Theo số màu nhựa tạo ra sản phẩm: • Khuôn cho sản phẩm một màu: • Khuôn cho sản phẩm nhiều màu: Đây là loại khuôn nhiều bạc cuống phun dùng để ép sản phẩm nhiều màu sắc hoặc nhiều loạ
Trang 1THIẾT KẾ KHUÔN MẪU
TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢI
Khoa Cơ khí – Bộ môn Công nghệ cơ khí
GV: TS Nguyễn Công Nguyên Email: ngcnguyen@tlu.edu.vnĐT: 0979931996
Trang 2- Số tiết: tổng: 45 tiết; LT: 39 tiết; BT: 6 tiết; TN: 0 tiết
- Đánh giá: Điểm quá trình: 40 % (Kiểm tra giữa kỳ; Kiểm tra
trên lớp; Chuyên cần, BT), Điểm thi kết thúc: 60 %
- Hình thức thi: Viết
- Thời gian thi: 70 phút
MECHANICAL ENGINEERING
KHOA CƠ KHÍ
Trang 3- Thiết kế khuôn phun ép nhựa và chế tạo khuôn
- Giúp sinh viên có kiến thức về khuôn để áp dụng trong đồ
án môn học, đồ án tốt nghiệp và trong sản xuất thực tế
Trang 4MECHANICAL ENGINEERING
KHOA CƠ KHÍ
NỘI DUNG MÔN HỌC
GIỚI THIỆU CHUNG VỀ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VẬT LIỆU
MECHANICAL ENGINEERING
KHOA CƠ KHÍ
1 Cấu tạo khuôn ép phun
2 Cơ sở lý thuyết về thiết kế khuôn
Trang 51 TS Phạm Sơn Minh, ThS Trần Minh Thế Uyên – Thiết kế và chế tạo
khuôn phun ép nhựa – Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.Hồ Chí Minh –
2014
2 Georg Menges, How to make injection molds, Hanser – 3 rd
3 Daniel Frenkler and Henryk Zawistowski, Hot Runners in Injection
Moulds, Rapra Technology Limited, 2001
4 J Avery, An Overview of Gas-Assist Injection Molding
TÀI LIỆU THAM KHẢO
MECHANICAL ENGINEERING
KHOA CƠ KHÍ
Trang 6MECHANICAL ENGINEERING
KHOA CƠ KHÍ
YÊU CẦU ĐỐI VỚI SINH VIÊN
- Đến lớp đúng giờ và đầy đủ theo thời khoá biểu của Nhà Trường
- Tìm hiểu trước nội dung liên quan đến buổi học
- Tham gia trao đổi, thảo luận và trả lời các câu hỏi
- Không sử dụng điện thoại, không ngủ gật trong lớp học
Trang 7Chương 1
CẤU TẠO KHUÔN ÉP PHUN
7
Trang 8CHƯƠNG 1: CẤU TẠO KHUÔN ÉP PHUN
8) Hệ thống tháo khuôn
9) Một số loại khuôn
Trang 9• Khuôn đúc: Khuôn cát, khuôn
kim loại, khuôn đúc li tâm,
• Khuôn dập: Đập nguội, dập
nóng,
• Khuôn phun ép nhựa
1.1 TỔNG QUAN VỀ KHUÔN
Trang 10Video mô phỏng quá trình làm khuôn đúc khuôn cát
Trang 11Để đúc các chi tiết bằng cách rót kim loại nóng chảy vào lòng khuôn
•Các sản phẩm điển hình
Thân động cơ, bộ phân phối, cổ xả, bánh xe, những pho tượng nhỏ
Trang 12RÈN DẬP
Tạo hình bằng cách dập vật liệu trong khuôn dập
•Các sản phẩm điển hình
Các sản phẩm cần độ bền cao như là trục khuỷu, tay biên, hoặc khớp nối
Phương pháp rèn vật liệu đã được nung nóng trước được gọi là rèn nóng
Ngoài ra, phương pháp dập vật liệu mà không cần nung nó lên được gọi là dập nguội: Dập nguội được sử dụng để dập vật liệu mềm như nhôm chẳng hạn
Trang 13Những sản phẩm bằng nhôm như các bộ phận của động cơ, các chi tiết chính xác
KHUÔN ĐÚC ÁP LỰC: Đúc bằng cách nén kim loại lỏng và phun nó vào khuôn
(1) Lắp ráp khuôn (2)Phun kim loại lỏng nhờ áp
lực
(3) mở khuôn và làm nguội
Trang 14Khuôn dập nóng
Trang 15KHUÔN NHỰA Khuôn ép phun
Trang 161.1.1 Khái niệm
16
Khuôn là dụng cụ (thiết bị) dùng để tạo
hình sản phẩm theo phương pháp tạo
hình, khuôn được thiết kế và chế tạo để
sử dụng cho số chu trình nào đó, chu
Trang 17Video mô phỏng nguyên lý của máy ép nhựa
Trang 18Khuôn sản xuất nhựa là một cụm gồm nhiều chi tiết lắp ghép với nhau,
trong đó có 2 thành phần khuôn chính:
- Phần Cavity (Khuôn cái, cối, khuôn âm, phần khuôn cố định) được lắp
trên tấm cố định của máy ép nhựa
- Phần Core (Khuôn đực, chày, khuôn dương, phần khuôn di động) được
lắp trên tấm di động của máy ép nhựa
Trang 19 Phần trống gữa khuôn dương (Core) và khuôn âm (Cavity), được điền
đầy nhựa nóng chảy, sau đó nhựa được làm nguội rồi đông đặc thành
sản phẩm có hình dạng của lòng khuôn Sau cùng sản phẩm được lấy ra khỏi khuôn bằng tay hoặc hệ thống lấy khuôn
Phần Core tạo hình bên trong sản phẩm gọi là lõi khuôn, phần Cavity
tạo hình bên ngoài sản phẩm gọi là lòng khuôn
Phần bề mặt tiếp xúc giữa Cavity và Core được gọi là mặt phân khuôn
Trang 201.1.2 Phân loại khuôn ép phun
Theo số lòng khuôn:
Khuôn 1 lòng khuôn: Đây là loại khuôn mà 1 lần ép chỉ tạo ra 1 sản phẩm duy nhất ( khuôn 1 cavity )
Khuôn nhiều lòng khuôn: Đây là loại khuôn mà 1 lần ép có thể tạo
ra nhiều sản phẩm giống nhau hoặc khác nhau ( khuôn nhiều cavity )
Theo loại kênh dẫn (runner):
• Khuôn dùng kênh dẫn nguội (cool runner):
• Khuôn dùng kênh dẫn nóng: (hot runner): loại khuôn này nhựa
trong kênh dẫn nhựa luôn trong trạng thái nóng chảy nên gọi là kênh dẫn nóng
Trang 21 Theo cách bố trí số tấm:
• Khuôn hai tấm: Khuôn có kết cấu thông thường,
đuôi keo và sản phẩm cùng nằm trong khoảng mở mặt phân khuôn
• Khuôn ba tấm : Khuôn có thêm kết cấu thêm tấm
giật đuôi keo dùng cho các sản phẩm thiết kế cổng phun dạng pin ( pin gate ) Với kết cấu này đuôi keo
sẽ nằm ở khoảng mở giật đuôi keo còn sản phẩm nằm trong khoảng mở mặt phân khuôn
Trang 22Ví dụ khuôn 3 tấm (ảnh động)
Trang 23Cấu tạo khuôn 3 tấm
Trang 24Nguyên lý làm việc của khuôn 3 tấm
Trang 25 Theo số màu nhựa tạo ra sản phẩm:
• Khuôn cho sản phẩm một màu:
• Khuôn cho sản phẩm nhiều màu: Đây là loại khuôn
nhiều bạc cuống phun dùng để ép sản phẩm nhiều màu sắc hoặc nhiều loại nhựa khác nhau trên cùng 1 hay nhiều sản phẩm trong cùng một chu kỳ ép phun Khuôn này chỉ vận hành được trên máy có nhiều đầu phun
Trang 26 Một số cách phân loại khác:
• Phân loại theo lực kẹp khuôn
• Theo lượng nguyên liệu cho một lần phun tối đa: 1, 2, 3, 5, 8,…,56,
120oz (ounce-1 ounce = 28,349 gram)
• Phân loại theo phương đặt đầu phun nhựa: nằm ngang hay thẳng
đứng
• Theo loại pitton hay trục vít
• Phân loại theo tên gọi của hãng sản xuất…
Trang 27Việc phân loại khuôn cũng là một cách để chúng ta gọi tên khuôn Với mỗi tên gọi thì người nghe sẽ hiểu và định hình ra được kết cấu cũng như công dụng của từng loại khuôn từ đó đưa ra các phương án xử lý thích hợp nhất
Trang 281.1.3 Kết cấu chung của một bộ khuôn
Trang 29Ngoài core và cavity ra thì trong bộ khuôn còn có nhiều bộ phận khác Các bộ phận này lắp ghép với nhau tạo thành những hệ thống
cơ bản của bộ khuôn, bao gồm:
• Hệ thống dẫn hướng và định vị: gồm tất cả các chốt dẫn hướng,
bạc dẫn hướng, định vị lõi, định vị vỏ khuôn… có nhiệm vụ giữ đúng vị trí làm việc của hai phần khuôn khi ghép với nhau để tạo lòng khuôn chính xác
• Hệ thống dẫn nhựa vào lòng khuôn: gồm bạc cuống phun,
kênh dẫn nhựa và cổng bơm làm nhiệm vụ cung cấp nhựa từ đầu phun máy ép vào trong lòng khuôn
Trang 30• Hệ thống slide (bệ trƣợt): gồm lõi mặt bên, má lõi, thanh dẫn hướng, cam chốt xiên, xy lanh thủy lực,… làm nhiệm vụ tháo những phần không thể tháo (undercut) ra được ngay theo hướng mở của khuôn Xem bài viết
về Undercut
• Hệ thống đẩy sản phẩm: gồm các chốt đẩy, chốt hồi, chốt đỡ, bạc chốt
đỡ, tấm đẩy, tấm giữ, khối đỡ,… có nhiệm vụ đẩy sản phẩm ra khỏi khuôn sau khi ép xong
• Hệ thống thoát khí: gồm có những rãnh thoát khí, van thoát khí có nhiệm
vụ đưa không khí tồn đọng trong lòng khuôn ra ngoài, tạo điều kiện cho nhựa điền đầy lòng khuôn dễ dàng và giúp cho sản phẩm không bị bọt khí hoặc bị cháy khét, thiếu liệu Xem bài viết về van thoát khí – rãnh thoát khí
Trang 31• Bulong – đai ốc: Dùng để cố định các tấm khuôn, các thành phầm linh
kiện trong khuôn lại với nhau…
• Hệ thống làm nguội: gồm các đường nước, các rãnh, ống dẫn nhiệt,
đầu nối,… có nhiệm vụ ổn định nhiệt độ khuôn và làm nguội sản phẩm một cách nhanh chóng Ngoài ra còn có hệ thống gia nhiệt để giữ nhiệt
độ khuôn ổn định ở nhiệt độ cao đối với sản phẩm dùng nhựa kỹ thuật
• Hệ thống runner: Hệ thống kênh dẫn nguội và kênh dẫn nóng (hot
runner hay còn gọi là hệ thống đuôi keo nóng) Xem bài viết về Hot runner
Trang 3218 thành phần cơ bản trong kết cấu khuôn ép nhựa
Trang 331.2 HỆ THỐNG CẤP NHỰA NGUỘI (Cool Runner)
1.2.1 Tổng quan về hệ thống cấp nhựa nguội
Một hệ thống kênh dẫn nhựa nguội cơ bản bao gồm các thành phần
Trang 34Hệ thống kênh dẫn nhựa có chức năng phân phối nhựa chảy dẻo từ vòi phun đến các lòng khuôn Hình dạng và kích thước của nó ảnh hưởng đến tiến
trình điền đầy khuôn cũng như chất lượng của sản phẩm
Trang 35Với khuôn có nhiều lòng khuôn, nhựa được cung cấp từ vòi phun, qua cuống phun và kênh dẫn; sau đó, được bơm vào các lòng khuôn qua các cổng vào nhựa (miệng phun).
Đối với khuôn có một lòng khuôn thì hệ thống cấp nhựa chỉ cần cuống phun Nhựa được cung cấp từ máy ép phun tới cuống phun bằng cách thông qua bạc cuống phun, sau đó trực tiếp tới lòng khuôn
Trang 36Nguyên tắc thiết kế:
– Đảm bảo sự điền đầy đồng thời các lòng khuôn
– Lựa chọn đúng vị trí miệng phun sao cho không ảnh hưởng đến thẩm mỹ và đặc tính cơ học của sản phẩm
– Phải đảm bảo lấy sản phẩm nhanh
Trang 371.2.2 Các bộ phận của hệ thống kênh dẫn nguội
a) Bạc cuống phun có tên gọi tiếng Anh là “Sprue Bushing” là một linh
kiện khuôn được sử dụng nhằm mục đích dẫn nhựa nóng chảy từ đầu bơm của máy ép vào điền đầy lòng khuôn (đối với kết cấu khuôn có cổng bơm thẳng) hoặc vào hệ thống kênh dẫn nhựa
Trang 38Bạc cuống phun là một thành phần rất quan trọng trong kết cấu khuôn
ép nhựa Tuy nhiên, trong một số trường hợp người ta sẽ không sử dụng bạc cuống phun mà thiết kế và gia công trực tiếp nguyên khối lên tấm khuôn cố định
Để tăng tuổi thọ của khuôn,
gắn lò xo dưới cuống phun để
giảm va chạm có hại cho
cuống phun và vòi phun
Trang 40Bạc cuống phun có thể được gia công cắt gọt theo yêu cầu hoặc có
thể đặt hàng có sẵn theo các thông số tiêu chuẩn sau:
Bảng quy cách
Trang 41Bảng các thông số tiêu chuẩn
Trang 46a) Đuôi côn (tốt nhất)
b) Đuôi chữ Z (tốt)
c) Đuôi vòng rãnh (ít dùng) d) Đuôi rãnh chốt đẩy đầu
bi (ít dùng)
Trang 47b) Kênh dẫn nhựa: là đoạn nối giữa cuống phun và miệng phun Làm nhiệm
vụ đưa nhựa vào lòng khuôn
số nguyên tắc kỹ thuật để đảm bảo chất lượng cho sản phẩm
• + Giảm đến mức tối thiểu sự thay đổi tiết diện kênh dẫn
• + Nhựa trong kênh dẫn phải thoát khuôn dễ dàng
• + Toàn bộ chiều dài kênh dẫn nên càng ngắn càng tốt, để có thể nhanh
chóng điền đầy lòng khuôn mà tránh không mất áp lực và mất nhiệt trong quá trình điền đầy
• + Kích thước tùy thuộc vào từng loại vật liệu Một mặt kênh nhựa phải đủ
nhỏ để làm giảm phế liệu, rút ngắn thời gian nguội, giảm lực kẹp Mặt khác phải đủ lớn để chuyển một lượng vật liệu điền đầy lòng khuôn nhanh chóng và ít bị mất áp lực
Trang 64c) Miệng phun (Gate): Còn đƣợc gọi là Cổng bơm nhựa hay cổng
bơm… thuật ngữ chuyên ngành gọi là Gate là phần kết nối kênh dẫn
nhựa và lòng khuôn Cổng bơm nhựa có nhiệm vụ đưa nhựa từ kênh dẫn
và điền đầy lòng khuôn
Cổng bơm nhựa là một thành phần quan trọng ảnh hưởng trực tiếp đến quá trình tạo hình sản phẩm nên khi thiết kế cần phải tuân thủ một số
quy tắc:
1 Miệng phun cần phải đặt ở vị trí sao cho dòng nhựa chảy vào
nơi có bề dày thành lớn nhất đến nhỏ nhất để vật liệu có thể điền đầy sản phẩm
2 Dựa vào kết cấu khuôn, hình dáng sản phẩm, loại nhựa và cả
yêu cầu khách hàng mà lựa chọn kiểu cổng bơm phù hợp
Trang 653 Vị trí miệng phun tối ưu sẽ tạo dòng nhựa chảy êm
4 Đặt miệng phun ở vị trí không quan trọng của sản phẩm
5 Miệng phun cần đặt ở vị trí sao cho có thể tống hết không khí ra khỏi
lỗ thoát khí
6 Tối ưu chi phí giá thành sản xuất khuôn và gia công ép nhựa
7 Đặt miệng phun sao cho không để lại đường hàn
8 Đối với các vật tròn, trụ cần đặt miệng phun tại tâm để duy trì tính
đồng tâm
9 Miệng phun thường được giữ ở kích thước nhỏ nhất
Trang 66Các kiểu miệng phun thông dụng:
1) Side gate/Miệng phun cạnh
2) Submarine gate / Miệng phun kiểu ngầm
3) Point gate / Miệng phun điểm chốt
4) Sprue gate / Miệng phun trực tiếp
5) Fan gate /Miệng phun kiểu quạt
6) Tab gate / miệng phun kiểu gối
7) Tulner gate= Submarine gate
8) Disk (diaphragm) gate /Miệng phun kiểu đĩa 9) Ring gate/ Miệng phun vòng
10) Spider gate/ Miệng phun kiểu nan hoa
11) Film (flash) gate /Miệng kiểu băng (phim)
Trang 681 Miệng phun trực tiếp (Sprue gate) là một trong những kiểu cổng bơm nhựa thường thấy trong các kết cấu khuôn đơn giản cho 1 sản phẩm
Ƣu điểm
• Kết cấu khuôn đơn giản
• Ít hao hụt áp
• Tiết kiệm nguyên liệu vì không có kênh dẫn
• Tốc độ điền đầy nhanh
Trang 70• Dv- đường kính đầu phun của máy
• Giá trị của “t” là độ dày của thành sản phẩm tại vị trí đặt cổng bơm
Trang 712 Miệng phun điểm chốt (Pin gate) hay còn gọi là point gate là kiểu
gate có dạng hình kim nên thường được dân trong nghề gọi là bơm kim
Nhựa nóng chảy được bơm vào lòng khuôn thông qua một lỗ nhỏ hình tròn theo chiều thẳng đứng tính từ phía cố định qua phía di động
Đầu cổng phun được thiết kế nhỏ hơn
(Kiểu kim) để tối ưu áp suất cho dòng
chảy nhựa và tiện cho việc cắt gate tự
động Kênh dẫn được bố trí nằm trên
một tấm khuôn riêng biệt Pin gate
được sử dụng trong khuôn 3 tấm
Trang 75Ưu điểm
• Dễ dàng bố trí nhiều gate vào lòng khuôn đối với những lòng khuôn lớn, giúp cho việc điền đầy nhanh chóng và tốt hơn
• Dễ dàng bố trí gate cho kết cấu khuôn nhiều lòng khuôn
• Tách gate tự động nên không mất thời gian cho công đoạn xử lý
Nhược điểm
• Kết cấu khuôn phức tạp
• Việc lấy đuôi keo sau khi mở khuôn bắt buộc phải có cánh tay robot
hoặc sự can thiệp của người đứng máy
• Hệ thống kênh dẫn dài nên tiêu hao một lượng nguyên liệu đáng kể
• Có thể gây quá nhiệt đối với loại vật liệu có cấu trúc sợi dài và có độ
nhớt kém
Trang 76Tính toán và thiết kế cổng bơm điểm
Việc tính toán cổng bơm nhựa kiểu point gate rất quan trọng, nếu điểm chốt
quá to hoặc phần côn quá nhỏ thì dấu vết của nó thấy rất rõ gây mất mỹ quan sản phẩm hay đôi khi còn ảnh hưởng đến chức năng sản phẩm nếu bị lỗi gate cao
Áp dụng công thức bên dưới để tính toán – thiết kế point gate;
Trang 77Một khi sản phẩm được
bố trí kiểu cổng bơm
điểm chốt thì kết cấu khuôn cần có cơ chế giật đuôi keo để công đoạn lấy đuôi keo ra được dễ dàng Trong giới hạn bài viết này chúng ta sẽ sử dụng 2 kiểu giật đuôi keo
thường dùng đó là kiểu undercut và sử chốt
giật đuôi keo
Cơ chế giật đuôi keo
- Kiểu undercut
Trang 78Để cho quá trình sản xuất hoàn toàn tự động thì chúng ta có thể sử dụng cánh tay robot để gắp đuôi keo ra
Pin giật đuôi keo
hay còn gọi là chốt
giật đuôi keo chính
là một cải tiến từ cơ
khuôn (tấm tháo đuôi
keo) thì việc lấy đuôi
keo ra trở nên dễ
dàng hơn rất nhiều
Trang 803 Miệng phun cạnh hay còn gọi là bơm xương, bơm hông… có tên gọi chuyên nghành là side gate là một kiểu cổng bơm nhựa
trong khuôn ép nhựa Side gate thường được bố trí ở cạnh ngoài sản phẩm, ngay mặt phân khuôn và cơ chế điền đầy lòng khuôn từ phía bên hông nên được gọi là miệng phun cạnh, miệng bơm
hông…
Trang 82Ƣu điểm
• Dễ gia công
• Kết cấu khuôn đơn giản
• Dễ điền đầy lòng khuôn
Nhƣợc điểm
• Phải có công đoạn loại bỏ gate để lấy thành phẩm
• Để lại dấu vết gate lớn trên bề mặt thành phẩm
Trang 83Tính toán và thiết kế miệng phun cạnh
#1 Kiểu miệng bơm cạnh không có độ côn:
Đây là kiểu thường dùng trong các cơ sở khuôn nhỏ
Trang 84#2 Kiểu miệng bơm cạnh có độ côn:
- Được sử dụng trong các cơ sở khuôn
chuyên nghiệp
- Khó gia công hơn kiểu ở trên
- Dễ dàng cho việc loại bỏ gate
Trang 854 Miệng Phun kiểu gối (Tab gate):
Tương tự như miệng phun kiểu cạnh, chỉ khác nhau ở chỗ là miệng phun nằm lấp trên bề mặt sản phẩm
Trang 886 Miệng phun kiểu quạt (Fan gate): Thực chất cũng là kiểu phun kiểu cạnh có bề rộng biến đổi Dòng chảy êm và cho phép điền đầy lòng khuôn nhanh chóng, phù hợp các sản phẩm lớn và dày Do dòng chảy lam tỏa nên giúp tránh được đường hàn ở nơi có bề dày mỏng trên sản phẩm