ĐIỀU CHỈNH CÁC THÔNG SỐ ĐẦU RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN... Nội dung.[r]
Trang 1Truyền Động Điện
Nguyễn Anh Duy
naduy2000@gmail.com
Trang 2Tài liệu tham khảo
• Bùi Đình Tiếu, Phạm Duy Nhi Cơ sở truyền động
điện tự động (tập 1 và 2), NXB Đại học và trung học
chuyên nghiệp – 1983
• Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền
Truyền Động Điện, NXB KHKT 2001
• Bùi Đình Tiếu Giáo trình Truyền Động Điện, NXB
Giáo dục, 2007
• Vũ Quang Hồi Giáo trình trang bị điện - điện tử
công nghiệp – NXB Giáo dục 2000
• Vũ Quang Hồi Giáo trình kỹ thuật điều khiển động
cơ điện, NXB Giáo dục 2005
Trang 3Chương 3
ĐIỀU CHỈNH CÁC THÔNG SỐ ĐẦU
RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
Trang 4Nội dung
• Khái niệm chung
• Các chỉ tiêu chất lượng
• Các phương pháp điều khiển ĐM
• Các phương pháp điều khiển ĐK
• Điều khiển ĐB
• Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của động cơ
Trang 5Nội dung
• Khái niệm chung
• Các chỉ tiêu chất lượng
• Các phương pháp điều khiển ĐM
• Các phương pháp điều khiển ĐK
• Điều khiển ĐB
• Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của động cơ
Trang 6Các định nghĩa
• Thông số đầu ra (thông số được điều
chỉnh): M hay ω “điều chỉnh tọa độ”
• Thông số đầu vào (thông số điều chỉnh)
– ĐB: f
• Phần tử điều khiển
• Nhiễu của các thông số đầu ra
• Điều chỉnh không tự động / tự động
Trang 7Mục đích điều chỉnh
• Đặt giá trị làm việc và duy trì mức
đặt đó
• Thay đổi thông số theo quy luật
yêu cầu
• Hạn chế thông số ở mức độ cho
phép
• Tạo ra một quy luật chuyển động
cho cơ cấu công tác
Trang 8Nội dung
• Khái niệm chung
• Các chỉ tiêu chất lượng
• Các phương pháp điều khiển ĐM
• Các phương pháp điều khiển ĐK
• Điều khiển ĐB
• Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của động cơ
Trang 9Độ chính xác duy trì giá trị đặt
Điều chỉnh tốc độ
Trang 10Dải điều chỉnh
Điều chỉnh tốc độ
Trang 11Độ tinh điều chỉnh
Trang 12Mức độ phù hợp với tải
Trang 13Các chỉ tiêu chất lượng động
• Độ ổn định
• Độ quá điều chỉnh
• Thời gian quá độ
Trang 14Tính kinh tế
• Vốn đầu tư
• Chi phí vận hành bảo quản và thay thế
thiết bị
• Độ tin cậy và tuổi thọ
• Tổn hao năng lượng
• Năng suất của máy do hệ điều chỉnh
mang lại
Trang 15Nội dung
• Khái niệm chung
• Các chỉ tiêu chất lượng
• Các phương pháp điều khiển ĐM
• Các phương pháp điều khiển ĐK
• Điều khiển ĐB
• Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của động cơ
Trang 16ĐK bằng điện trở phụ mạch phần ứng
Trang 17Rư
Trang 18Rư - ứng dụng điều chỉnh tốc độ
Trang 19Rư - ứng dụng điều chỉnh tốc độ
Trang 20Rư - ứng dụng điều chỉnh tốc độ