Bài viết đề xuất nghiên cứu và chế tạo mô hìnhphục vụ cho giảng dạy thực hành phù hợp với nhu cầu thực tế của ngành công nghiệp với chi phí thấp. Đây là mô hình của một hệ thống sản xuất tự động hiện đại với sự kết hợp các cơ cấu cơ khí, truyền động khí nén, điều khiển và giám sát bằng PLC. Với chi phí thấp nhưng vẫn đảm bảo về tính công nghệ, độ bền và tính thẩm mỹ cao.
Trang 178 Nguyễn Văn Nam, Nguyễn Đức Quận
CHẾ TẠO MÔ HÌNH PHÂN LOẠI, SẮP XẾP VÀ KIỂM TRA SẢN PHẨM
PHỤC VỤ GIẢNG DẠY THỰC HÀNH
MANUFACTURING MODELS, CLASSIFYING, ARRANGING AND CHECKING
PRODUCTS FOR PRACTICAL EDUCATION
Nguyễn Văn Nam, Nguyễn Đức Quận
1 Trường Cao đẳng Công nghệ - Đại học Đà Nẵng; ngvannam84@gmail.com, ndquan@dct.udn.vn
Tóm tắt - Hiện nay, nhu cầu về trang thiết bị phục vụ giảng dạy
thực hành ở các trường trung cấp, cao đẳng và đại học trong cả
nước là rất cần thiết giúp sinh viên ra trường được trang bị các
kiến thức thực tế để tiếp cận nhanh hơn về vấn đề điều khiển trong
ngành công nghiệp Tuy nhiên, các thiết bị giảng dạy thực hành
được các hãng sản xuất cung cấp với giá thành rất cao và chưa
sát với nội dung đào tạo của từng trường cũng như thực tế sản
xuất Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất nghiên cứu và chế tạo
mô hìnhphục vụ cho giảng dạy thực hành phù hợp với nhu cầu
thực tế của ngành công nghiệp với chi phí thấp Đây là mô hình
của một hệ thống sản xuất tự động hiện đại với sự kết hợp các cơ
cấu cơ khí, truyền động khí nén, điều khiển và giám sát bằng PLC
Với chi phí thấp nhưng vẫn đảm bảo về tính công nghệ, độ bền và
tính thẩm mỹ cao
Abstract - In recent years, there has been an integral demand for
equipment used in teaching practice lessons at many colleges and universities over our country The equipment can help students to be equipped with a lot of practical knowledge after graduation to easily and quickly approach the problems of control in our industry However, a large amount of equipment used in practical lessons is provided by many manufactures at high prices They are also unsuitable for the curiculum of each college or university and the practical process In this paper, we propose the study of making models used for practical education that are suitable for the practical demand of the industry at low cost This is considered as a modern automatic productive system with the combination of mechanical mechanisms, pneumatic power drive and supervisory control by PLC With the low expense, the model has its own technological characteristics, durability and high aesthetics
Từ khóa - tự động hóa; công nghiệp; mô hình giảng dạy thực hành;
mô hình phân loại sản phẩm; mô hình sắp xếp sản phẩm
Key words - automation; industry; practical education model;
model of categorizing products; model of arranging products
1 Đặt vấn đề
Bài báo được thực hiện với mục đích xây dựng một thiết
bị thực hành linh hoạt phục vụ giảng dạy thực hành cho
sinh viên chuyên ngành tự động hóa, cơ điện tử Mô hình
phân loại, sắp xếp và kiểm tra sản phẩm là một mô hình
giống như máy sản xuất tự động thật Các cơ cấu của thiết
bị này được thiết kế trên các phần mềm chuyên nghiệp, từ
việc bố trí các cơ cấu chấp hành đến hình dáng và kích
thước mô hình Các phần tử điều khiển chính sử dụng khí
nén có thể tháo lắp linh hoạt, do đó mô hình có tính mở rất
lớn đối với các thiết bị điều khiển lập trình khác nhau như
lập trình PLC (Programmable Logic Controller), lập trình
vi điều khiển nhằm phục vụ đào tạo các học phần thực hành
PLC, thực hành vi điều khiển, thực hành điện khí nén
Phần vận hành thử nghiệm thiết bị, chúng tôi sử dụng
thiết bị điều khiển logic khả lập trình S7-200 của hãng sản
xuất Siemens [1], ngoài ra chúng ta có thể thay đổi dùng
các bộ điều khiển logic khả lập trình tiên tiến như S7-300,
S7-400, S7-1200 của hãng Siemens hoặc các hãng khác
Chúng tôi thiết lập và xây dựng các bài tập mẫu với bộ điều
khiển khả lập trình S7-200, chương trình được điều khiển
giám sát với sự hỗ trợ của Wincc [2] Mô hình được thiết
kế và chế tạo nhằm mục đích có thể tích hợp vào đó nhiều
bài tập từ đơn giản đến phức tạp, giúp sinh viên hiểu biết
cơ bản nhất về một hệ thống sản xuất tự động trong thực
tế, là mô hình thí nghiệm thực hành tổng quát ở các môn
học liên quan đến truyền động khí nén, điều khiển logic,
thiết lập giao diện giám sát trên Wincc
Qua quá trình tìm hiểu, các mô hình thiết bị thực hành
cùng chủng loại đã được chế tạo dành cho việc giảng dạy
thực hành ở các trường đại học, cao đẳng và tham khảo
nhiều mô hình của các công ty cung cấp thiết bị đào tạo
thực hành trong và ngoài nước thông qua Internet và tình
hình thực tế thiết bị đào tạo thực hành ở trường cao đẳng, đại học hiện nay, chúng tôi đã lựa chọn được phương án thiết kế mô hình tối ưu vừa tính đến hiệu quả kinh tế, vừa tính đến hiệu quả sử dụng
Các chi tiết của mô hình được thiết kế trên phần mềm Autocad 2011 [3], sau đó tiến hành gia công trên các loại máy CNC chuyên dụng rồi tiến hành lắp ráp từng chi tiết theo bản thiết kế đã dựng sẵn
Mô hình thiết bị thực hành mà chúng tôi hoàn thành sẽ góp phần làm giảm chi phí đầu tư thiết bị giảng dạy thực hành tại các trường Đây cũng là một sản phẩm có tính tích hợp cao, tương tự như một hệ thống sản xuất tự động trong thực tế được thu nhỏ, là triển vọng để phát triển thiết bị đào tạo thực hành
tự làm tại các cơ sở đào tạo nghề nghiệp trong cả nước
2 Nội dung thực hiện
2.1 Cơ sở xây dựng mô hình thiết bị đào tạo thực hành
Hiện nay, trong đào tạo nghề nghiệp định hướng ứng dụng, vấn đề đào tạo thực hành là yêu cầu cấp bách và không thể tách rời với thực tế sản xuất Phần lớn thiết bị thực hành tại các trường đại học, cao đẳng và các cơ sở đào tạo nghề được các công ty kinh doanh thiết bị dạy nghề cung cấp theo những thiết bị sẵn có trên cơ sở các học phần
mà nhà trường yêu cầu Vì thế, thiết bị thực hành không đảm bảo đáp ứng đúng mục tiêu đào tạo Trên cơ sở phân tích chuẩn đầu ra Chương trình đào tạo ngành Công nghệ
Kỹ thuật điện – điện tử, ngành Công nghệ Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa, ngành Công nghệ Kỹ thuật Cơ điện
tử của các trường đại học, cao đẳng nghề hiện nay, đặc biệt
là Chương trình đào tạo ngành Công nghệ Kỹ thuật điện – điện tử, chuyên ngành Tự động hóa và ngành Công nghệ
Kỹ thuật Cơ điện tử tại Trường Cao đẳng Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, chúng tôi nhận thấy rằng, một thiết bị đào
Trang 2ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG, SỐ 11(120).2017, QUYỂN 2 79 tạo thực hành cần phải bám theo mục tiêu đào tạo của
ngành, mục tiêu đào tạo của học phần Bên cạnh đó, một
thiết bị cần phải đáp ứng mục tiêu đào tạo của nhiều học
phần để phát huy tối đa hiệu quả sử dụng thiết bị Mô hình
phân loại, sắp xếp và kiểm tra sản phẩm nhằm đáp ứng các
nhu cầu trên, thể hiện qua các tiêu chí:
- Mô hình phải đặc trưng với những máy móc, hệ thống
sản xuất tự động thông dụng và hiện đại
- Cho phép sinh viên thực hành điều khiển trên các thiết
bị điều khiển khả lập trình thông dụng và nâng cao như lập
trình PLC, vi điều khiển, thực hành điện khí nén
- Lắp ráp mạch khí nén, đấu nối mạch điện điều khiển
dễ thao tác
- Sử dụng các vật tư, thiết bị, linh kiện thông dụng để
dễ dàng thay thế sửa chữa, đảm bảo tính thẩm mỹ và gọn
gàng Các phần truyền động, kết nối phải đảm bảo bền và
cứng vững, tuổi thọ cao
2.2 Lựa chọn phương án thiết kế
Phương án thiết kế được lựa chọn với mong muốn tự phát
triển một hệ thống các thiết bị giảng dạy thực hành cho sinh
viên ngành Tự động hóa, qua các bài giảng thực hành thực
tế sinh động sẽ giúp cho sinh viên tiếp cận nhanh hơn về vấn
đề điều khiển trong ngành công nghiệp thực tế hiện nay
Cơ sở chính để tạo ra phương án thiết kế cho mô hình
là dựa vào các dây chuyền sản xuất trong các khu công nghiệp, các khu chế xuất, cụ thể là hệ thống các dây chuyền sản xuất của Công ty TNHH Mabuchi Motor Đà Nẵng Hiện nay, các nhà cung cấp thiết bị dạy thực hành thường chia hệ thống ra nhiều mô-đun khác nhau, ví dụ như Công ty Cổ phần thiết bị Công nghiệp Hữu Hồng [4] cung cấp rất nhiều mô hình thực hành theo nhiều mã khác nhau như HHM312, HHM-315A, HHM-312, HHM-235A, HHM-569 , với giá thành từ vài trăm triệu đến một tỷ đồng tùy theo mã hàng
Với kinh phí đầu tư cho thiết bị thực hành còn rất khiêm tốn của các cơ sở đào tạo hiện nay, chúng tôi đưa ra phương
án tạo ra thiết bị giảng dạy thực hành với giá thành thấp nhưng tích hợp được nhiều khâu trong sản xuất, để tăng tính
đa dạng cho việc xây dựng các bài tập và nâng cao hiệu quả
sử dụng thiết bị Vì vậy, chúng tôi thiết kế và chế tạo một
mô hình tích hợp 3 công đoạn trong hệ thống sản xuất tự động, đó là: công đoạn phân loại sản phẩm, công đoạn sắp xếp sản phẩm và công đoạn kiểm tra sản phẩm
Mô hình đã thiết kế gồm các bộ phận chính sau: i) Vận chuyển sản phẩm vào phân loại; ii) Cơ cấu gắp sản phẩm; iii) Cơ cấu chuyển sản phẩm sau phân loại đi kiểm tra; iv)
Cơ cấu chuyển sản phẩm sau kiểm tra; v) Cơ cấu chuyển sản phẩm sau phân loại đi sắp xếp; vi) Cơ cấu sắp xếp sản phẩm
Hình 1 Sơ đồ mặt bằng bố trí thiết bị của mô hình
Hình 1 là sơ đồ mặt bằng bố trí thiết bị của mô hình
phân loại, sắp xếp và kiểm tra sản phẩm
- Vật liệu dùng làm các bộ phận của mô hình là nhôm
hợp kim A6061 [5], đây là loại nhôm hợp kim có tính đa
dụng, có độ bền cao, chống ăn mòn tốt, dễ gia công, có tính
hàn tốt, dễ xử lý nhiệt, ủ hoặc già hóa, với bề mặt anốt bóng
đẹp và có thể sơn phủ được Do vậy, mô hình được chế tạo
có độ bền và tính thẩm mỹ cao
- Khung sườn mô hình được thiết kế chế tạo với vật liệu
là nhôm định hình gắn kết với nhau bằng ke vuông, giúp tăng tính thẩm mỹ và độ bền vững
- Các cảm biến được lắp ở vị trí cần thiết nhất, các thiết
Trang 380 Nguyễn Văn Nam, Nguyễn Đức Quận
bị cảm biến được lựa chọn là dòng sản phẩm chuyên phục
vụ trong sản xuất công nghiệp hiện nay, cụ thể, đó là thiết
bị được sản xuất bởi hãng Keyence, Nhật Bản [6] Các
dòng cảm biến của hãng Keyence có thiết kế nhỏ gọn,
nhiều tính năng và có độ chính xác, độ bền cao Tại khâu
vận chuyển sản phẩm vào để phân loại, chúng tôi đặt 3 cảm
biến gồm: 2 cảm biến quang FS2-60 và 1 cảm biến màu
CZ-V1; tại khâu chuyển sản phẩm phân loại A đưa đi kiểm
tra đặt 3 cảm biến gồm: 1 cảm biến quang FS2-60 và 2 cảm
biến quang FS-N11N; tại khâu chuyển sản phẩm phân loại
B đưa đi sắp xếp đặt 3 cảm biến gồm: 2 cảm biến quang
FS2-60, FS-N11N và 1 cảm biến từ ES-X38 Các cảm biến
này có nhiều tính năng để ta lựa chọn như on-delay, off
delay, tính năng điều chỉnh khoảng cách bắt vật phẩm…
- Hệ thống xilanh khí nén lắp đặt cho mô hình là các
thiết bị của các hãng sản xuất SMC và KOGANEI [7], đây
là các thiết bị chuyên dùng trong sản xuất công nghiệp, có
độ bền và độ chính xác cao Tại các vị trí các cơ cấu đẩy,
sản phẩm dùng loại xilanh DAB20x40-2, cơ cấu di chuyển
sản phẩm qua khâu kiểm tra dùng xilanh trượt
MXS12-100B, cơ cấu di chuyển sản phẩm qua khâu sắp xếp dùng
xilanh trượt GYSR10X150A, tại cơ cấu gắp sản phẩm gồm
2 xilanh: xilanh trượt MXS8-50A-X12 và xilanh kẹp
MHZL2-100, tại cơ cấu lật sản phẩm dùng hai xilanh gồm:
xilanh trượt MXS8-50A-X12 và xilanh xoay 180°
CDRQ2BS1G-180-A93L Ngoài ra còn có bộ van điện từ
110M13F và bình lọc khí FRI50-02-BG
- Các cơ cấu gồm: hệ thống cấp sản phẩm đưa vào phân
loại (1), cơ cấu đẩy sản phẩm (2), cơ cấu gắp sản phẩm (3),
cơ cấu lật sản phẩm (4), thanh ray dẫn sản phẩm (5) Các cơ
cấu dùng khí nén là các loại xilanh được điều khiển bởi các
van điện từ nhằm tăng độ tin cậy và độ chính xác điều khiển
3 Kết quả đạt được
3.1 Mô hình
Hình 2 Mô hình sắp xếp, phân loại và kiểm tra sản phẩm
Quy trình công nghệ của mô hình phân loại, sắp xếp và
kiểm tra sản phẩm tự động như sau:
Sản phẩm được phân chia thành 2 màu: sản phẩm màu
trắng và màu nâu (hoặc hai màu bất kỳ) Sản phẩm màu
trắng sau khi phân loại sẽ tiếp tục vận chuyển đến khâu
kiểm tra theo chiều cao, sản phẩm có chiều cao bậc 1, bậc
2 và bậc 3 Sản phẩm màu nâu sau khi phân loại sẽ đến
khâu sắp xếp, nếu sản phẩm bị ngược chiều sẽ được cơ cấu
lật sản phẩm lại cho cùng chiều
3.2 Vận hành hành mô hình
Khi ấn phím khởi động, lệnh gọi các khối chức năng được
thực hiện và các khối thực hiện các công việc cụ thể như sau:
- Khối đưa sản phẩm vào để phân loại: Khi sensor 1 phát hiện có vật phẩm thì sẽ đưa tín hiệu cho hệ thống xilanh 1 đẩy vật phẩm đi tới Khi vật phẩm đi qua sensor 2 (sensor màu), giả sử sản phẩm ta cần phân loại có màu trắng và màu nâu), nếu sản phẩm màu trắng, khi chạy đến
vị trí sensor 3 phát hiện có vật phẩm thì hệ thống gắp sản phẩm sẽ hoạt động gắp sản phẩm màu trắng bỏ qua khâu kiểm tra sản phẩm Còn nếu sản phẩm là màu nâu thì tay gắp sẽ bỏ qua khâu sắp xếp sản phẩm và hành trình phân loại sản phẩm cứ liên tục lặp lại
- Tại khối kiểm tra sản phẩm: Khi sensor 4 phát hiện có vật phẩm thì hệ thống xilanh 2 đẩy vật phẩm chạy tới Khi vật phẩm đi qua sensor 7 nếu vật phẩm có độ cao đạt yêu cầu kích thước bậc 1 thì hệ thống xilanh 7 đẩy vật phẩm vào ray dẫn vật phẩm thứ nhất, nếu vật phẩm không đạt kích thước bậc 1 sẽ đẩy thẳng đến sensor 8, nếu vật phẩm đạt kích thước bậc 2, hệ thống xilanh 8 đẩy vật phẩm vào ray dẫn vật phẩm thứ hai, còn lại là vật phẩm có độ cao bậc
3 sẽ đi thẳng (phế phẩm)
- Tại khối sắp xếp sản phẩm: Khi sensor 5 phát hiện có vật phẩm thì hệ thống xilanh 3 đẩy vật phẩm chạy tới Khi vật phẩm đi qua sensor 9, nếu phát hiện vật phẩm bị ngược thì hệ thống xilanh 9, 10 sẽ hoạt động đảo ngược sản phẩm lại, còn nếu vật phẩm không bị ngược thì vật phẩm đi qua bình thường, hệ thống xilanh 9, 10 không hoạt động Tại sensor 6, đây là sensor kiểm soát vật phẩm có kích thước vượt quá quy định để đi sắp xếp, nếu phát hiện thì sẽ đưa tín hiệu cảnh báo bằng còi báo động đồng thời cho dừng hệ thống để kiểm tra Nếu muốn hoạt động lại bình thường thì nhấn nút RST (reset) trên bảng điều khiển
- Cơ cấu gắp vật phẩm: Khi có tín hiệu gắp vật phẩm qua khâu kiểm tra thì xilanh 6 hoạt động đi xuống gặp sensor 62 (sensor hành trình 2) thì dừng lại, xilanh 7 sẽ hoạt động kẹp vật phẩm, sau khi kẹp vật phẩm xong, xilanh 6 đi lên gặp sensor 61 (sensor hành trình 1) để cấp tín hiệu cho xilanh 4 đưa vật phẩm qua khâu kiểm tra và tiếp đó là chu trình nhả vật phẩm rồi sau đó xilanh 4 sẽ rút về vị trí ban đầu, chu trình lặp lại như cũ Khi có tín hiệu đưa vật phẩm qua khâu sắp xếp thì khâu gắp nhả vật phẩm tương tự, ở khâu này xilanh 5 sẽ hoạt động đưa vật phẩm qua khâu sắp xếp rồi trở về vị trí ban đầu và chu trình lặp lại
- Khi ấn phím dừng (Stop) hệ thống thì các khối chức năng sẽ bị vô hiệu hóa và các đầu ra cũng được reset
3.3 Các bài tập thực hành mẫu
Chúng tôi xây dựng 6 bài tập mẫu (chạy demo) trên cơ
sở mục tiêu và chuẩn đầu ra mà sinh viên cần đạt được của học phần thực tập PLC, Chương trình đào tạo ngành Công nghệ Kỹ thuật điện – điện tử, chuyên ngành Tự động hóa, Trường Cao đẳng Công nghệ - Đại học Đà Nẵng [8]
Bài tập 1: Bài tập thực hành về lập trình phân loại sản
phẩm theo màu sắc
Bài toán này sẽ giới thiệu cho sinh viên làm quen với một số cảm biến sử dụng trong công nghiệp hiện nay như cảm biến quang, cảm biến màu, cảm biến hành trình xilanh… Với phần mềm lập trình S7-200, sinh viên làm quen với các lệnh logic cơ bản, lệnh Timer, lệnh Counter…
Trang 4ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG, SỐ 11(120).2017, QUYỂN 2 81
Bài tập 2: Bài tập thực hành về lập trình kiểm tra phân
loại sản phẩm theo cao thấp
Bài tập 3: Bài tập thực hành về lập trình sắp xếp sản
phẩm theo một chiều cố định
Bài tập 4: Bài tập thực hành về lập trình phân loại sản phẩm
theo màu sắc và kết hợp kiểm tra sản phẩm theo cao thấp
Bài tập 5: Bài tập thực hành về lập trình phân loại sản
phẩm theo màu sắc và kết hợp sắp xếp sản phẩm theo một
chiều cố định
Bài tập 6: Bài tập thực hành tổng hợp về lập trình phân
loại sản phẩm theo màu sắc, kiểm tra sản phẩm theo cao
thấp và kết hợp sắp xếp sản phẩm theo một chiều cố định
Ngoài 6 bài tập trên thì mô hình còn có thể đáp ứng thực
hành nhiều bài tập khác Tùy theo ý tưởng của người xây
dựng bài thực hành, mô hình còn tích hợp tất cả các tín hiệu
đầu vào của cảm biến, tín hiệu đầu ra của cơ cấu chấp hành
nối đến các dãy giắc cắm (loại giắc cắm dùng cho thiết bị thí
nghiệm, thực hành) gắn trên mô hình và được ký hiệu tương
thích, rõ ràng Do vậy, mô hình có thể dễ dàng kết hợp với
các thiết bị đào tạo thực hành khác bằng dây cắm thí nghiệm,
và vì thế, mô hình được sử dụng một cách linh hoạt
3.4 Giao diện điều khiển giám sát
Giao diện điều khiển giám sát được thực hiện trên
Graphic Designer trong Wincc v7.3 Thực hiện việc kết nối
các biến vào ra của PLC S7-200 với các biến internal và
external của Wincc, từ đó chúng ta có thể mô phỏng một
cách chính xác các hoạt động của hệ thống và điều khiển
thông qua màn hình máy tính (Hình 3)
Hình 3 Giao diện mô hình trên Wincc
Giao diện điều khiển và giám sát được chúng tôi thiết
kế theo từng bài tập cụ thể, do đó, với mỗi bài thực hành
liên quan, chúng ta có thể chọn vào các nút tương ứng với
các bài tập cụ thể để chuyển giao diện của màn hình sang
dạng chỉ bao gồm 1 bài duy nhất Điều đó thuận tiện cho
việc quan sát mô hình để thực hành các bài toán điều khiển
trên các giao diện khác nhau
Giao diện điều khiển giám sát cũng tích hợp các chức
năng điều khiển riêng lẻ từng thiết bị: xilanh, van solenoid,
quan sát nhận tín hiệu từ cảm biến Bên cạnh đó, chúng tôi
cũng thiết kế thêm phần hiển thị các thông tin khi vận hành:
số lượng sản phẩm đã được cấp, số loại sản phẩm có chiều
cao bậc 1, bậc 2, bậc 3, số loại sản phẩm qua khâu sắp xếp,
số sản phẩm bị ngược
4 Kết luận
Việc chế tạo thành công mô hình này giúp chúng ta tự chủ được về công nghệ, đóng góp cung cấp thiết bị dạy thực hành giá rẻ cho các trường trung cấp, cao đẳng, đại học trong cả nước, mà chất lượng và thẩm mỹ của thiết bị không thua kém gì so với các nhà sản xuất chuyên nghiệp
- Về kết cấu: Mô hình hoàn thiện giống như một máy
sản xuất công nghiệp hiện nay, với việc chọn vật liệu nhôm hợp kim A6061 chế tạo cho mô hình, đã làm cho mô hình
có độ bền chắc về kết cấu cơ khí, tính thẩm mỹ cao
- Về thiết bị cảm biến và các cơ cấu chấp hành: Là các
thiết bị hiện đại đang được ứng dụng trong công nghiệp hiện nay, với tính năng nhỏ gọn, nhiều chức năng, độ chính xác và độ bền cao
- Các bài thực hành mẫu: Sử dụng ngôn ngữ Ladder
Logic (LAD) của phần mềm S7-200 để xây dựng chương trình điều khiển Ngôn ngữ Ladder Logic (LAD) rất thuận tiện cho các chương trình điều khiển hệ thống tuần tự, thể hiện ở sự trực quan, tính linh hoạt, dễ gỡ rối
- Ưu điểm của mô hình:
+ Tính tích hợp: Mô hình có một dãy giắc cắm mở rộng
đã tích hợp sẵn, do vậy, ngoài việc thực hành với một số bài thực hành đã xây dựng sẵn thì mô hình có thể kết hợp với tất cả các bộ điều khiển khả lập trình khác như PLC Siemens nâng cao s7-300, s7-400, s7-1200, PLC Mitsubishi, PLC Omron, PLC Panasonic, PLC Keyence , lập trình điều khiển mô hình bằng vi điều khiển
+ Giá thành: Với chi phí khoảng 100 triệu đồng, mô
hình này có giá thành chỉ bằng 30% giá thành của các hãng sản xuất có cùng tính năng [9], [10]
Mỗi mô hình thực hành có thể phục vụ giảng dạy từ 3 đến 4 sinh viên, với một lớp thực hành từ 25 đến 30 sinh viên cần trang bị từ 8 đến 10 mô hình
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] PLC S7 1200 System manual, http://www1.siemens cz/ad/current/content/data_files/automatizacni_systemy/mikrosyste my/simatic_s7200/manual_s7_200_2005_en.pdf
[2] N.V Mướt, L.T Phương, “Ứng dụng Wincc vào điều khiển và giám
sát cơ điện tử”, Tạp chí Khoa học Trường Đại học Cần Thơ, 25,
2013, trang 109-118
[3] Nguyễn Lê Châu Thành, Lý thuyết và thực hành vẽ trên máy tính
Autocad 2011, Nhà xuất bản Thông tin và Truyền thông Hà Nội, 2011
[4] Công ty Cổ Phần thiết bị Công nghiệp Hữu Hồng, http://www.huuhong.com.vn/san-pham/belt-drive-control-trainer-5887 [5] Nhôm hợp kim A6061, http://www.astro.caltech.edu/ sedm/_downloads/Extruded_Alloy_6061.pdf
[6] KEYENCE VIETNAM CO., LTD, http://www.keye nce.com.vn/products/sensor/photoelectric/index.jsp, Catalogue tổng quát Keyence 2017-2018
[7] Thiết bị khí nén hãng SMC và KOGANEI, http://khinen tienphat.com [8] Bộ môn Tự động hóa, Khoa điện, Trường Cao đẳng Công nghệ, Đại
học Đà Nẵng, Chương trình đào tạo ngành Công nghệ Kỹ thuật điện
– điện tử, chuyên ngành Tự động hóa, 2015
[9] Công ty cổ phần Tự động hóa Tân Phát, http://tpa com vn/product/1/thiet-bi-dao-tao-day-nghe.html
[10] Công ty TNHH Kỹ nghệ Thăng Long, http://thalo tech.vn /xem-san-pham/214-he-thong-thi-nghiem-co-dien-tu-mps.html
(BBT nhận bài: 11/09/2017, hoàn tất thủ tục phản biện: 17/10/2017)