cơ cấu truyền động trong công nghiệp kỹ thuật điều khiển tự động hóa_ Hoàng Đức Bá

Lực gia tốc hãmLực tiếp tuyến tối đa Quán tính khối lượng Quán tính con lăn Quán tính của đai Tổng quán tính Tổng quán tính nhìn từ Động cơ Tỷ lệ Quán tính tải và Động cơ... Công suất độ

MỤC LỤC

I VÍT BI

II BĂNG CHUYỀN

III THANG MÁY

IV THANH RĂNG, BÁNH RĂNG

V BÀN XOAY

VI CƠ CẤU DI CHUYỂN, XE KÉO

CƠ CẤU DI CHUYỂN, XE KÉO

I VÍT BI

Cơ cấu trục vít chuyển đổi chuyển động quay thành chuyển động thẳng Vít bi sửdụng vòng bi tuần hoàn để giảm ma sát và đạt được hiệu suất cao, lực đẩy cao và độchính xác cao Chúng được sử dụng trong cơ cấu như máy đúc áp lực, máy định lượng vàchiết rót, thiết bị mô phỏng và bàn thí nghiệm, máy công cụ, máy ép servo nhỏ và vừa,bàn XY, công cụ định vị lưỡi dao, máy khắc, động cơ thiết bị kính hiển vi,vv… Tuynhiên, chúng không được khuyến nghị cho tốc độ chu kỳ cao với vòng quay tốc độ cao,

do tạo ra tiếng ồn cao trong những điều kiện này Đừng nhầm lẫn với vít ren hình thangthông thường, như loại có ren acme, mang lại hiệu suất thấp hơn nhiều

Hiệu suất hệ thống

Lực tải trọng

Tỉ lệ quán tính tải và động cơ

Momen xoắn đầu ra hộp số

Momen xoắn đầu ra họp số yêu cầu

II BĂNG CHUYỀN

Băng tải chính xác được sử dụng trong một loạt các ứng dụng, như: máy địnhlượng và chiết rót, bộ phận bộ đệm trong sản xuất,robot, Descartes điều phối robot, đơn

vị tuyến tính điều khiển bằng dây đai, phun mực máy in và máy vẽ , lắp ráp linh kiện máymóc,vv

Hầu hết các kết quả được cung cấp bởi công cụ này cũng được ứng dụng cho băngtải thông thường nơi mà độ chính xác không yêu cầu cao, như là đai tải nặng hoặc băngtải xích,vv…

Chu kì con lăn

Số lượng phân chia cho mỗi vòng quay con lăn

Thời gian cho mỗi lần dịch chuyển

Lực gia tốc hãm

Lực tiếp tuyến tối đa

Quán tính khối lượng

Quán tính con lăn

Quán tính của đai

Tổng quán tính

Tổng quán tính nhìn từ Động cơ

Tỷ lệ Quán tính tải và Động cơ

Gia tốc tuyến tính

Gia tốc hãm tuyến tính

Gia tốc quay

Gia tốc hãm quay

Tốc độ tuyến tính tối đa

Tốc độ quay con lăn tối đa

Công suất động cơ

Tỷ lệ hộp số lý tưởng

Phản hồi về hộp số lý tưởng

Mô-men xoắn đầu ra hộp số yêu cầu

Mô-men xoắn đầu ra hộp số cần thiết, được điều chỉnh cho hệ số dịch vụ

III THANG MÁY

Thang máy sử dụng dây đai, xích hoặc cáp được ứng dụng nhiều, như vận chuyểnhàng hóa công nghiệp, bãi đỗ xe tự động, bộ đệm dây chuyền sản xuất, thang máy giađình,vv… Một đối trọng thường được sử dụng để giảm công suất yêu cầu Để có ứngdụng chính xác, chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng giá đỡ và hệ thống bánh răng thay thế.

Mô-men xoắn đầu ra hộp số cần thiết, được điều chỉnh cho hệ số dịch vụ

IV THANH RĂNG, BÁNH RĂNG

Hệ thanh răng và bánh răng chuyển đổi chuyển động quay thành chuyển động tịnhtiến Nó cung cấp độ chính xác cao và tỷ lệ chu kì cao Chúng được sử dụng cho robot tọa

độ Descart, robot, máy phay, máy gia công trung tâm, máy tiện, thiết bị mô phỏng và bànthí nghiệm, thang máy, máy công cụ… Servotak cung cấp nhiều ưu thế so vvoiws cácnhà sản xuất khác

Chu kỳ

Chu kỳ mỗi phút

Lực ma sát

Lực gia tốc

Trọng lực

Lực tiếp tuyến max trên thanh răng

Lực hướng tâm max trên thanh răng (thanh răng thẳng)

Lực hướng tâm max trên thanh răng (thanh răng xoắn)

Lực dọc trục tối đa trên thanh răng

Tổng quán tính khi nhìn từ Động cơ

Tỷ lệ Quán tính tải và Động cơ

Gia tốc tuyến tính

Giảm tốc tuyến tính

Tốc độ quay của thanh răng

Công suất động cơ yêu cầu tối đa

Mô-men xoắn yêu cầu trên thanh răng, được điều chỉnh cho hệ số dịch vụ

V BÀN XOAY

Bàn xoay nhiều điểm dừng được sử dụng trong quá trình lắp ráp thành phần , địnhlượng và chiết rót, máy dán nhãn, máy đóng gói, robot… Chúng có thể được điều khiểntrực tiếp hoặc sử dụng trung gian, bao gồm một trong hai bánh răng hoặc một đai và 2puly Điều này cung cấp hộp số nhỏ hơn và độ chính xác cao hơn.

Thời gian cho mỗi bộ phận

Chu kỳ

Chu kỳ mỗi phút

Hiệu suất hệ thống (truyền động trực tiếp)

Hiệu suất hệ thống (truyền động gián tiếp)

Hiệu suất hệ thống (SRT Servo-Table)

Khối lượng tấm

Tổng khối lượng máy trạm

Tổng khối lượng tải

Tỉ lệ đường kính quay

Tổng tỷ số truyền (Truyền động trực tiếp)

Tổng tỷ số truyền (Truyền động gián tiếp)

Tổng tỷ số truyền (SRT Servo-Table)

Mô-men xoắn tăng tốc yêu cầu

Mô-men xoắn giảm tốc bắt buộc

Quán tính tấm

Quán tính trạm làm việc đơn

Tổng quán tính của trạm làm việc

Quán tính tấm và trạm làm việc

Tổng quán tính nhìn từ Động cơ (Direct Drive)

Tổng quán tính nhìn từ Động cơ (SRT Servo-Table)

Tỷ lệ Quán tính tải và Động cơ

Công suất động cơ trong quá trình tăng tốc

Công suất động cơ trong quá trình giảm tốc

Tỷ lệ hộp số lý tưởng (Truyền động trực tiếp)

Tỷ lệ hộp số lý tưởng (Truyền động gián tiếp)

Tỷ lệ hộp số lý tưởng (SRT Servo-Table)

Phản hồi về hộp số lý tưởng (Truyền động trực tiếp)

Phản hồi về hộp số lý tưởng (Truyền động gián tiếp)

Phản hồi về hộp số lý tưởng (SRT Servo-Table)

Mô-men xoắn đầu ra hộp số yêu cầu (Truyền động trực tiếp)

Mô-men xoắn đầu ra hộp số yêu cầu (Truyền động gián tiếp)

Mô-men xoắn đầu ra hộp số yêu cầu (SRT Servo-Table)

Mô-men xoắn đầu ra hộp số cần thiết, được điều chỉnh cho hệ số dịch vụ

Độ phân giải vòng ngoài

Pulses/Degree

Pulses/Workstation

VI CƠ CẤU DI CHUYỂN, XE KÉO