Tìm hiểu khái niệm: MOMEN ĐỘNG LƯỢNG Hoạt động của GV Hoạt động của HS Nội dung -Hướng dẫn HS lập pt động lực học 1- Momen động lượng: của vật rắn quay quanh một trục cố a Dạng pt động l[r]
Trang 1Ngày dạy: /
Chương I
1:
QUANH
I. ! tiêu:
1- Kiến thức:
-
-
-
"+
2- Kĩ năng:
-
-
II $#%& '(:
1-GV: -
- @ mô hình ,4 "+ quay quanh "7 A
2 - HS: - Ôn
III ) !$*! các $,- /&0 1-2 $3!:
1 G A ( /
2 * dung:
H1 Có
,4 nào? Vì sao?
Cho HS quan sát mô hình ,4 "+ quay quanh
"7 A
H2
cách nào?
M:; 04 ": 0Y dung câu [ +
kì trên ,4 có &^ U; nhau
+ Trao ( và ": 0Y
- Xác
- Qui
Sau khi cho HS xem mô hình ,4 "+
quay quanh "7 nêu và phân
tích khi HS ": 0Y 'X câu [ ý:
H1 (hình 1.1) Khi ,4 quay quanh
H2 Trong cùng ;: Y
gian, góc quay
khác nhau trên ,4 có giá "A nào?
H3 Khi quay,
9 : dung: Khái
góc ,= ) :
o), quay
H4 Khi ,4 "+ quay quanh "7 ,4
"+ nào? >o ' thiên $ góc
theo Y gian cho ta ' gì ,)
= góc
+ Quan sát thêm hình (1.1)-SGK M": 0Y câu [
* dung ": 0Y : trùng ,= dung SGK trình bày
+ Tìm hai mp(Po) A và mp(P) di
+ thay ( theo Y gian khi ,4 quay
+ Dùng góc ,A trí $ ,4 vào Y
1- 36 / góc:
tròn X trong mp vuông góc ,= "7 quay, tâm trên "7 quay bán kính 'X
góc trong cùng ;: Y gian
xác A 'X góc U; 't mp (P) và mp(Po) A I là ;U góc)
>o ' thiên $ góc theo Y gian cho ta
$ ,4
Trang 2H1
nhanh hay
tính ta dùng khái
gì? @/ nhanh, 4
$ RD quay dùng Kn gì `
H2 M nào là góc trung
bình? M góc / Y W
trung bình, / Y $
-Nêu câu [ C2 SGK
H3 Hãy so sánh góc $
các
"7 quay ;: r1, r2 …
(câu [ này nêu sau khi HS ":
0Y câu [ C2 SGK)
M:; 04 nhóm
dài dài x
xác A 'X góc
Dùng -Xây 2o tb; tt theo SGK
-Phát
\M:; 04 nhóm, ": 0Y câu [
C2
-Tìm góc quay / ,= 450 vòng:
= 2.450 -Tìm Y gian quay 450 vòng: t
= 1’ = 60”
t
-Xác A A = B = …
Vì A = B = … tA = tB = …
2 - 9! / góc:
nhanh, 4 $ ,4 "+
a) M góc trung bình:
tb t
b) M góc / Y
0
lim
t
d
t dt
c) DA y góc / Y là U
quanh xác A 'X U; hàm $ ;U góc theo Y gian
d) D! ,A rad/s
H1 Khi ,4 "+ quay không )
hay
ra khái gì?
H2 M nào là gia góc trung
bình? Gia góc / Y W
Có : 2E $ gia góc cho
ta ' ,4 "+ quay nhanh 2C
hay 4 2C không?
-Nêu câu [ C3 (SGK)
\R! Vt gia atb, att 8 gia góc trung bình, gia góc / Y
M:; 04 nhóm, ": 0Y C3 Phân tích: o = 0
Sau t = 2s: = 10rad/s Tìm tb 0 5 rad s / 2
t
3- Gia 9! góc:
o
o+
a) Gia góc trung bình: tb
t
0
lim
t
d
t dt
t và góc theo Y gian
D! ,A rad/s2
/ dung
góc trong
8 thông qua ': 1.1-SGK
H1 Xét hai
quay $ ,4 "+ có:
M góc không (
-Gia góc không (
Nêu tính
H2 Trong hai
' ( ) các pt có 2U
nào? Hãy suy ra các pt
quay $ ,4 "+ quanh
"7 A
H3 So sánh 2E $ trong hai
-Quay nhanh 2C
-Quay 4 2C
-Tìm M:; 04 nhóm
M": 0Y câu [ H1: + không
quay ) + không không ) quay ' ( )
M:; 04 nhóm, = 0U
\M8 )
v = hs
x = xo + vt
\M8 ' ( )
a = hs
v = vo + at
2
0
2 2
at
x x v t
Các quay
M": 0Y H3
4- Các >$?@&0 trình /&0 $3! !<6
!$#2C& /&0 quay:
Hai ( = X VL + R t =0 lúc mp(P) 0 mp(Po) góc
o
o: góc lúc t = 0
+
= o + t
= X V
0
2 0
2 2
2 2
t t t
+ , cùng 2E . > 0:quay nhanh 2C + và trái 2E . < 0: quay 4 2C
Trang 3H1 *+ 0U công / liên
- góc và dài
&^ U; tròn bán kính r
H2 Khi ,4 "+ quay ) q
0= nào?
H3 Khi ,4 "+ quay không )
a
r
có
H4 Khi ,h! gia $ a
r
góc , tìm 0= ,h! a
r
nào?
1.6
H5 M( hai thành C
a
r
a
r
+ 0U các công / :
2 2
n
v
r
M:; 04 nhóm < các ,h!
o
v
u r
v
r
kì a
r
U;
-Phân tích hình 1.6
M:; 04 nhóm, suy tìm
&:
;F& 9! và gia 9! !<6 các CI trên GF quay.
a) trên &^ U; tròn: v = r
r
thay
2 2
n
v
:
a
r
bán kính góc
-Phân tích a r a uu rn a urt
+a uu rn v r:
: gia p %
v
r
2 2
n
v
+at có
ur
v
r
Vo thay ( ,) 0= $ : gia v
r
%
Hay
t
a v r r at r
n t
a a a
r
kính:
2 tan t n a a - GV nêu câu - Cho HS o : bài 4 "+ V 2 SGK trang 9 - 9 2 HS lên ': : 2 Y hai bài toán: Bài 1 góc bao nhiêu? Bài 2 &U 'X 18,8m/s Cánh &U có ) dài bao nhiêu? * $#%& '( - 9 : bài 4 5, 6, 7, 8 SGK - Xem 0U bài Momen 0o SGK 0= 10 IV Rút kinh &0$NI.
Trang 4
Ngày dạy: /
QUAY QUANH
I ! tiêu:
1- Kiến thức:
-
-
2- Kĩ năng:
-
quay $ ,4 "+
-
II $#%& '(:
* Giáo viên: Dùng các VD trong
quay
*
III ) !$*! các $,- /&0 1-2 $3!:
1 G A ( /
2 * dung:
H
Áp 27 9 : bài 4 V 5, SGK trang 9
?
=>HS ": 0Y và : bài toán trên ': R: 0= theo dõi và 4 xét
H
/ dung
- Trong
2 : 'X A 04 II * !
Trong
F
a
m
ur
r
quay $ ,4 "+ - gia
góc và momen 0o có mlh ntn ?
H1 Tác
,4 quay quanh "7 A
ta có
- Cho HS xem hình 2.1 9 =
chi và cho &: C
quay
H2 Vì sao không quan tâm
0o pháp % Fn trong
uu r
$ &: CW
-
i
M M
-Phân tích tìm
F a m
ur r
- M:; 04 nhóm, ": 0Y H1: + M 2C 0= $ 0o
+ Thay 0o không qua "7 quay và có giá càng xa "7 quay
-
$ ,4 trên mp ngang theo hình 2.1 M": 0Y câu [ H2
+ Thành C pháp % Fn
uu r
làm tròn
góc
thành C này gây nên gia
t
F
uu r
% / là có ' (
góc
- M:; 04 nhóm, xây 2o
9 liên $N 0T6 gia 9! góc và momen SV!
a) Momen 0o ,= "7 quay
M = F.d d(m): tay r $ 0o
F(N): 0o tác 27
M (N.m)
M > 0: có tác 27 làm ,4 quay theo
) (+)
M < 0:…
'L@ liên - gia góc và momen 0o
M : ( các momen 0o tác 27 lên toàn ' ,4 "+ I;U 0oL
2
Mô men $ các 0o 'X không
H
H1
a) DA y Mô men quán tính I
Trang 5 2
M M m r
Rút ra 4 xét gì ,) ý y ,4
i
m r
H2
-Nêu vài VD
quanh "7 s =
: momen quán tính
2
i i
i
I m r
$ ,4 quay
H3 *4 xét gì ,) 0= $
momen quán tính $ ,4
"+W Nêu ! ,A $ momen quán
tính
9 = công / tính I $
V ,4 E ,= "7
g/ I"7 qua tâm G)
H4 = khái momen quán
tính hãy , 0U 2U khác $
i i
i
M m r
*4 xét:
9 = pt: M = I.
2
i i i
m r
M": 0Y câu [ H1, H2
+Có ý ma
$ ,4 quay
M 4 khái mo- men
i i i
Im r
M:; 04 ": 0Y H3
po HS không phát
$ ,4 "+x Vo phân '
M:; 04 nhóm:
\ pt: M = I.
\*4 xét: 2U pt:
F = ma
quay quanh "7 E%
i i i
Im r
c) Công / tính momen quán tính $
V ,4 E ,= "7 g/ I"7 qua tâm ,4L
+ Thanh có 2 [ dài l:
2 1 12
+ Vành tròn, bán kính R:I = mR 2
2
I mR
5
I mR
3
2
mR
I +
I = mr 2
quay quanh "7 A
M I
*GV = bài toán VD
Nêu câu [ ý:
H1 Hình
H2 Gia
quay $ hình "7 liên nào?
-GV
toán
*Yêu C 'A t nhà:
9 : bài 4 SGK trang 14
-Ôn
10
D dung bài toán
thùng
M": 0Y câu [ ý
+ Thùng + Hình -Các
mg – T = ma (1)
M = T.R = I (2)
(3)
a R -HS 2 mg I I m R -Ghi 4 - 'A t nhà - GV nêu câu - Cho HS o : bài 4 "+ và o 04 t bài * $#%& '( - 9 : bài 4 còn 0U trong SGK và BT SBT
- Xem tr IV- Rút kinh và '( sung:
Trang 6
Ngày dạy: /
MOMEN PZ
I ! tiêu:
1-Kiến thức:
-
,4 "+ quay quanh "7
-
2- Kĩ năng:
-
-
toàn momen
II $#%& '(:
1-Giáo viên:
- Dùng
/ có liên quan bài
-
2-
III ) !$*! các $,- /&0 1-2 $3!:
1- G A ( /
2- * dung:
GV nêu câu [
- Câu V 2 và 5 $ SGK trang 14
@ bánh xe có momen quán tính ,= "7 A là 6 kgm2, / yên thì A tác
xe U = góc 100 rad/s
=> GV
/ dung
$ ,4 "+ quay quanh "7
A theo momen quán tính và
góc $ VR 'X các câu [ ý:
H 1 pt 0o $ ,4 "+
quay quanh "7 A 6 (
theo
H 2 *4 xét gì ,) ý y $ U
pt:
( )
L = I
-Xây
( )
d I
dt
-Phân tích
L = I
1- Momen động lượng:
a) pU pt 0o $ ,4
"+ quay quanh "7
M = I. (1) I không (
(2)
d dt
Ms (1) và (2): M d I( ) (3)
dt
D` L = I
dt
b) cho 0o L là momen
"7 quay D! ,A kgm2/s -Nêu câu [ ý
H 1 Ms pt: M dL
dt
* M = 0 thì momen
9 = A 04 ':; toàn
momen
M:; 04 ": 0Y câu [ H1
0
dL
L hs
dt
a) *
I = hs = hs; = 0
2) Định luật bảo toàn momen động lượng:
a) * dung A 04 * ( các mô men 0o tác 27 lên ,4 "+I hay ,4L ,= "7 'X không thì hay
toàn
Trang 7H 2
nào?
H 3
quay thay
quay nào?
3, C4
L = hs b) * I1 I2 L1 = L2
1 2
Phân tích C3, C4
b) Các
- * I = const 12 ,4 / yên ;` quay )
- * I thay ( I11 I22
khi I c onst
9 = bài toán 2, 3 $
SGK trang 17 Nêu ý:
H 1:
H 2: 6[ qua ma sát, trong hai
$ nào? Suy ra
góc $ theo yêu C bài toán
M:; 04 nhóm, : hai bài toán
DU 2 nhóm, trình bày
&:
Bài 2 hình 3.3
L1 = I11 + I22
L1 = I1 + I2 = (I1+I2)
Vì L1 = L2
(I1+I2) = I11 + I22
D án B
Bài 3.
1 = I11
2 = I22 Luôn có: I11 = I22 I2 < I1
2 > 1 R A
* Bài 4 U 0=
Câu 7:
Mômen
2
12 kg s m
2
25 ,
2
.
2
5 , 12
9 : Mômen quán tính $ thanh
2 2
2 2 2
1r m r 2 0 , 5 3 0 , 5 1 , 25 kg.m m
Mômen
s
m kg r
v I I L
2
5 , 12 5 , 0
5 25 , 1
Câu 8:
cao 8 2008 mã ) thi 310)
9 : Mômen quán tính $
2 2
2 2 2 2 1 1 1
2
25 , 1 5 , 0 3 5 , 0
r m r m r m I
n i i
s
m kg I
L
2 5 , 12 10 25 , 1
Câu 9 : Mômen quán tính $ ,4 không 7 vào
A Momen quán tính !<6 I/ GF Ae& có $C 1?@&0f có $C âm tùy $#/! vào !$h# quay !<6 GF
B Momen quán tính $ ,4 "+ 7 vào ,A trí "7 quay
C Momen quán tính
D Momen quán tính
Câu 11 : Phát
A Mômen quán tính
B.Mômen quán tính !<6 I/ GF Ae& >$ $#/! vào 9! / góc !<6 GF
C Mômen quán tính
Trang 8D Mômen quán tính $ ,4 "+ 7 vào ,A trí "7 quay $ ,4
Câu 12: Phát
A Mômen quán tính
0=
B Mômen quán tính
C Mômen 0o tác 27 vào ,4 "+ làm thay ( quay $ ,4
D Mômen SV! 1?@&0 tác 1 &0 vào GF Ae& làm cho GF quay nhanh 1j&
9 :
Câu 13:
nào sau Z% không W
A
B k&0 M$,l&0 cách m !$n CI & A ! quay lên 2 Sj& thì mômen quán tính k&0 lên 2 Sj&
C
D
mômen quán tính lên 8 0C
9 :
Câu 14 : Phát
A Mômen quán tính $ ,4 "+ ,= "7 quay 0= thì “V/ ì”
0=
B Mômen quán tính
D Mômen 0o tác 27 vào ,4 "+ làm thay ( quay $ ,4
C Mômen SV! tác 1 &0 vào GF Ae& làm cho GF quay nhanh 1j&
* Hướng dẫn về nhà.
Ôn 4 0U De*9 **9 t 4 lí 10
- R 'A bài V 4
IV Rút kinh &0$NI5[) sung:
Ngày dạy: /
6 : Bài 4 p QUAY QUANH
I ! tiêu:
1-K iến thức:
-
$ ,4 "+ là ( $ các C $ nó
-
quanh "7 A
-
A
2-Kĩ năng:
-
-
4
II $#%& '(:
Trang 91- Giáo viên:
- Dùng các ví
5 sinh:
-
thông qua con quay
III ) !$*! các $,- /&0 1-2 $3!:
G A ( /
2 * dung:
*
? Phát
? 4 27 : thích hình : ,4 viên :% C 9 : bài 4 4 SGK trang 17
=> HS: 9 : bài toán và ": 0Y câu [
*
/ dung
9 = yêu C $ bài
(SGK)
-Cho HS xem hình 4.1
cho HS E% q C
quay có
H 1 D $ ,4 "+
quay quanh
nào?
H 2
$ ,4 "+ quay
quanh "7W ? 04W
C1, C2
\D $ ,4 "+ bao
2 2U W& và W
\DA lí
-Quan sát hình 4.1 M:; 04
rút ra 4 xét
+ @q phân trên ,4 có
/ tính
,=
i
2 1
2 i
Wñ mv
2
i i i i
m v m r
\R/ minh công / $
2u $ GV
Ta có: A = F.S = F.R.
A = M = I (1)
Ta có: 22 12 2 (2)
Ms (1) và (2)
2 2
2 1
A I I
1) Biểu thức động năng của vật rắn quay quanh một trục:
2 1 2
Wñ I
"7 còn tính 'X
2
2
L W
I
ñ
D toàn C $ ,4 "+ bao
quay và
Wñ Wñq Wñt
DA lí
A I I
A: công $ ;U 0o
* Cho HS SGK, mô : bài
toán và nêu câu [ ý
H 1 Khi ,4 viên thay (
Vì sao?
H 2
nào? Vì sao? Dùng
công
* Cho HS và phân tích
dung bài 4 V 3 SGK trang 21
tính trong hai
-Tính góc $ hai y lúc
sau
-So sánh hai
D ) bài và phân tích
dung bài toán
M": 0Y câu [ ý
-Cá nhân : bài toán và trình bày &:
D phân tích dung và
:; 04 : bài toán
Bài : $ SGK
D ban C
1
1 0 0
(1)
Wñ I I
M góc lúc sau:
0
2 2
D lúc sau:
2
2 2
1 2
1
(2) 2
Wñ I I I
2
Wñ Wñ
Trang 10- Yêu C HS : các bài 4 SGK trang 21.
+ + So sánh các
IV Rút kinh &0$NI5[) sung:
Ngày dạy: /
7-8 : Bài 5: BÀI r I. ! tiêu: 1-K iến thức: - - quanh "7 A 2- Kĩ năng: H% 4 cho HS y phân tích, suy 04 logic và ( / II $#%& '(: 1-Giáo viên: - - 2-Học sinh: - Ôn - Ôn III ) !$*! các $,- /&0 1-2 $3!: 1- G A 0=
2 * dung:
GV
và
HS phân tích,
1.
9 = bài toán V 1: (20ph)
*E U cho HS dung
bài: Tìm I khi ' và M tác
27 lên ,4
: bài toán 'X ý:
H 1: phân tích các giai ;U
Trong q giai ;U bánh xe
H 2: Trong q giai ;U hãy
\@ HS bài toán 1 (SGK) +HS phân tích, tóm + dung bài toán
M:; 04 nhóm, U 2
trình bày &: câu a)
-Phân tích, tính toán theo yêu
C
a) Gia góc $ bánh xe:
-Giai ;U quay nhanh 2C )
o = 0; t1 = 10s
1 = 15 rad/s
2
1
1
1, 5 rad s /
t
-Giai ;U quay 4 2C )
1 = 15 rad/s
2 = 0; t2 = 30s
...A2 - HS: - Ôn
III ) !$*! $ ,- /&0 1-2 $3!:
1 G A ( /
2 * dung:
H1...
Dùng -Xây 2o tb; tt theo SGK
-Phát
\M:; 04 nhóm, ": 0Y câu [
C2
-Tìm góc quay / ,= 450 vịng:
= 2.450 -Tìm Y... quanh
"7 A
H3 So sánh 2E $ hai
-Quay nhanh 2C
-Quay 4 2C
-Tìm M:; 04 nhóm
M": 0Y câu [ H1: