Các khái niệm cơ bản và các định luật tĩnh học hệ lực (cơ học ỨNG DỤNG) (chữ biến dạng do slide dùng font VNI times, tải về xem bình thường)

Trắc nghiệm, bài giảng pptx các môn chuyên ngành Y dược và các ngành khác hay nhất có tại “tài liệu ngành Y dược hay nhất”; https://123doc.net/users/home/user_home.php?use_id=7046916. Slide bài giảng môn cơ học ứng dụng ppt dành cho sinh viên chuyên ngành công nghệ - kỹ thuật và các ngành khác. Trong bộ sưu tập có trắc nghiệm kèm đáp án chi tiết các môn, giúp sinh viên tự ôn tập và học tập tốt môn cơ học ứng dụng bậc cao đẳng đại học chuyên ngành công nghệ - kỹ thuật và các ngành khác

HỌC PHẦN 1:

CƠ HỌC VẬT RẮN

TUYỆT ĐỐI

Học phần 1: Cơ học vật rắn tuyệt đối

Những khái niệm mở đầu

1.1 Chuyển động và cơ học

Chuyển động là sự biến đổi trạng thái của một

đối t ợng nào đó theo thời gian.

Chuyển động đơn giản nhất là sự biến đổi theo

thời gian về vị trí không gian của một tập hợp

điểm nào đó d ới tác dụng của môi tr ờng.

Khoa học NCquy luật chuyển động đó gọi là cơ

học.

Cơ học ứng dụng là một lĩnh vực của cơ học.

1.2 Lực, không gian và thời gian

Điểm vật chất gọi là chất điểm, tập hợp các chất

điểm có chuyển động phụ thuộc vào nhau gọi

là hệ chất điểm hay cơ hệ.

Lực là đại l ợng véc tơ đặc tr ng cho tác dụng t

ơng hỗ về mặt cơ học giữa hai chất điểm hay cơ

hệ

Với một cơ hệ, lực gôm: Nội lực và ngoại lực.

Không gian và thời gian có tính chất tuyệt đối không phụ thuộc vào vật chất và chuyển động

1.3 Mô hình nghiêm cứu

- Mô hình khảo sát: Điểm và vật rắn tuyệt đối

( không chú ý đến tính chất của đối t ợng đang xét )

- Điểm là mô hình của những đối t ợng mà kích th ớc

, hình dáng có thể bỏ qua trong bài toán đ ợc xét.

- VRTĐ là vật rắn mà khoảng cách giữa hai điểm

bất kỳ luôn không đổi.

1.3.1 Toạ độ mở rộng của cơ hệ

-Để mô tả Chuyển động của một đối t ợng ta cần

vật làm mốc hay chuẩn để so sánh  gọi là hệ quy chiếu.

- Vị trí của một đối t ợng đối với một hệ quy chiếu

đã chọn tr ớc đ ợc xác định bởi một tập hợp số là thông số định vị.

m (s )

o

y x

m (s )

Trạng thái cân bằng của một vật rắn là trạng thái

đứng yên của nó so với một vật rắn khác đ ợc chọn làm hệ qui chiếu.

1.2.Các định luật tĩnh học

nằm cân bằng d ới tác dụng của hai lực là hai lực đó cùng đ ờng tác dụng, ng ợc chiều và cùng c ờng độ.

Ví dụ:

ta thêm vào hoặc bớt đi hệ hai lực cân bằng

ơng với một lực tác dụng tại điểm đó và có véc tơ bằng véc tơ đ ờng chéo của hình bình hành có hai cạnh là hai véc tơ lực của các lực đã cho.

hai vật có cùng c ờng độ, cùng đ ờng tác dụng, h ớng

ng ợc chiều nhau.

ới tác dụng của một hệ lực thì khi hoá rắn nó vẫn cân bằng.

§Þnh luËt 6: VËt r¾n chÞu liªn kÕt, c©n b»ng cã thÓ ® îc xem lµ vËt r¾n tù do c©n b»ng b»ng c¸ch gi¶i phãng tÊt c¶ c¸c liªn kÕt vµ thay thÕ t¸c dông cña c¸c liªn kÕt ® îc gi¶i phãng b»ng c¸c ph¶n lùc liªn kÕt thÝch hîp.

1.3 Liªn kÕt vµ ph¶n lùc liªn kÕt

Liªn kÕt ®iÓm tùa

-Liªn kÕt ®iÓm tùa lµ liªn kÕt mµ tiÕp xóc lµ ®iÓm

hoÆc ® êng

- Ph¶n lùc kiªn kÕt t¹i chç tiÕp xóc h íng theo ph ¬ng

ph¸p tuyÕn chung cña hai bÒ mÆt tiÕp xóc

- Ph¶n lùc liªn kÕt bao giê còng h íng theo ph ¬ng

g©y liªn kÕt

n

Liªn kÕt gi¸ con l¨n

 Liªn kÕt d©y mÒm

-Ph¶n lùc liªn kÕt h íng theo

ph ¬ng cña d©y vµ cã chiÒu h íng ra ngoµi mÆt c¾t

Liªn kÕt b¶n lÒ (trô, cÇu, cèi)

y x

Ch ơng 2: hệ lực

2.1 Hệ lực đồng quy phẳng

2.1.1 Định nghĩa

Hệ lực có đ ờng tác dụng đi qua một điểm gọi là

hệ lực đồng quy Nếu đ ờng tác dụng của các lực cùng nằm trong mặt phẳng ta có hệ lực đồng quy phẳng.

Hợp lực của hệ lực đồng quy đ ợc biểu diễn bằng véc tơ chính của hệ lực đặt tại điểm đồng quy.

Hai ngẫu lực nằm trong cùn g một mặt phẳng, có cùng trị số mô men đại số thì t ơng đ ơng nhau.

Trong kh«ng gian hai ngÉu lùc cã cïng vÐc t¬ m« men th× t ¬ng ® ¬ng víi nhau.

1

2.3.1.Véc tơ chính và mô men chính của hệ lực phẳng

2.3.1.1 Véc tơ chính của hệ lực phẳng

Véc tơ chính của một hệ lực phẳng, ký hiệu là , bằng tổng các véc tơ lực của hệ lực.

Véc tơ chính có thể xác định bằng ph ơng pháp véc tơ hoặc tọa độ đề các.

2.3.1.2 Mô men chính của hệ lực phẳng đối với một điểm

 Mô men của một lực đối với một điểm O là một

đại l ợng đại số, ký hiệu

Lấy dấu (+) nếu quay quanh O ng ợc chiều kim

đồng hồ.

d F F

F 

 Mô men chính của hệ lực phẳng đối với một

điểm

Mô men chính của một hệ lực phẳng đối với một

điểm O là một l ợng đại số, ký hiệu bằng tổng mô men của các lực của hệ đối với điểm O.

 Ví dụ

- Tính Mo của một hệ lực phẳng

 Nhận xét:

- Véc tơ chính là véc tơ tự do có giá trị không

đổi với mỗi hệ lực, mô men chính phụ thuộc vào

điểm lấy mô men

- Mô men chính của hệ lực đồng quy lấy đối với

điểm đồng quy bằng 0.

- Véc tơ chính của hệ ngẫu lực bằng 0.

O M

k O

n O

O O

( ,

1, F , F

F   

F 

B B

2.3.2.1 Định lý dời lực song song

Lực đặt tại A t ơng đ ơng với tác dụng của nó

đặt tại B và một ngẫu lực có mô men bằng mô men của đặt tại A đối với B

Chứng minh:

2.3.2.2 Thu gọn hệ lực phẳng về một điểm

Giả sử có một hệ lực gồm 3 lực ( ) thu lần l ợt từng lực về O (theo định lý dời lực song song) ta đ ợc một hệ lực đồng quy phẳng và một

hệ ngẫu lực phẳng Thu gọn hai hệ này ta đ ợc một véc tơ chính đặt tại O và một mô men chính

F 



 Định lý: Hệ lực phẳng bất kỳ t ơng đ ơng với một lực và một ngẫu lực đặt tại một điểm tuỳ ý cùng nằm trong mặt phẳng tác dụng của hệ lực, t ơng ứng là lực thu gọn và ngẫu lực thu gọn

0



V 

mo

+ và (đặt cách ph ơng một khoảng về phía phụ thuộc vào chiều của mô men chính )

2.3.2.4 Điều kiện cân bằng của hệ lực phẳng

lực phẳng cân bằng là véc tơ chính và mô men

chính của hệ lực đối với một điểm bất kỳ phải

đồng thời triệt tiêu.

Các dạng ph ơng trình cân bằng

- Dạng 1: Điều kiện cần và đủ để hệ lực phẳng

cân bằng là tổng hình chiếu các lực lên hai trục toạ độ vuông góc và tổng mô men của các lực đối với một điểm bất kỳ phải đồng thời triệt tiêu.

lên trục  và tổng mô men của các lực đối với hai

điểm A và B tuỳ ý phải đồng thời triệt tiêu Với

điều kiện là AB không vuông góc với .

0 )

k

Tiếp tục tăng P = P 3 vật A sẽ chuyển động nhanh dần Ph ơng của S 3 nằm ngoài góc ma sát.

ma sát tr ợt.

- Bài toán vật đi lên mặt phẳng nghiêng

-Bài toán vật đi xuông mặt phẳng nghiêng







n k

Khi dêi song song mét lùc vÒ mét ®iÓm O ta