Đồ án môn học kỹ thuật điều khiển động cơ : Cửa thang máy

Cửa vẫn tiếp tục được mở và khi đến SD2 cuộn hút KD2 được cấp điện, khi đó tiếp điểm thường đóng của KD2 được mở ra thì ngắt dòng điện vào RL1, đèn Đ2 tắt và quá trình đóng kết thúc. [r]

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP HỒ CHÍ MINH

KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIỂN THÔNG

ĐỒ ÁN MÔN HỌC:

KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ

Đề Tài : Một cầu thang được mở cửa ra và đóng vào bằng động cơ

250W, hãy sử dụng biến tần và limit switch để điều khiển cửa mở và đóng lại nhẹ nhàng, nhanh và không va đập vào thành cửa Sử dụng biến

tần hãng ABB

Giáo Viên Hướng Dẫn : TS Lê Quang Đức

Sinh Viên Thực Hiện:

Nhóm 50:

Đặng Anh Tuấn 0951060062 Nguyễn Từ Thanh Tuấn 0951060064

 Phân tích yêu cầu của khách hàng:

o Dùng động cơ 3 pha điều khiển đóng mở cánh cửa

o Dùng biến tần và limit switch để đóng mở cửa nhẹ nhàng

 Chọn động cơ, biến tần ABB

1 Điều khiển đóng là nếu khi ban đầu đóng cửa thì cần tốc độ nhanh khi

gần hết quá trình thì chậm lại và dừng ở cuối quá trình tránh va đập

2 Yêu cầu mở cửa ngược lại thì cũng vậy

3 Yêu cầu thêm có cảm biến hồng ngoại phát hiện người tới cửa để mở ra

hoặc đang đóng cửa mà có người thì dừng lại và mở cửa ra

 Giải pháp sơ bộ:

II Chọn Động cơ:

Theo yêu cầu của bài ta chọn động cơ có công suất 250W, điện áp 380V Tiêu chí vì đối tượng kéo tải nhẹ ta chọn loại nhỏ nhất đáp ứng thông số sau

o Điện áp 3 pha 380/50Hz

o Công suất 250W

Thông số của động cơ:

Động cơ: 3 pha – 4 cực

Điện áp: 380V, tần số 50Hz

Tốc độ động cơ: 1350r/min

Dòng điện: 0,72A

Hệ số công suất: cosφ=0,82

Đặc tính cơ chế độ làm việc ngắn hạn lặp lại.

Chọn hộp số:

Vì chế độ làm việc của động cơ là chế độ làm việc nhẹ và tốc độ của động cơ là 1350 r/m mà ta có thể chọn được hộp số

Ta chọn hộp số loại ZQ-250 của VNID.,SJC

Chọn Biến Tần:: chọn biến tần dựa vào các thông số của động cơ Với công suất định mức: 250W Cấp điện: 3pha 380V đến 480V

Từ đó ta chọn biến tần: ACS 310-03X- 01A3-4

 Các thông số kĩ thuật cơ bản:

Điện áp 380 - 480 V

Tần số 50Hz

Công suất định mức 0,37 kW

Dòng điện vào lớn nhất: 2.4A Dòng điện định mức 1,3 A Dòng điện ra lớn nhất: 2.1A

III Thuyết minh

- ề Có file kèm theo

Nguyên lý hoạt động:

 Ban đầu chưa có cấp điện, hay biến tần bị lỗi thì tất cả các đèn đều

tắt

 Bắt đầu ta thì ta ấn ON điện cấp nguốn cho cuộn hút Contactor

KM thì khi đó đóng tiếp điểm trên mạch động lực, cấp nguồn vào biến tần Đồng thời đóng 1 tiếp điểm thường mở trên mạch điều

khiển đóng để giữ dòng điện và bật sáng đèn Đ1

 Giả sử cửa ban đầu đang đóng Để thực hiện quá trình mở cửa ta

ấn nút nhất M:

Điện sẽ được cấp cho cuộn hút RL2 đèn Đ3 sáng Tiếp điểm thường mở sẽ đóng để giữ nguồn điện kết hợp bên mạch động lực thì tiếp điểm RL2 bên đó cũng đóng cấp điện vào biến tần ngõ vào DI1(chạy thuận) Lúc này biến tần hoạt động cấp điện cho động cơ chạy với tốc độ 1 50 hz ( mở nhanh) do mình cài đặt Động cơ chạy thuận cửa bắt đầu mở và khi đến công tắc Limit Switch SM1 thì điện cấp cho cuộn hút RL3 đóng tiếp điểm RL3 trên biến tần tức là chân DI3 hay chính là ta đã chọn tốc độ số 2 với tần số 10Hz Cửa vẫn tiếp tục được mở và khi đến SM2 cuộn hút KM2 được cấp điện, khi đó tiếp điểm

thường đóng của KM2 được mở ra thì ngắt dòng điện vào RL2,

đèn D3 tắt và quá trình mở kết thúc

 Thực hiện quá trình đóng cửa:

Ta ấn nút nhấn Đ cấp nguồn cho cuộn hút RL1 Tiếp điểm thường mở sẽ đóng đèn đóng, đèn Đ2 sáng và để giữ nguồn

điện kết hợp bên mạch động lực thì tiếp điểm RL1 bên đó

cũng đóng cấp điện vào biến tần ngõ vào DI2(chạy ngược) Lúc này biến tần hoạt động cấp điện cho động cơ chạy với tốc

độ 1 50 hz ( đóng nhanh) đo mình cài đặt Động cơ chạy

ngược cửa bắt đầu đóng và khi đến công tắc Limit Swit SD1 thì điện cấp cho cuộn hút RL3, đóng tiếp điểm RL3 trên biến tần hay chính là ta đã chọn tốc độ số 2 10Hz Cửa vẫn tiếp tục được mở và khi đến SD2 cuộn hút KD2 được cấp điện, khi đó tiếp điểm thường đóng của KD2 được mở ra thì ngắt dòng điện

vào RL1, đèn Đ2 tắt và quá trình đóng kết thúc

 Khi có người vào mà cửa đang đóng thì cảm biến hồng ngoại phát hiện khi đó sẽ đóng tiếp điểm thường mở RD/3 GN/4 cấp nguồn cho cuộn hút HN Ngay lập tức quá trình đóng sẽ bị cắt nguồn điện và dừng lại đồng thời quá trình mở được cấp điện và bắt đầu

mở cửa ra bởi các tiếp điểm thường đóng và mở ký hiệu trên mạch

điều khiển

+ Khi xảy ra lỗi ở đầu ra ,tiếp điểm ROCOM-RONC ở biến tần

mở = ngắt biến tần ra khỏi nguồn, ROCOM-RONO đóng lại đèn Đ4 sáng báo lỗi

+ Nếu xảy ra sự cố ngắn mạch hay quá tải lúc đó MCB ngắt mạch điều khiển ra khỏi lưới, MCCB ngắt động cơ, biến tần ra khỏi lưới