ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG hệ THỐNG LIÊN tục (cơ sở tự ĐỘNG SLIDE)

ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNGHỆ THỐNG LIÊN TỤC CHƯƠNG 5... Quan hệ giữa đáp ứng quá độ hệ kín với đáp ứng tần số hệ hở Tốc độ đáp ứng: • Băng thông hệ kín ωBW có thể được tính từ đáp ứng tần số h

Trang 1

ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG

HỆ THỐNG LIÊN TỤC

CHƯƠNG 5

Trang 2

Quan hệ giữa đáp ứng quá độ hệ kín với đáp ứng tần số

hệ hở

Hệ số tắt ξ với độ dự trữ pha ΦM:

• Xét hệ thống hồi tiếp âm đơn vị với hàm truyền hở:

• Hàm truyền kín:( ) ( )

2 n

n

G s

s s 2

ω

=

+ ξω

( ) 2n

G s

ω

=

+ ξω + ω

Trang 3

hệ hở

• Tần số cắt:

2

j2

ω

−ω + ξω ω

⇒ ω = ω − ξ + + ξ

Trang 4

hệ hở

• Pha tại tần số cắt:

n

1

2

90 tan

2

−

ω

∠ ω = − −

ξω

− ξ + + ξ

= − −

ξ

Trang 5

hệ hở

• Độ dự trữ pha:

1

M 90 tan

2 2

tan

−

− ξ + + ξ

Φ = −

ξ ξ

=

− ξ + + ξ

Trang 6

hệ hở

• Đồ thị:

Trang 7

hệ hở

Tốc độ đáp ứng:

• Băng thông của hệ bậc 2:

• Thời gian quá độ:

ω = ω − ξ + ξ − ξ +

qd

BW

t 2% − ξ + ξ − ξ +

=

ξω

Trang 8

hệ hở

Tốc độ đáp ứng:

• Băng thông hệ kín ωBW có thể được tính từ đáp ứng tần số hệ hở

dựa vào biểu đồ Nichols.

• ωBW = tần số tại đó đáp ứng biên độ hệ hở nằm giữa -6 và

-7.5dB nếu đáp ứng pha trong tầm -1350 đến -2250

Trang 9

hệ hở

Đồ thị giữa bode

biên độ và pha

đối với độ lợi

vòng kín -3dB

Trang 10

hệ hở

VD:

• Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền hở:

• Tính POT, tqđ(2%) dựa vào Bode hệ hở

• ĐS: 44%, 1.64s

( ) ( ) 100

G s

s s 5

=

+

Trang 11

Quan hệ giữa đáp ứng xác lập với đáp ứng tần số hệ hở

Hệ số vị trí:

• Đồ thị:

Trang 12

Hệ số vận tốc:

• Đồ thị:

Trang 13

Hệ số gia tốc:

• Đồ thị:

Định dạng
Số trang	13
Dung lượng	305,44 KB