Bài giảng môn Vật lý - Chương 7: Phanh ô tô máy kéo

MÆt kh¸c ta cã quan hÖ gi÷a gia tốc góc của động cơ vµ gia tèc tÞnh tiÕn cña xe:  Điều kiện để động cơ có tác dụng phanh là: Ppd > Pjd Lop7.net.[r]

7.1 Phanh ô tô máy kéo bằng cơ cấu phanh bánh xe

7.2 Phanh ô tô máy kéo bằng động cơ

6 1 1 Lực phanh sinh ra ở các bánh xe

6 1 2 Các chỉ tiêu đánh giá quá trình phanh

6 1 3 Điều kiện đảm bảo phanh tối ưu

Lop7.net

7.1 Phanh ô tô máy kéo bằng cơ cấu phanh bánh xe

Zn

G

Zp

Pj

h

- Cắt côn

- Đạp phanh

Các lực tác dụng theo phương x:

- Lực quán tính P j là lực chủ động

- Lực phanh P p là lực cản

- Lực cản lăn P f là lực cản

 Xe chuyển động chậm dần j < 0

x

M p - mô men ma sát, chống lại sự kăn ( sự quay) của bánh xe

P jp - thành phần lực quán tính đẩy bánh xe chuyển động

P P - Phản lực tiếp tuyến, chống lại chuyển động tịnh tiến:

được gọi là lực phanh do mô men phanh tạo ra

Khi còn lăn được (chưa bó cứng)

Khi bị trượt hoàn toàn (bị bó cứng)

P  - lực bám

Nếu tính đến mô men của các lực quán tính tiếp tuyên của bánh xe Mjb và mô men cản lăn Mf ,

lực phanh tổng là:

rb

P Pp p

Zp

G p

Pjp

Mp

V

V

rb

Mf

Mjb

Pp

Zp



Gp

Pjp

Lop7.net

7.1 2 Các chỉ tiêu đánh giá quá trình phanh : 4 chỉ tiêu

1) Gia tốc phanh cực đại ……… …… j max

2) Thời gian phanh nhỏ nhất ……… tmin

3) Quãng đường phanh ngắn nhất …….… Smin

4) Lực phanh và lực phanh riêng lớn nhất Ppmax , pmax

1) Gia tốc phanh cực đại jmax

j

Z n

Gcos

P p

P f

Z p

P j

V

h

Gsin b

L



Mặt khác:

 j – hệ số tính đến ảnh hưởng của các chi tiết chuyển

động trong hệ thống truyền lực

(Bỏ qua Pf)

Khi = 0:

Khi = 0:

Lop7.net

2) Thời gian phanh nhỏ nhất tmin

3) Quãng đường phanh ngắn nhất Smin

Khi phanh dừng hẳn:

4) Lực phanh và lực phanh riêng

Lực phanh riêng:

( so sánh các xe khác nhaui)

Xuất phát

Xuất phát

Lưu ý : - Trong 4 chỉ tiêu trên, tiêu Smin có giá trị thực tế cao hơn đối với người lái xe

5) Giản đồ phanh thực tế

t

V1

jmax j

V

Pj

0

j

V

Pj

t2 - thời gian chậm tác dụng của hệ

thống dẫn động

t3 - thời gian tăng lực phanh

t4 - thời gian lực phanh đạt gia tốc cực đại

t5 - thời gian phản nhả phanhi

Lop7.net

7.1 3 Điều kiện đảm bảo phanh tối ưu

G

Pj

Pf2

Pf1

V

h

L

Điều kiện phanh có hiệu quả nhất :

 Bỏ qua lực cản lăn: Pj = Pp1 + Pp2

Pjmax = Ppmax = G

Trọng tâm

- Không cắt côn

- Cắt cung cấp nhiên liệu

Mô men cản bên trong động cơ (ma sát, nén khí)

tạo thành mô men phanh M pd

làm giảm tốc độ quay của bánh chủ động (phanh)

e

Mpd

0

 Lực phanh do động cơ tạo ra:

 Mô men quán tính của động cơ tạo ra lực chủ động:

(duy trì chuyển động ban đầu)

 Điều kiện để động cơ có tác dụng phanh là :

Mặt khác ta có quan hệ giữa

gia tốc góc của động cơ

và gia tốc tịnh tiến của xe:

Ppd > Pjd J < Mpdrk

IdiTm 2

Đặc tính mô men cản bên trong động cơ

Id – mô men quán tính của động cơ

iT – tỉ số truyền trong HT truyền lực

m – hiệu suất cơ học

rk – bán kính bánh xe chủ đọng

Lop7.net