.1 Sơ đồ quá trình gia công sản phẩm may

Tạo mẫu,

sản phẩm

1.2.2 Các thiết bị trong dây chuyền may công nghiệp

1.2.2.1 Thiết bị tạo mẫu và thiết kế mẫu

+ Máy giác sơ đồ ứng dụng phần mềm CAD/CAM

+ Máy thiết kế mẫu trên giấy chuyên ngành

1.2.2.2 Thiết bị chuẩn bị và cắt nguyên liệu

+ Thiết bị kiểm tra nguyên liệu:

- Máy kiểm vải: Dùng để rò các khuyết tật của vải như: rách, lỗi sợi để loại bỏ chúng; kiểm ra màu sắc vải

- Thiết bị đo chiều dài và khổ vải: Trong công nghiệp may thiết bị này được thực hiện bán tự động hoặc tự động để đo chiều dài và khổ vải

+ Thiết bị cắt nguyên liệu

- Máy trải vải:

Một trong những đặc tính sản xuất ở các công ty may là không cắt các sản phẩm đơn chiếc mà cắt nhiều lớp nguyên liệu chồng lên nhau cùng 1 lúc Quá trình đặt các lá vải lên nhau để cắt được gọi là quá trình trải vải, quá trình này được thực hiện bởi các máy trải vải với công nghệ bán tự động hoặc tự động

- Máy cắt:

Máy cắt phá: Dùng để cắt thô

Máy cắt vúng, máy cắt tay: Dùng để cắt tinh

- Ngoài ra, ngày nay còn ứng dụng tia laser để cắt nguyên liệu

1.2.2.3 Thiết bị công nghệ may

* Máy may 1 kim: Là loại máy dùng để may hai hay nhiều lớp nguyên liệu lại với nhau bằng hai hệ thống chỉ trên và chỉ dưới

Thực tế, có rất nhiều loại máy may tùy theo nguyên liệu may, kết cấu máy, công dụng chiều quay trục chính có thể phân loại thành các loại như sau:

+ Theo nguyên liệu may:

- May hàng dày

- May hàng mỏng

- May hàng đồ da

- May hàng dệt kim

+ Theo kết cấu máy:

- Máy chạy bằng bánh răng

- Máy chạy bằng xích hoặc đai truyền

- Máu chạy bằng biên hay cặp cá

- Máy nhiều kim

- Máy may zichzac

* Máy chuyên dùng

Là thiết bị ứng với mỗi chức năng của máy như: thùa khuy, đính cúc, đính bọ

1.2.2.4 Thiết bị gia công hơi nhiệt

Trong quá trình sản xuất, sản phẩm gia công hơi nhiệt đóng vai trò rất quan trọng vì nó ảnh hưởng đến chát lượng sản phẩm Nhờ gia công nhiệt – hơi sản phẩm tạo ra có hình dạng cần thiết qua đó sẽ phẳng vải và đường may

Gia công nhiệt hơi được dùng trong các nguyên công dán chi tiết (ép mex), cắt và cắt nóng chảy một số chi tiết làm bằng vật liệu hóa học Gia công nhiệt hơi có khả năng làm giảm ứng suất trong các sợi vải, xuất hiện trong chúng khi chế tạo sản phẩm

Chọn hai chế độ gia công hơi nhiệt phụ thuộc vào tính chất của vải và quy luật thay đổi của nó dưới ảnh hưởng của độ ẩm, nhiệt độ và tác dụng cơ học

Trong công nghiệp may thường dùng ba dạng gia công nhiệt hơi: Hấp,

Để thực hiện các dạng gia công nhiệt hơi có thể dùng các thiết bị sau:

- Thiết bị hấp

- Thiết bị là phẳng

Bàn là điện có sử dụng hơi nước

Là hơi theo hình dạng sản phẩm may

- Các xe đẩy nguyên phụ liệu may

- Các băng chuyền vận chuyển bán thành phẩm gia công giữa các nguyên công

- Các máy vận chuyển

- Các loại thang di động

+ Cữ cuốn gá lắp:

Cữ cuốn gá lắp là một bộ phận cần thiết đối với thiết bị may Nhiều thiết

bị may có sử dụng cuốn gá lắp làm tăng năng suất và chất lượng gia công

Theo công dụng, có thể phân loại thành:

1.3 Một số dây chuyền sản xuất may công nghiệp

Hình 1.2 Dây chuyền may công nghiệp 1.3.1 Dây chuyền sản xuất áo sơ mi

Trong dây chuyền này các thiết bị được sử dụng chủ yếu là: Máy 1 kim; Máy 2 kim; Máy vắt sổ; Máy thùa khuyết; Máy đính cúc; Bàn là

Sản phẩm cuối được tạo ra của dây chuyền là những chiếc áo sơ mi nam

1.3.2 Dây chuyền sản xuất quần âu

Trong dây chuyền này các thiết bị được sử dụng chủ yếu là: Máy 1 kim; máy 2 kim; Máy vắt sổ; Máy bổ túi hậu; Máy thùa khuyết; Máy đính cúc; Bàn là

Sản phẩm cuối được tạo ra của dây chuyền là những chiếc quần âu nam nữ

1.3.3 Dây chuyền sản xuất áo Jacket

Trong dây chuyền này các thiết bị được sử dụng chủ yếu là: Máy 1 kim; máy 2 kim; Máy dập cúc; Bàn là

Sản phẩm cuối được tạo ra của dây chuyền là những chiếc Jacket

1.3.4 Dây chuyền sản xuất Veston

Trong dây chuyền này các thiết bị được sử dụng chủ yếu là: Máy 1 kim; máy vắt sổ; Máy thùa khuy; Bàn là

Sản phẩm cuối được tạo ra của dây chuyền là những chiếc Veston

Chương 2:

CÁC THIẾT BỊ CHÍNH TRONG DÂY CHUYỀN MAY CÔNG NGHIỆP

2.1 Máy một kim thắt nút

Hình 2.1 Máy 1 kim

2.1.1 Thông số kỹ thuật máy 1kim bằng thắt nút Juki - DDL5550

- Khả năng may: May vật liệu trung bình

- Tốc độ may: Max=4500mũi/phút

- Chiều dài mũi may: Max=5mm

- Độ nâng cao bàn ép nguyên liệu: Max=13mm (Nâng bằng gạt gối)

- Kim máy: DB*1# 9~18

- Bôi trơn: cưỡng bức bằng bơm dầu

- Động cơ điện: 250W 1pha hoặc 3pha

- Dầu bôi trơn: Juki new Defrix số1

- Dây đai: M 41

2.1.2 Cấu tạo, nguyên lý làm việc và các cơ cấu của máy 1kim bằng mũi may thắt nút JUKI-DDL5550

2.1.2.1 Cấu tạo chung

Hình 2.2 Cấu tạo máy 1 kim

5 Bánh răng côn xoắn

6 Cam nâng,đẩy răng cưa

34 Tay nâng răng cưa

35 Con trượt vuông

36 Cầu ngang răng cưa

37 Răng cưa

21 Bánh răng côn xoắn

22 Bánh răng côn xoắn

28 Biên nâng răng cưa

38 Thanh lắc đẩy răng cưa

39 Thanh biên cặp cá đẩy

40 Giá lắc con trượt

* Trụ kim, cần giật chỉ

Xích truyền động hình thành chuyển động tịnh tiến lên xuống của trụ kim:

Cũng từ trục chính quay tròn Thông qua bộ truyền bánh răng côn Z1,

Z2 truyền mô men xoắn cho trục đứng lại thông qua cặp bánh răng côn Z3, Z4 làm cho trục ổ quay tròn, ổ quay tròn với tỷ số truyền 1:2

Hình 2.4 Sơ đồ động chuyển động trục ổ móc chỉ

Ổ máy Trục chính

Răng cưa Trục đẩy

Trục nâng

Cam lệch tâm

Biên

* Nguyên lý chuyển động răng cưa chuyển đẩy nguyên liệu

- Xích truyền động nâng răng cưa

Cũng từ trục chính quay tròn làm cho cam lệch tâm nâng (6) quay, truyền cho biên nâng (28) qua lại và lên xuống thông qua thanh lắc (29) làm trục nâng (30) lắc qua lại, thông qua cặp cá (34) con trượt vuông (35) làm cho cầu ngang (36) nâng lên hạ xuống, làm cho răng cưa nâng lên hạ xuống

Hình 2.5 Sơ đồ động chuyển động trục nâng cầu răng cưa đẩy vải

- Xích truyền động đẩy răng cưa

Cũng từ trục chính quay tròn làm cho cam lệch tâm đẩy (58) quay, truyền cho biên cặp cá(39) qua lại và bị khống chế bởi thanh giằng (41) biên cặp cá lên xuống thông qua thanh lắc (46) làm trục đẩy (47) lắc qua lại nhờ tay lắc (38) làm cho cầu ngang (36) và răng cưa (37) qua lại để đẩy nguyên liệu

Lß xo nÐn lùa

Lùc Ðp nÐn NL

Nguyªn liÖu may

R¨ng c−a chuyÓn ®Èy NL

Bµn Ðp TÊm kim

Răng cưa Trục đẩy

Hình 2.7 Cấu tạo bộ ép giữ nguyên liệu may

- Nguyên lý ép giữ nguyên liệu JUKI-DDL 5550: Dựa trên nguyên tắc

lò xo nén, bàn ép ép nguyên liệu

Nhờ ống ren 24 với lỗ ren trên vách máy xiết tỳ vào lò xo 27, tạo lực đẩy lo xo xuống đáp chặn 28, cố định với trụ bàn ép, dẫn đến bàn ép 35 ép nguyên liệu, kết hợp với răng cưa tạo khả năng chuyển đẩy nguyên liệu Bàn

ép liên kết giá bàn ép bằng chốt động, phía gót có lò xo đẩy giữa giá và bàn

ép tạo khả năng tự lựa khi nén nguyên liệu

* Cơ cấu thay đổi bước đẩy nguyên liệu

Điều chỉnh chiều dài bước nhờ vít 3 Đòn điều chỉnh 1 quay xung quanh trục 2 Trên đầu vít 4 có vạch chiều ứng với chiều dài bước may

Lò xo xoắn 7 bảo đảm sự tiếp xúc giữa vít 3 và đòn 1 Ở đầu dưới đòn

1 có chạc để đảo chiều dịch chuyển của cơ cấu Đảo chiều được tiến hành bằng cách ấn lên đầu của đòn 8

- Tại trụ của bơm dầu ly tâm có gắn 1 bơm pitong làm nhiệm vụ hồi dầu thừa về lại bể dầu

2.2 Máy hai kim

2.2.1 Đặc tính kỹ thuật máy 2 kim bằng mũi may thắt nút JUKI-LH1182

-Khả năng may: May vật liệu trung bình và nặng

-Tốc độ may: Max 2300 mũi/phút

-Chiều dài mũi may:May tiến max= 6mm, may lùi max= 4mm

- Kim may DP17# 14-21

- Chỉ may: Chi số từ 30-20

-Khoảng cách giữa 2 kim: 1/8''-1/2'' (3.18-12.7mm)

-Độ nâng bàn ép: Bằng tay 9mm, bằng gạt gối 10 mm

-Hệ thống bôi trơn: Bằng bơm dầu ,dầu bôi trơn JuKi new Defrix No1

2.2.2 Nguyên lý cấu tạo máy 2 kim bằng mũi may thắt nút JUKI-LH1182

Hình 2.9 Cấu tạo máy 2 kim

45 Bạc trước

46 Tay lắc trụ kim

47 Con trượt 48.Tay gạt

Nhận chuyển động quay tròn từ động cơ điện qua dây đai thang đến puly 7: làm trục chính 3 quay tròn để phân phối chuyển động tới cơ cấu cam

óc máy, cần giật chỉ Cũng từ trục chính 3 thông qua bánh đai răng 4, dây đai răng 5 làm cho trục truyền động ổ quay tròn, thông qua cam, thanh truyền 16, truyền chuyển động trục đẩy và chuyển động của khung trụ kim Việc đỡ và định vị trục chính được thực hiện nhờ các vòng bi 2, 6 vòng bi 2 là loại đặc biệt có tác dụng chống dịch chuyển dọc Vòng bi 6 được lắp chặt vào puly 7

để thuận tiện cho việc sửa chữa thay thế

Đai răng 5 định vị tay quay 1 và 7 được thực hiện bằng các vít Khi thay thế dây đai 5 cân nới lỏng các vít hãm puly 7 cùng vòng bi 6 ra khỏi trục chính Sau đó lồng dây đai răng 5 từ phía đầu trục vào

Trục chuyển động 14 có nhiệm vụ tiếp nhận chuyển động từ trục chính

3 qua truyền đai răng ngựa với tỉ số truyền 1:1 để phân phối chuyển động tới các ổ móc, cơ cấu răng cưa và chuyển động lắc trụ kim Các chi tiết lắp trên trục gồm: Cam đẩy lệch tâm 15 các bánh răng xoắn 19, 21 và cam nâng của 20

Trục ổ 14 có nhiều bậc để thuận tiện cho quá trình lắp đặt chi tiết và được đỡ trên các bạc 22, 18, 17, vòng bi 13 Định vị dọc trục được thực hiện nhờ vòng bi 13 và vòng chặn tại bậc trung gian 17

2.2.2.2 Trục đẩy răng cưa và cơ cấu thay đổi bước đẩy nguyên liệu

Hình 2.10 Cấu tạo cơ cấu thay đổi bước đẩy nguyên liệu

Trục đẩy răng cưa của 25 được đỡ trên hai bạc 27, 37 và định vị cọc trục nhờ vòng hãm 26, 38 để tiếp nhận chuyển động từ ổ trục 14 đi qua cam lệch tâm 15, thanh truyền 16, thanh nối 23, tay lắc 24 làm trục đẩy 25 chuyển động lắc Qua tay đẩy 28 làm cầu răng cưa 30 tịnh tiến

Chuyển nâng hạ răng cưa nhận từ trục chính qua cam nâng 20 ngắn trên

trục chính Với một vòng quay của trục chính răng cưa nâng hạ 1 lần thay đổi

chiều dài và đảo chiều mũi may được thực hiện bằng cách thay đổi góc

nghiêng ∝ của giá trượt giải thích nguyên lý của cơ cấu thay đổi và đảo chiều

mũi may

Khi con trượt lên giá 31, sẽ tác động vào thanh nối 23, tay lắc 24 làm

trục đẩy 25 lắc ứng với một góc nghiêng ∝ của giá trượt 31, góc lắc của tay

lắc 24, thì ấn tay lại mũi 36 qua trục 34, tay đón 33, thanh nối 32 làm giá 31

xoay dẫn đến góc nghiêng của giá trượt 31 thay đổi sang góc ∝ làm thay đổi

hướng trượt của con trượt dẫn đến thay đổi chiều lắc của tay lắc 24 và trục 25

răng của đổi chiều chuyển động

2.2.2.3 Cơ cấu trụ kim - cần giật chỉ

Hình 2.11 Cấu tạo cơ cấu cần giật chỉ

* Cần giật chỉ 10 nhận chuyển động từ cam quay 2 qua thanh truyền 3

và bạc trượt 4 tạo chuyển động lắc cho ty cần giật chỉ 5 thông qua chốt động 6

trên vách máy hình thành chuyển động lên xuống cho cần giật chỉ 10

Chuyển động lên xuống của trụ kim nhận từ trục chính 1 qua cam quay

2, thanh truyền trụ kim 3 đến ốp kim Cấu tạo cơ cấu trụ kim LH 1182

10

* Chuyển động lắc của trụ kim 9 nhận từ trục đẩy 24 qua tay lắc 39, thanh truyền 40, tay lắc 41, trục lắc 44 và tay lắc trụ kim 46, con trượt vuông

47 Trong quá trình làm việc yêu cầu khung trụ kim 9 phải lắc đồng bộ với chuyển động của răng cưa 30

* Nguyên lý làm việc của bộ điều khiển trụ kim máy LH 1182

Đặc điểm chuyển động trụ kim

Trụ kim đồng thời chuyển động tịnh tiến và tiến lùi theo răng cưa, có khả năng dừng chuyển động một trong 2 trụ kim nhờ bi điều khiển để may góc, đây là tính năng ưu việt lớn trong quá trình thực hiện đường may của máy 2 kim Chuyển động tịnh tiến lên xuống và tiến lùi theo răng cưa của trụ kim được thực hiện qua các bước như sau: Khi muốn dừng trụ kim (giả sử trụ kim bên trái), mấu chặn dừng trụ kim được gạt sang bên trái Khi trụ kim đi

Hình 2.12 Cấu tạo trụ kim máy ai kim LH 1182

lên, ty đẩy 4 bị mấu chặn 2 chặn lại đẩy côn 9 và côn dưới 12 xuống làm các viên bi dưới bị đẩy ra ngoài Trụ kim 5 không còn khả năng chuyển động, nhưng kẹp trụ kim 10 vẫn có thể trượt bình thường trên trụ kim 4 mang theo trụ kim bên phải để tạo đường may phải Khi muốn trụ kim làm việc trở lại thì gạt mẫu dừng trụ kim về điểm giữa Dưới tác động của lò xo đầy 14, toàn bộ các chi tiết côn trên, côn dưới và ty đẩy được đẩy lên Khi kẹp trụ kim lên điểm cao nhất, các viên bi dưới 13 bị tụt vào trong còn viên bi trên 8 bị đẩy ra ngoài, kết hợp với vòng định vị trụ kim 17 cố định vị trí của kẹp trụ kim 10 vào trụ kim Khi đó trụ kim lại chuyển động trở lại cùng với kẹp trụ kim 10

2.3 Máy đính cúc

2.2.1 Đặc tính kỹ thuật máy đính cúc JUKI MB - 373

- Tốc độ may :Max 3000 mũi/phút

- Chiều dài lỗ cúc: 0 - 6,5 mm, Chiều rộng lỗ cúc: 0 – 6,5 mm

Hình 2.13 Một số dạng cúc do máy đính

2.3.2 Nguyên lý cấu tạo máy đính cúc JUKI – MB373

`

Hình 2.14 Cấu tạo máy đính cúc JUKI MB- 373

Máy đính cúc MB 373 thuộc nhóm máy bán tự động có một cam điều khiển để kiểm soát toàn bộ hoạt động của máy, sau mỗi vòng quay của cam điều khiển máy thực hiện xong một chu kì làm việc

Để thực hiện kích thước H giữa các mũi may, máy sử dụng cam đẩy ngang với các vị trí mũi may từ 1 đến 16 mũi chia làm hai phần, từ 0˙-180˙ ứng với số mũi từ 1- 8 mũi và từ 180˙- 360˙ ứng với số mũi may từ 9 -16 mũi

Để thực hiện kích thước giữa hai hàng cúc, máy sử dụng cam đẩy dọc

để đẩy cúc từ hàng lỗ 1 lên hàng lỗ 2 ở giữa mũi thứ 8 và thứ 9 đối với cúc đính 16 mũi và mũi thứ 16, 17 khi đính 32 mũi (khi may cúc 2 lỗ cơ cấu cam đẩy dọc bị vô hiệu hoá)

2.3.2.1 Cấu tạo cơ cấu trục chính

Chuyển động quay tròn từ mô tơ qua dây đai tròn đến puly 1 quay lồng không trên trục chính khi ần bàn đạp tay đòng 37 được kéo xuống và nâng tay hãm máy 35 lên khi đó tấm kẹp 36 sẽ ép puly 1 vào ly hợp ma sát để truyền chuyển động quay tròn từ puly vào trục chính các chi tiết lắp trên trục gồm cam chuyển động trụ kim 3, bánh răng xoắn 5, cam nâng bàn ép 6, bạc trục chính 7, bánh răng số mũi 8, phanh trục chính 9 định vị dọc trục được thực hiện bằng cam chuyển động trục chính 3 và li hợp 2(hãm máy) Khi puly

1 được ép vào tấm ma sát 8 chuyển động sẽ truyền cho trục chính 7 puli 1 được đỡ trên trục chính bằng 2 vòng bi kim 6 vòng 10 để chống lại lực dọc trục phát sinh khi khi có cơ cấu làm việc mấu giảm áp 13 để kết hợp với cơ cấu dừng giảm va đập cho trục chính khi dừng máy

Hình 2.15 Cấu tạo puly trục chính máy đính cúc JUKI MB - 373

11 10 16 14

3.2.2 Cơ cấu trụ kim

Chuyển động quay tròn của trục chính qua cam tròn 3 đến thanh truyền

4, tay đòng trụ kim 25, khớp nối trụ kim 32, ốp trụ kim 31 trụ kim 30, chuyển động quay tròn thanh chuyển động tinh tiến của trụ kim trong hai bạc trượt 29, 30 2.3.2.3 Cam xác định số mũi

Để xác định số mũi may, máy sử dụng cam điều khiển với 2 vị trí dừng

ở 180˙ và 360˙ sau mỗi vòng quay của cam điều khiển máy dừng 2 lần với số mũi may tương ứng 8+8 Như vậy muốn may 16 mũi ta buộc phải sử dụng cầu giả lấp đầy vị trí dừng ở 180˙ để cam điều khiển quay trọn một vòng, khi may 32 mũi ta đưa thêm cần giả 2 để cam điều khiển quay tiếp vòng thứ 2

Hình 2.16 trình bầy cấu tạo cam điều khiển số mũi may

Hình 2.16 Cấu tạo cam điều khiển số mũi đính trên cúc

5

6 Bánh răng trung gian

7 Banh răng số mũi

tỷ số truyền từ bánh răng số 4 và số 7 là 2/1 khi muốn may 16 mũi kéo chốt hãm 3 để cầu giả 1 lấp đầy phần khuyết trên cam ở vị trí dừng 8 mũi, khi may

32 mũi, mở vít 11 để hạ mấu nâng 10 xuống thấp sao cho con lăn 9 sẽ nâng toàn bộ mấu nâng 10, cần giả 13 tiếp xúc với tay dừng máy 15 và giữ không cho nó rơi xuống vị trí dừng để cam điều khiển quay tiếp vòng thứ 2

Tấm đẩy hàm kẹp cúc Hàm kẹp cúc

28

Lò xo nén hàm kẹp cúc

38

Trục chính 39

27

Trục cam 20 6

42 22

26

34

2.3.2.4 Cơ cấu mở và đóng máy

Cơ cấu đống mở máy gồm cac chi tiết sau, tay đòn 37 cam đống ly hợp

36, tay hãm máy 35, trục hãm máy 34, tay dừng máy li hợp ma sát để chuyền động vào trục chính cơ cấu hãm máy 35 và tay dừng máy 24 được nâng lên cho phép máy hoạt động khi hoàn thành chu kỳ may, tay đòn 24 rơi xuống rãnh trên cam điều khiển kéo theo tay đòn 35, 36 xuống để nhả chỉ, puly1 và hãm trục chính cho trục chính trụ kim dừng trên cao, trên tay đòn 35 sử dụng

hệ thống lò xo đĩa để giảm áp lực cho trục chính khi dừng máy

2.3.2.5 Cơ cấu nâng hạ hàm kẹp cúc

Hình 2.17 Cấu tạo cơ cấu nâng hạ hàm kẹp cúc

Từ hình 2.17 khi mở máy tay đòn 42 sẽ đẩy thanh 26 tách khỏi tay đòn

nâng 38 Dưới tác động của lò xo nén hàm kẹp cúc được hạ xuống khi may Khi dừng máy tay đòn 42 sẽ kéo thanh 26 vào ăn khớp với tay nâng 38, dưới tác động của cam nâng 6 tay dòn 38 sẽ kéo thanh 26, tay đòn 27, trục nâng 28 để

hàm kẹp cúc được nâng lên

2.3.2.6 Cơ cấu chuyển động hàm kẹp cúc

Hình 2.18 trình bầy cơ cấu chuyển động hàm kẹp cúc hàm kẹp cúc được lắp trên tấm đẩy 1 có khả năng quay và trượt quanh khớp trượt 2, khớp trượt 2 có thể điều chỉnh được vị tí tương ứng với độ rộng của 2 lỗ cúc, chuyển

K I

E trên tay lắc 6 khi may cúc 2 lỗ di chuyển điểm E về trùng tâm lắc F để vô hiệu hoá cơ cấu đẩy dọc

Hình 2.18 Cấu tạo cơ cấu chuyển động hàm kẹp cúc

Trong đó:

1.Tấm đẩy kẹp cúc

2 Khớp trượt

3 Thanh nối

4.Thanh nối định hướng

5 Thanh nối điều chỉnh

6 Tay lắc

7 Tay điều chỉnh

8 Thanh nối

9 Thanh lắc ngang

2.4 Máy thùa khuy

Hình 2.19 Máy thùa khuy 2.4.1 Thông số kỹ thuật của máy thùa đầu bằng JUKI LBH - 781

3 Khoảng hành trình của trụ

kim

34.6mm

4 Dẫn chỉ Loại nối tiếp

6 Độ cao nâng bàn ép vải 12mm

7 Đánh chỉ suốt tự động Cụm đánh chỉ tự động vào suốt khi máy

làm việc trên thân máy

8 Số mũi Có thể đổi từ 54 đến 345 mũi bằng các cặp