Muïc tieâu baøi daïy * Hướng dẫn học sinh vận dụng hệ toạ độ đêcác vuông góc trong không gian, toạ độ của véctơ và của điểm trong không gian, chia đoạn thẳng theo một tỉ số cho trước để [r]
Trang 1Tuaăn hóc thöù: 24 Ngaøy soán:22/2 Tieât chöông trình: 35
Baøi 2 BAØI TAÔP HEÔ TOÁ ÑOÔ ÑEĐCAÙC VUOĐNG GOÙC TRONG KHOĐNG GIAN, TOÁ ÑOÔ CỤA VEÙCTÔ VAØ CỤA ÑIEƠM.
I Múc tieđu baøi dáy
* Höôùng daên hóc sinh vaôn dúng heô toá ñoô ñeđcaùc vuođng goùc trong khođng gian, toá ñoô cụa veùctô vaø cụa ñieơm trong khođng gian, chia ñoán thaúng theo moôt tư soâ cho tröôùc ñeơ giại caùc baøi taôp sgk.
* Hóc sinh phại xaùc ñònh ñöôïc toá ñoô cụa moôt veùctô, ñieơm trong khođng gian.
* Reøn luyeôn vaø phaùt trieơn tö duy tröøu töôïng, kó naíng tính toaùn cho hóc sinh.
II Chuaơn bò cụa giaùo vieđn vaø hóc sinh
* Hóc laøm baøi tröôùc ôû nhaø.
* Giaùo vieđn nghieđn cöùu saùch giaùo khoa + taøi lieôu coù lieđn quan, chuaên bò bạng phú vaø caùc phöông tieôn dáy hóc khaùc.
* Caùc kieân thöùc veă veùctô trong khođng gian.
III Tieân trình baøi dáy.
OƠn ñònh lôùp : (1’)
OƠn ñònh traôt töï, kieơm tra só soâ
Kieơm tra baøi cuõ: (3’)
Tieân haønh dáy baøi môùi.
T
Hoát ñoông 1 Höôùng daên hs giại
baøi taôp 1 sgk.
Trong kgOxz cho (x; y; z), v v
’(x’;y’;z’) thì :
<H> v v= ’ ? + ’= ? - ’= ?v v v v
k = ?v
Hoát ñoông 2 Höôùng daên hs giại
baøi taôp 5 sgk.
<H> G laø tróng tađm cụa tam giaùc
ABC khi naøo ?
Hoát ñoông 3 Höôùng daên hs giại
baøi taôp 6 sgk.
<H> G laø tróng tađm cụa töù dieôn
ABCD khi naøo ? Töø ñoù suy ra toá
ñoô ñieơm G ?
* = ’ x = x’, y = y’, z = z’v v
+ ’= (x + x’, y + y’, z + z’)v v
- ’= (x - x’, y – y’, z – z’)v v
k = (k.x, k.y, k.z)v
3
1 OA OB OC
3
C B
A x x
x
3
C B
A y y
y
3
C B
A z z
z
Ta có:
OG= ( + + + )
4
1
OA OB OC OD
Bài 1 (Trang 65)
= -2 + nên = (-2, 1, 0); = 7 - 8 nên = (7, 0, -8)
= -9 nên = (0, 0, -9); = 3 - 4 + 5 nên = (3, -4, 5)
Bài 5 (Trang 65) A (xA, yA, zA); B (xB, yB, zB); C (xC, yC, zC) Tìm toạ độ trọng G tâm ABC
Ta có
OG= ( + + )
3
1 OA OB OC
3
C B
x
3
C B
y
3
C B
z
Bài 6 (Trang 65)
A (xA, yA, zA); B (xB, yB, zB); C (xC, yC, zC); D (xD, yD, zD) Tìm toạ độ trọng tâm G của tứ diện
Ta có:
Trang 2Hoát ñoông 4 Höôùng daên hs giại
baøi taôp 9 sgk.
<H> Ñeơ chöùng minh A, B, C
khođng thaúng haøng ta chöùng minh
nhö theâ naøo ? Coøn thaúng haønh thì
sao ?
Hoát ñoông 5 Höôùng daên hs giại
baøi taôp 10 sgk.
<H> Töø caùc ñieơm A, B vaø D ñaõ
bieât toá ñoô Haõy tìm toá ñoô ñieơm
C ? Neđu caùch tìm caùc ñieơm coøn lái
?
Hoát ñoông 6 Höôùng daên hs giại
baøi taôp 12 sgk.
Giạ söû ñt AB caĩt mp(Oyz) tái M.
<H> Toá ñoô M laø gì ?
<H> Töø ñoù xaùc ñònh toá ñoô M vaø
tư
soâ maø M chia ñoán thaúng AB
Bước 4 Củng cố:
* Laøm caùc baøi taôp coøn lái trong
sgk.
4
D C B
A x x x
x
4
D C B
A y y y
y
4
D C B
A z z z
z
* AB và AC không cùng phương
và cùng phương
* Theo quy tắc hình bình hành:
C(2; 0; 2)
AD AB
* Từ AA ' CC ' A’(3; 5; -6)
BB ' CC ' B’(4; 6; -5)
DD ' CC ' D’(3; 4; -6)
* Vì M naỉm tređn (Oyz) neđn M(0, y, z)
= k
2 = 4k k = 1/2 -1 - y = k(5 - y) y = -7
7 - z = k(-2 - z) z = 16
OG= ( + + + )
4
1
OA OB OC OD
4
D C B
x
4
D C B
y
4
D C B
z
Bài 9 (Trang 67):A(1, 3, 1), B(0, 1, 2), C(0, 0, 1)
AB= (-1, -2, 1)
AC = (-1, -3, 0) AB và AC không cùng phương nên A, B, C không thẳng hàng
A'(1, 1, 1), B'(-4, 3, 1), C'(-9, 5, 1)
= (-5, 2, 0) '
'B A
= (-10, 4, 0) và cùng phương nên A', B', C' '
'C
thẳng hàng
Bài 10 (Trang 67) A(1; 0; 1); B(2; 1; 2); D(1; -1; 1); C’(4; 5; -5)
Theo quy tắc hình bình hành:AC AB AD C(2; 0; 2) Từ AA ' CC ' A’(3; 5; -6)
BB ' CC ' B’(4; 6; -5)
DD ' CC ' D’(3; 4; -6)
Bài 12 (Trang 67): A = (2, -1, 7); B = (4, 5, -2), AB = (2, 6, -9)
AB cắt Oyz tại M(0, y, z) Ta có MA= kMB
2 = 4k k = 1/2 -1 - y = k(5 - y) y = -7
7 - z = k(-2 - z) z = 16 Vậy điểm M chia đoạn AB theo tỷ số k =1/2 Tọa độ điểm M(0; -7; 16)
Trang 3Tuaăn hóc thöù: 24-25 Ngaøy soán:22/2 Tieât chöông trình: 36-37
BAØI 3 BIEƠU THÖÙC TOÁ ÑOÔ CỤA TÍCH VOĐ HÖÔÙNG, TÍCH COÙ HÖÔÙNG CỤA HAI VEÙCTÔ
I Múc tieđu baøi dáy
* Höôùng daên hóc sinh phaùt hieôn vaø naĩm vöõng bieơu thöùc toá ñoô cụa tích vođ höôùng cụa hai veùctô, khoạng caùch giöõa hai ñieơm, goùc giöõa hai veùctô tích coù höôùng cụa hai veùctö vaø öùng dúng.
* Hóc sinh phại vaôn dúng ñöôïc caùc kieân thöùc tređn ñeơ giại caùc baøi taôp.
* Reøn luyeôn vaø phaùt trieơn tö duy tröøu töôïng, kó naíng tính toaùn cho hóc sinh.
II Chuaơn bò cụa giaùo vieđn vaø hóc sinh
* Hóc ñóc baøi vaø soán baøi tröôùc ôû nhaø.
* Giaùo vieđn nghieđn cöùu saùch giaùo khoa + taøi lieôu coù lieđn quan, chuaên bò bạng phú vaø caùc phöông tieôn dáy hóc khaùc.
* Caùc kieân thöùc veă veùctô trong khođng gian.
III Tieân trình baøi dáy.
OƠn ñònh lôùp : (1’)
OƠn ñònh traôt töï, kieơm tra só soâ
Kieơm tra baøi cuõ: (3’)
Tieân haønh dáy baøi môùi.
T
Hoạt động 1 Hướng dẫn học sinh phát
hiện vàn nắm vững biểu thức toạ độ của
tvh
Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz cho
=(x1; y1; z1) và =(x2; y2; z2)
<H> = ?a b
Công thức trên gọi là biểu thức toạ độ của
tích vô hướng
<H> a2 = ? Suy ra: | | ?a
<H> khi nào ?a b
Hoạt động 2 Hướng dẫn hs phát hiện
công thức tính khoảng cách giữa hai
điểm
Cho A(xA; yA; zA) và B(xB; yB; zB)
* = a b
(x1i+y1j+z1k) (x2i+y2 j+z2k) =
x1xx +y1y2 + z1z2
* a2 = x1 + y1 + z1
* | | = a 2
1
2 1
2
x
* xa b 1xx +y1y2 + z1z2 = 0
* BA= (xB – xA, yB – yA , zB - zA) suy ra:
AB =
2 2
) (x Bx A y By A z B z A
1 Định lý:Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz nếu =(xa 1; y1; z1) và =(xb 2; y2; z2) thì = xa b 1xx +y1y2 + z1z2
Công thức trên gọi là biểu thức toạ độ của tích vô hướng Đặc biệt nếu = , ta có bình phương vô hướng:a b
a2 = x1 + y1 + z1
Do đó độ dài của được tính theo công thức:a
| | = a 2
1
2 1
2
x
xa b 1xx +y1y2 + z1z2 = 0
2 Khoảng cách giữa hai điểm
Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz cho A(xA; yA; zA) và B(xB; yB;
zB) thì AB = (x B x A)2 (y B y A)2 (z B z A)2
3 Góc giữa hai vectơ Gọi là góc giữa hai vectơ và với a b
Trang 4<H> Tìm toạ độ BA? Suy ra AB = ?
Hoạt động 3 Hướng dẫn hs phát hiện
công thức tính góc giữa hai véctơ
Gọi là góc giữa hai vectơ và với a b
,
a b 0
<H> Tính góc giưũa hai véctơ và ?a b
Hoạt động 4 Hướng dẫn hs phát hiện
khái niệm tích có hướng của hai véctơ
Cho hai vectơ = (xa 1; y1; z1) và
=(x2; y2; z2)
b
<H> Khi hai véctơ = (xa 1; y1; z1) và
=(x2; y2; z2) cùng phương, nhận xét gì
b
về các định thức:
2 2
1 1 2 2
1 1
2
2
1
1
;
;
y x
y x x z
x z
z
y
z
y
Điều ngược lại thì sao ?
* GV đưa ra khái niệm tích có hướng của
hai véctơ và hướng dẫn hs phát hiện tính
chất của chúng
<H> và cùng phương khi và chỉ khi a b
nào ?
<H> Nhận xét gì về [ , ] và ?a b a
Tương tự ta có điêug gì ?
Ta dễ dàng cm được: |[ , ]| = | |.| | a b a b
sin, trong đó là góc giữa hai vectơ a
và b
Xét tam giác ABC
<H> Diện tích tam giác ABC bằng gì ?
* Hướng dẫn hs phát hiện điều kiện đồng
phẳng của ba véctơ, thể tích hình hộp
Hoạt động 5 Hướng dẫn hs vận dụng
* cos =
2 2
2 2
2 2
2 1
2 1
2 1
2 1 2 1 2 1
.
|
|.
|
.
z y x z y x
z z y y x x b
a
b a
Chúng bằng 0 Nếu các định thức
bằng 0
2 2
1 1 2 2
1 1 2 2
1
y x
y x x z
x z z y
z y
thì hai véctơ đó bằng 0
* và cùng phương khi và chỉ khi a b
[ , ] = a b 0
* [a b, ] vì [ , ] = 0.a a b a
* Tương tự ta có: [ , ] a b b
SABC = AB.ACsinBAC= |
2
1
2 1
|
] , [ AB AC
* Ta cm ba vectơ không đồng phẳng
a b 0
2 2
2 2
2 2
2 1
2 1
2 1
2 1 2 1 2 1
.
|
| |
|
.
z y x z y x
z z y y x x b
a
b a
4 Tích có hướng của hai vectơ và ứng dụng a) Bài toán: Chứng minh rằng hai vectơ = (xa 1; y1; z1) và =(xb 2;
y2; z2) cùng phương khi và chỉ khi cả ba định thức cấp hai sau đây đều bằng không: (*)
2 2
1 1 2 2
1 1 2 2
1
y x
y x x z
x z z y
z y
b) Định nghĩa: Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz cho hai
vectơ bất kỳ =(xa 1; y1; z1) và =(xb 2; y2; z2) Vectơ có toạ độ là ba định thức (*) gọi là tích có hướng (hay tích vectơ) của hai vectơ a
và và ký hiệu [ , ].b a b
Vậy [ , ] = (a b )
2 2
1 1 2 2
1 1 2 2
1
y x
y x x z
x z z y
z y
c) Tính chất:
i) và cùng phương khi và chỉ khi [ , ] = a b a b 0
ii) [ , ] ; [ , ] a b a a b b
iii) |[ , ]| = | |.| | sin, trong đó là góc giữa hai vectơ và a b a b a
b
d) Diện tích tam giác
Ta có diện tích tam giác ABC là: SABC = | |
2
1
] , [ AB AC
e) Điều kiện đồng phẳng của ba vectơ
Định lý: Điều kiện cần và đủ để ba vectơ , và đồng phẳng a b c
là: [ , ] = 0a b c
f) Thể tích hình hộp
VABCD.A’B’C’D’ = |[AB , AD ] AA '|
Ví dụ:
Trang 5các kiến thức đã học để giải ví dụ.
<H> Để C/m A; B; C; D là 4 đỉnh của một
tứ diện la làm ntn ?
<H> Để tính đường cao của tam giác BCD
hạ từ D ta làm như thế nào ?
<H> Để tính góc BCD ta làm nth ?
Bước 4 Củng cố:
* Laøm caùc baøi taôp trong sgk.
hay A; B; C; D là 4 đỉnh của một tứ diện Vậy ta cần cm:
|[BA , BC ] BD 0
* Ta tính SBCD rồi suy ra độ dài đường cao của tam giác BCD kẻ từ
D là:
BC
S BCD
* Ta tính góc giữa hai véctơ CB và
CD
Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz cho điểm A(1;0;1);
B(- 1; 1; 2); C(- 1; 1; 0); D(2; - 1; -2) a) C/m A; B; C; D là 4 đỉnh của một tứ diện b) Tính đường cao của tam giác BCD hạ từ D c) Tính góc BCD và góc giữa hai đường thẳng AB; CD
d) Tính thể tích tứ diện ABCD và từ đó hãy suy ra độ dài đường cao của tứ diện qua đỉnh A
Hướng dẫn:
a) [BA , BC ] BD= - 2 0 Vậy ba vectơ không đồng phẳng hay A; B; C; D là 4 đỉnh của một tứ diện
b) S = 13; DK = 13
c) cosCBD =
29 4
d) V = 1/3 và AH = 13/13
Tuaăn hóc thöù: 26 Ngaøy soán: 7/3 Tieât chöông trình: 38
BAØI TAÔP BIEƠU THÖÙC TOÁ ÑOÔ CỤA TÍCH VOĐ HÖÔÙNG, TÍCH COÙ HÖÔÙNG CỤA HAI VEÙCTÔ
I Múc tieđu baøi dáy
* Höôùng daên hóc sinh vaôn dúng bieơu thöùc toá ñoô cụa tích vođ höôùng cụa hai veùctô, khoạng caùch giöõa hai ñieơm, goùc giöõa hai veùctô tích coù höôùng cụa hai veùctö vaø öùng dúng.
* Hóc sinh phại xaùc ñònh ñöôïc tích vođ höôùng cụa hai veùctô, giại ñöôïc caùc baøi taôp sgk.
* Reøn luyeôn vaø phaùt trieơn tö duy tröøu töôïng, kó naíng tính toaùn cho hóc sinh.
II Chuaơn bò cụa giaùo vieđn vaø hóc sinh
* Hóc laøm baøi tröôùc ôû nhaø.
* Giaùo vieđn nghieđn cöùu saùch giaùo khoa + taøi lieôu coù lieđn quan, chuaên bò bạng phú vaø caùc phöông tieôn dáy hóc khaùc.
* Caùc kieân thöùc veă bieơu thöùc toá ñoô cụa tích vođ höôùng cụa hai veùctô, khoạng caùch giöõa hai ñieơm, goùc giöõa hai veùctô tích coù höôùng cụa hai veùctö vaø öùng dúng.
III Tieân trình baøi dáy.
OƠn ñònh lôùp : (1’)
OƠn ñònh traôt töï, kieơm tra só soâ
Kieơm tra baøi cuõ: (3’)
Tieân haønh dáy baøi môùi.
Trang 6Hoát ñoông 1 Höôùng daên hs giại baøi
taôp 1 sgk.
Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz
nếu =(xa 1; y1; z1) và =(xb 2; y2; z2) thì
<H> = ?a b
<H> a2 = ?
<H> | | = ?a
Hoát ñoông 2 Höôùng daên hs giại baøi
taôp 2 sgk.
<H> Goùc giöõa hai veùctô a=(x1; y1;
z1) và =(xb 2; y2; z2) ñöôïc tính theo
cođng thöùc naøo ?
Hoát ñoông 3 Höôùng daên hs giại baøi
taôp 4 sgk.
<H> Neđu ñieău kieôn ñoăng phaúng cụa
ba veùctô ?
Hoát ñoông 4 Höôùng daên hs giại baøi
taôp 5 sgk.
<H> Ñeơ chöùng minh A, B, C khođng
thaúng haøng ta chöùng minh nhö theâ
naøo ?
<H> Ñeơ tính dieôn tích tam giaùc ABC
ta laøm ntn ?
Töù giaùc ABCD laø moôt HBH khi naøo
?
Hoát ñoông 5 Höôùng daên hs giại baøi
taôp 6 sgk.
<H> Ñeơ chöùng minh A, B, C, D laø 4
ñưnh cụa moôt töù dieôn ta laøm ntn ?
khođng thaúng haøng ta chöùng minh
* a b = x1xx +y1y2 + z1z2
* a2 = x1 + y1 + z1
* | | = a 2
1
2 1
2
x
* cos =
2 2
2 2
2 2
2 1
2 1
2 1
2 1 2 1 2 1
.
|
|.|
|
.
z y x z y x
z z y y x x b
a
b a
* Điều kiện cần và đủ để ba vectơ , a b
và đồng phẳng là: [ , ].c a b
= 0
c
* Ta cm [CA CB, ] ≠ nên 0 AB AC, không cùng phương nên A, B, C không thẳng hàng
* Diện tích tam giác ABC :
S = |[ , ] |=
2
1
CA CB
2 6
Tứ giác ABCD là một HBH khi và chỉ khi BA CD
* Ta cm A; B; C; D là 4 đỉnh của một tứ diện hay ba vectơAB , AC , AD không
Bài 1 (Trang 75)
= (1, -1, 1); = (4, 0, -1), = (3, 2, -1) nên:
a, ( ) = (9, 6, -3); b, a b c a2( ) = 39; b c
c, a2b c b+ 2 + c2a= (77, 20, -6)…
Bài 2 (Trang 75) a,Tính góc giữa các véctơ: = (4, 3, 1); = (-1, 2, 3) Cos = a b
91 2 5
b,Tính góc giữa các véctơ: = (2, 5, 4); = (6, 0, -3) a b
Ta có: a b = 0 nên =
2
Bài 4 (Trang 75)
a, = (1, -1, 1); = (0, 1, 2), = (4, 2, 3) nên [ ; ] ≠ 0 nên ba a b c a b c
véctơ không đồng phẳng
b, = (4, 3, 4); = (2, -1, 1), = (1, 2, 1) nên [ ; ] = 0 nên ba a b c a b c
véctơ đồng phẳng
Bài 5 (Trang 76):A(1, 0, 0), B(0, 0, 1), C(2, 1, 1)
a,CB= (-2, -1, 0)
CA = (-1, -1, -1) [CA CB, ] ≠ nên 0 AB AC, không cùng phương nên A, B, C không thẳng hàng
b, Chu vi tam giác ABC: p = AB + BC + CA = 2+ 5+ 3
Diện tích tam giác ABC : S = |[ , ] |=
2
1
CA CB
2 6
c, Gọi D(x, y, z) Tứ giác ABCD là một HBH khi và chỉ khi BA CD
D(1, 1, 2)
d, Độ dài đường cao hạ từ A là: ha = =
BC
S ABC
2
5 30
Bài 6 (Trang 76) A(1; 0; 0); B(0; 1; 0); C(0; 0; 1); D(-2; 1; -1)
a) [AB , AC ] AD= -3 0 Vậy ba vectơ không đồng phẳng hay A; B; C;
D là 4 đỉnh của một tứ diện
Trang 7nhö theâ naøo ?
<H> Theơ tích cụa töù dieôn V = ?
Suy ra ñoô daøi ñöôøng cao kẹ töø A ?
Bước 4 Củng cố:
* Laøm caùc baøi taôp coøn lái trong sgk.
đồng phẳng hay AB , AC ] AD 0
Ta có thể tích tứ diện là:
=
| ] , [
| 6
1
AD AC AB
V
2 1
Ñộ dài đường cao kẻ từ A là: = 1
BCD S
V
3
b, Gọi là góc tạo bởi hai đường thẳng AB và CD Ta có: cos =
2 1
nên =
4
Gọi là góc tạo bởi hai đường thẳng BC và AD Ta có: cos =
22 2
c, Ta có thể tích tứ diện là: |[ , ] | =
6
1
AD AC AB
V
2 1
Vậy độ dài đường cao kẻ từ A là: = 1
BCD S
V
3
Tuaăn hóc thöù: 27 Ngaøy soán: 143 Tieât chöông trình: 39
BAØI 4 PHÖÔNG TRÌNH TOƠNG QUAÙT CỤA MAỊT PHAÚNG.
I Múc tieđu baøi dáy
* Höôùng daên hóc sinh phaùt hieôn vaø naĩm vöõng veùctô phaùp tuyeân cụa maịt phaúng, PTTQ cụa maịt phaúng, caùch laôp PTTQ cụa maịt phaúng, vaø caùc tröôøng hôïp rieđng cụa PTTQ cụa mp.
* Hóc sinh phại vaôn dúng ñöôïc caùc kieân thöùc tređn ñeơ giại caùc baøi taôp.
* Reøn luyeôn vaø phaùt trieơn tö duy tröøu töôïng, kó naíng tính toaùn cho hóc sinh.
II Chuaơn bò cụa giaùo vieđn vaø hóc sinh
* Hóc ñóc baøi vaø soán baøi tröôùc ôû nhaø.
* Giaùo vieđn nghieđn cöùu saùch giaùo khoa + taøi lieôu coù lieđn quan, chuaên bò bạng phú vaø caùc phöông tieôn dáy hóc khaùc.
* Caùc kieân thöùc veă veùctô trong khođng gian.
III Tieân trình baøi dáy.
OƠn ñònh lôùp : (1’)
OƠn ñònh traôt töï, kieơm tra só soâ
Kieơm tra baøi cuõ: (3’)
Tieân haønh dáy baøi môùi.
T
Hoạt động 1 Hướng dẫn học sinh phát
hiện vàn nắm vững khái niệm véctơ pháp
tưyến của đường thẳng ?
GV đưa ra khái niệm VTPT của mp
<H> Một mp có bao nhiêu VTPT ? Nhận
xét gì về các VTPT này ?
* Một mặt phẳng có vô số vectơ pháp tuyến, các vectơ này cùng phương với nhau
* Mặt phẳng ( ) hoàn toàn xác
định khi biết một điểm thuộc nó và
1 Vectơ pháp tuyến của mặt phẳng
a) Định nghĩa: vectơ khác vectơ được gọi là một vectơ pháp n 0
tuyến của mặt phẳng ( ) nếu nó nằm trên đường thẳng vuông góc
với ( )(Nói tắt là vectơ vuông góc với ( )). n
Ký hiệu: ( ).n
Trang 8<H> Mặt phẳng được xác định khi nào ?
Cho =(x a 1; y1;z1) và =(x b 2; y2; z2) là
hai vectơ không cùng phương và các
đường thẳng chứa chúng song song
với (hoặc nằm trên )một mặt phẳng (
), thì
<H> vectơ pháp tuyến của mp ( ) là gì ?
* Nếu M1, M2, M3 là ba điểm không thẳng
hàng trong mặt phẳng ( ) thì
<H> vectơ pháp tuyến của mp ( ) là gì ?
Hoạt động 2 Hướng dẫn học sinh phát
hiện và nắm vững khái niệm pttq của mp
Giả sử mp () có vtpt =(A, B, C) và đi n
qua M0(x0, y0, z0)
<H> Nêu điều kiện cần và đủ để M(x,y, z)
nằm trên mp() ?
Ngược lại tập hợp các điểm M(x, y, z)
thoả mãn pt Ax + By + Cz + D = 0 nằm
trên một mp nào đó
* GV đưa ra định lý và đn pttq của mp
Ví dụ: Viết pttq của mp đi qua P(1; -2; 3) và
song song với mp 2x - 3y + z + 5 = 0
<H> Chỉ ra vtpt của mp này ? Suy ra pttq
của mp này ?
Hoạt động 3 Hướng dẫn học sinh phát
hiện và nắm vững các trường hợp đặc biệt
của pttq của mp
Giả sử ( ) là mặt phẳng có pt: Ax + By +
Cz + D = 0
<H> Khi D = 0 mp luôn đi qua điểm nào ?
<H> Nếu A= 0; B 0; C 0 mặt phẳng có
một vectơ pháp tuyến của nó
* Vectơ pháp tuyến của mp ( )
2 2
1 1 2 2
1 1 2 2
1
y x
y x x z
x z z y
z y
* Vectơ =[n M1M2; M1M3 ] là một vectơ pháp tuyến của mặt phẳng (
)
* M(x,y, z) nằm trên mp()
0
0
M
Ax + By + Cz + (- Ax0 - By0 - Cz0)
= 0 Ax + By + Cz + D = 0
Nếu ( ) là mặt phẳng có pt: Ax +
By + Cz + D = 0 thì = (A; B; C) là n
một vectơ pháp tuyến của nó
* vtpt n = (2, -3, 1)
Pttq: 2(x – 1) – 3(y + 2) + (z – 1) = 0 Hay 2x – 3y + z – 6 = 0
Nhận xét: + Một mặt phẳng có vô số vectơ pháp tuyến, các vectơ này cùng phương với nhau
+ Mặt phẳng ( ) hoàn toàn xác định khi biết một điểm
thuộc nó và một vectơ pháp tuyến của nó
b) Chú ý:
Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz nếu =(xa 1; y1;z1) và =(xb 2;
y2; z2) là hai vectơ không cùng phương và các đường thẳng chứa chúng song song với (hoặc nằm trên )một mặt phẳng ( ), thì vectơ:
=[ , ] = (n a b )
2 2
1 1 2 2
1 1 2 2
1
y x
y x x z
x z z y
z y
là một vectơ pháp tuyến của mặt phẳng ( )
Hai vectơ và còn gọi là cặp vectơ chỉ phương của mặt phẳng a b
( ).
Nếu M1, M2, M3 là ba điểm không thẳng hàng trong mặt phẳng ( )
thì các vectơ M1M2; M1M3là một cặp vectơ chỉ phương của mặt phẳng ( ) và do đó vectơ =[ n M1M2; M1M3 ] là một vectơ pháp tuyến của mặt phẳng ( ).
2 Phương trình tổng quát của mặt phẳng
Trong không gian cho một hệ tọa độ Oxyz
a) Định lý: Mỗi mặt phẳng là tập hợp tất cả các điểm có toạ độ (x; y; z) thoả mãn một phương trìng dạng:
Ax + By + Cz + D = 0 với A2 + B2 + C2 0 (1) và ngược lại, tập hợp tất cả các điểm có toạ độ thoả mãn pt (1) là một mặt phẳng
b) Định nghĩa: Phương trình dạng
Ax + By + Cz + D = 0 với A2 + B2 + C2 0 Được gọi phương trình tổng quát của mặt phẳng (hay đơn giản là pt mặt phẳng)
c) Chú ý:
Nếu mặt phẳng ( ) đi qua điểm M 0(x0; y0; z0) và có một vectơ pháp tuyến = (A; B; C) thì pt của nó là:n
A( x - x0) +B( y - y0) +C( z - z0) = 0
Nếu ( ) là mặt phẳng có pt: Ax + By + Cz + D = 0 thì = (A; B; n
Trang 9vtpt là gì ? Suy ra đặc điểm gì của mp này
?
Tương tự khi A 0; B = 0; C 0 và A 0;
B 0; C = 0 ?
<H> Khi A= 0; B = 0; C 0 thì sao ?
* Gv hướng dẫn hs giải các ví dụ còn lại ?
Bước 4 Củng cố:
Củng cố:
Nắm được vectơ pháp tuyến của mặt
phẳng, cặp vectơ chỉ phương của mặt
phẳng
Nắm vững phương trình tổng quát của
mặt phẳng, các trường hợp riêng của
phương trình tổng quát của mặt phẳng và
áp dụng làm các bài tập
Bài tập 1- 8 trang 82 - 83
* Đi qua gốc toạ độ
* = (0; B; C) là một vectơ pháp n
tuyến của nó nên = 0 nên mp n i
chứa hoặc // Ox
* Nếu A= 0; B = 0; C 0 mặt phẳng
Cz + D = 0 // hoặc trùng với mp(Oxy)
C) là một vectơ pháp tuyến của nó
3 Các trường hợp riêng của phương trình tổng quát a) Nếu D = 0, mặt phẳng Ax + By + Cz = 0 đi qua gốc toạ độ.
b) Nếu A= 0; B 0; C 0 mặt phẳng By + Cz + D = 0 chứa hoặc //
Ox
c) Nếu A= 0; B = 0; C 0 mặt phẳng Cz + D = 0 // hoặc trùng với
mp(Oxy)
d) Nếu A; B; C ; D 0 đặt a = -D/A; b = -D/B; c = -D/C ta đưa pt(1) về
dạng: 1 Mặt phẳng nay cắt các trục Ox; Oy; Oz tại các
c
z b
y a x
điểm A(a; 0; 0); B(0; b; 0); C(0; 0; c)
Ví dụ:
1/ Viết pttq của mp đi qua P(1; -2; 3) và song song với mp 2x - 3y + z + 5 = 0
2/ Viết pttq của mp đi qua 3 điểm P(1; -2; 3);Q( 2; 0; 1); R( -1; 1; 2) 3/ Viết pt mặt phẳng trung trực đoạn AB biết A( 1; 3; -2) B( 1; 2; 1)
Tuaăn hóc thöù: 27 Ngaøy soán: 14/3 Tieât chöông trình: 40
BAØI TAÔP PHÖÔNG TRÌNH TOƠNG QUAÙT CỤA MAỊT PHAÚNG.
I Múc tieđu baøi dáy
* Höôùng daên hóc sinh vaôn dúng veùctô phaùp tuyeân cụa maịt phaúng, PTTQ cụa maịt phaúng, caùch laôp PTTQ cụa maịt phaúng, vaø caùc tröôøng hôïp rieđng cụa PTTQ cụa mp ñeơ giại caùc baøi taôp sgk.
* Hóc sinh phại xaùc ñònh ñöôïc tích vođ höôùng cụa hai veùctô, giại ñöôïc caùc baøi taôp sgk.
* Reøn luyeôn vaø phaùt trieơn tö duy tröøu töôïng, kó naíng tính toaùn cho hóc sinh.
II Chuaơn bò cụa giaùo vieđn vaø hóc sinh
* Hóc laøm baøi tröôùc ôû nhaø.
* Giaùo vieđn nghieđn cöùu saùch giaùo khoa + taøi lieôu coù lieđn quan, chuaên bò bạng phú vaø caùc phöông tieôn dáy hóc khaùc.
* Caùc kieân thöùc veă bieơu thöùc toá ñoô cụa tích vođ höôùng cụa hai veùctô, khoạng caùch giöõa hai ñieơm, goùc giöõa hai veùctô tích coù höôùng cụa hai veùcto vaø öùng dúng.
III Tieân trình baøi dáy.
OƠn ñònh lôùp : (1’)
OƠn ñònh traôt töï, kieơm tra só soâ
Kieơm tra baøi cuõ: (3’)
Tieân haønh dáy baøi môùi.
Trang 10T
Hoát ñoông 1 Höôùng daên hs giại baøi
2 sgk.
<H> Hai mp song song thì ta keât luaôn
gì veă hai vtpt cụa chuùng ?
Maịt phaúng (Oxy) coù vtpt laø gì ? Suy
ra pt mp qua M0 (x0, y0, z0) song song
vôùi mp(Oxy).
Hoát ñoông 2 Höôùng daên hs giại baøi
taôp 3 sgk.
<H> Mặt phẳng vuông góc với trục Oy
có vtpt là gì ?
<H> Mặt phẳng vuông góc với M1M2
có vtpt là gì ?
<H> Mặt phẳng song song với mp 2x
– y + 3z – 4 = 0 có vtpt la gì ?
Hoát ñoông 3 Höôùng daên hs giại baøi
taôp 4 sgk.
<H> Mặt phẳng trung trực của M1M2
có vtpt la gì và đi qua điểm nào ?
Hoát ñoông 4 Höôùng daên hs giại baøi
taôp 5 sgk.
<H> Mặt phẳng (ABC) có vtpt là gì ?
Hoát ñoông 5 Höôùng daên hs giại baøi
taôp 6 sgk.
<H> Xác định hình chiếu của A(2, 3,
4) lên các trục: Ox ? Oy ? Oz?
<H> Xác định phương trình mp đi qua
các điểm này?
GV hướng dẫn hs giải bt 8.
Bước 4 Củng cố:
* Laøm caùc baøi taôp coøn lái trong sgk.
* Hai vtpt cụa chuùng cuøng phöông
* Veùctô = (0, 0, 1).n
* Phương trình mặt phẳng đi qua
Mo(xo, yo, zo) và song song với mp(Oxy) là: z = zo
* Mặt phẳng vuông góc với trục Oy có vtpt là: = (0, 1, 0) n
* Mặt phẳng vuông góc với trục Oy có vtpt là: = (1, -6, 4) n
* Mặt phẳng song song với mp 2x – y + 3z – 4 = 0 vtpt là: = (2, -1, 3).n
* Mặt phẳng trung trực của M1M2 có vtpt là: = (1, -2, -2) và đi qua trung điểm n
I(3, 1, -2) của M1M2
* Mặt phẳng (ABC) có vtpt là:
hay
) 39 , 9 , 18 ( ] , [ AB AC
= (6, - 3, 13).n
* Hình chiếu của A(2, 3, 4) lên các trục:
Ox là: B(2, 0, 0),Oy là: C(0, 3, 0),Oz là D(0, 0, 4) Theo phương rình đoạn chắn thì mp đi qua B, C, D có pt:
1 4 3
2x y z
Bài 2 (Trang 82)
Phương trình mặt phẳng đi qua Mo(xo, yo, zo) và song song với mp
* (Oxy) là: z = zo
* (Oxz) là: y = yo
* (Oyz) là: x = xo
Bài 3 (Trang 82)
a, Mặt phẳng đi qua Mo(1, 3, -2) và vuông góc với trục Oy có vtpt là:
= (0, 1, 0) nên nó có pttq là: y = 3
n
b, Mặt phẳng đi qua Mo(1, 3, -2) và vuông góc đt M1M2 có vtpt là:
= (1, -6, 4) nên nó có pttq là: x – 6y + 4z + + 25 = 0
n
c, Mặt phẳng đi qua Mo(1, 3, -2) và song song với mp 2x – y + 3z – 4
= 0 có vtpt là: = (2, - 1, 3) nên nó có pttq là: 2x – y + 3z + 7 = 0.n
Bài 4 (Trang 82)
Mặt phẳng trung trực của M1M2 có vtpt là: = (1, -2, -2) và đi qua n
trung điểm I(3, 1, -2) của M1M2 nên nó có pttq là: x – 2y + 2z +3 = 0
Bài 5 (Trang 83):A(-1, 2, 3), B(2, -4, 3), C(4, 5, 6).
Ta có: [ AB , AC ] ( 18 , 9 , 39 )nên mp(ABC) có vtpt = (6, - 3, 13) n
nên nó có pttq là: 6x –3 y + 13z + 39 = 0
Bài 6 (Trang 83): Hình chiếu của A(2, 3, 4) lên các trục:
Ox là: B(2, 0, 0),
Oy là: C(0, 3, 0),
Oz là D(0, 0, 4)
Theo phương rình đoạn chắn thì mp đi qua B, C, D có pt:
1 4 3
2x y z
Bài 8 (Trang 83) Mặt phẳng cần tìm có cặp vtcp là:
nên nó có vtpt là: Do đó
) 3 , 1 , 2 ( ' );
0 , 1 , 0
nó có pttq: 3x - 2y - 2 = 0