Truyền dẫn cơ khí máy và bộ truyền xích (môn cơ sở THIẾT kế máy SLIDE)

3.1 Chức năng, phân loại và yêu cầu:Hai chức năng của hệ thống truyền động cơ khí:  Truyền công suất  Biến đổi chuyển động Phân loại hệ thống truyền động cơ khí:  Theo nguyên lý làm v

3.1 Chức năng, yêu cầu và phân loại

3.2 Hộp giảm tốc

3.3 Các bộ truyền có chi tiết trung gian

3.4 Các cơ cấu trong hộp tốc độ

3.5 Truyền động vô cấp

3.6 Lựa chọn sơ đồ động

Chương 3

3.1 Chức năng, phân loại và yêu cầu:

Hai chức năng của hệ thống truyền động cơ khí:

 Truyền công suất

 Biến đổi chuyển động

Phân loại hệ thống truyền động cơ khí:

 Theo nguyên lý làm việc

 Theo cơ cấu xử dụng

 Theo khả năng và tính chất thay đổi tỉ số truyền

 Theo khả năng che chắn

 Theo công dụng …

Yêu cầu khi thiết kế hệ thống truyền động cơ khí:

 Những yêu cầu chung

 Phạm vi và tính chất của sự thay đổi tôc độ

3.1 Chức năng, phân loại và yêu cầu:

Các đại luợng đặc trưng của chuyển động quay:

 Vận tốc vòng và vận tốc góc

 Công suất và moment truyền

 Tỉ số truyền

 Hiệu suất

Công suất tương đương khi tải trọng thay đổi theo hình bậc thang :

Tỉ số truyền và hiệu suất của các bộ truyền cơ khí

3.2 Hộp giảm tốc:

Khái niệm chung

Một số loại hộp giảm tốc thông dụng:

 Hộp giảm tốc bánh răng trụ một cấp

 Hộp giảm tốc bánh răng nón một cấp

 Hộp giảm tốc bánh răng trụ hai cấp đồng trục

 Hộp giảm tốc bánh răng trụ hai cấp tách đôi

 Hộp giảm tốc bánh răng trụ hai cấp khai triển

 Hộp giảm tốc hai cấp nón - trụ

 Hộp giảm tốc trục vis một cấp

 Hộp giảm tốc bánh răng trục vis

 Hộp giảm tốc bánh răng hành tinh

 Hộp giảm tốc bánh răng sóng

3.2 Các bộ truyền có chi tiết trung gian:

Chức năng hoạt động:

 Truyền động giữa các trục xa nhau và khoảng cách trục không yêu cầu chính xác

 Bù tỉ số truyền cho hộp giảm tốc.

 Phòng quá tải, giảm rung động cho bộ phận công tác

3.3 Các cơ cấu trong hộp tốc độ:

Các cơ cấu thực hiện chức năng thay đổi tốc độ trong máy:

 Cơ cấu Norton

 Cơ cấu then kéo

 Cơ cấu mean

 Cơ cấu bánh răng di trượt

 Cơ cấu bánh răng thay thế

3.5 Biến tốc cơ khí:

Một số loại biến tốc cơ khí:

 Biến tốc đĩa con lăn

 Biến tốc đai

 Biến tốc xuyến lõm

 Biến tốc cầu

Ưu nhược điểm:

 Điều chỉnh đơn giản vì thế thích hợp trong tự động hoá Làm việc êm ngay

cả khi ở tốc độ cao Kết cấu tương đối đơn giản sơ với các loại biến tốc khác

 Độ chính xác động học kém, tỉ số truyền phụ thuộc vào tải Tải trọng tác động lên trục ổ lớn Các con lăn, đĩa … mau mòn và mòn không đều

3.6 Lựa chọn sơ đồ động cho máy:

Một số chú ý khi chọn sơ đồ động cho máy:

 Chia thành nhiều cụm dẫn động bằng nhiều động cơ.

 Tận dụng các loại động cơ có thể truyền dẫn trực tiếp không trung gian.

 Sử dụng các chi tiết, cụm chi tiết tiêu chuẩn hoá

 Giảm tối đa các chi tiết truyền trung gian

 Tận dụng các chi tiết truyền trung gian tiêu chuẩn có giá thành thấp

 Cân nhắc giữa số vòng quay động cơ và các chi tiết trung gian

5.1 Khái niệm chung

5.2 Kết cấu xích truyền động

5.3 Thông số hình học của bộ truyền

5.4 Động học bộ truyền xích

5.5 Động lực học bộ truyền xích

5.6 Các dạng hỏng và chỉ tiêu tính

Chương 5

5.7 Tính toán bộ truyền xích

5.1 Khái niệm chung:

Nguyên lý hoạt động

Phân loại cơ cấu xích truyền động:

 Theo cấu tạo

 Theo số dãy xích

Ưu nhược điểm:

 Hiệu suất cao do không trượt, có khả năng chịu quá tải đột ngột

 Không cần phải căng xích, lực tác dụng lên trục, ổ nhỏ

 Kích thước bé và có thể truyền đến nhiều bánh bị động (bất kể góc ôm)

 Gây ồn khi hoạt động, có tải trọng phụ cũng như tải va đập

 Vận tốc tức thời không ổn định vì thế tỉ số truyền cũng không ổn định

5.2 Kết cấu xích truyền động:

Xích ống con lăn

Chỉ nên sử dụng với vận tốc dưới 20m/s

Xích ống

Chỉ sử dụng với những thiết bị không quan trọng, tải nhẹ

Xích răng

Chỉ sử dụng với vận tốc dưới 35m/s

Đĩa xích

 Xích ống con lăn

 Xích răng

5.3 Thông số hình học của bộ truyền:

Bước xích: Tỉ lệ thuận với khả năng tải nhưng với cả va đập và tiếng ồn Nên chọn bước xích nhỏ khi tốc độ làm việc cao

Số răng đĩa xích: Tỉ lệ nghịch với tải trọng động zmin = 15 (với tải trọng động là 21), có thể chọn sơ bộ theo z1 = 29 – 2u Zmax = 120 (với xích răng là 140)

Đường kính vòng chia

Đường kính vòng ngoài và

Khoảng cách trục

Số mắc xích

sau đó phải tính lại khoảng cách trục

5.4 Động học bộ truyền xích:

Vận tốc trung bình của bộ truyền

Tỉ số truyền trung bình

Vận tốc và tỉ số truyền tức thời

5.5 Động lực học bộ truyền xích:

Lực căng trên các nhánh

Lực căng ban đầu

Lực căng do lực ly tâm gây ra

Tải trọng động

Động năng va đập - giới hạn bước xích theo số vòng quay

5.6 Các dạng hỏng, chỉ tiêu tính, vật liệu và bôi trơn cho bộ truyền xích:

Mòn bản lề và mòn răng đĩa xích

Hỏng do mỏi

Má xích xoay tương đối với chốt và ống

Vật liệu chế tạo má xích và đĩa xích phải có độ bền và độ bền mòn cao, thường chế tạo từ thép carbon trung bình hay thép hợp kim Để làm việc êm hơn có thể làm đĩa xích từ chất dẽo, khi vận tốc thấp có thể chế tạo từ gang xám

Độ võng cho phép của dây xích từ 0,015 đến 0,02a Thường người ta chừa

khoảng điều chỉnh là 2 bước xích

Vận tốc làm việc đến 4m/s – bôi trơn định kỳ, đến 6m/s – bôi trơn nhỏ giọt, trên 6m/s – bôi trơn liên tục (ngâm đĩa dầu)

Kiểm nghiệm theo hệ số an toàn

Kiểm nghiệm theo số lần va đập trong 1s

Tính toán theo độ bền mòn

 Áp suất cho phép sinh ra trong bản lề

 Hệ số điều kiện sử dụng

 Công suất cho phép

5.7 Tính toán bộ truyền xích: