Tham khảo tài liệu ''cơ sở lý thuyết trong tự động hóa thực chất để cấu thành gdp theo quy trình công nghiệp hóa p10'', luận văn - báo cáo phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Trang 1Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A
Phân công tín hiệu vào
Start I 0.0 Nút khởi động dây chuyền SX kính cán
Stop I 0.1 Nút dừng quá trình điều khiển
Phân công tín hiệu ra
M7 Q 0.0 - Dàn con lăn truyền động chính
M8 Q 0.1 - Dàn con lăn tăng tốc
M9 Q 0.2 - Dàn con lăn chuyển tiếp
M10,C1 Q 0.3 - Truyền động máy cán, cửa chảy tràn
LĐ4 Q 0.4 - Cấp nhiệt lò ủ
DCD2 Q 0.5 - Dàn dao cắt dọc
DCN1 Q 0.6 - Dàn dao cắt ngang chuyển động từ trái sang phải DCN2 Q 0.7 - Dàn dao cắt ngang chuyển động từ phải sang trái M11 Q 1.0 - Thiết bị bẻ ngang và tăng tốc dàn con lăn tăng tốc
Từ việc nghiên cứu sơ đồ công nghệ, phân công tín hiệu vào ra và mô phỏng quá trình chúng tôi viết chương trình điều khiển cho dây chuyền sản xuất kính cán Chương trình được viết trên phần mềm Step7.Micro/Win32
ắ Chương trình được viết dưới dạng Ladder logic:
Trang 3§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Träng Hïng - §iÖn 45A
Trang 4¾ Ch−¬ng tr×nh dÞch sang d¹ng STL nh− sau:
NETWORK 1 //DK DAY CHUYEN KINH CAN - DK dan con lan truyen dong chinh //
LD SM0.0
A start
AN stop
= dong_co_1
Trang 5§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Träng Hïng - §iÖn 45A
TON T37, W#+30
NETWORK 2 //DK dan con lan tang toc
//
LD T37
LPS
AN Dong_co_5
= dong_co_2
LPP
TON T38, W#+30
NETWORK 3 //DK dan con lan chuyen tiep
//
LD T38
= dong_co_3
TON T39, W#+40
NETWORK 4 //DK truyen dong may can va mo cua chay tran kinh can //
LD T39
= dong_co_4
TON T40, W#+60
NETWORK 5 //DK cap nhiet lo u
//
LD T40
= Den_soi_dot
TON T41, W#+60
Trang 6NETWORK 6 //DK dan dao cat doc bang kinh
//
LD T41
= Dao_cat_doc
NETWORK 7 //DK dao cat ngang bang kinh tu trai sang phai
//
LD SM0.0
AW<> AIW0, W#+200
LPS
AN T42
= Dao_cat_ngang1
LPP
TON T42, W#+50
NETWORK 8 //DK dan dao cat ngang bang kinh tu phai sang trai //
LD T42
LPS
AN T43
= Dao_cat_ngang2
LPP
TON T43, W#+50
NETWORK 9 //Dat thoi gian cho gian con lan tang toc
//
LD T43
Trang 7Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A
TON T44, W#+60
NETWORK 10 //DK dan con lan tang toc va co cau be ngang
//
LD T44
LPS
AN T45
= Dong_co_5
LPP
TON T45, W#+50
3.6 Kết luận chương 3
Trên cơ sở nghiên cứu dây chuyền và sơ đồ thuật toán điều khiển của dây chuyền công nghệ sản xuất kính cán và kính tấm xây dựng là tiền đề để viết chương trình điều khiển Muốn vậy chúng tôi đã tiến hành nghiên cứu và thiết
kế các hệ thống cảm biến cho phù hợp với dây chuyền sản xuất Đồng thời chúng tôi cũng đã tiến hành nghiên cứu phần cứng CPU224 và phần mềm Step7-Micro/Win32 của Simatic S7- 200 là thiết bị điều khiển quan trọng, có nhiều tính năng ưu việt để điều khiển dây chuyền sản xuất trong các Nhà máy
Từ đó chúng tôi đã tiến hành xây dựng mô hình cho dây chuyền sản xuất kính
và viết chương trình điều khiển cho từng giai đoạn điều khiển tương ứng với các quá trình sản xuất trong dây chuyền để tiến hành tự động hoá hoàn toàn quá trình sản xuất Chương trình được chạy thành công trên môi trường Step7-Micro/Win32 và các module mở rộng của nó Qua đây chúng ta cũng thấy
được giá trị to lớn và ý nghĩa của việc ứng dụng tự động hóa vào quá trình sản xuất kính trong tiến trình phát triển công nghiệp
Kết luận và đề nghị
Trang 81 Kết luận
Sau một thời gian tiến hành nghiên cứu, tìm hiểu và thực hiện đề tài tốt nghiệp, mặc dù thời gian có hạn và gặp nhiều khó khăn nhưng với sự nỗ lực của bản thân và sự giúp đỡ tận tình của quý Công ty cùng thầy cô, bạn bè, trong toàn khoa Cơ Điện đặc biệt là Thầy giáo ThS Ngô Trí Dương cho đến nay đề tài của tôi cơ bản hoàn thành Từ những kết quả nghiên cứu đạt được trong đề
tài: “Thiết kế mô hình điều khiển dây chuyền sản xuất kính cán và kính tấm
ắ Mặt tích cực:
- Đề tài đã nêu được quá trình hình thành và phát triển của Công ty kính
Đáp Cầu và việc áp dụng tự động hoá trong dây chuyền sản xuất kính Vai trò của tự động hoá trong các xí nghiệp công nghiệp và ứng dụng của nó ở nước
ta hiện nay, từ đó nói lên ý nghĩa to lớn của việc áp dụng tự động hoá trong các xí nghiệp công nghiệp
- Nghiên cứu, tìm hiểu thiết bị lập trình PLC S7 - 200, đặc biệt là CPU 224
và các module mở rộng EM231, EM235 Tiến hành thiết kế lắp đặt được một số mạch cảm biến như: cảm biến nhiệt, cảm biến quang, thiết bị đo mức Từng bước xây dựng hệ thống phương pháp lập trình trên môi trường Step 7 - Micro/Win 32, nhờ đó có thể lập chương trình điều khiển cho dây chuyền sản xuất kính
- Qua nghiên cứu, tìm hiểu dây chuyền công nghệ và hoạt động của nhà máy chúng tôi xây dựng sơ đồ thuật toán biểu diễn các quá trình sản xuất kính Từ dây chuyền công nghệ và sơ đồ thuật toán xây dựng mô hình điều khiển Với việc kết nối, chạy thử mô hình điều khiển có thể khẳng định rằng sơ đồ thuật toán là hoàn toàn đúng
ắ Mặt hạn chế:
- Do không có đầy đủ hệ thống thiết bị lập trình PLC và hệ thống thiết
bị cảm biến tiêu chuẩn nên chương trình điều khiển chưa được hoàn thiện các quá trình điều khiển còn gián đoạn
- Do điều kiện và khả năng còn hạn chế nên việc xây dựng mô hình chưa
được hoàn thiện, một số khâu trong đó được thay thế bằng các bộ thời gian Timer
Trang 9Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A
ắ Mặt nhận thức
Qua quá trình nghiên cứu, tìm hiểu các tài liệu để thực hiện đề tài ngoài những hiểu biết về sự phát triển của công nghệ tự động hoá và việc áp dụng nó
ở nước ta hiện nay… Đề tài còn giúp tôi tiếp cận với những kiến thức về điều khiển Logic và các phần mềm lập trình thông dụng hiện nay Thấy rõ được vị trí và tầm quan trọng của tự động hoá trong sản xuất công nghiệp cũng như trong các ngành sản xuất khác hiện nay
2 Kiến nghị
Trong quá trình thiết kế mô hình điều khiển do thời gian và nhận thức còn hạn chế nên việc tìm hiểu xây dựng mô hình, viết chương trình điều khiển chưa
đúng với dây chuyền sản xuất thực tế Một số khâu trong đó được mô hình hoá và cải biến một cách thuận tiện Mong rằng có nhiều thời gian tìm hiểu tiếp cận với thực tế nhiều hơn nữa
Qua nghiên cứu thực nghiệm thấy rằng, để nâng cao năng suất, chất lượng sản phẩm Công ty cần tiến hành thay thế, cải tạo lại một số hệ thống cho phù hợp với qui trình công nghệ