PHÂN TÍCH và THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN rời rạc (PHẦN 2) (cơ sở tự ĐỘNG SLIDE)

PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC CHƯƠNG 8... Quỹ đạo nghiệm sốPhương pháp vẽ giống trong hệ liên tục.. Riêng quy tắc 8, được thay bằng giao điểm QĐNS với vòng tròn đơn vị

PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC

CHƯƠNG 8

Quỹ đạo nghiệm số

Phương pháp vẽ giống trong hệ liên tục.

Riêng quy tắc 8, được thay bằng giao điểm QĐNS với vòng tròn đơn vị.

Ví dụ 1

Cho hệ thống hồi tiếp âm sau:

Vẽ QĐNS khi K thay đổi từ 0 đến ?

T = 0.1s

0.1

( )

10

s

Ke

G s

s







Ví dụ 1

Cho hệ thống hồi tiếp âm sau:

Vẽ QĐNS khi K thay đổi từ 0 đến ?

KT z



Ví dụ 2

Chất lượng hệ thống

Có thể xác định bằng đáp ứng c(k) hoặc cặp cực quyết định.

Chất lượng quá độ

Xác định bằng cặp cực quyết định.

* 1,2

j

 

 

1

r r

r T

 

 

ln ln ln

Ví dụ 3

Cho hệ thống hồi tiếp âm sau:

a Xác định POT, t qđ (2%), y xl khi:

b Cho .Xác định K để POT = 9.5%.

0.1

10 ( )

10

s

e

G s

s







0 5

0 5

( )

.

c

z

G z

z







0 5

( )

.

c

z

z



