Trong bài báo này, các tác giả xem xét một loại bảng SAM mới gọi là bảng SAM có điều kiện đồng thời thỏa mãn động học định tính và quan hệ định tính giữa các đầu vào của đối tượng điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
Trang 2h v
h
Trang 3DL DL
DL DS
Z
L
UL US
Z DS
DL
Tốc độ v
Độ cao h
DL DL
DL DS
Z
L
UL US
Z DS
DL
Tốc độ v
Độ cao h
Trang 40.25 0.25
0.50 1.00
1.00 0.00
0.00 0.25
0.50 0.75
1.00 0.25
0.00 0.00
0.25 0.50
0.75 0.5
0.00 0.00
0.00 0.25
0.50 1.00
1.00 0.75
0.50 0.25
0.00
v s
h s
0.25 0.25
0.50 1.00
1.00 0.00
0.00 0.25
0.50 0.75
1.00 0.25
0.00 0.00
0.25 0.50
0.75 0.5
0.00 0.00
0.00 0.25
0.50 1.00
1.00 0.75
0.50 0.25
0.00
v s
h s
0.25 0.25
0.50 1.00
1.00 0.00
0.00 0.25
0.50 0.75
1.00 0.25
0.00 0.00
0.25 0.50
0.75 0.5
0.00 0.00
0.00 0.25
0.50 1.00
1.00 0.75
0.50 0.25
0.00
v s
h s
0.50 0.00
0.25
0.50+fs2 0.50
0.50+fs1
1.00
1.00 0.75
0.50 0.25
0.00
vs
hs
0.50 0.00
0.25
0.50+fs2 0.50
0.50+fs1
1.00
1.00 0.75
0.50 0.25
0.00
vs
hs
0.50 0.00
0.25
0.50+fs2 0.50
0.50+fs1
1.00
1.00 0.75
0.50 0.25
0.00
vs
hs
Trang 5-20 -10 0 10 20
v:
v s :
h:
h s :
f:
f s :
750
0.75
v:
v s :
h:
h s :
f:
f s :
750
0.75
0.51
f s
B 0.51
f s
B
Trang 60.3 -18.1
-15.1 951.1
4
-0.4 -18.6
-14.7 965.8
3
0.5 -19.2
-14.2 980.0
2
5.8 -20
-20 1000
1
Lực điều khiển f
Tốc độ hạ cánh tối ưu
Tốc độ v
Độ cao h
Chu kì
0.3 -18.1
-15.1 951.1
4
-0.4 -18.6
-14.7 965.8
3
0.5 -19.2
-14.2 980.0
2
5.8 -20
-20 1000
1
Lực điều khiển f
Tốc độ hạ cánh tối ưu
Tốc độ v
Độ cao h
Chu kì
0.71 -17.8
-17.69 942.4
4
0.74 -18.48
-18.43 960.8
3
0.77 -19.21
-19.2 980.0
2
0.8 -20
-20 1000
1
Lực điều khiển f
Tốc độ hạ cánh tối ưu
Tốc độ v
Độ cao h
Chu kỳ
0.71 -17.8
-17.69 942.4
4
0.74 -18.48
-18.43 960.8
3
0.77 -19.21
-19.2 980.0
2
0.8 -20
-20 1000
1
Lực điều khiển f
Tốc độ hạ cánh tối ưu
Tốc độ v
Độ cao h
Chu kỳ