Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động: Chương 1 - Đại cương về hệ thống điều khiển - Trường Đại Học Quốc Tế Hồng Bàng

Để thực hiện được quá trình điều khiển như định nghĩa hệ thống bắt buộc có các thành phần sau:.  Thiết bị đo lường (cảm biến)[r]

BÀI GIẢNG

LÝ THIẾT

ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Thạc sĩ VÕ VĂN ĐỊNH

NĂM 2009

1.1 Khái niệm về hệ thống điều khiển

1.2 Các nguyên tắc điều khiển

1.3 Phân loại điều khiển

1.4 Lịch sử phát triển của lý thuyết điều khiển

1.5 Một số ví dụ về các phần tử và hệ thống tự động

1.1.1 Điều khiển là gì?

1.1 KHÁI NIỆM ĐIỀU KHIỂN

Định nghĩa:

Điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin

và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống “gần” với mục đích định trước

Điều khiển tự động quá trình điều khiển không cần sự tác động của con người

Tại sao ta phải điều khiển?

 Con ngươi không thỏa mãn với đáp ứng hệ thống

 Hay muốn hệ thống hoạt động tăng độ chính xác, tăng năng suất, tăng hiệu quả kinh tế

 Trong những năm gần đây, các hệ thống điều khiển càng có vai trò quan trọng trong việc phát triển và sự tiến bộ của kỹ thuật công nghệ và văn minh hiệ đại

1.1.1 Điều khiển là gì?

1.1.2 Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển

Trong đó:  r(t) (Reference input) : tín hiệu vào

 c(t) (Controlled output) : tín hiệu ra

 cht(t) : tín hiệu hồi tiếp

 e(t) (Error) : sai số

 u(t) : tín hiệu điều khiển

Cht(t)

Cảm biến

+

-1.1 KHÁI NIỆM ĐIỀU KHIỂN

Để thực hiện được quá trình điều khiển như định nghĩa hệ thống bắt buộc có các thành phần sau:

 Thiết bị đo lường (cảm biến)

 Bộ điều khiển

 Và đối tượng điều khiển 1.1.2 Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển

Thiết bị đo lường có chức năng thu thập thông tin

1.1.2 Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển

1.1 KHÁI NIỆM ĐIỀU KHIỂN

Bộ điều khiển có chức năng xử lý thông tin, ra quyết định điều khiển

Đối tượng điều khiển chịu sự tác động của tín hiệu điều khiển

1.1.3 Các bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển tự động Trong lĩnh vực điều khiển tự động có ba bài toán cơ bản sau:

 Phân tích hệ thống

 Thiết kế hệ thống

 Nhận dạng hệ thống

1.1.3 Các bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển tự động

 Phân tích hệ thống:

1.1 KHÁI NIỆM ĐIỀU KHIỂN

Cho hệ thống tự động đã biết cấu trúc và thông số Bài toán đặt ra là trên cơ sở những thông tin đã biết tìm đáp ứng của

hệ thống và đánh giá chất lượng của hệ

 Bài toán này luôn giải được

 Bài toán này giải được

1.1.3 Các bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển tự động

 Thiết kế hệ thống:

Biết cấu trúc và thông số của đối tượng điều khiển Bài toán đặc ra là thiết kế bộ điều khiển để được hệ thống thỏa mãn các yêu cầu về chất lượng