Chú ý: Điểm A thuộc mặt cầu nên khoảng cách từ A đến tâm bằng với bán kính r hay độ dài đoạn thẳng IA bằng với bán kính r.. Loại 4: Mặt cầu có đường kính AB.[r]
Trang 1PHƯƠNG PHÁP TỌA ĐỘ TRONG KHƠNG GIAN
HỆ TỌA ĐỘ TRONG KHƠNG GIAN.
Hệ gồm ba trục Ox, Oy, Oz đơi một vuơng gĩc được gọi là hệ trục toạ độ vuơng gĩc
Oxyz trong khơng gian z
k O y
i j x
O ( 0;0;0) gọi là gĩc toạ độ Các trục tọa độ: Ox : trục hồnh Oy : trục tung Oz : trục cao Các mặt phẳng toạ độ: (Oxy), (Oyz), (Oxz) đơi một vuơng gĩc với nhau , , là các véctơ đơn vị lần lượt i j k nằm trên các trục Ox, Oy, Oz i = (1;0;0), = (0;1;0), = (0;0;1) j k i j k 1 và 2 2 2 1 i j k i j, , jk k i CÁC TRƯỜNG HỢP ĐẶC BIỆT CẦN NHỚ M Ox M(x;0;0) M Oy M(0;y;0) M Oz M(0;0;z) M (Oxy) M(x;y;0) M (Oyz) M(0;y;z) M (Oxz) M(x;0;z) Tọa độ của điểm: ( ; ; )
O M x i y j z k M x y z
Tọa độ của vectở: 1 2 3 ( ; ; )1 2 3
CÁC TÍNH CHẤT CẦN NHỚ.
Cho 1 ; ; 1 1, 2 ; ; 2 2
a x y z b x y z
1 Tổng hai vectơ là một vectơ.
1 2; 1 2; 1 2
2 Hiệu hai vectơ là một vectơ.
1 2; 1 2; 1 2
3 Tích của vectơ với một số thực là một vectơ.
1; ;1 1 1; 1; 1 Chú ý:
4 Độ dài vectơ Bằng 2 2 2
hoành tung cao
Trang 2
5 Vectơ không có tọa độ là: 0 0;0;0
6 Hai vectơ bằng nhau: Tọa độ tương ứng bằng nhau.
1 2
1 2
1 2
7 Tích vô hướng của hai vectơ: Bằng: hoành.hoành+tung.tung+cao.cao.
1 2 1 2 1 2 Chú ý:
a b x x y y z z 0
8 Góc giữa hai vectơ: Bằng tích vô hướng chia tích độ dài.
os a,
a b
a b
1 2 1 2 1 2
CÁC CÔNG THỨC CẦN NHỚ Trong hệ trục toạ độ Oxyz.
Cho A( x A ; y A ; z A ) , B( x B , y B , z B ) Khi đó:
AB AB x B x y A; B y z A; B z A
2) Độ dài đoạn thẳng AB bằng đồ dài :
AB
B A B A B A
Chú ý: Độ dài đoạn thẳng AB hay còn gọi là khoảng cách giữa hai điểm A và B.
3) Toạ độ trung điểm I của đoạn thẳng AB là:
I
I
I
x
2
y
2
z
2
; ;
I x y z I I I
4) Tọa độ trọng tâm của tam giác:
Cho ABC với A(x A ; y A ; z A ),B( x B , y B , z B ), C( x C , y C , z C )
Khi đó toạ độ trọng tâm G của ABC là:
3
; ; 3
3
G
G
x x x x
y y y
z z z z
5) Tích có hướng và tính chất của tích có hướng:
Cho 1 ; ; 1 1, 2 ; ; 2 2 Khi đó:
a x y z b x y z
Trang 3 1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
y z z x x y
a b
y z z x x y
Hai vectơ , cùng phương
a b
Hai vectơ , không cùng phương a
a b
Ba vectơ , ,c đồng phẳng
a b , .c 0
a b
Ba vectơ , ,c không đồng phẳng
a b , .c 0
a b
6) Chứng minh hai vectơ cùng phương.
Cách 1: và cùng phương
a k b
x y z
x y z x ,y ,z2 2 3 0
Cách 2:
x y z
x y z x ,y ,z1 1 1 0
CÁC DẠNG BÀI TẬP CHỨNG MINH Vấn đề1: Chứng minh ba điểm thẳng hàng Ba điểm không thẳng hàng.
Dạng 1: Chứng minh ba điểm A, B, C thẳng hàng:
C B
A
Ba điểm A, B, C thẳng hàng
hai vectơ cùng phương
,
AB AC
, 0
AB AC
Chú ý: Ba điểm A, B, C thẳng hàng
là ba điểm nằm trên 1 đường thẳng.
Để chứng minh ba điểm A,B,C thẳng hàng ta
thực hiện các bước sau:
Bước 1: Tính
; ;
; ;
AB
AC
Bước 2: Tính , 0;0;00
AB AC
Bước 3: Kết luận hai vectơ , cùng
AB AC
phương, nên ba điểm A, B, C thẳng hàng
Dạng 2: Chứng minh ba điểm A, B, C KHÔNG thẳng hàng:
Trang 4C B
A
Ba điểm A, B, C không thẳng hàng
hai vectơ không cùng
,
AB AC
phương , 0
AB AC
Để chứng minh ba điểm A,B,C KHÔNG thẳng
hàng ta thực hiện các bước sau:
Bước 1: Tính
; ;
; ;
AB
AC
Bước 2: Tính , ; ; 0
AB AC
Bước 3: Vậy hai vectơ , không cùng
AB AC
phương, nên ba điểm A, B, C không thẳng hàng
Chú ý: Ba điểm không thẳng hàng chính là ba đỉnh của một tam giác.
Vấn đề 2: Chứng minh bốn điểm đồng phẳng, bốn điểm không đồng phẳng.
Dạng 1: Chứng minh bốn điểm A, B, C, D KHÔNG đồng phẳng.
D
A
Bốn điểm A, B, C, D không đồng
phẳng
đồng phẳng
, ,
AB AC AD
, 0
AB AC AD
Để chứng minh bốn điểm A,B,C, D không đồng
phẳng ta thực hiện các bước sau:
; ;
; ;
; ;
AB AC AD
, ; ;
, 0
AB AC
AB AC AD
Bước 3: Vậy ba vectơ , , không đồng
AB AC AD
phẳng, nên bốn điểm A, B, C, D không đồng phẳng
Chú ý:
A, B, C, D không đồng phẳng khi đó A, B, C, D là bốn đỉnh của 1 tứ diện
ABCD.
Vậy để chứng minh bốn điểm A, B, C, D là bốn đỉnh của một tứ diện ta đi chứng minh bốn điểm A, B, C, D không đồng phẳng
Dạng 3: Chứng minh bốn điểm A, B, C, D đồng phẳng.
Trang 5D C
B A
Bốn điểm A, B, C, D đồng phẳng
đồng phẳng
, ,
AB AC AD
, 0
AB AC AD
Chú ý: Bốn điểm A, B, C, D đồng
phẳng là bốn điểm thuộc một mp.
Để chứng minh bốn điểm A,B,C, D đồng phẳng
ta thực hiện các bước sau:
; ;
; ;
; ;
AB AC AD
, ; ;
, 0
AB AC
AB AC AD
Bước 3: Vậy ba vectơ , , đồng phẳng,
AB AC AD
nên bốn điểm A, B, C, D đồng phẳng
Vấn đề 3: Hình chiếu vuông góc.
Hình chiếu vuông góc lên trục tọa độ Hình chiếu vuông góc lên mp tọa độ
1 Tìm tọa độ hình chiếu vuông góc của
điểm M(x 0 ;y 0 ;z 0 ) trên các trục tọa độ.
Phương pháp
Hình chiếu vuông góc của điểm
M(x0;y0;z0) trên trục Ox là: M(x0;0;0)
Hình chiếu vuông góc của điểm
M(x0;y0;z0) trên trục Oy là: M(0;y0;0)
Hình chiếu vuông góc của điểm
M(x0;y0;z0) trên trục Oz là: M(0;0;z0)
2 Tìm tọa độ hình chiếu vuông góc của điểm M(x 0 ;y 0 ;z 0 ) trên các phẳng tọa độ.
Phương pháp
Hình chiếu vuông góc của điểm M(x0;y0;z0) trên (Oxy) là: M(x0;y0;0)
Hình chiếu vuông góc của điểm M(x0;y0;z0) trên (Oyz) là: M(0;y0;z0)
Hình chiếu vuông góc của điểm M(x0;y0;z0) trên (Oxz) là: M(x0;0;z0)
Vấn đề 4: Thể tích khối tứ diện.
Thể tích của khối tứ diện ABCD
A
1
6
D
B
C
; ;
; ;
; ;
AB AC AD
Bước 2: Tính
, ; ;
,
AB AC
AB AC AD
Bước 3: 1
6
Chú ý: Thể tích không âm.
Vấn đề 5: Diện tích tam giác.
Trang 6Diện tích tam giác ABC
SABC = 1 AB , AC
2
A
B C
Chú ý: Diện tích không âm.
Bước 1: Tính
; ;
; ;
AB
AC
Bước 2: Tính , ; ;
AB AC
Bước 3: Tính AB ,AC h 2 t 2 c 2 Bước 4: ADCT SABC = 1 AB , AC
2
MẶT CẦU
Vấn đề 1: Xác định tâm và bán kính mặt cầu.
Mặt cầu (S): 2 2 2 2
x a y b z c r
Có tâm I(a;b;c) và bán kính r
Mặt cầu (S): x 2 y 2 z 2 2ax-2by-2cz+d=0
Có tâm I(a;b;c) với
he äsoá x a
-2
he äsoá y b
-2
he äsoá z c
-2
Bán kính: r a 2 b 2 c d 2
Vấn đề 2: Lập phương trình mặt cầu.
Dạng 1: Lập phương trình mặt cầu dạng 2 2 2 2
x a y b z c r
Loại 1: Mặt cầu có tâm I(a;b;c) và bán kính r=m (với m là số thực).
Phương pháp:
Bước 1: Pt mặt cầu (S): 2 2 2 2(*)
x a y b z c r
Bước 2: Mặt cầu có tâm I(a;b;c), bán kính r=m.
Bước 3: Thế tâm I và bán kính r vào pt (*).
Loại 2: Mặt cầu có tâm I(a;b;c) và đường kính bằng n (với n là số thực).
Phương pháp:
Bước 1: Pt mặt cầu (S): 2 2 2 2(*)
x a y b z c r
Bước 2: Mặt cầu có tâm I(a;b;c), bán kính r= n
2
Bước 3: Thế tâm I và bán kính r vào pt (*).
Loại 3: Mặt cầu có tâm I(a;b;c) và đi qua điểm A.
Phương pháp:
Pt mặt cầu (S): 2 2 2 2(*)
x a y b z c r
Mặt cầu có tâm I(a;b;c)
Bán kính r=IA IA
Trang 7 Thế tâm I và bán kính r vào pt (*).
Chú ý: Điểm A thuộc mặt cầu nên khoảng cách từ A đến tâm bằng với bán kính r hay độ dài đoạn thẳng IA bằng với bán kính r.
Loại 4: Mặt cầu cĩ đường kính AB.
Phương pháp:
Pt mặt cầu (S): 2 2 2 2(*)
x a y b z c r
Gọi I trung điểm AB I ; ;
Mặt cầu cĩ tâm I(a;b;c)
Bán kính r=IA IA
Thế tâm I và bán kính r vào pt (*)
Chú ý:
Đường kính là AB nên A và B thuộc mặt cầu nên IA=IB là bán kính.
Ta cĩ thể tính r theo 2 cách sau: r=IB IB hoặc r=AB AB
2 2
Loại 5: Mặt cầu cĩ tâm I(a;b;c) và tiếp xúc mp (P): Ax+By+Cz+D=0.
Phương pháp:
Pt mặt cầu (S): 2 2 2 2(*)
x a y b z c r
Mặt cầu cĩ tâm I(a;b;c)
Do mặt cầu tiếp xúc mp(P) nên: 0 0 0
Ax By Cz D
r d I,(P)
A B C
Thế tâm I và bán kính r vào pt (*)
Dạng 2: Lập phương trình mặt cầu dạng: x 2 y 2 z 2 2ax-2by-2cz+d=0.
Loại 1: Lập phương trình mặt cầu qua bốn điểm A, B, C, D.
Phướng pháp.
Pt mặt cầu (S) cĩ dạng: x 2 y 2 z 2 2ax-2by-2cz+d=0(*)
Vì A, B, C, D thuộc (S):
thế tọa độ điểm A vào pt (*).
thế tọa độ điểm B vào pt (*).
thế tọa độ điểm C vào pt (*)
thế tọa độ điểm D vào pt (*)
Giải hệ phương trình bằng phương pháp thế, ta tìm được a, b, c, d Sau đĩ thế a, ,b , c, d vào pt (*).
Chú ý: Đề bài cĩ thể hỏi thêm xác định tâm, tính bán kính, tính diện tích xung quanh
và thể tích khối cầu ngoại tiếp tứ diện ABCD.
Loại 2: Lập phương trình mặt cầu qua ba điểm A, B, C và cĩ tâm thuộc
mp (P): Ax+By+Cz+D=0.
Phướng pháp.
Pt mặt cầu (S) cĩ dạng: x 2 y 2 z 2 2ax-2by-2cz+d=0(*)
Trang 8 Vì A, B, C thuộc (S):
Ta được hệ pt gồm ba phương trình
thế tọa độ điểm A vào pt (*).
thế tọa độ điểm B vào pt (*).
thế tọa độ điểm C vào pt (*)
Vì tâm I(a;b;c) thuộc (P) nên thế tọa độ a;b;c vào pt của (P) ta được phương trình thứ tư Ta giải hệ bốn pt, ta tìm được a,b,c,d
VẤN ĐỀ 3: PHƯƠNG TRÌNH MẶT PHẲNG Dạng 1: Viết pt mp biết điểm thuộc mp và vectơ pháp tuyến.
Loại 1: Mặt phẳng (P) qua điểm M x ;y ;z 0 0 0 và cĩ
vectơ pháp tuyến n A;B;C.
Phương pháp:
Mặt phẳng (P) qua điểm M x ;y ;z 0 0 0
Mặt phẳng (P) cĩ VTPT n A;B;C
Ptmp (P): A x x 0 B y y 0 C z z 0 0
Loại 2: Mặt phẳng (P) qua điểm M x ;y ;z 0 0 0 và
song song hoặc chứa giá của hai vectơ a , b .
Phương pháp:
Mặt phẳng (P) qua điểm M x ;y ;z 0 0 0
Hai vectơ cĩ giá song song hoặc nằm trên
mp(P) là a= , b
Mặt phẳng (P) cĩ VTPT n a,b
Ptmp(P): A x x 0 B y y 0 C z z 0 0
Dạng 3: Viết phương trình mặt phẳng đi qua điểm
M và vuơng gĩc với đường thẳng d.
Phương pháp:
Mặt phẳng (P) đi qua M
Mặt phẳng (P) cĩ VTPT: n P a d a ;a ;a 1 2 3
Dạng 2: Viết phương trình mp (P) đi qua điểm M và
song song với mp(Q).
Phương pháp:
Do mp(P) song song mp(Q) nên pt cĩ dạng:
Ax+By+Cz+m=0, với m D
Vì M thuộc mp(P) nên thế tọa độ của M và
pt (P) ta tìm được m
Chú ý: Hai mp song song cùng vectơ pháp tuyến.
M
n
P)
a
b n a b ,
P)
Q)
M
Q
n
M
d a d
Trang 9 Ptmp(P): A x x 0 B y y 0 C z z 0 0
Dạng 4: Viết phương trình mặt phẳng qua ba điểm
A, B, C.
Phương pháp:
Mặt phẳng (P) đi qua A
Mặt phẳng (P) có VTPT: n AB,AC
Pt(P): A x x 0 B y y 0 C z z 0 0
Dạng 5: Viết phương trình mặt phẳng (P) chứa hai
điểm A, B và vuông góc với mp(Q).
Phương pháp:
Mặt phẳng (P) qua điểm A
Hai vectơ có giá song song hoặc nằm trên
mp(P) là: AB n Q
Nên mp(P) có VTPT: n AB,n Q
Ptmp(P): A x x 0 B y y 0 C z z 0 0
Dạng 6:
Viết phưong trình mặt phẳng (P) chứa hai đường thẳng d và d’.
Hoặc viết phưong trình mặt phẳng (P) chứa đường thẳng d song song với đường thẳng d’.
Phương pháp:
Mặt phẳng (P) qua điểm M d
Hai vectơ có giá song song hoặc nằm trên mp(P) là: a d a d'
Mp(P) có VTPT: n a ,a d d'
Ptmp(P): A x x 0 B y y 0 C z z 0 0
Dạng 7: Viết phương trình mặt phẳng (P) chứa điểm A
và đường thẳng d.
Phương pháp:
Chọn điểm M thuộc đt d
Mặt phẳng (P) qua điểm A
Hai vectơ có giá song song hoặc nằm trên mp(P) là:
d
AM a
Nên mp(P) có VTPT: n AM,a d
Ptmp(P): A x x 0 B y y 0 C z z 0 0
,
n AB AC
B
P)
Q)
A
.
Trang 10Dạng 8: Viết phương trình mặt phẳng (P) là mp trung
trực của đoạn thẳng AB.
Phương pháp:
Gọi I là trung điểm AB I
Mặt phẳng (P) qua điểm I
Mặt phẳng (P) có VTPT n AB
Ptmp (P): A x x 0 B y y 0 C z z 0 0
Dạng 9: Viết phương trình mp (P) đi qua điểm M và vuông góc với hai mp (Q) và (R) Phương pháp:
Mặt phẳng (P) qua điểm M
Hai vectơ có giá song song hoặc nằm trên mp(P) là: n Q ,n R
Nên mp(P) có VTPT: n n ,n Q R
Ptmp(P): A x x 0 B y y 0 C z z 0 0
Vấn đề 4: Lập phương trình tiếp diện của mặt cầu (S):
Dạng 1: Lập phương trình mp(P) tiếp xúc mặt cầu (S) tại điểm A.
Phương pháp:
Xác định tâm I của mc(S)
Mặt phẳng (P) qua điểm A
Mặt phẳng (P) có vectơ pháp tuyến n IA
Ptmp(P): A x x 0 B y y 0 C z z 0 0
Dạng 2: Viết pt mặt phẳng (P) có vectơ pháp tuyến n m;n;p và tiếp xúc mặt cầu (S) Phương pháp:
Trước tiên: Ta xác định tâm I và bán kính r của mặt cầu.
Ptmp(P) có dạng: Ax+By+Cz+D=0.
Vì mp(P) có VTPT n m;n;p
mx ny pz 0
D
Do mp(P) tiếp xúc mc(S) d I; P r
A B
Chú ý: Các kết quả thường dùng:
1 ( )
d P
2 // ( )
d P
( )
d P
3
d
4 //
d
5 ( ) ( )P Q n P n Q
6 ( ) //( )P Q n P n Q
P)
A
I
B
r = d(I,(P))
I
P)
Trang 11Điều kiện tiếp xúc:
Mặt phẳng (P) tiếp xúc mặt cầu (S)
d I P ( , ( )) r
với I là tâm mặt cầu (S)
r là bán kín mặt cầu (S)
Điều kiện tiếp xúc:
Đường thẳng d tiếp xúc mặt cầu (S)
( , )
d I d r
với I là tâm mặt cầu (S)
r là bán kín mặt cầu (S)
Vấn đề 5: Khoảng cách:
Dạng 1: Khoảng cách từ một điểm đến một mặt phẳng:
Khoảng cách từ điểm M(x0;y0;z0) đến mặt phẳng (P): Ax + By + Cz + D = 0 là
A 0 2 0 2 0 2
d M P
Dạng 2(nâng cao): Khoảng cách từ một điểm M đến một đường thẳng d:
Xác định điểm M0 thuộc d và vtcp của d a
ADCT:
Dạng 3(nâng cao): Khoảng cách giữa hai đường thẳng chéo nhau:
Khoảng cách giữa hai đường thẳng chéo nhau 1 và 2 :
Trước tiên ta xác định:
1 có vtcp và đi qua điểm M1
a1
2 có vtcp và đi qua điểm M2
a2
1 2 1 2
1 2
,
a a M M
a a
Dạng 1: Viết phương trình đường thẳng d đi qua hai điểm A,B.
Phương pháp:
Đường thẳng d đi qua điểm A
Đường thẳng d có VTCP: a AB
0 0 0
Dạng 2: Viết phương trình đường thẳng d đi qua điểm M và song song với đường thẳng d’.
0 , ( , )
M M a
d M
a
Trang 12Phương pháp:
Đường thẳng d đi qua điểm M
Đường thẳng d có VTCP: a d ad'
0 0 0
Chú ý: Hai đường thẳng song song cùng vectơ chỉ phương.
Dạng 3: Viết phương trình đường thẳng d đi qua điểm M và vuông góc với mp(P).
Phương pháp:
Đường thẳng d đi qua điểm M
Đường thẳng d có VTCP: a d nP
0 0 0
Chú ý: Đường thẳng vuông góc với mặt phẳng nhận VTPT của mặt phẳng làm
VTCP.
VẤN ĐỀ 7: TÌM GIAO ĐIỂM CỦA ĐƯỜNG THẲNG VÀ MẶT PHẲNG
Tìm giao điểm của đường thẳng d: và mp(P): Ax+By+Cz+D=0
0 0 0
Phương pháp:
Gọi H là giao điểm của d và (P)
Tọa độ điểm H là nghiệm của hệ pt:
0 0 0
Ax+By+Cz+D=0
Xét pt: Ax0 at +B y0bt +C z0 ct+D=0 (*)
Giải pt (*) tìm tx, y, z tạo độ điểm H
VẤN ĐỀ 8: XÁC ĐỊNH HÌNH CHIẾU VUÔNG GÓC CỦA M LÊN MP(P).
Phương pháp:
Viết phương trình đường thẳng d đi qua điểm M
và vuông góc với mp(P)
Tìm giao điểm H của d và (P)
Điểm H chính là hình chiếu vuông góc của M lên
(P)
M
H
)
P
d