Nghiên cứu tổng quan về cầu trục trong các nhà máy cơ khí thiết kế cải tiến hệ truyền động điện

Kỹ thuật

BỘ GIÁO DỤC ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG

NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN VỀ CẦU TRỤC TRONG CÁC NHÀ MÁY CƠ KHÍ - THIẾT KẾ CẢI TIẾN HỆ TRUYỀN

ĐỘNG ĐIỆN

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CHÍNH QUY

Ngành: Điện công nghiệp

HảI phòng – 2010

BỘ GIÁO DỤC ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG

NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN VỀ CẦU TRỤC TRONG CÁC NHÀ MÁY CƠ KHÍ - THIẾT KẾ CẢI TIẾN HỆ TRUYỀN

ĐỘNG ĐIỆN

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CHÍNH QUY

Ngành: Điện công nghiệp

Sinh viên : Bùi Văn Vĩnh

Người hướng dẫn : T.S Hoàng Xuân Bình

HảI phòng – 2006

Cộng hoà xã hội chủ nghĩa việt nam độc lập - tự do - hạnh phúc

-o0o -

BỘ GIÁO DỤC ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG

Nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp

Sinh viên : Bùi Văn Vĩnh – mã sv :101466 Lớp : ĐC1001- Ngành Điện Công Nghiệp

Tên đề tài : Nghiên cứu tổng quan về cầu trục trong các nhà máy

cơ khí - Thiết kế cải tiến hệ truyền động điện

Nhiệm vụ đề tài

1 Nội dung và các yêu cầu cần giải quyết trong nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp (về

lý luận, thực tiễn, các số liệu cần tính toán và các bản vẽ)

2 Các số liệu cần thiết để thiết kế, tính toán

3 Địa điểm thực tập tốt nghiệp: Nhà máy nhiệt điện Uông Bí

Các cán bộ hướng dẫn đề tài Tốt nghiệp

Người hướng dẫn thứ nhất

Họ và tên :

Học hàm, học vị :

Cơ quan công tác :

Nội dung hướng dẫn :

Hoàng Xuân Bình Tiến sỹ

Trường Đại Học Hàng Hải Việt Nam Toàn bộ đề tài

Người hướng dẫn thứ hai

Họ và tên :

Học hàm, học vị :

Cơ quan công tác :

Nội dung hướng dẫn :

Đề tài tốt nghiệp được giao ngày 12 tháng 04 năm 2010

Yêu cầu phải hoàn thành xong trước ngày 12 tháng 07 năm 2010

Đã nhận nhiệm vụ Đ.T.T.N

Sinh viên

Bùi Văn Vĩnh

Đã giao nhiệm vụ Đ.T.T.N Cán bộ hướng dẫn Đ.T.T.N

T.S Hoàng xuân Bình

Hải Phòng, ngày tháng … năm 2010

Hiệu trưởng

GS.TS.NGƯT Trần Hữu Nghị

Phần nhận xét tóm tắt của cán bộ hướng dẫn

1 Tinh thần thái độ của sinh viên trong quá trình làm đề tài tốt nghiệp

2 Đánh giá chất lượng của Đ.T.T.N (so với nội dung yêu cầu đã đề ra trong nhiệm vụ Đ.T.T.N, trên các mặt lý luận thực tiễn, tính toán giá trị sử dụng, chất lượng các bản vẽ…)

3 Cho điểm của cán bộ hướng dẫn :

(Điểm ghi bằng số và chữ)

Ngày… tháng… năm 2010 Cán bộ hướng dẫn chính

Nhận xét đánh giá của người chấm phản biện

đề tài tốt nghiệp

1 Đánh giá chất lượng đề tài tốt nghiệp về các mặt thu thập và phân tích số liệu ban đầu, cơ sở lý luận chọn phương án tối ưu, cách tính toán chất lượng thuyết minh và bản vẽ, giá trị lý luận và thực tiễn đề tài

2 Cho điểm của cán bộ chấm phản biện

(Điểm ghi bằng số và chữ)

Ngày…….tháng…… năm 2010 Người chấm phản biện

MỤC LỤC LỜI NÓI

ĐẦU 1 CHƯƠNG 1 KHÁI QUÁT CHUNG VỀ CẦU TRỤC PHỤC VỤ

TRONG NHÀ MÁY CƠ

KHÍ 3

1.1 SƠ LƯỢC CHUNG VỀ CẦU TRỤC PHỤC VỤ TRONG CÁC NHÀ MÁY CƠ

KHÍ 3 1.1.1 Sự cần thiết của cầu trục trong các nhà máy cơ khí

3

1.1.2 Phân loại cầu

trục 4

1.1.3 Các phương pháp nghiên cứu đánh giá thiết bị điện của cầu

trục 9

1.2 ĐẶC ĐIỂM VÀ CÁC YÊU CẦU KỸ THUẬT CỦA HỌ CẦU TRỤC TRONG CÁC NHÀ MÁY CƠ KHÍ

12

1.2.1 Đặc điểm

chung 12

1.2.2 Yêu cầu kỹ thuật đối với hệ truyền động sử dụng trong cầu trục .13

1.3 CÁC ƯU NHƯỢC ĐIỂM CỦA MỘT SỐ CẦU TRỤC TRONG NHÀ MÁY CƠ

KHÍ 15 1.3.1 Đặt vấn

đề 15

1.3.2 Đánh giá về mạch và thiết bị điều

khiển 16

CHƯƠNG 2: ĐÁNH GIÁ TRANG BỊ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ CẦU TRỤC ABUS ĐỀ XUẤT CÁC PHƯƠNG ÁN CẢI TIẾN HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

20

2.1 TRANG BỊ ĐIỆN, ĐIỆN TỬ CHO CẦU TRỤC ABUS PHỤC VỤ TRONG NHÀ MÁY ĐÓNG TÀU PHÀ

RỪNG 20

2.1.1 Các bộ phận chính của cầu trục

ABUS 20

2.1.2 Chức năng các phần tử và nguyên lý làm việc của cầu

trục 23

2.1.3 Đánh giá cầu trục

ABUS 30

2.2 ĐỀ XUẤT CÁC PHƯƠNG ÁN CẤP NGUỒN CHO CÁC PHỤ TẢI CẦU TRỤC

ABUS 32 2.2.1 Cấp nguồn cho các phụ tải cầu trục ABUS với động cơ truyền động rôto dây

quấn 32 2.2.2 Cấp nguồn cho các phụ tải cầu trục ABUS với động cơ một chiều kết hợp bộ chỉnh

lưu 35 2.2.3 Cấp nguồn cho các phụ tải cầu trục ABUS với động cơ thực hiện là ĐCKĐB stator có nhiều cuộn

dây 37

2.2.4 Cấp nguồn cho các phụ tải cầu trục ABUS với động cơ thực hiện là ĐCKĐB rôto lồng sóc được điều khiển bằng các bộ biến tần kết hợp

PLC 40

2.3 ĐỀ XUẤT CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ CƠ CẤU NÂNG HẠ

HÀNG CẦU TRỤC

ABUS 42

2.3.1 Bố trí dẫn động cơ cấu nâng hạ

hàng 43

2.3.2 Các phương án thiết kế hệ truyền động điện cơ cấu nâng hạ

hàng 45

2.4 ĐỀ XUẤT CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ CƠ CẤU DI CHUYỂN XE CON VÀ XE CẦU CẦU TRỤC

ABUS 50

2.4.1 Các phương án thiết kế cơ cấu di chuyển cầu

trục 50

2.4.2 Các phương án thiết kế hệ truyền động điện cơ cấu di chuyển xe con

và xe

cầu .53

CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ TĐĐ CẦU TRỤC

ABUS 57

3.1 CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TĐĐ CẦU TRỤC

ABUS 57

3.1.1 Cấu trúc điều khiển độc lập cho hệ thống truyền động

điện 57

3.1.2 Lựa chọn bộ biến tần cho hệ TĐĐ cầu trục

ABUS 59

3.2 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CẢI TIẾN CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ

HÀNG CẦU TRỤC

ABUS 66

3.2.1 Sơ đồ nguyên lý điều khiển của cơ cấu nâng

hạ 66

3.2.2 Tính toán các phần tử mạch điện cơ cấu nâng

hạ 69

3.3 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CẢI TIẾN CHO CƠ CẤU DI CHUYỂN XE CON CẦU TRỤC

ABUS 71

3.3.1 Sơ đồ nguyên lý điều khiển của cơ cấu di chuyển xe

con 71

3.3.2 Tính toán các phần tử mạch điện cơ cấu di chuyển xe

con 73

3.4 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CHO CƠ CẤU DI CHUYỂN XE CẦU CẦU TRỤC

ABUS 76 3.4.1 Sơ đồ nguyên lý điều khiển của cơ cấu di chuyển xe

cầu 76

3.4.2 Tính toán các phần tử mạch điện cơ cấu di chuyển xe

cầu 78

3.5 THIẾT BỊ PLC VÀ CÁC TÍN HIỆU I/O TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CẦU TRỤC

ABUS 81

3.5.1 Thiết bị

PLC 81

3.5.2 Danh sách các tín hiệu ra vào cơ

bản 82

3.6 Tính toán, bố trí các thiết bị điện trên tủ

điện 88

KẾT

LUẬN 94

TÀI LIỆU THAM

KHẢO 95

PHẦN PHỤ

LỤC 96