Bài thuyết trình kỹ thuật điều khiển tự động cơ cấu tác động thủy lực khí nén

 Tín hiệu đầu vào: nút nhấn công tắc hành trình; cảm biến  Phần xử lý thông tin: xử lý tín hiệu nhận vào làm thay đổi trạng thái của phần tử điều khiển : van logic, Or, Yes, Not, rơl

KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN

TỰ ĐỘNG

 Tín hiệu đầu vào: nút nhấn công tắc hành trình; cảm

biến

 Phần xử lý thông tin: xử lý tín hiệu nhận vào làm

thay đổi trạng thái của phần tử điều khiển : van logic,

Or, Yes, Not, rơle…

 Phần tử điều khiển: đk dòng năng lượng ( lưu lượng

áp suất) , thay đổi trạng thái cơ cấu chấp hành: van

chỉnh áp, van đảo chiều,van tiết lưu

 Cơ cấu chấp hành: thay đổi trạng thái của đối tượng

đk , là đại lượng ra của mạch điều khiển: xy lanh khí

dầu, động cơ khí – dầu

 Năng lƣợng điều khiển : Gồm thông tin và công suất

Sơ lƣợc về hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực

1

Điều khiển vòng kín

Sơ lƣợc về hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực

1

 Khi chưa đạp pedal thì các buồng C, D, A ,B có áp lực bằng

nhau và bằng với áp lực khí trời

Khi đạp pedal, dầu từ xilanh chính qua ống dẫn đến bộ trợ lực qua đường II, một phần đến xylanh phụ, một phần đẩy van điều khiển đi lên thắng lực lò xo đóng van xả và mở van nạp Áp lực của buồng D bằng A bằng áp lực khí nén (khí nén vào qua đường I), áp lực buồng C, B và áp lực không khí bằng nhau Do áp lực buồng A > B nên ép piston và cần đẩy thắng lực lò xo qua phía bên phải để điều khiển càng ngắt ly hợp

 Buông pedal áp lực dầu xylanh chính giảm bằng áp lực

không khí, piston điều khiển đi xuống bởi các lò xo làm van nạp đóng và van xả mở Làm khí nén trong buồng A và D được xả ra khí trời, vì vậy áp lực buồng A, B, C D và áp lực khí trời bằng nhau Do đó Piston và cần đẩy bị đẩy sang bên trái bởi lực lò xo, ly hợp đóng

Cơ cấu điều khiển ly hợp bằng thủy lực có trợ lực khí nén :

Nguyên lý làm việc

2.CƠ CẤU CHẤP HÀNH

 Xi lanh tác dụng đơn

2.CƠ CẤU CHẤP HÀNH

 Các loại xi lanh tác dụng kép

2.CƠ CẤU CHẤP HÀNH

 Xilanh thủy lực

2.CƠ CẤU CHẤP HÀNH

 Động cơ thủy lực

3.VAN ĐIỀU KHIỂN

 Quy ƣớc biểu diễn cổng vào/ra, các vị trí chuyển trạng thái

 Mở nguồn khí nén hoặc rẽ mạch khi nén

 Điều khiển: tay, tiếp xúc cơ khí, khí nén

3.VAN ĐIỀU KHIỂN 3/2

 VAN 3/2

Thiết lập bởi lò xo khi không có tín hiệu đk nào

 Hãm cần dùng piston của xilanh

3.VAN ĐIỀU KHIỂN 4/3

 Khả năng quá tải lớn

 Độ tin cậy cao

 Truyền động đc công suất cao và lực lớn

 Độ tin cậy cao

 Điều chỉnh được vận tốc làm việc tinh

 Dễ thực hiện tự động hóa

 Kết cấu nhỏ gọn, nối kết dễ dàng

 Dễ c/đ quay – c/đ tịnh tiến của cơ cấu chấp hành

 Giảm khối lượng & kích thước

 Không sợ va đập mạnh

 Dễ theo dõi quan sát = áp kế

 Tự động hóa đơn giản

 Dễ đề phòng quá tải

Ưu và nhược điểm

4

+ Nhược điểm:

 Mất mát & rò rỉ => giảm hiệu suất và ứng dụng

 Khó giữ vận tốc không đổi khi phụ tải đổi: tính nén & đàn hồi

 Nhiệt độ & độ nhớt ảnh hưởng độ chính xác điều khiển

 Khả năng lập trình & tích hợp HT kém

 Khi khởi động vận tốc làm việc thay đổi

Ưu và nhược điểm

4

 Sử dụng rộng rãi lĩnh vực nguy hiểm

 Trong môi trường vệ sinh sạch sẽ

 Dây chuyền sản xuất thực phẩm

 Thiết bị vận chuyển & kiểm tra của băng tải

 Thang máy CN, thiết bị lò hơi, đóng gói, in ấn

 Trong CN hóa chất , y khoa và sinh học

Phạm vi áp dụng & ví dụ

5

 Điều khiển thủy lực

 Lĩnh vực công nghiệp: máy ép áp lực, máy nâng chuyển, máy công cụ gia công kim loại, máy

dập,…

Phạm vi áp dụng & ví dụ

5

Mô hình tổng quan về máy nén khí quy cách

bố chí thiết bị

mô hình cơ cấu đóng mở van cửa gió

của máy nén khí Compair

Mô hình này chú trọng đến phần cổ hút gió của máy nén khí.

e