trang bị điện - điện tử máy công nghiệp dùng chung

Tham khảo tài liệu 'trang bị điện-điện tử, máy công nghiệp dùng chung', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

YO QUANG HOI - NGUYEN V AN ettA T - NGUYEN THI LlfN ANH

MAy CONG NGHlep DUNG CHUNG

•

~

vCr QUANG H6r - NGUYtN V AN CHAT - NGUytN THJ LIEN ANH

{Td; hdnldlllJlIi"l1l1lJ1f

NHA XUAT BAN GIAO D1,JC

LOI NOl DAU

Trong diJ phat tritn eua khoa hQC k{ thufi,t, nhi~u thank tl!u mot

_(ki thuM di4n til, ki thUfi,t 86 ) dd dliqc 6.p dlf.ng voo linh vl/.c c6ng

nghi4p 0 nllOc ta, dd va dang nhf!.p khtJ nhi~u logi may moe, thUt bt

nit hi¢n dq,i ,- do do dbi hOi qua trink diw tq,o can co nhung giao trinh mai, dl trang bi nhilng ki€n thlie ti~n ti€n cho sinh vil2n, nhdm Mt

kip vai thl/.c tI eua xd h4i trang hi4n tgi va nhilng ndm tOi

Do vgy, giao trinh ~Trang bt di4n - di¢n tU may c6ng nghi¢p dung chung" nay duqc bil2n soq.n, dllam tai li¢u hQC tOp cho sinh vil2n nganh TIt d~ng hOa XNCN- eua truong DHBK Ha N~i Gitio tr'inh cilng hilu ich cho cae can b~ ki thu{Jt lam vi¢c trlle tiep hofi,C gian tiep vai cae may dd dlLqc dt cf/p wi

Gitw trlnh g3m ndm pMn B6n phlm dluJ d~ cOp tOi trang bt dii!n

-di~n tU cae may nang - vfi,n chuyln, lb dii!n, may han, may bam, quq.t

va may rn!n khl Phrm ndm d~ cfi,p tOi cae may thu~ c6ng nghi~p ~t

(tuy pMm -nay kh6ng thu~ cae may c6ng nghi~ dung chung, nhung trong khi cha dqi giao trinh trang bt di~ - di~n tu cae may c6ng

nghi~p nht:, chung tlJi vlin zep vao n~i dung cua giao trinh nay) Trong giao trinh, d titng loq.i may, dtu duQC giOi thi~u va phrln tich qua tr'inh clJng ngM, d4c e{nh ki thufi,t, nhang ung dl!-ng co ban, co

sd 1i lU4n va ti nh ch9n m~t 86 thiet bt di~n dung cho may, 80 d3

nguy~n Ii diln hinh

Gitio trinh dugc t6 chllc bi~n BOq.n, Cl!- tM nhu SQU :

Chu bi~n va Quang mi va vilt phan II , phan N

Nguym Vdn Ch6.t vilt phan 1, phan Ill

Nguyln Thi Li~n Anh vilt phan V

Cac tae gid xin thlmh thl/.c cam on cae d3ng nghi~ d4 cho nhi~u

j kiln dong gop quj Mu trong Wc bi~n Boq.n giao trinh nay cac tac gid c,ang vlJ cung bilt on vh trlin trvng m.;ti gop j khac cua bq.n dt;>C

de giao trinh dUQC hohn thi4n hem Thu gop j xin gui theo dia chi : Khoa TI,l d~ng hOa XNCN - Trubng DHBK Ha N~i h04-c NhlJ xuat bdn Gitio d~c 81 - Tron Hung DQ-O - Hh N~i

CAC 1'Ac GIA

PHAN TRANG B! DII;N

-Chlrung 1

- DII;N TlI vAN CHUYEN

§1.1 KHAI NI~M CHUNG

S1,l pM.t tri~n kinh W' cua m6i mtOc ph1,l thuQc rilt nhi~u vAo mdc d¢ Cd gioi hoa va

tl,! d¢ng hoa cae qua trinh san xulit Trang qua trlnh san xulit, may nting - v~n chuygn

dong vai tro kha quan trqng Mt\y nang - v~n chuydn Ii'! cliu niSi giua ct\c hf:lng m1,lc c6ng trinh san xulIt ri~ng bi~t, giua elk phAn xttong trong mQt nhA may, gilla cae may cOng Me trong mQt dlly chuyen san xulit v.v

Tinh chlit vi'! s6 hlQng hAng hoa etin v~n chuy~n tuy thuoc vao di;i.c thii cua qua

trl.nh san xu!U

vi" d1,l : MQt Xl ngh~p luy(m kim cd Ib caa DAng sulit 1.000 tlin gang/ngay d~m, clin phai v(\n chuy~n Mn 10 caa 2.000 tlin qu~ng, 700 UIn ph1,l gia va 12.000 tlin than cdc Trang ngAnh khai tht\c mo, tr~n cae cOng trInh thuy IQi, t~n ct\c cOng truang xAy dyng nba may thuy di(ln, xAy dyng cOng nghi~p, xAy dl,tng dAn- d1,lng v.v , pht!n Ian cac ding vi(lc n{\ng n~ nhll b6c, xuc, di\o, khai thac diU dA d~-u do c:ic may nAng - v~n

chuyen thl,tc hi~n

Vi~c eu d1,lng cae may nling - 'o'l)n chuy~n trong cAe: h$D.g ml,lc cOng trinh lOn e~ lam giam dang k~ thbi gian xAy dl,tng, giAm bbt s6 IUQng cOng nhi\n (khoAng 10 HIn)

Vi d1,l : N eu dung mQt C!l.n du ell Ibn cO th~ thay thl1 cho 500 cOng' nhAn, con n~u

dung mQt may xtlc cfJ Ion d~ dAo hAc, ~nh, muong ho{\c trong cOng vi~ cAi t~o dit~n d~a thl co the' thay the cho 10.000 cOng nhf1n

Trong cae nba may cM t~ co khf, may nang - v{\n chuy~n dung d~ v{\n chuyen phOi, ban thanh phtIm vi\ thAnh pMim tu nhA may nay sang nhA may khac, tu phlin xllong ni'ly sang phAn xllong khAc

5

'

§1.2 PHAN LOAI MAy NANG - VAN CHUYEN

each hoan haa cae may n!lng - vi\in chuyen rlit kh6 khAn.'

mob 1-1 ~Ac l~i mAy nang-Y.)n chuybi

<l-Clbl ~ v6i mOe cdu Mng,- Ir ClA/ ~ glJu

"go,,",,-c-can cdu con dl; d- Clln /7llC edltg,- e- Clln cllulMp;

~ Thang mdy,- h- Mdy.u1c glJu lhJ4n,- i- Mdy.nk glJu

treQ,-k- BlIng uJi 1- Cbli /n.4C trongxucmg /u;yln IMp

nAng - vi\in chuyen thea cae d~c

diem chlnh sao : (hloh 1-1)

1 Theo phuong v~n chuyin hBng h6a

a) Thee phuong thAng dung: thang mAy, may na.ng

b) Thea phuong nlm ngang : hAng chuy~n, bAng tAi

c) Thea m$t phAng nghiang

xe kIp, tha.ng chuy~n, bAng tAL d) Thea cAe phuong k@'t hQp cAu tIVe, clin tr\lC, ca.u t1Vc cAng,

trt,lC cang, clin cIiu con d~, cac

lo~i clin tr1,lc, cliu tryc v.v

quay ttli h~n : clin dIU thap; may xiic v.v

3 Theo cO cAu bOc hAng

a) Cd dlu b6c hAng lA thong, cabin, gliu treo

b) D~ng rode, xich treo, bAng e) Cd c«u Me hAng bAng nam

§1.3 D~C DIEM D~C TRlING CHO CHE DO LAM VI~C

CUA H~ TRUYEN DONG DI~N MAy NANG - VAN CHUYEN

May n!lng - v~n chuy~n thubng du~c lAp d~t trong nha- xuong ho~c d~ 0 ngoai trbi Mai trtlong lam vi~c eua cae may n!lng - v(tn chuyen r!lt ni;i.ng n~, d~c bi~t Iii ngoili hAi cang, cae nha may hoa chat, cae xi nghi~p luy~n kim

elk khi Cl,l, ~hi~t bi di~n trong M th6ng truy~n dtjng va trang b~ di~n cua cae may nAng - v~n chuy~n phai Him vi~c tin c$.y trong rnqi di~u ki~n nghi~t nga cua rnCli

trtlbng, nh~m nAng caa mlng sutlt, an toi;m trong v(tn hAnh va khai thAc

nhtlt Ui d6i v{ji CO cllu nAng - h~

mOmen thay ddi thea tAi tl'9ng rfit f,1J

rO ~t Khi khOng cd tAi t!9ng (khOng

till), mOmen cUB dOng CO khong vUQt

quI\ (15 ;- 20)% Mdm, d6i v{Ji CO cllu ~t

nAng clla cdn tI'\lC gliu ngol;lm d~t

tlli 50% Mdm •• d6i vOi dOng cd di

D6i v{ji h~ truy~n dQng di~n cho blng

chuy~n va bAng tAi, phAi dAm bAa khoi dQng dQng cO truy@n dQn~ khi dl1y tii ; d~c bi~t Hi vao mila dOng, khi nhi~t d¢ rnOi trubng gia.m lAm tang mOmen rna st\.t trong <>Ie 6 dO d4n Mn lAm tang d~ng k~

mOmen cAn tInh Me' ~ hlnh 1-2 bi~u

diAn m6i quan h~ ph1,l thuQc gilla roOmen can tInh va tlk dO dQng Cd : Me = f(w)

Tr~n d6 th! ta thfiy : Khi w = 0, Mc ldn hon(2 ;- 2,5 H'n) Mc ung vbi Mc d~

d~nh mUc

D~c di~m tr@n ciing dung vdi m¢t so may n!lng - v~n chuy~n khac nhu thang chuy~n, ba.ng chuy~n v.v

I

chu~n xe con blng (35 ;- 50)% Mdm• ~"f -+:",.:C +~:C + .j _ _ ~

d6i v6'i d9ng co di chuyf!'n xe cdu

.blng (50 + 55)% Mdm

Trong cae hO truy~n dOng cole cO q4 f ,f£ f I -I -l

ctlu cua ml\.y na.ng - v$n chuyf!'n, yau

c4u qua trinh tAng t6c va giAm t6c

xity ra phAi ~m d~c bi(!t Hi d6i vdi

thang ml\.y vA thang chuyan chCl

khlich Bai v~y, mOmen dOng trong

quI\ trl.nh quI\ d~ phlll du<}c h~n chi!

theo yau c4u ella kI thu(tt an toln

Innh 1-3

M<">men CUll dong cd ph\! thuOc vito tai trQng

1- D¢ng co di dw.yl 11 a cau 2- Dt'lng co di chuyl TI :re con 3-D(mg co ndng -h\L

.-7

'

NAng BuAt cUB may nAng - vl).n chuy~n -quy€t d~nh lXIi hai y~u t6 : tai trqng cua

thi~t b~ vA s6 chu kl Mc, xuc trong mQt gia S6 h1Qng hAng h9"a Mc xuc trong m6i mQt chu kl khOng nhu nhau vA nha han trqng tAi d~nh mac, cho n@n ph\l- tAi d6i vtli dQng

ca chi d~t (60 + 70)% cOng suAt dinh mac cua dOng ca

Do di~u ki~n lAm vi~ cua may nAng - vl).n chuy~n ~ng n~, thubng xuy@n lam vi~

trong ch€ d¢ qua tAi (d~ bi~t IA may xuc) n~n cac may nAng - vl).n chuy~n duQ'c ch~ t~o co dQ Mn ca kh1 cao, khA nAng chiu qua tAi Itln

§1.4 H~ TRUY~N DQNG DUNG TRONG cAc MAy NANG - VAN CHUYEN

Hi~n nay, h~ truy~n dQng di~n trong cAe may na.ng - v~n chuy~n su d\l-ng pM bi€n

IA he truy~n d¢ng v6i dQng co xoay chih vA m¢t chi~u Xu hUCJng chu y~u khi thi€t

k~ vA cM t~o h~ truy~n d¢ng di~n cho may nAng - v~n chuy~n IA thubng chqn M truyl1n dQng vtli d¢ng ca xoay chi~u vi co hi~u quA kinh M cao, c1f;lt y~u cAu v~ d~

dnh khoi dQng cung nhu d~c dnh di~u chlnh

D~ dAp llng cAe ~u cliu vi! an toAn, dQ tin c$.y khi lAm vi~c dAi hl(ln cUe h~ truy~n

d¢ng di~ll cac may nang - v~n chuy~n, nAng coo tu6i thQ cua cAc khi C\1 di~u khi~n, n~n dung cae khi C\l- phi ti~p di~m thay cho cAc khl C1,l ti~p di~m (rale - c6ngtacta) Cac khi C\1 phi ti~p di~m d6 c6 th~ ch~ tl(lO, Idp rap tu cae phttn tu di~n to, di~n ttt

vA ban din

Nhflng nAm glin dAy, do s\i phat tri~n nhanh cua kI thu~t ban din, ki thu~t bi€n d6i di~n nAng cfmg sullt }{In, cae M truy~n dQng di~n cho may nAng - v~n chuyl'i'n dB dung nhi~u cac b¢ bi~n d6i thyristor thay th~ cho cac h~ cd di~n dung may di~n khu€ch dlili cung nhl1 khu~h d~ to

B¢ bi~n d6i thyristor c6 nhil1u tiu dil'i'm han hAn so voi bQ bi€n ddi quay: quan Hnh

nM, dO nh(ly cao, kich thuOc vA tl'Qng II1Qng be han, cho phep ch~ tE,to dl1Q'c nhung h~ truy~n dQng c6 cAe chi ti~u kinh t« vA kI thu~t cao

Chuong 2

Ch€ d¢ lAm vi~c cua cae co C!lu diu tr c dU'Qc xBC dinh tll cae y(!u cl1u cua qua tdnh cOng ngh.;!, chue na.ng cua cl1u trl,lC trong day chuy~n sAn xmlt CAu t~ W k~t cAu cua cliu tr1,lc nlt da dl;lng Khi thi€t k€ vA eM' tl;lo M th6ng di~u khi~n vA M truytm d~ng

dil;!n phBi phil hQp vOi tung lo,p ci,I tM',

Cau tr1,lc trong phAn xuang luy~n tMp III MActanh, trong cae phAn xllong nhi~t luy~n

phai dAm bAa cAe chi ti~u ld thu$t trong eM' dO qua d¢ Cl1u tr c trong cae phAn xllong ' lAp rap phAi dAm bAa qua trlnh rna may ~m, dill di~u chlnh t6c dO rQng, dung chfnh

xac dung noi Illy hAng vA h~_ hang v.v

Cae co du cua cl1u tI1,lC lam vi~c trong eM' dO c,/c kl n~ng n~ : tlin so dong d.t lOn, ch€ de) qua d¢ xAy ra nhanh khi rna may, ham vA dAo chi~u

Tit nhung d~c di«m tr@n, co thl! dua ra nhung yAu c~u ca bAn d6i vtJi h~ truy~n

dc)ng va trang bi di~n cho cac ca c~u Clla cAu tr1,lc :

1- Sa d6 c~u truc clla h/1: di~u khi~n tl,i' dOng ddn giAn

2- Cae ph§n tu- c!u thi'Lnh co d¢ tin ~y cao, dan gii'Ln v~ ca:u tl;\o, thay thl! d~ dAng 3- Trong sd d6 di~u khi~n phAi cO ~h bAa ~ di~n ap "khOng", qua till va ngdn Iru,lch

4- Qua trlnh rna may di~n ra theo mOt l~t dUQc dinh slln

5- Sd do dieu khie'n cho tung dOng co ri.€!ng bi~t, dOc l~p

6- Co cOhg tAc hanh trlnh h~n chI! hanh trlnh til!n, lui cho xe ca:u, xe con h~n

chI! hanh trlnh l€!n cu.a Cd clu nAng -' h\.l

7- DAm bAo h\.l hAng a t6c dO thilp

8- Tl,i' dOng cAt ngu6n c4p khi cd ngU'bi lAm viec tr@n xe cilu

1 Tinh chQn cong suat dling cO

·a) DQng cd tr'uy4Sn dQng cd cft":u na.ng - ~

D¢ng co truy~n d¢ng CO c4u nAng - h~ giu vai tro quan trc;mg trong cae may nAng

- v~n chuye'n noi chung vA trong cl1u tI"\lC noi rl(!ng D¢ng Cd truy~n d¢ng co c~u nAng

- h\.l lam viec a chI! dO nglin hl;\n l~p ll;li, n(!n khi chQn cOng su~t dc)ng Cd phAi tinh den cA ph1,l tAi dc)ng

9

'

*) Tinh toan ph~ tdi tinh Ph\! tAi Hnh

cua co ctlu nAng - h~ chu yffu 11\ do tAi trQng

quy~t dinh D~ xac dinh ph tAi dnh, phai

d~a vao sa d6 dOng hQc CUB co c~u nAng

G - tr~;mg lU'Qng cua' too trQng, [N]

Go - trQng hi'Qng eua bl) Ia:y tAi [N]

~ - bAn k{nh cua tang nAng, [m]

u - bQi e6 cia M th6ng rong rQC

1/.c - hi~u Built cda co ctlu

- ti 86 truy~n

2rcRt·n

Trang dd : v - Me de:) nAng tAi, [m/s]

n - t6c dQ quay cua dQng co, [vg/s]

Trong cae cOng thac dnh tnm, hiQu sl.l!t 'lc

Illy Mng dinh mac khi tAi t.rQng ~ng dinh muc

Dng v6i cae tAi tl"Qng kM.c dinh mue, cdn X3c

d~h 'lc thee t8i tl'Qng nhU' trW lllnh 2-2

XRc djnh 'lc dya thea M 96 mang tAi ;

P, K~ P

&I d6 dOng hQC cua cO du nang - h(l dung moe

1- Tr\IC vii; 2- Bdith vii; 3- TTU)'ln d(jng bdith rang;

4- TangMtg; 5- IJ¢phQnmtx:Mng; 6 M6c; 7-lJ¢ngcu;

trong co ctlu, May di~n lam vi~c ache dQ d¢ng co,

H~ ham th\!'c hi~n khi hfiL tAi trQng Um Khi do mOmen do tAi trQng gay ra :nit Ion May dij)!n phai lam vi~e d eM' dQ hAm de giu eho tSi tn;mg dU:Qe h~ vai t6c dQ 5n dinh

(chuy~n dOng khOng cd, gia t5e),

De xAe dinh mOmen tran tr1,lc cLla d¢ng cd khi hfiL tAi, c~n thlle hi~n vAi phep bilin dOi sau :

GQi mOmen t~n tn,Ie dOng Cd do tAi tI"9ng gAy ra khOng co t6n thAt IA Mt thi

.6.M - tdn tMlt mOmen trong Cd cllu truy~ dOng, (Nm]

'1h - hi~u Bullt cua Cd clio khi hfiL tAi

Nt1u Mt > 6.M - h, hAm, MI < 6.M - hI;! dOng l~c,

Coi tdn thllt trong cO cllu na.ng - hfiL khi nAng tAl vA khi h, tAi nhu: nhau, thl

(2-7)

(2-8)

D6i vlJi nhung tAi tl'9ng tllong d6i llJn ('Ie > 0,5) ta cd '1h > 0 , Mh > O Di~u do

co nghla lA m6men dOng CO ng11~ chi~ vlti mOmen phl,! tAL DOng CO lam vi~c C1 ch~

dO hf;L hAm Khi tAi tl'Qng tU:dng d6i nh6 ('1c < 0 5) thi 'Ih < 0, Mh < 0, mOmen dOng

Cd cung chi~u vlJi mOmen phl,! tAi DOng Cd liUn vi~c 0: chli dO hfiL dOng l~c

-) Tinh toan M 86 tilp di~n tliong d6i TD% Chu kl lAm vi~c cua cO cllu nAng hfiL baa g6m cAc giai dOfiLn sau : h$ khong tAi, nAng tAi, h, tAi vA nang khOng tSi (giua cae giai do,n thu:bng cd thbi gian nghl)

-Khi t!nh wan M s6 ti~p di~n tu:dng d6~ chUng ta bO qua thbi gian ham :mAy w mes mAy Thbi gian too.n bO 1 chu kl lAm vi~c clla cd cl[u nAng - h, cd th~ tinh dllQc thea nAng sullt Q vA tAi trQng dinh mile Gdm

3600Gdm

11

'

Trang d6 : TJv - thbi gian li'!m vi~ cUB mOt chu kl, xac d~nh thea di@u ki~n lam

vi~c c\! th@' cUa cd cl1u

*) ChQn so b¢ c"ng 8u6.t dl)ng co Ch9n sci bQ cling 8Ul1t d()ng Cd cO th~ thea ph\! tru

trung blnh Mlb• hal).c thea ph\! tAl dAng trj Mdt k~t hl;lP v{Ji h~ s6 tiep di~n tU:dng d6i TD%

Ph\! tAi trung blnh, phl,l tAi dang tr~ tinh thea cae bi{fu thuc sau

Trang do L tj - Wng thbi gian li'!m vi~

L tjh - Wng thbi gian hAm

L ~mm - Wng thbi gian ma may

va tinh ph\! tAi chinh xAc thea dl;li lUQng dAng tri Mdta:

D()ng cd dil ch9n Ii'! dung nl1u th6a ml\n yllu diu :

Mte < MdmDC

M ~M ~TD<h%

"

Trang do : Mte - Ii'! mOmen quy ddi· v~ M 56 ti~p di(ln tiau chud:n

TDte% - h~ B6 til1p di~n tillu chut(n : 15%, 25%, 40%, 60%

D6i vai d~ng co di~n mOt chi~u klch til: n6i tilp, n@n su d\mg phuong pM.p tdn tha:t trung blnh va dong di(\n dAng trio

Doi voi d()ng cd kh6ng d6ng b~, phuong phAp tdn tha:t trung binh va dong dii]!n d:1ng

tr~ cbo k~t qua chinh xac han so voi cae phuong phap khac

+) Ki~m tra tri 86 gia t6c cua tung cd ca:u c\l tM' cua cau trl,lC

Theo s6 li~u kI thu~t va sd do dfiu da.y cUa dQng cd xac dinh mOmen rna may va mOmen ham may cua dQng cd

D6i v{li d~ng co khOng d6ng b~ rotor 16ng soc, co th~ Hiy tri 86 trung binh khOng d6i cua m6men trong thbi gian ha.m vA mO mAy thea biEru thac

cd khL

b) TInh chc;»n c6ng sua:t dOng co cho cac cd ca:u di chuygn theo phuong nllm ngang

Vi d\l diErn hlnh cha cd du di chuy~n thea

phuong n~m ngang Ii'! cd ca:u xe du va xe

con Clla ca:u tr\lc Sd diS Il,1C dUQc gioi thi~u

trl!n hlnh 2-3

Ph\l tru tInh cua co ca:u la do Il,1C can

chuya'n dOng ga.y ra Ll,tc do bao g6m hai

thanh phl1n chfnh : b,tc rna sAt la.n t~n dU'bng

di F 1 va b,tc rna sat trong cd trv.c bAnh xe

So d6 Il,le cia co cau di ehuyen

thea phllOng mm ngang

,

(2-20)

13

'

Trong do Go - trc;mg hlc;fng ban thAn cO cllu, [Nl ~

G - tl'Qng hlc;fI1g tA.i trgng, [N]

Rb - bAn klnh bAnh xe, [cm]

f - M s6 rna sat lAn, [cm}

Nl'!u bAnh xe blng thep IAn tr~n dllbng ray thl f = (0,05 + 0,1) cm

Thanh ph'n 1l,fC F ct dllQC xAc d~nh theo bilru thuc :

H~ sfs k d\1c;fC Il1y tit thljC M va klnh nghi~m v~ hAnh

vi d¥: - D6i vbi xe du khi dung d hi: k = 1,5 + 2,'khi dung d tnt¢.: k = 2,5 + 4

- D6i v{ji 1e con, tlldng dng Ut : k = 1,25 + 1,6 va k = 2,5 + 3,2

N~u co Cl1u di chuy~n t~n dl1bng d6c cd gdc nghi~ng a, toAn bQ II,fC can F" e d\1QC tlnh theo bi~u thdc :

Go + G F"c = R-o (.u Ret + f) cosa ± (Go + G) sina, [N] (2-25)

D6i v{ji cAe CO Cl1u lAm viec ngoli trbi, c'n phAi tlnh tMm Iljc can cua gio :

Trang do

F ~ C~q.,,2~ + O,lqvj;, [NJ

C - h~ s6 kinh nghi~m = (0,8 + 0,9)

r - trQng 111Qng riflng cua khOng khi, (12 N/m 3 )

q - diQn dch cAn gi6, [m2]

- 11 - hi~u suilt cua Cd cilu

- v - t6c de) di chu~n thea phltdng ngang cua xe, [m/ph}

ChQn c6ng sua:t d9ng cd, kiem nghi~m c6ng suilt d¢ng Cd dA ch(;m tii!n hanh thea cac boac nhU: dA n~u tr~n

c) Thl d1.l tinh chqn cfing suJit dj)ng co

Thl dt!- 1 : Xac djnh ph"\} tAi tlnh khi nAng va b~ cua Cd diu nAng - h~ a c«u tr1,lc, cho biet : Gdm = 20T ; "'ic = 0,82 ; Go = IT ; R! = 0,4m ; i = 75 ; u = 1 ; (ung voi

I ' tai djnh muc, "2 djnh muc vA khOng too)

- M6men tren trl,lc d¢ng Cd khi nAng tAi bAng djnh muc

'

GoR, ( 1) 1.0,4.1000 ( 1 )

MOmen hl;l khang tAi Mh3 < 0 co nghla III co cl'[u lAm vi~c a chEf dO hl;l dOng l\lc

Thl dl!- 2 : Tfnh chon cOng sul'l:t dOng cd truylln dOng xe d.ll (d¢ng Cd khong d6ng b¢ rOto dAy quAn) cho biEH : tr9~g h.1Qng xe cliu Go = IT; Uti trQng dinh mde Gdm = lOOT; t6c dO di chuyG'n v = 55m/ph ; It,1c can chuy€n dOng khi trQng

Ui djnh mde Fe = 6480N, vA khi trQng tAi Feo = 3240N, hi~u sul'[t cua cd dIu

'l = 0,85 ; ti 96 truy~n i = 18, dubng kinh banh xe D = O,35m ; mamen qUaD Hnh cua cac bl) ph(l.n quay cua Cd cl'[u quy d6i v~ tr1,lC dOng cd J 1 = 0,15 kGm2 ; thbi gian xe ditng dG' thao Uti trQng tol = 100s ; thbi gian lAy tAi to2 = 1508 HAm d¢ng

cd bang CO' ci'lu phanh Cd khi co mOmen phanh MPh = 78,5 Nm Cung d1.1Ong dtch chuyi!n tai trc;mg 1 = 5Om

- Thbi gian xe cliu chl;lY h{;'t qua.ng dubng :

N€u chQn cang sullt dQng co thea cang liIullt trung binh thl :

Pct + Peat· 698 + 38

P dm = k 2t = 1,25 ' 2 • = 6,73 kW D¢ng cd ch~ t~a khOng co M s6 ti~p di~n quy chulin TD% = 30% nan phAi quy d6i v~ d¢ng Cd cO TD% = 25%

16

Thea sa tay tra ctlu ta chQn d¢ng co kMng d6ng bQ '·rOto dAy qulln kuru MT-22-6 vai cac th6ng s6 kI thu~t : Pdm == 380V ; TD% = 25 ; P din = 7,5 kW ; ndm = 945vg/ph;

AM = 2,8 ; J = 0,26 kGm

2 Tinh toan va ch(,ln co CAll phanh ham

Phanh hAm la mi)t b¢ ph~n kMng the thi~u trong cac Cd diu chInh cua c~u tr~c

Phanh dung trong cAu tr1,lc thuong cd ba lo~i : phanh gu&:, phanh dIe vA phanh dai Nguyfln H ho~t dOng cua cac lo~i phanh noi tr(in v~ co ban gi6ng nhau Khi di)ng co cua cd cllu dong vAG luai di~n thl dOng thai cu¢n dAy cua nam chAm phanh hAm cling

cd di~n Ll,ic hut cua nam chAm thAng ll,tc can Cua 10 ~o, giAi phdng tl'\1C dOng co de dOng Cd lam vi~c Khi cat di~n, cu¢n dAy nam chAm cling mAt di~n, l~c cAng cua 10 xo

se ep ch!).t rna phanh VaG tr1,lc d¢ng co, de ham

Phanh hiim di~n tu thuong cM' ts;lo theo hai kieu : hAnh trlnh pha.n tlng dai (hang ch1,lc mm) va hanh trinh pha:n tlng ngQn (vai mm) LOs;li hanh trlnh dAi yflu cAu Jl,iC hut nh6, nhung k~t diu cd khi cOng Mnh va phtlc t~p Th\1c t~ thuang dung phanh , hilm hal)h trlnh ng:in

I

Hlnh 2-4

so d6 dOng hQc ella phanh hAnh trinh &Ii

0 - Phanh doi b - Phonil guoc

2· TBtlflT ·A

Khi cuOn dAy cua nam chAm cd di~n, luc hut cua nam chAm se nAng canh tay don L

Mn, lam cho dai phanh (h0!.ic gu6c phanh)

kh~ng ep ch~t VBo tr1,lc dOng cd Khi mat

di~n, do tl,t trQng cua nam chAm G nc vA d6i tI"9ng phanh G ph ' dnh tay don hli\ xu6ng

vA dai phanh ghi chl),t t1"\lC dOng co

D6i vlii loIP phanh hanh trinh n!¢'n, khi m4t di~, duM t9.c d1,lng cua Il,tc III xo, dai phanh 8~ tip cht~, lAy tt1,1C dQng ca

Khi chQn co: C«u phanh clin chu y d~n 3 thOng S6 Co: ban : dj~n' lip lAm vi~, M 56

tit1p'"di~a: tUc:'ng, d6i (TD%) vA dO dAi hEmh trlnh !?'fJ.B ph4n ;dng (ho~ tri 66 goc quay llin nhAt)

" ,

a) ,Tlnh ota va 11JB chQn phanh cho

co c«u nAng- h"

,

L\tc tAc d1,lDg l~n t1"\lC dQng co: khi phanh

phl,l thuOc vAo hi 86 mOmen_,cia co: cAu phanh

vA ch~ dO lAm vi~ c'fJ.a Cd cl1u nAng-h~, M~men cAn tI:nb khi h~ tAi vOi tAi djnh mac:

M = (Gdm.-fGol'~ (2 -~) INmJ (2-29)

17

'

Trong do Gdm - tAi trQng dinh milc, [N]

Go - trc;mg hlQng cua cd cllu Mc hitng, [N]

Rt - ban klnh Clla tang, [ml

i - d s6 truy~n

u - s6 m~h nhanh cua rbng rQC

tz - hi~u sullt cua cd ctlu

Tily ch~ dt') litm vi~c, cin t~m h~ s6 d1,l tru: k H(l s6 dlj tru nity phI,! thuOc vito ch~

dQ lam vi~c nhl1 trong bAng sau

ChI'! d¢ litm vi~c H~ s6 k

Trang d6 : t5 - M s6 trc;mg IUc;Jng bam

r - b~ s6 nbBm giua banh xe w dubng ray

f3 - h~ s6 rna sat truQt, (3+5) 10-4

ret - M.n kinh cd' tl'1,lc, [m]

Rb - bAn klnh banh xe, [m]

f - he s6 ma sat lAo, (8+10) 10-4, [m]

F g - 11,lc cAn cua gi6 t~D 1m2, [N/m2]

S - di~n dch cAn gi6 'cua cd ctlu, [m21

G - tl'QDg h1Qng cua co cAu khi khOng mang tlli, [N],

(2-31)

Vai trl s6 gia t6c a, t6c d¢ di chuyt1'n v de dinh, cd, tb~ dnh duQC thbi gian phanh

tph' vii mOmen phanh :

~h ~ (1,1

-G.R,,~ f3 ,ret + f

( R" ), [Nml (2-32)

Trong do J d/c - m5men qmin tinh cua dl)ng Cd truy~n dl)ng, Ikgm2]

w d/c - t6c dl) quay cua d¢ng cd, [radig1

J - mOmen quan tinh cua toan M tac d\lng lfln banh xe, [kgm2]

W - t6c dl) quay cua banh xe, [rad/s]

i - ti s6 truy~n cua Mp giAm t6c

c) Tinh chQn nam chAm di~n cua co cllu phonh

LI,1C can thi€t d~t l~ ma phanh (lI,1C hdt'lng tdm) blng

htl - hanh trinh phan ung

h - hanh trinh khi hdm

71 - hi~u sua:t

k - M 56 dV tru: (0,75 + 0,85)

Nam cham ham phi\i co tich 56 (F nc.hLJ) > (F nc.hLJ}Yc

3 Tinh ChQD nam chA.m di~n lAy tlli cua dlu tr1)c til

(2-33)

Cliu tn,IC tu khac voi cac lol;li cau tr\lc th5ng thl1bng 0: co cl1u Hiy tAi : thay cho moc

ho~c gliu la ml)t nam chAm di(!n Hlnh dl;.lng, klch thut'lc cua nam chAm d11QC chi! ~o

thanh cac lo~i nhl1 trfln hinh 2-5

a) Nom chAm Illy tiii hinh trim, dung d~ ~n chuy~n cac chi tii!t M.ng gang, slit c6 k[ch thl1t'lc khOng Mn, hlnh dl;.lng khac nhau (sAt tbep V\lD, phoi, dinh v.v )

b) Nom chAm trim 16m m"t cAu, dung d~ ~n chuy~n cac v(lt thd hlnh cliu Mn c) Ban tii hlnh chit nhj).t, dung M v(in chuyln cac v(it dai nhl1 : thep Uim, dl1ang ray, 6ng tMp dAi v.v

d) Xa nam chAm, dung dd v~n chuy~n cac v$.t sil!u truong, Siflu trQng

Khi thii!t ki! cliu tr\lc tu, ctin chu y hang d21u lA vl1n d@ cung ct(p di(!n (hI) tiflu th\l

lo~i 1) M IO!J.i tru 81,1 c6 va nhung trl1bng hQp khOng may do tsi t"(Qng roi tv do Che dl) lam vi~c cua nam cM.m Hiy tAi lA chi! dQ ngAn h!J.n ~p l:p, co h(! so tiep di(!n tl10ng doi bAng 50%, chu ki lam vi~c khOng It'ln han 10 phut Ni!u cuang dl) lam vi$c cua nam cham n~ng n~ v~ h~ s6 W~p di~n It'ln han 50% thi clin giAm di(ID ap d~t l~n cl,1c nam chAm

19

'

Iflnh 2-5 Nam chAm lay tiii

Il - HllIh lrt>" ; b - Hlnh fron /{)m m(lt eau ; c - Hlnh eM nh41 ; d - Xa nam cham

U = 220 ~ TD50 % = !55,5

cP TD % l/TDth

"

(2-34)

Trang d6 : U cp - di~n ap cho phep ~t Ian CU¢n

TDth % - h~ 86 til!p di~n th\ic

4 Tinh ChQD duong day tiep di~n cho cau

Cae cd cau ella c.1u tr1,lC la nhung thil!t hi

kh6ng c6 dtnh, cho nen vi~c c.!lp dil;in d~n cae

khi€n dung m/)t M th6ng ti~p di~n d!fc bi~t

g9i lit duong trOlAy C6 the dung hai h~ ti~p

di~n : M tiep di~n cllng va h~ ti~p di~n M.ng

day mem, Duong tigp di(m bang da.y mem chi

IDnh 2-6 Ket cAu ella he tifp di~n cling

Q - KIt c411 c,m gid dq dul1ng liep di~n;

b - Kli c6u Clln b¢ My difll

dUQc phep dung khi cung duong di C'huy@"n Clla Cd cliu kMng qua Ian Dl1bng tiep di(!n cung thl1bng dung thep goc (50 x 50 X 5) va (75 x 75 x 10) mm

Hinh 2-6 mo t:1 ket diu c.ua h~ tiep di~n cung

Thep goc 1 dt1Qc ga trl\n giA do dl1bng tiep di~n nam dl10i diu tr\lc va cach di(!n

b1dng tl,i nhl1 v~y dnh eho I:E:lmlI ung vai TDu% v.v

- Tinh M s6 tiep di$n trung binh

+ TD,,% I:LdmlI +

ILJm

- Tinh dong di~n cl,ie d~i trong 30 ph thea M so hi$u dl,lng kj

lmax30 = kj I Llm Thea tri 86 cua ImaxJO ta co th@" ch9n dl1Qe ti€t di~n cua dl1bng day tiep di$n Kil1'm tra d(l 8\lt Ap t~n dl1bng dAy tiep di~n cho day ddn bang dong va nhom thea cling thuc :

- D6i vCfi dong di~n m(lt chi@u :

2ImaxL

= (J SU

dm 100%

- D6i v6'i dong dililn xoay chieu

is IITlBX Lcasp

G dm

Trang do Imax - dang di~n C1,l'c d~i [A]

L - chieu dAi dl1bng tiep di~n (m]

(J - Buat di$n d.§n eua v~t li~u lam dl10ng tiep di~n (d6ng (J = 57, nMm t'5 = 35 [ m J)

Q mm2

S - ti€t di~n dl1bng ti€p di~n [mm2]

21

"

U dm - di~n ap dtnh muc cua h16i, [V]

D6i v{Ji dllbng ti~p dili!n lam bAng sAt, d¢ 81,lt ap cifn tInh d~n cA hai thanh phAn thuifn tra va di~n khang

{3 (Rcosrp + Xsintp) Imax

Cac khl c1,l c~u tr1,lc dUQc b6

tri tren m¢t bang ri~ng d~t

trong hu6ng IAi gQi IA bang bAa

v~ Chuc nAng cua bang bAa

Cd hai Io~i bAng baa v~ :

bang bAn v~ xaay chi~u (hlnh

2-7a) va bang baa v~ m9t chi~u

(hinh 2-7b)

Cac khf c1,l tr~n bang baa v~

baa g6m : cliu daa CD, rong

tAc to dllbng dAy Dg, role dong

di~n cVc dl;\i ORC, 1RC, 2RC,

3RC, nut bl'lm rna may M, cOng

tac ngling sl,i" c6 CT, cifu chi

CC, cae cOng Mc hanh trlnh

KNN KTT, KTN, KTC, KNC

Trj s6 chinh djnh cua cac

role dong di~n cl,i"c dl;\i 1RC,

Hloh 2-7 Bang 000 ve

IKe

Trong d6 : Idm1 ; Idm2 ; 113m3 - dong dtnh mue eua cae dl)ng Cd la.p tr~n c~u tI'l,lC

§2.3 MOT SO sa Db KHONG CHE CAU TRI,IC OlEN HiNH

1 Di~u khiin cAn tr\lc bAng be) kh6ng che dQng l.,c

Ccie bl) kh6ng ehlf dQng l~e dung

dd dieu khi~n cAe lo~i c~u tI'l,l.C c6

cOng 5Ul(t nha va trung blnh v{Ji

ch~ dQ lam vi~c nhl;l, trung blnh

va n~ng BQ kh6ng ch~ dQng ILje

co clI'u 4-0 ddn giAn, d~ dang trong

cOng ngM ch~ 4-0, gili thanh khOng

eao, d~ dAng trong all d\mg vA di€lu

khia'n ecie Cd clI'u eua cl1u tl'l,lC mQt

each Hnh hOl;\t, dut khocit Thllbng

dung hai sd d6 kh6ng eh~ : d6i

xung vA khOng d6i xung 0 sd d6

kh6ng ehl1 d6i xung thl m~eh n6i

dQng cd, hQ d~ dnh CCJ eua d¢ng

Cd hoAn toan gi6ng nhau khi quay

bQ kh6ng eM· sang phBi ho~ sang

trm ~ nhung vj tri cimg s6 thu t~

Sd d6 d6i x11ng nAy thllbng dung

cho 00 d1u di chuyl1n xe ~u, xe con

va CCJ cilu quay Mn ; vi d6i v6i

nhung CCJ c.«u nAy d(lc dnh ca khi

ch(ly ti~n ho(!c lUi (tho$> hoI)c nguqc)

cd ~u ~u hOOn toon nhll nhau

Sd d6 kh6ng eM· khOng d6i xung

thllong dung eho cd e!1u nflng-hl;l ;

vi d6i v{Ji cd e!1u nay, dllong d~e

dnh cd khi nAng va khi hl;\ phAi

khac nhau

'fuln hinh 2-8 IA so d6 kh6ng ch~

dQng 00 khOng d6ng bQ rotor dAy q~

dung bQ kh6ng eht1 dQng l'le l~

HT-51 (h$ tI'l,le dUng, d6i x11ng)

BQ kh6ng eht1 dQng l~c nAy c6

11 vi trl : 5 v1 trl sang b~n phAi

(1 + 5) ung voi eht1 dQ lam vi~e

(nflng - ehl;\y thu~n) vA 5 vi trl

sang Mn trru (h~ - eh(lY ngttQ'e)

He 1 ~,:"c ~un o , &!/If br/(J

BI) kh6ng ch~ co 12 ti~p di~m : 4 ti(fp di~m d'-u (Kl, K3, K7 vA K5) dung cho m~ch

stator (dlllo chi~u quay cua dl)ng co), 5 ti(fp dU!m ti~p thea (K2, K4, K6, KS, Kl0) dung cho ml;lch rotor (dong cAt di~n tro phl,l trong ml;lch rotor) va 3 ti~p diem K9, Kll, K12 dung cho m(lch billa v~ BQ kh6ng chI! dl)ng h,1c nllly co thl! su dl,lng M kh6ng chI! CO cau ndng - h(l cling nhl1 cac co diu d.i chuygn

Qua trlnh rna mt\y, di~u chlnh t6c dl) th\1c hi~n blng cach dong cAt dfin di~n tra ph\l trong m(lch rotOr cua dOng co

Khi md may, quay tit tit vO lAng cua bQ kh6ng ch~ dOng Il,1'c til vj trf nay sang vj

tri kht\c dg tranh hi~n tllgng dong di~n vA mOmen tAng ml)t each nhay v9t qua giai h(ln cho phep Cac dubng d~ tinh cO cua dQng co dUQc bi~u di~n tr~n hinh 2-S Cac chi g6 ghi tr~n dubng d~c tinh co ung voi cac vt tri cua bQ kh6ng' ch~ Duong d~c tinh

cd 1 dung dg khai d¢ng dOng cd, vA khAc ph\lC ct\c khe he trong co cau truy~n h,1c

ho~c d~ chung cua cap Dubng d~c tinh cd 2 dg tl;10 ra t6c dO th<'lp khi clin thiet Tuy

nhi~n, vi cac dubng d~c dnh cd nAy m~m n~n dl)ng co Him vi~c kern 6n dinh, do do khOng th~ th\1c hi~n h(l hAm 0 t6c dl) thap du:gc, rnA chi cd tM th\1C hi~n dllgc ch~ dQ 'hl;1 hAm vai t6c dO cao hdn t6c dO khOng tllli 1y tl1ong

',.2 He truyen d(;ng cac co cliu CUB cAu tr\lc dung h~ truyen d(;ng may phftt dQng cO (F-D)

-D6i voi nhu:ng cau trl,lc t1'Qng tAi Ibn, ch~ dO lAm vi~c nl}ng n~, can dap ling cac

y~u cAu v~ di~u chinh t6c dO cUng nhu cac y~u cliu ng$.t ngheo do c6ng ngM d~t ra,

tM vi~c sit d1)ng dl)ng co khOng d6ng bO v6i b¢ kh6ng cM' dl;tng II,1'C khOng tM' thoa miln ctU:Qe mil thubng dung h~ truy~n dOng F-D

H~ truy~n dOng nily d~gc su d\lng cho cac cau tr1,1c e phAn xuong luy~n kim, Ia.p rap v.V

DQng co truy~n dl)ng D dUQc ctl:p ngu6n tit: may phat F CUQn kich tu cua mAy phat CKTF dU'Qc n61 'YiJi d'u ra cua may di~n khu~ch d(li tu tn1bng ngang MDKD May di~

khuyl!ch dQ.i tu trubng ngang cO 4 COOn dil1u khi~n : cucin chu d~ CCD, cucin pM.n h6i

Am di~n ap CFA ; cuQn.-phllln h6i Am dong cO ngAt CFD vA cuOn 6n dinh COD

Di~l1 kbi~n_ M truy~n dQng blng bO kh6ng chi! chi huy KC cO ·hai vi trl : nAng vA hl;1 Cwin chu ~o CCD clla may (fifn khuy~h dQ.i du~ cd:p di~n tu may ph9.t kich tii qua c8.c ti~p di~m cUa cOngtActa nAng N vA h, H vil 'di~' tt'd ri CuOn' phAn h6i Am

di~n ap CFA dlllm bAo qua trinh cu(lBg buc kic.h til cho m!1y di~n khu)1!ch dl;li dl! giAm thbi gian rna mAy cua M Khi dung may, cUQn CFA dugc cap d~n qua hai ti~ di~m

thu:bng kin cUa cac cOngtActa N vii H qua difn tro tz Do phllln ang cua CF A, se lAm

giAm difn t\p du cua ~t\y phAt vA cling chinh lA gilllm dbng di~n dnh cua M F-D

Trong quA trlnh lilm vi~c, cucin CFA dUQc n6i villa phan ung cua may pht\t F qua hai til!p di~m N (hol),c H) vA hai di6t V3 (hol}c V4) vA dien tn) r3 Di~u chlnh t6c dl) quay cua dOng ·co, thl,fC hi~n blng ca.ch thay ddi suc til dOng (s.t.d) sinh ra trong cul)n CFA

o t6c dl) th<'lp, til!p di~m cua cOngtActo gia t6c G k[n, suc tii dcing sinh ra trong cu¢n

CFA Ibn nhat Suc tii dOng t6ng cua cae cuOn di~u khi~n MDKD giAm vA di~n t\p ra cua may phat F gi:\m

IDnb 2-9 He F-D lruybi dOng cd d1u mng - h~

Q - SQ_d~ "SUfi'! U; b - D(k tiM 1;" CUD d~lIg ca

d~n s.t.d cUa cu/)n CFA giAm, SlJ:c" t\t

d/)ng Wng cUa :MDKD tAng l~n, di(\n

ap ra cu.a may phat F tAng l€m CuOn pha.n h6i Am dbng cO n~t

CFD cua may di~n khu~ch d?i dung

d~ h~n ch~ dbng khi ma may va dAo chiElu Cu/)n phan hdi Am dong cO nglit dll<;'C da:u vao di(\n ap roi tr~n di~n trCl shunt Rsh Di~n ap nay tl .1(\ vOi dbng Clla d/)ng cO va dllQC so sAnh vOi di~n ap d/)c l(lp qua hai di(ln tra phAn ap R

Do trong-~ cO cuOn CF,A, nen· dQ.c tinh 00 cUa he sl! C1lng, diElu d6_d6i vOi M truyEln dOng dn tr\lc IA khOng mong mu6n Khi lAm vi~c trong cuOn CFO luOn cO dbng ch~y

qua (h~n ch.~ dbng bAng dien trH r4) nAb lite tfnh 00 0 vilng lAm vi~c cO m~ Mt di

do tac d\lng phan hdi Am cUa CFD Khi dbng di9n c*a dOng ccf qua lern (IOn hon dbng

di~n ngJit), di~n ap roi t~n dien tra ~ ll:ln ~Cfn ·~ieD Ap Usb (h* Ui>d Clla hai dit?:n tra- phAn Ap R, trong cuOn CFO se; cO dbng ph\l ch(ly qUa lAm giAm sl1c tu dQng tdng cua MDKD ~a ~n ch~ dllQC mOmen Clla dOng 00

D~ nAng caa tinh dn djnh cda M th6ng,.ccS cuQ~ dn dinh C6D CuOn dAy d6 dllu vao cuOn dAy so clip cda bi~n ap dn djnh BA CuOn ad dp Clla BA d~u vAo cuOn klch

tu cua may phat qua di(ln tra h~n cMf dbng rs'

Trang m~ch cua cuOn dAy klch tu cua dOng Cd cd role bAa v(l milt klch tu RTT va di(ln tra phl,1 r9 va r7, 0 ch~ dO lam vi~c dn djnh, cuOn day klch ttl: cua dQng Cd dt(u

25

n6i tilfp v(:!i r 7 Trang thai gian rna may, ti~p dit~m cua oongt;Acto KKD se ngAn m~eh

di~n tre r7 K~t qua la mOmen dOng cd sll tAng trong thbi gian khoi dQng Thai gian

cd di~n cua cu¢n dAy cOngt;Aeto KKD dUQc dit1u cblnh bAng hai rdle thai gian 2Rth va 3Rth (0 chi~u nAng ho~e ehit1u h~)

3 H~ truy@n dOng cttc cO cAu eua cAu trl,tc dung bO bien ddi thyristor - dOng

cO m(it chih (T-D)

Nhung nAm gtin dAy, truy~n d¢ng cho du tr1,lC dii dung bO bi~n ddi thyristor thay cho bl? bi~n ddi quay (mAy pMt) Dung hi? bien ddi thyristor (BT) cd nhi~u \iU diem: giam trQng hlQng, kich thu:(:!c va cMIt lUQng di~u ehinh nAng cao

D6i v6"i cO cliu nAng - h~ dung bl) BT se g~p 1 s6 di~u phuc t~p trong m'1-ch dieu khir$n Ia eh~ d¢ M.m tai sinh

D6i v(:!i co cliu di ehuy~n, do cd anh hu:ong cua mOmen phAn kbang, cho nfm Sd d6 kh6ng che dAo chi~u don giAn dung cAe cOngtiietd dAo chi~u trong m~h phAn dng Clla d¢ng ca

M¢t trong h~ truy~n d¢ng

co et(u nAng - h~ dung T-D

' giai thi~u tr~n hlnh 2-10

DOng co truy~n dQng cd cllu

nAng h! 1 la dOng co di~n mOt

chi~u kic"h ttt dOc I~p Di~n lip

cung ~p cho ph4n ang d¢ng

cd Illy ttt bO bien ddi thyristor

qua hai cOngtfkto dao chieu

nAng N (ho~c h! 1 H) CuOn

khAng CK lAp trong mfch ph4n

ung d~ 19C dong ph4n dng CK

Trang M cd cAc m~h Mo

v~ sau : bAo v~ quA tAl blng

rdle dOng di~n C11c dfi RDC,

ml;ich bAo v~ cho cAe thyristor

Di~u khi~n 1>0 bil1'n ddi lA kMi KDK Trang m~ dit1u khi~n co hai mfch vOng :

m~ch vOng dOng di~n RI vA m~ch vong t6c d¢ RIO' Tin hi~u phAn hdi dOng Illy ttt ba bien dOng 1 TI + 3TI, Un hi~u phAn h6i t6c dQ 14y ttt mAy phAt tdc FT

4 So dh kh6ng chf cilu tr~c tu

(} dAy chi giei h~n trong ph4n kh6ng che nam cha.m Illy tei Trfm hlnh 2-11 gi6"i

thi~u hai sd d6 kh6ng che nam chAm Illy tAi di~n hlnh

Khi d6ng kh6a K cu¢n dong ella cOngtdcta N (ho~c cQc cOngtActd IN, 2N) cd di(ln,

' ngAt ngu6n cllp cho cu/)n dAy da cOngtActd H Khi do s~ co dong chay qua cu/)n dAy

Dam chAm lay tai NC vA qua cae di~n tra ph6ng di~n r 1 ' r2 va r3"

Thbi gian dong ngu6n cho NC Is thbi gian ctf:n thi€t de thl,tc hi~n v~n chuyen hAng Khi rna kh6a K, cae cu¢n dAy cua cOngUictd N (ho~c IN vii 2N) mAt di~n, Mng til!p

di~m cua mlnh chung sa cAt ngu6n clip cho NC va dong m~ch ngu6n dlp cho cu/)n day ella cOngtActd H Khi do cu¢n day NC dUQc khep kin m~ch viJi rl' r 2 vA r3" NAng h1Qng

di~n til: deh trong NC s~ ph6ng qua cae di~n tra tr~n, t~o ra 1 hi~u di~n th€ a hai dtf:u cUQn dAy cua cOngtActo H, dll lam cho no me dOng Hai ti~p di~m cua no dong NC VaG ngu6n vai c~c tinh nguqc l~i, khu tu du nhanh va tha tai trQng nhanh heln Khi dong chay qua rl' dao chieu, di~n ap rdi t~n no cO c~c tinh nguqc vc;i di~n ap rai tr~n

r 2 - Hi~u di¢n th~ tr~n cuOn dAy H giam, kh~ng du Me dQng nua va NC t~ d¢ng duqc cAt ra khOi ngu6n ct{p

27

Chrrong 3

TRANG B! DII;N - DII;N TU

THANG MAy vA MAy NANG

§3.1 KHAI NI~M CHUNG

Thang may (may nAng) 18 thi~t hi vl\ln

tAi dung d~ cha hang va ngubi thea phl1dng

d~i cd ket cAU cd kht phuc t!ilP, M truy~n

d/,'lng, M th6ng kh6ng chI! phuc t!;lP - nh~m

' nang caa na.ng sullt, vl\ln hanh tin cl\ly, an

toano Tilt ca cae thi~t hi di{}n dUQc M.p ~t

trong bu6ng thang va bu6ng may Bu6ng

may thubng b6 trl " bing tr~n cung cua

giifng thang may Kift ellu, sa do b6 trl

thiift bi cua thang may gWi thi~u tr~n

binh 3-1

khOng gian tu m(lt bAng sAn bing 1 cho

den day gi«ng N«u h6 ¢ng cO dQ sAu hdn

2m thl phAi lam thAm cua ra vao D~ nAng

- h~ hu6ng ~hang, ngubi ta dung d/)ng Cd

6 DOng Cd 6 dUQc n6i tn,iC ti~p viJi CO diu

ti«p, hu6ng thang dUQc tree l~n pUli qutln

c~p N~u n6i gi~n ti«p thl giua pUli qutln

cap vA dOng co cO lAp hQp giAm t6c 5 vl'li

ti 86 tnly~n i == 18 + 120

Khung cUa bu6ng thang 3 dl1Qc tree l~n

puB qutln c~p bAng cap kim le~i 4 (thl1ang

dung 1 d~n 4 sQi cap)

Bu6ng thang luOn luOn dUQc giu theo

phuong thAng dang nhb cO gia tree 7 va

nhung con trl1Qt dAn hl1l'1ng (con truc;Jt la

lo~i puli truc;Jt cd bQc cao Bll b~n ngeai)

Bu6ng thang vA d6i trQng di chuy~n dQc

-144 11

Hlnh 3-1 Ka ~ vB b6 tri thj~t bi cUa thang mfIy

'

thea ehieu eaa eua thanh gi~ng thea cae thanh dAn httong 9

Bu6ng thang co trang b~ bl) phanh hia hi~m (phanh du) Phanh baa hi~m giu bu6ng thang t~i eM khi dut cap, mfit di~n va khi t6c d¢ di chuygn Vligt qua (20+40)% t6e

dl) dtnh mac

Phanh haa hil!m tbttbng dugc eM' t.f.ta thea 3 kil!u : phanh baa hiem kieu n@m, phanh baa hiem kigu l~ch tdm vA phanh baa hiem kigu kim

Trang cae lal;l.i phanh tr€m, phanh baa hi~m kieu kim dugc su dl,lng r¢ng "tAi helD,

no dam baa eha bu6ng thang dung @m han K~t eliu clla phanh baa hiem kieu kim dugc hil!u di~n tren Mnh 3-2

Phanh baa higm thuang dUQe lAp phia duai bu6ng thang, g<;>ng kim 2 trugt thea thanh dAn huang 1 khi t6c dQ ella budng thang blnh thu:ang N~m giua hai canh tay don clla kim co n@m 5 gAn voi M truy~n dOng banh vlt - tr1,lc vlt 4 H~ truyt!n d¢ng tr\lc vit co hai la~i ren : ren phai va ren trai

Cung voi k~t eliu ella phanh bAa hiem, buang thang cO trang bt tMm ca cau h~n

che t6e de;; kil!u ly tAm Khi bu6ng thang di chuygn se lam eha ea el1u h(ln ch~ t6c dl) kieu ly tam quay Khi t6e de;; di ehuyen clla bu6ng thang tang, co eliu dai truy~n 3 se

lam cha tang 4 quay va klm 5 se ep ch~t bu6ng thang vaa thanh dAn huang va h~n

che' tde d¢ ella bu6ng thang

, Hlob J-l Phanh bao hi~m kieu kim

1- Thanh dAn hu6ng; 2- G(J1IgkbntnzVt; 3- Dai truyfn;" - He tMR8d~8bdnh vit- trliC vit; 5 - Ntm

§3.2 PHAN LOJ),I vA eAe THONG SO Ki THU;'T

eo BAN eUA THANG MAy

Tuy thu¢e V3a ehuc n8.11&', thang may co thg phAn laf,li thea cae nh6m sau

1 - Thang may eha DgI1bi trong cae nhA cae, ~ng

2 - Thang may dung trang cae b~nh vi~n

3 - Thang may cM hang co ngttbi di~u khien

4 - Thang may dung trang nha An va thu vi~n

29

'

PhAn lOI;li thea tl'Qng tai :

1 - Thang may la~ nM Q < 160kG

2 - Thang may trung blnh Q = 500 +- 2000 kG

3 - Thang ma.y ial:li IOn Q > 2000kG

PhAn lalili thea t6c d¢ di chuy~n :

1 - Thang may chlilY ch$.m v = 0,5mJs

2 - Thang may t6c dti trung blnh v = 0,75 + 1,5m/s

3 - Thang may caa t6c v = 2,5 + 5mJs

§3.3 TINH CHQN CCNG SUAT DONG CO TRUYEN DONG THANG MAy

D~ dnh chc;m d11QC cOng su!t dQng co truy~n d¢ng tbang may clin cO cac di~u ki(!n

vA tham s6 sau :

- So d6 dOng hQc cua thang may

- T6c d¢ vA gia t6c Ion nhl'lt cha phep

Khi c6 d6i trQng, cOng su!t dnh cUa dOng Cd 11k nAng tl\i dl1QC dnh thea bi~u thuc sau :

Pen = {[G + GbtJi - Gdt.rz}vkg.1O-3, [kW] (3-2)

VA khi hl;l tAi

(3-3)

Trang d6 : Pen - cOng su!t dnh cua d¢ng 00 khi nAng co dung d6i trQng

P eh - cOng sul'lt dnh cua dQng 00 khi hl;l co dung d6i trQng

Gdt - kh6i 111Qng cua d6i trQng, [kg]

k - ~ Oil tlnh Mn rna sat gifta thanh WIn bUbng va d& tn,mg (k = 1,15 + 1,3) Kh6i 111c;mg cua d6i trQng dl1QC dnh thea bi~u thuc sau dAy:

Trang do : a - M s6 cAn b!\ng (a = 0,3 + 0,6)

;

'

Phlin 16:n cac thang mAy eM khach chI v$,n hAnh dl1y titi trvng nhung gtb can di~m,

thOi gian -dm l~i luOn lam vi~c non tAi ; cho n€m d6i vdi thang may cha kMch n~n ChQD M a6 a ::= 0,35 -I- 0,4

D6i v{Ji thang may chc'J hllng, khi nling thllbng IS diiy tl).i vii khi hl;l thu:bng Iii khOng

Thbi gian rna may T6ng thbi gian cOn l~i (8)

vii hl1rn may v(1i khoang

Bu6ng thang Bu6ng thang Bu6ng thang each giua ella Ung (s)

cd ci'ta r¢ng co etta r¢ng e6 ella rOng 3,6 met 7,2 met duili BOOmm dulli BOOrnm dulli 1000mrn

(md bAng tay) (meJ t~ dQng) (rna tV' dOng) ,

Hlnh 3-3 Dl1dng cong de x.IIc dinh ~ illn dung (thoo xAc suJll) Clla bu6ng thang

md - sO lIin dung; rn, - s6 tA:ng ; E - s6 ngtlOi lrung bu6ng thang

31

kl - s6 llin dung cua bu6ng thang

6.G1 - thay d6i (giam) kh6i h1Qng tM sau m6i hin dung

g - gia t6c tr(;mg truong, [m/s2]

2 Tlnh m6men tuong ung vai lljc kea

M F.R i.I[ , [Nm] nl!u F > 0

va : M ~ -,-12 , F.R [Nm], n@'uF<O

Trang dci R - ban kfnh cua puli, [m]

i - ty 96 truy~n cua cd ~u

'1 - hi~u sucH cua co cAu

(3-5)

(3-6)

3 Tfnh t6ng thbi gian hanh trinh nAng va h~ cua bu6ng thang baa g6m : thai gian bu6ng thang di chuyl!n vai t6c dQ 6n dinh, thbi gian rna may va hlim may va t6ng thai gian ron l~i (thai gian dong rna cua bu6ng thang, thbi gian ra vao buang thang cua

hanh khach) thea bang 3-1

4 Dy-a tr~n k@'t qua cua cac buac tlnb tmin tr~n, tinh mO men dAng trj va tinh chon cOng sullt de)ng cd

5 XAy dljng bi~u do ph1,l ali chlnh xae cua de)ng cd truyl'!n de)ng co tlnh den cae qua trinh qua de) va ti@'n hanh ki@'m nghi~m cOng sullt dQng cd dli ch<;>n thea di~u ki~n phat nong, qua till

§3.4 ANH HuUNG ellA Toe DQ, GIA Toe VA DQ D~T (DAO HAM

B~e NHAT ellA GIA TOC) DOl veil He TRUYEN oQNG THANG MAy

M9t trang nhung y~u cAu Cd ban d6i vOi M truy~n d¢ng thang may la ph!ll dam baa cha bu6ng thang chuyEfn d¢ng ~m Bu6ng thang chuyEfn dOng Elm hay khOng, ph\! thu¢C vao gia t6c khi md may va khi hlim may Cac tham 56 chlnh d~c t:rung cha ch~ dO lam

vi~c cua thang may Ia : t6c d¢ di chuyEfn v[m/s], gia t6c a[m/s2] va de) d~t p[m/s3)

T6c de) di chuygn cua bu6ng thang quy~t dinh nling Built cua thang may, cd y nghta quan tI'Qng, nh:H la d6i vai cac nha cao bing

D6i v6"i cac nha ch9c trbi, t6i uu nMit la dung thang may caa t6c (v = 3,5m/s), giam thbi gian qua de) va Wc d¢ di chuygn trung binh cua bu6ng thang d{lt gAn bAng t6c d() dtnh muc Nhung vi~c tling t6e de) l{li dAn d~n tling gia thlinh eua thang may Neu tang

'

t6c d¢ cua thang may v = 0,75m/s Hln v = 3,5m/s, gia thanh tllng Illn 4 + 5 ll'in Bai v1).y, tuy thea d¢ caa cua nha rna chQn thang may co Mc d¢ phil hc;Jp viii t6c d¢ t6i uu T6c d¢ di chuy4!n trung blnh cua thang may cd th4! tAng bAng clch giAm thOi gian rna may va ham may, cd nghla IA tAng gia t6c Nhung khi gia t6c IlIn sll gAy ra cAm giac khd chju cha hAnh khach (nhu chdng m~t, SQ hAi, nghfilt tho v.v ) Boi v$.y, gia t6c t6i uu la a :!iO 2m/s2

Gia t6c t6i 11u dAm bAa na.ng suAt caa, khOng gAy ra cam giac kh6 ch~u cha hanh khach, d11QC d11a ra trong bAng 3-2

M¢t chi~u

1,5 1,5

l'

n , I

3,5

2 1,5

Hloh 3-4 Cae dlldng cong bit!u dil'n sl,l ph1,l tln.tOe ella quAng duong S,

Ide d¢ v, gia 16e a va dO del P thea thOi gian

33

M~t dl.li hrc;mg nua quyl'lt d~nh sl,t di chuy€n €lm cua bu6ng thang la t6c dQ tAng cua gia Mc khi mc'.! may va t6c d9 giam cua gia t6c khi ha.m may Noi mtit eAch kM.c, do Iii

Bi~u d6 t6i uu hlnh 3-4 se dl;it dUQc n~u dung M truy~n d()ng mtit chi~u (F-D) Neu dung M truyen d()ng xoay chieu vlii d(lng co kht"lng d6ng b(l hai cap t6c dQ, bi~u d6 chi dl.lt gan giOng bi{!u d6 t6i uu

Doi voi thang may chl;iy ch~m, bi~u d6 chi c6 ba giai do!pl : mo may, chI'! dQ 6n dmh va ham dung

§3.5 DlrnG CHINH xAc BUONG THANG

Bu6ng thang cUa thang may cAn phai dting chinh xac so voi m~t bang cua Uing cAn dung sau khi iln nut dung Neu buang thang dung khong chinh xac se gay ra cac hi~n

- Hong thi(~"t bi di~u khi~n

- GAy t6n th!t nling lUQng

- GAy h9ng hOc clk thi~t hi Cd khi

- TAng thbi gian tu luc ham d~n dung

D~ dung chinh xlie bu6ng thang, din dnh den m(jt ntra hi/[!u 56 cua hai quang duang truQt khi phanh buang thang dc'(y Uti va phanh bu6ng thang kht"lng tAi thea cung mQt huang di chuy~n Cac yeu to anh huang d~n dung chinh xac bu6ng thang bao gam : momen cua co cllu phanh, mt"lmen quan dnh cua buang thang, t6c d¢ khi b~t dAu ham

va mOt s6 yeu to phl,l khac

Qua trlnh ham bu6ng thang xity ra nhu sau : khi bu6ng thang di dlin gan san tang, dIng tAc chuy€n d6i tang dip l~nh Mn h¢ th6ng dieu khi~n d(lng cd d~ dung buang

'

thang Trang quAng thbi ,gian 6.t (thbi man tac dQng cua thi~t bi di~u khi~n), bu6ng

thang di dUQc quAng dubng IA

Trang d6 : v 0 - T6c dQ hic bAt dllu ha.m, [m/s]

Khi co c!1'u phanh mc dQng IA qua trlnh hAm bu6ng thang Trong thbi gian nAy, bu6ng thang di dUQc m¢t quang duong S"

mv' S" = 0 , [m]

Trang do : J - mOmen quan dnh M quy d6i v~ chuy~n d¢ng Clla bu6ng thang, [kgm2]

MPh - momen rna sat, [N]

Me - mOmen can tlnh, [N]

Wo - Mc dQ quay cua d¢ng co Iuc bAt dl1u phanh, [rad/s]

D - dubng klnh puli keo cap, [m]

s -, S' I

Trong d6 : Sl - q uAng dubng truc;lt riM nhllt cua bu6ng thang khi phanh

S2 - quAng dubng truc;lt Ibn nh4t cua hu6ng thang khi phanh (hlnh 3-5), Bang 3 - 3 dUB ra cac tham 86 cua cac M truy~n d(ing voi d¢ khOng chinh xac khi dung As

35

Bang 3 - 3

Ph/ilm T6c dO Gia D¢ khOng

H~ truyen dOng di~n vi di~u di t6e chinh xBe khi

chlnh chuy~n (m/s2) dttng (mm)

DOng co KDB 1"0 to 16ng soc 1 ctlp t6c dtj 1 , 1 0,8 1,5 ± 120 + 150 DOng 00 KDB rO to 16ng soc hai cllp tile dO 1 , 4 0,5 1,5 ± 10 + 15 DOng 00 KDB re, to 16ng s6c hai cllp tile dl) 1 , 4 1 1,5 ± 25 + 35

I-linh 3-5 Dung chinh xflc w6ng thang

'

§3.6 cAe H~ TRUYEN DONG DI~N DUNG TRONG

THANG MAy VA MAy NANG

Khi thi~t k~ M trang hi di(m - di~n tli: cho thang may, vi~c 11,18 ch9n mOt M truY~fI

d(>ng, chQn lo(ii dOng co phAi d1,1a tr~n cae y~u diu sao

- DC) chfnh xac khi dung

- Teie dO di chuy~n bu6ng thang

- Gia t6c IOn nhl1t cho phep

- Ph~m vi di~u chinh t6c de

H~ truy~n dOng dil)!n xoay chi~u dung d¢ng co khOng dOng bl) rotor lOng soc va rotor

nAng H~ truy~n d(>ng dOng co !thong d6ng bl) rotor 16ng soc thubng dung cho thang may cho hang t6c dO ch$rn H~ truy~n dOng d/)ng co khOng d6ng bl) rotor dAy quan thuang dung cho cae may nAng cO trQng tM lCm (ct.')ng sulIt d/)ng cO truy~n dOng tdi 200kW) nham hl;ln ch€ dbng khai d¢ng d~ kh6ng 111m anh huang d€n ngu6n di~n cung c-a:p

H~ truy~n d¢ng xaay chi~u dung d/)ng co kh6ng d6ng ~ nhi~u dIp t6c d¢ thubng dung cho cae thang may ebb khach t6c dl) trung blnh

H~ truy~n dl)ng mQt chi~u may phat - d(>ng ~o cO khu~h d~i trung gian thubng dung cho cae thang may cao too H~ nlly dam baa bi~u d6 chuy~n dC)ng h~p Iy, n§.ng cao d¢ chtnh xac khi dung t6"i ± (5 + 10) mm Nhu:~c di~m cua· hi:! nay la cOng sua:t

d~t Ion gap(3 + 4)ll1n so v6i M xoay chi~u, phuc tli\P trong v~n hllnh va stia chua Nhung nAm ga:n day, do s~ phat tri~n cua kg thu~t di~n tu ct"mg sutlt I6"n, cac M

truy~n d(>ng ml)t chi~u dung bl) bien d6i dnh dll du~c ap dl,lng kha rC)ng rAi trong cac thang may cao tdc voi tdc d¢ t6i 5 m/s

1 H~ tMng 1\1 d(ing kMng eh~ thang mily t6e dQ trung binh

He truy~n d¢ng di~n dung cho thang may too d¢ trong blnh thu:bng la M truy~n

dC)ng xoay chi~u vl:li dl)ng co kh6ng ddng b(> 2 dip too de H~ nay dam baa dung chinh xlic cao, th~c hi~n MD.g eAch chuy@'n too d~ cua dOng CCI xu6ng t.6c d(> tha:p (v 0 = 2,5 rn!s) truoc kbi bu6ng thang sAp den san tling

Hi) nay thubng dung ebo cac thang may chlJ kM.ch trong cAc nha cao bing (7 + 10) U.ng) voi t6c dl) di chuy~n cua bOOng thang du6i 1 m/s

ScJ d6 nguyAn Ii di~n eua thang may dUQc gil:li thi~u trAn hlnh 3 - 6

Ca:p ngu6n cung clIp cho h~ bhng cl1u dao CD vll apt6mat Ap CuC)n d§.y stator cua dC)ng cO dUQc niH vi'io ngu6n clip qua cae tiirp di~m cua cOng tAc to nAng N ho~c c6ngt~ctd h~ H va Cac tiep di~m cua c6ngtactcJ t6c d-Q cao C ho~c c6ngtactd tdc d(> tMp T

Ngu6n ca:p cho m~ch di~u khi~n 11Iy tu hai pha q~ hai· ctiu chi 1 CC Cac cua tAng

dl1~C trang b~ khda li~n d¢ng vl:li cae Mm cu6i lCT ; SCT Then cai ngang cua li~n

d(>ng vOi cAc hAm cu6i lPK + 5PK Vi~c dong - mlJ ctia tling s~ tac d¢ng Mn kh6a vll then cM cua ting lam ebo nam chAm NCt tac dl)ng Khi cAt ngu6n nam cha.m NC 1 lu.c

37

1"

IUT 16T

Cong Mc chuyen ddi tAng ICDT + 5CDT co ba vj tri h'i cam bign dung bu6ng thang

va xac djnh vi trf th~c cua bu6ng thang so voi cac tling

Di~u khien ha~t dOng cua thang may dUQc th1!C hi(!n tu' hai vj trl : t~i 'cva tAng bang nut Mm gQi tang IGT + 5GT va trang bu6ng thang bang cac nut bAm dgn tAng lOT + 5DT

Khoi dOng cho thang may lam vi(!c chi khi : ID kin, ICT + 5CT kin (cac cua tang

da dong), 2D, CT kIn, FBH Oil!n d(>ng v6i phanh bao hiem) kin, cua bu6ng thang dong, CBT kin va 3D kIn

HAm cu6i IHC va 2HC lien d(>ng vaj san bu6ng thang Ngu trang bu6ng thang co ngl.1bi, tiep diem cUa chung rna ra IHC da:u song song vai CBT cho nl!n du IHC hO nhung m!;lch vAn n6i li~n qua CBT, cbn 2HC mo ra lof;li tru kha nAng di~u khien thang mdy bttng nut ba:m g9i thg GT

Trong so d6 co 5 den baa D} + Ds Ia.p a tr~n mc5i eua tang va 1 den chieu sang buang thang D6 Khi co ngl.1bi trong bu6ng, tiep diem 2HC rna ra, cuOn day role trung gian mAt di(!n, tiep di~m thubng kin RTr dong I/ili lam cho ID + 6D sang len bao cha biet thang dang ttb~n ~ va chigu sang cho bu6ng thang

Sd d6 nguyl!n Iy trl!n Mnh 3 - 6 130 so d6 cua thang Hip di,it trang nha nam t.1ng va cha tru'bng hQp bu6ng thang dang nam a tllng ml)t Xet nguy~n Ii lam vi(!e cua so d6 khi can len tang 4

Hanh kha.ch di vao bu6ng thang, dong cua tllng va cua bu6ng thang Do tr9ng h1Qng cua hanh khach, 2 tiep diem thubng dong IHC va 2 HC rna ra, An nut Mm den tang

4 DT, rale tang RT4 co di(!n Cac tiep diem cua RT4 dong ll;li dip ngu6n cha cuOn dAy cua c6ng tiic ta t6c d¢ caa C Cdc tiep diem cua congtacta t6c dO caa dong ll;li cap ngu6n cha cl1u chinh luu CL la ngu6n I chi~u ca:p cha hai nam chAm NCt va NCz'

Nam chAm NC l Be dong tigp diem I PK, cuOn dAy cOngtactd N co _di(!n Cu(>n da.y stator cua d¢ng ca dllQC ca:p ngu6n qua cac tiep diem C va N, bu6ng thang di l~n Nam chAm NC2 se kea can dl)i lam cha hAm cu6i H~ rna ra

Khi nha nut Mm 4 DT, cuQn dAy cUa cOngtocto N dUQc duy trl ngu6n ci!:p qua hai tiep dit1m T (thllbng kIn) vA N (da dong l~i) D6ng thbi cuOn dAy cua rale 4RT vAn dUQc tief:! tyc duy' trl ngu6n ctlp qua c6ng tdc chuy~n d6i Uing 4CDT va cac tigp diem IPK + 5PK Khi bu6ng thang gtln den tl1ng 4, bu6ng thang tAc dl)ng vAa cOng tAc chuyen ddi tang 4 CDT, lam cho rale tling RT4 va cOngtActd t6c dO caa ma:t di(!n CuOn dAy cOngtdcta t6c dO thtlp T cd dililn qua tiep diem thllbng ho N (dA dong kin) va tiep diem thllb'ng kin C Cul)n dAy stator cua dl)ng co dllQC da:u vaa ngu6n ctlp qua cac tiep diem N vA T Bu6ng thang tiep t\lC di ll!n vai t6c d¢ tMp hdn D6ng thbi cAt ngu6n ctlp cha ctlu chlnh luu CL, hai nam chAm NC l vA NC2 ma:t di~n NC2 mtlt di(!n lam cha hAm cu6i HC kIn l/ili, vAn duy tri ngu6n cd'p cha coOn dAy cOngtdcta N Khi buang thang den ngang vai san tcing 4, clln dong rna cu:a d(it a cu:a bing se tac dOng lam

39

'

hAm cu6i HC h~ ra CuQn dAy cOngtActo N mAt di~n, dQng cO truy~n d¢ng dung l~i vA phanh hAm di~n tu NCH s@J hAm dung hu6ng thang

H~ th6ng t\1 dQng kh6ng ch~ thang mliy hoAn toim t1.1ong t\1 nh1.1 t~n khi di(!u khi~n

bAng cAc nut Mm gQi bing IGT + 5GT Di(!u khi~n thang may lilm vi~c bAng cac nut

Mm gQi Mng chI th\1c hi~n khi 2HC kin

2 H~ thOng tll dOng khong eht thang m6y eao tOe

D~ truy(!n dQng thang mliy cd t6c dQ di chuy(!n bu6ng thang v ~ 3 rn/s, th1.1bng dung M truy(!n d¢ng -mQt chi(!u Bu6ng thang d1.1Qc treo Mn puli keo cap n6i tI1,1c tiep v{ji tn,IC dQng co truy(!n dQng khOng qua hQp giAm t6c Trong m~ch di(!u khien thang mliy cao t6c, cOng tlic chuy~n d6i bing co tay ~t CO" khi d1.1QC thay the bAng cOng tAc

chuy~n d6i tling phi ti~p di~m Vi vt'H t6c dQ di chuy~n bu6ng thang lan, cOng tAc

chuy~n d6i bing co kh{ lilm vi~c khOng tin c$.y, gAy ra tieng 6n Um C6ng t~c chuy~n

d6i t4ng phi ti~p di~m th1.1bng dung Iil b¢ cam bi~n vi trl kit~u cam ung va b¢ cam bien

vi trf dung te bAo quang di~n T~n hlnh 3-7a giOi thi~u cAu t~o vil d~c tuyen clla cOng tAc chuy~n d6i bing dung bet cam bien vi trf kit~u cAm dng Ctlu t~o cua no bao g6m :

m~ch tu M 2, cu¢n dAy 3 Khi m(lCh tu M, do di~n khang cua cu¢n dAy be, dong xoay chil!u qua cuQn dAy kha Ian Khi thanh sAt d¢ng 1 lilm kin m~ch til:, tu thOng sinh ra trong m~ch tu tAng, lilm tAng di~n cam L cua cuQn dAy vil dong di qua cuQn dAy sll giam xu6ng S\1 ph\1 thu¢c diQn cam cu¢n dAy L vilo vi trf thanh dQng 1 d1.1Qc bieu dii'!in

mDh 3-7 C;\m biln VI lri ki.!u dm ung

/.1- Cdu telO b- S41 phil tlauDe L = f (1)

5

1,0

0)

Bloh 3- 8 So d~ nguyen 19 cUa dm bi!!"n cam ling

So' d6 nguy@n ly cua cam bi~n cAm dng t~n hlnb 3-8

mOt t1,l C, Trj 86 di~n dung ella tl,l di~n dll~C ch9D BaD cho khi thanb sAt d¢ng 1 che

I kIn mt;lch tit sll U;lO dUQc dbng C¢ng huang Khi m~ch tu ella cam bi@'n het, dong di qua , cuOn dAy cua role RTr du Um lAm cho no tac d/)ng Khi ml;lch til: kin, dbng dili\n di qua cu¢n dAy giam xu6ng glln b~ng khOng, role khOng tac dQng ThOng thub'ng b(l cam bii!n

T~n Mnh 3 9a gitJi thi~u mf(lch l~c ciR M truy~n dQng m/)t chi~u CBQ bii!n ddi thyristor - d/)ng eCl) cho thang mAy caa t6c vCii v = 2 m/e va trvng tlli Q = 1000 kG

Phttn !lng cua d¢ng CO' truy~n d¢ng dllQC ca:p ngu6n tu b¢ bi@'n d6i dnh dung thyristor t~o hOi 2 m~ch c.du chinh hiu ba pha ITI ; 6TI (b¢ thu~n) va IT2 +- 6T2 (b¢ ngt1Qc): Hai hI? nay df1u song song ngt1Qc vbi nhau BAa vi) quA ap cho m6i thyristor dUng m~ch

R-C Bao vi) ngAn m~h ba.ng du chI tAc dl)ng nhanh CC CUQn khAng lCK va 2CK dung dA' h~n ch~ dbng dii)n cAn b~ng M~ch di~u khi(!'n bl? bi@'n ddi dao chi~u dung thyristor biA'u dilj:n tren hinh 3-9b

Di~u khiA'n hai du chinh lUu IBTh va 2BTh bl\ng hai khdi di~u khi(!'n KDKN va KDKH Trong m6i kh6i di~u khi~n bao gdm cac khAu : khau d6ng pha, khau tl,lO di(\n

ap rAng cUa, kh:1u so'sAnh va tl;\O 'xung va khau khu@'eh d~i xung

Nguy~n If lam vii)c eua Sd dd khdng chi! thang may cao t6c nhU sau :

Dien ap dj)t duge Illy ra tU'd4u ra cua khAu h~n ch@' gia tde HCGT, dl) Ibn vA e'l,te dnh cua dii)n ap dj)t do khAu di~u hanh DH quy@'t d!nh

Di(\n Ap ra ella khAu hl;\n eh@' gia t6c HCGT tAng dlln theo ham tuy@'n tlnh b$C' nh4t khi thay d6i tin hi(\u dliu va~

Di~u ehlnh tde dl) dl)ng cCl truylln dl)ng bAng b¢ di~u chlnh tde dQ Rill' Tin hii)u dliu van cua b¢ di~u ehinh tde dl) Rill la t6ng dl;\i 86 hai tin hi~u : tin hi~u chu d~o (dii)n

ap ra (Jua khAu HCGT) va dn hi~u phan h6i Am t6c d¢ tl l~ v{Ji tde dl) quay cua dQng

eo (di(\n Ap ra cUa khAu Kill)' KhAu Rill dung bl) khu&:h dIP m¢t ehi~u (ham d 1(\ P) Tln hj~u ra cua Rill Ia tIn hi~u d4u vao RJN (khi thang mAy di l~n) vA RJH (khi thang mAy di xu6ng) CA hai khAu RJN va RJH dung bQ khu&h dl;\i m¢t chi~u (ham ti 1(\, tich phAn Pl) Ngoai ra, tin hi~u phAn hoi Am dbng h1y tu dliu ra cua khAu I K J (ti 1(\ v{Ji

41