Đồ án khảo sát hệ thống truyền động thủy lực xe cẩu TADANO kiểu TG 500e 3

VAN KIỂM TRA DẪN HƯỚNG và bộ điều tốc 1... Các van an toàn Thùng dầu Xi lanh phanh chính cho phanh tời Xi lanh phanh Xi lanh ly hợp Động cơ thủy lựcVan cân bằng Van thủy lựcBình tích năn

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG

Lớp : 02C4

1 Mục đích và ý nghĩa của đề tài

THUYẾT MINH:

BẢN VẼ:

Bao gồm 9 bản vẽ A0

2 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE CẨU

TADANO KIỂU TG-500E-3.

17 18

11

6 5 4 3 2

3780 1470

3990

12860

2310 3250

Max: 40000 Min: 10650

BỐ TRÍ CHUNG CẦ N CẨ U TG-500E-3

TG - 500E TADANO

1 Ca bin điề u khiể n xe

2 Cầ n phụ (Treo dọ c thân cầ n chính)

4 Chân chố ng (Trước-bên trái)

10 Tang tời phụ

7 Tang tời chính

BƠM CHÍNH

Hình 1 Bơm thuỷ lực.

1 Chốt định vị; 2 Đệm vênh; 3 Bu lông; 4 Bánh răng bị động;

5.Thân bơm; 6 Sẹc líp; 7 Trục dẫn động (nối với trục ra của thiết bị ngắt truyền động PTO); 8 Vòng đệm chặn dầu; 9 Bạc lót; 10.Vòng

bi; 11 khớp nối; 12 Ống lót; 13 Vòng đệm vuông; 14 Bánh răng

10 11

12 13 14

15 16

II III

IV

VAN MỘT CHIỀU

Hình 2 Van kiểm tra.

1-Thân van; 2-Van piston; 3-Nắp van; 4-Bulông; 5-Lò xo; 6-Đế van

A

B

VAN KIỂM TRA

DẪN HƯỚNG

và bộ điều tốc

1 Cửa ra; 2 Khe tiết lưu; 3

Piston cân bằng; 4 Cửa vào; 5

Lò xo; a, b, c Buồng áp; 10

Vòng đệm chữ O; 6 Piston; 7 Đế van; 8 Nắp van; 9 Lò xo; 10

Vòng đệm chữ O.

D C

B A

A B

VAN AN TOÀN

Hình 4 Kết cấu của van an toàn.

1- Thân; 2-Nút; 3- Đế tựa; 4- Nắp van; 5- Đế; 6- Vòng đệm kín; 7- Cốc; 8- Lò xo; 9- Niêm chì; 10- Vít; 11- Tấm đệm; 12- Nắp đậy.

B A

PP

PP

A B

Dr Dr

Dr

Dr

Dr Cửa nố i đế n thùng dầ u

RV Van giảm áp

PC Van điề u khiể n dòng chảy

SC Van điề u tiế t (ổ n định lưu lượ ng)

PR Các van an toàn

Thùng dầu Xi lanh phanh chính (cho phanh tời)

Xi lanh phanh

Xi lanh

ly hợp

Động cơ thủy lựcVan cân bằng

Van thủy lựcBình tích năng

Đồng hồ áp suất

SC2

SC1

PC2 RV2 Van điện từ

(cho bộ tự động dừng)

Van điện từ (cho vận hành tời ở tốc độ cao)Khớp nối quay

Van dỡ tải

Động cơ quay quạt làm mát dầu

Van điều khiển lưu lượng

Két làm mát dầu

Bơm dầuP.T.O

Lọc dầuThùng dầu

Van điều khiển bằng tay (cho hệ thống chân chống)

Kích chân chống trước

Bộ piston-xilanh đẩy chân chốngKích chân chống

Xi lanh chính (phanh đài quay)

Động cơ thủy lựcCụm van điều khiển đài quay

Xi lanh đẩy đoạn cần thưú (2)

Xi lanh đây đoạn cần thứ (3)

Xi lanh đẩy đoạn cần thưú (4) và đoạn đầu cầnVan cân bằng

Cụm van điều khiển đẩy cầnThiết bị chia dầu thủy lực

Van thủy lực

Bộ piston-xilanh nâng/hạ cần

Van cân bằngVan ly hợp

Cụm van điều khiển bằng tay

Van kiểm tra dẫn hướng

RV3

PR7 S5 S1 S2 S3 S4 M

P1

T1

B3 A3

SC3

P1A

6 7

3

8 9 10

T1

V1

P2V2

T1

A1B1A2B2A3B3

B4A4

PR3 PR4 PR1 PR2

SC4

PC1SC3RV1PSSC2SC1PC2RV2

HỆ THỐNG PHANH TỜI

PP

Dr B

A p B Dr

A' p' T pp

c b a B PP

C

D B

E A

T

P2'

P1' P2

P1

Dr

PG SL6 SL5

9

10 11

12

13 14

15

14 Van di?u khi?n b?ng tay

13 B? piston-xilanh d?y do?n c?n th? (4)

12 B? piston-xilanh d?y do?n c?n th? (3)

11 B? piston-xilanh d?y do?n c?n th? (2)

10 Van cđn b?ng (C?a b? piston-xi lanh 11)

9 Van cđn b?ng (C?a b? piston-xi lanh 12)

8 Van cđn b?ng (C?a b? piston-xi lanh 13)

7 Tang cu?n/ nh? ?ng d?n d?u thu? l?c

6 Van di?n t? (Hi?u ch?nh do?n c?n th? 2)

5 Van di?n t? (Hi?u ch?nh do?n c?n th? 3)

4 Van gi?m âp

3 Van ngan kĩo

2 Van con thoi

1 Thi?t b? chia d?u thu? l?c

RV2 PC2

SC1

SC2

PS RV1 SC3 PC1

SC4

PR2 PR1 PR4 PR3 PR5

PR6

A4 B4 A3B3 A2B2 A1B1

T1

V2 P2 G2 L

P1G1V1 T1

Tời phụ

Tời

chính Đẩ ycầ nNâng cầ n

HỆ THỐNG NĐNG/HẠ CẦN

B1 A1

SC1

T1

P2

C b a A B PP

RV2

A

B PP

SC1

SC2

PS

RV1 SC3

PC1

SC4

PR2 PR1 PR4 PR3 PR5

PR6

T1

V2 P2 G2 L

P1 G1 V1 T1

Tời chính Tời phụ Đẩ y cầ n Nâng cầ n

HỆ THỐNG ĐĂI QUAY

Z

Y

P A B

1 Van điề u khiể n bằ ng tay gạ t

2 Van kiể m tra.

3 Van giảm áp quá tải.

4 Van con thoi.

5 Độ ng cơ thuỷ lự c.

6 Bộ piston-xilanh phanh.

7 Xi lanh chính (Phanh đài quay).

8 Van điệ n từ (Cho chế độ quay tự do).

9 Van điề u khiể n áp suấ t trung bình.

10 Van điề u khiể n áp suấ t phản hồ i.

1

Dr

Dr G

B

A PG

Dr P

R

1 Van kiể m tra.

2 Van giảm áp (PR3).

3 Cụ m van điề u khiể n bằ ng tay.

4 Van giảm áp (PR10).

PG

A1 V B1

C

A2

B2

B3 A3

B4 A4

B5 A5

B6 A6

1 C ÁC THÔNG SỐ HÌNH HỌC CỦA BÁNH RĂNG CHỦ ĐỘNG BƠM (1)

+ Số răng Z = 14

+ Đường kính vòng đỉnh: D a = 80 [mm].

+ Chiều dầy bánh răng: b = 51 [mm].

+ Mô đun của bánh răng là:

) ( 5 2 14

+ áp suất làm việc của dầu thủy lực trong hệ thống tời: p = 210 [MPa].

2 L ƯU LƯỢNG LÝ THUYẾT TRUNG BÌNH CỦA BƠM (1)

Ta tính được lưu lượng lý thuyết trung bình như sau:

b l m m R p

62 ,

62 ,

20 cos 5

) / ( 200 234

38 , 7 62 ,

(6)

(7)

% 5 , 15

% 100 6 , 218

200 234

% 100

min max

67 612

7 , 196

210 612

5 , 67



ck Q

N N





kết luận: Thông thường hệ số dao động lưu lượng của bơm bánh răng

ta tính toán là chấp nhận được.

4.4.2.5 C ÔNG SUẤT CỦA BƠM (1)

4.4.2.6 C ÔNG SUẤT CỦA ĐỘNG CƠ PHẢI CUNG CẤP CHO BƠM (1)

Trong đó η ck là hiệu suất cơ khí.

• TG-500E-3 Là một kiểu xe cẩu rất hiện đại do tập đoàn

TADANO sản xuất Các trạng thái làm việc của nó đều

được đưa về máy tính để tính toán sau đó máy tính cung cấp các kết quả cho người vận hành Do đó cần cẩu luôn được vận hành một cách an toàn và thuận tiện.

• Vì thời gian hạn chế và tài liệu còn thiếu cho nên em chỉ

nắm bắt được nguyên lý hoạt động cơ bản của các hệ thống thuỷ lực Muốn đi sâu hơn cần phải có thời gian tìm hiểu về

hệ thống điện và điện tử của xe cẩu.

• Dù đã cố gắng nhưng đồ án của em chắc chắn còn nhiều sai sót Kính mong sự chỉ bảo thêm của các thày cô giáo và các bạn.

KẾT LUẬN

Em xin chân thành cảm ơn quý thày cô

Em xin chân thành cảm ơn quý thày cô

và các bạn đã quan tâm đến đề tài của em!

LỜI CẢM ƠN

4 1

P

c b

Hình 1 Bộ điều tốc.

1 Cửa ra; 2 Khe tiết lưu; 3 Piston cân

bằng; 4 Cửa vào; 5 Lò xo

5

6 9

MẠCH THUỶ LỰC HỆ THỐNG ĐÀI QUAY

RV2 PC2

SC1

SC2 PS

RV1 SC3

PC1

SC4

PR5 PR6

13 14

16 15

11 10

9 8

7

17

SC2 PS

PR4 PR3

7 8

9 10 11

12 13

14

15

RV2 SC1

PR2 PR1

T1'

DC

ST B1

A1

M S5 S1 S2 S3 S4

PR7 RV3

8 9

10 11

12 13

14 15