Khi tính toaùn theo SNIP thì coù theå thaáy raèng baûn thaân taûi troïng ñoäng ñaát ñöôïc tính nhö moät söï toång hôïp theo quy taéc caên baäc hai cuûa toång bình phöông caùc baøi toaùn [r]
Trang 1TRƯỜNG ðẠI HỌC BÁCH KHOA TP HCM
Khoa Kỹ Thuật Xây Dựng - BM KTTNN
PGS TS NGUY Ễ N TH Ố NG
Mail: nguyenthong@hcmut.edu.vn or nthong56@yahoo.fr
Web : //www4.hcmut.edu.vn/~nguyenthong
Tél (08) 38 640 979 - 098 99 66 719
N Ộ I DUNG MƠN H Ọ C
Ch ươ ng 1: Th ấ m qua cơng trình.
Ch ươ ng 2: Áp l ự c khe r ỗ ng.
Ch ươ ng 3: ðậ p v ậ t li ệ u đị a ph ươ ng.
Ch ươ ng 3a: Mơ ph ỏ ng Monte Carlo áp
d ụ ng trong đ ánh giá ổ n đị nh mái d ố c.
Ch ươ ng 4: ðậ p bê tơng tr ọ ng l ự c
Ch ươ ng 4a: ðậ p bê tơng đầ m l ă ng (RCC) CơNG TRìNH TH ủ Y NâNG CA O
PGS Dr Nguy?n Th?ng
N Ộ I DUNG MƠN H Ọ C
Ch ươ ng 4b: Bài tốn to ả nhi ệ t 3D.
Ch ươ ng 5: Phân tích ứ ng su ấ t trong đậ p
bê tơng khi x ả y ra độ ng đấ t.
Ch ươ ng 6: ðườ ng h ầ m th ủ y cơng
-Gi ế ng đ i ề u áp.
Ch ươ ng 7: ðườ ng ố ng áp l ự c – N ướ c va
trong đườ ng ố ng.
CơNG TRìNH TH ủ Y NâNG CA O
PGS Dr Nguy?n Th?ng
NỘI DUNG THỰC HÀNH
1 H ướ ng d ẫ n s ử d ụ ng ph ầ n m ề m tính
n ướ c va trong đườ ng ố ng áp l ự c
WaterHammer_BK
2 H ướ ng d ẫ n s ử d ụ ng ph ầ n m ề m tính khu ế ch tán nhi ệ t 3D trong bê tơng th ủ y cơng.
3 H ướ ng d ẫ n s ử d ụ ng ph ầ n m ề m mơ
ph ỏ ng Monte Carlo ứ ng d ụ ng trong tính
ổ n đị nh mái d ố c đậ p v ậ t li ệ u đị a
ph ươ ng.
CÔNG TRÌNH THỦY NÂNG CAO
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1 Giáo trình Công trình thủy.
2 Giáo trình Cơ học đất.
3 Phần mềm SIGM.
4 Phần mềm SLOPE.
5 Phần mềm SEEP.
6 Phần mềm CRYSTAL BALL.
CÔNG TRÌNH THỦY NÂNG CAO
TÌNH HÌNH ĐỘNG ĐẤT TẠI
VIỆT NAM
CÔNG TRÌNH THỦY NÂNG CAO
Chương 5 : Ứng suất trong đập bêtông khi động đất
PGS Dr Nguyễn Thống
Trang 2PGS Dr Nguyễn Thống Cẩm Phả 5,5 Sông Lô 5,5
5,5
Đông Bắc trũng Hà Nội 5,5
Cao Bằng-Tiên
Yên
5,5 Rào Nạy
6,0 Sông Cả-Khe Bố
6
Sông Hồng-Sông Chảy 6,0
Đông Triều
6,5
Sông Mã-Fumâytun 6,8
Sơn La
Đ/đấtcực đại (độ Richter) Tên vùng
Đ/đất cực đại (độ Richter) Tên vùng
PGS Dr Nguyễn Thống Đà Nẵng 5,5 Tam Kỳ- Phước Sơn 5,5
5,5 Huế
5,5 Trà Bồng
5,5
Khe Giữa-Vĩnh Linh 5,5
Sông Hiếu
5,5
Hạ lưu sông Mã 5,5
Mường Nhé
5.5 Sông Đà
5.5
Phong Thổ-Than Uyên
Đ/đấtcực đại (độ Richter) Tên vùng
Đ/đất cực đại (độ Richter) Tên vùng
CÔNG TRÌNH THỦY NÂNG CAO
Chương 5 : Ứng suất trong đập bêtông khi động đất
PGS Dr Nguyễn Thống
5,5 Phú Quý 2
5,5 Phú Quý 1
5,5 Sông Hậu
5,5
Vũng Tàu-Tôn
Lê Sáp
5,5
Thuận Hải-Minh Hải 5,5
Tuy Hoà - Củ
Chi
5,5
Kinh tuyến 109,5 5,5
Ba Tơ - Củng
Sơn
5,5 Sông Ba
5,5 Sông Pô Cô
Đ/đấtcực đại (độ Richter) Tên vùng
Đ/đất cực đại (độ Richter) Tên vùng
Động đất cực đại là động đất lớn nhất có thể
xảy ra
Độngđất mạnh 5,5 độ Richter gây chấn động cấp 7, làm hư hại nhẹ nhà cửa.
Động đất 6,0 độ Richter gây chấn động cấp
8, làm hư hại nặng nhà cửa.
Động đất 6,8 độ Richter gây chấn động cấp 8-9, làm hư hại nhà cửa nặng hơn cấp 8.
CÔNG TRÌNH THỦY NÂNG CAO
Chương 5 : Ứng suất trong đập bêtông khi động đất
PGS Dr Nguyễn Thống
Khi công trình chịu tác động của động
đất, tải trọng động đất tác dụng là
thành phần lực quán tính
Lực quán tính này phát sinh do bản
thân công trình và do áp lực thuỷ động
đối với công trình chịu ảnh hưởng của
nước.
CÔNG TRÌNH THỦY NÂNG CAO
Chương 5 : Ứng suất trong đập bêtông khi động đất
Khi phân tích ứng suất, biến dạng công
trình chịu ảnh hưởng của động đất theo các mode dao động
Tại các vị trí, lực quán tính trong các
mode dao động không xuất hiện cùng một phương.
CÔNG TRÌNH THỦY NÂNG CAO
Chương 5 : Ứng suất trong đập bêtông khi động đất
Trang 3CÔNG TRÌNH THỦY NÂNG CAO
Chương 5 : Ứng suất trong đập bêtông khi động đất
PGS Dr Nguyễn Thống
LỰC QUÁN TÍNH TRONG CÁC MODE DAO ĐỘNG TIÊU CHUẨN TÍNH ĐỘNG ĐẤT
Tải trọng động đất ở các nước được tính toán theo cá công thức khác nhau Tuy nhiên tác dụng động đất đều đề cập đến lý thuyết động lực học, hay nói khác đi là theo phương pháp phổ (khác với lý thuyết tĩnh là không chú ý đến biến dạng công trình).
Hiện nay, trong việc tính toán tải trọng động đất thường xác định theo một số tiêu chuẩn chính:
Tiêu chuẩn SNIP (Nga), tiêu chuẩn UBC (Mỹ)
Mỗi tiêu chuẩn có những đặc thù riêng biệt.
CÔNG TRÌNH THỦY NÂNG CAO
Chương 5 : Ứng suất trong đập bêtông khi động đất
PGS Dr Nguyễn Thống
TIÊU CHUẨN SNIP
Về tiêu chuẩn SNIP của Nga về cơ bản là
dựa trên sự tổng hợp (SRSS) các dạng
dao động Và hiện nay Bộ Xây dựng
cũng đã cho phép áp dụng tiêu chuẩn
này và phải tính với ít nhất là 3 dạng dao
động đầu tiên.
CÔNG TRÌNH THỦY NÂNG CAO
Chương 5 : Ứng suất trong đập bêtông khi động đất
PGS Dr Nguyễn Thống
TIÊU CHUẨN SNIP
Khi tính toán theo SNIP thì có thể thấy rằng bản thân tải trọng động đất được tính như một sự tổng hợp theo quy tắc căn bậc hai của tổng bình phương các bài toán tĩnh là các dạng dao động riêng biệt.
Vì thế, nó chưa sát với phản ứng thực của công trình Bản chất của tải trọng động đất là lực quán tính tác dụng vào công trình.
CÔNG TRÌNH THỦY NÂNG CAO
Chương 5 : Ứng suất trong đập bêtông khi động đất
PGS Dr Nguyễn Thống
Trong lực quán tính thì gia tốc nền là yếu
tố rất quan trọng Trong khi đó, SNIP
lại không đề cập được đến yếu tố này
Bởi vậy, về mặt động học thì SNIP
không tốt lắm.
CÔNG TRÌNH THỦY NÂNG CAO
Chương 5 : Ứng suất trong đập bêtông khi động đất
PGS Dr Nguyễn Thống
Khi tính được tải trọng động đất thì vị trí đặt lực phải đặt vào tâm khối lượng của công trình Đối với các kết cấu có hình dạng phức tạp thì việc xác định tâm khối lượng là vấn đề không đơn giản.
CÔNG TRÌNH THỦY NÂNG CAO
Chương 5 : Ứng suất trong đập bêtông khi động đất
PGS Dr Nguyễn Thống
Trang 4SNIP thực ra là phương pháp tựa tĩnh
Việc lựa chọn dạng dao động nào để
đưa vào tính toán động đất theo SNIP
sẽ ảnh hưởng lớn đến giá trị tải trọng
động đất.
PGS Dr Nguyễn Thống
TIÊU CHUẨN UBC Về tiêu chuẩn UBC của Mỹ về cơ bản là nó tính tải trọng động đất như là lực cắt chân công trình và phân bố cho các vị trí trong công trình.
Điểm đặc biệt quan trọng là trong tiêu chuẩn UBC cho phép sử dụng phổ phản ứng (Response spectra).
PGS Dr Nguyễn Thống
Phổ đang được sử dụng tại nước Mỹ và nhiều
nước trên thế giới Để có được phổ này phải
qua nhiều thời gian và thực nghiệm và còn
sử dụng cho từng loại đất khác nhau.
Khi tính toán có thể thấy trong SAP có chức
năng tính tải trọng động đất theo spectrum
(phổ) Nhờ đó mà chúng ta có thể phân tích
kết cấu dưới góc độ động học một cách
hoàn hảo.
CÔNG TRÌNH THỦY NÂNG CAO
Chương 5 : Ứng suất trong đập bêtông khi động đất
PGS Dr Nguyễn Thống
PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG
CỦA HỆ 1 BẬC TỰ DO
CÔNG TRÌNH THỦY NÂNG CAO
Chương 5 : Ứng suất trong đập bêtông khi động đất
PGS Dr Nguyễn Thống
Một hệ thống động lực học được định nghĩa là
một thống có khối lượng và các thành phần
có khả năng chuyển động tương đối với nhau.
Bậc tự do được định nghĩa là số toạ độ cần thiết
để xác định hình dạng hay vị trí của hệ thống
tại một thời điểm bất kỳ, mô tả toàn bộ
chuyển động của một hệ thống là số toạ
độ cần theo dõi của mọi thành phần hoặc các
khối lượng gộp tạo nên hệ thống.
CÔNG TRÌNH THỦY NÂNG CAO
Chương 5 : Ứng suất trong đập bêtông khi động đất
CÔNG TRÌNH THỦY NÂNG CAO
Chương 5 : Ứng suất trong đập bêtông khi động đất
MÔ PHỎNG HỆ DAO ĐỘNG 1 BẬC TỰ DO
m: khối lượng, k tính đàn hồi (độ cứng)
c cơ chế mất năng lượng tắt dần.
f : lực quán tính, f
Trang 5CHUYỂN VỊ HỆ q
Từ sơ đồ, trạng thái cân bằng của hệ:
fi+ fc+ fk= p(t)
Trong đó:
Lực đàn hồi fk xác định theo định luật
Hooke:
fk= k q(t)
Với q(t) chuyển vị
CÔNG TRÌNH THỦY NÂNG CAO
Chương 5 : Ứng suất trong đập bêtông khi động đất
PGS Dr Nguyễn Thống
Lực tắt dần fcxác định theo tỷ lệ vận tốc:
Lực quán tính fitỷ lệ với gia tốc:
CÔNG TRÌNH THỦY NÂNG CAO
Chương 5 : Ứng suất trong đập bêtông khi động đất
PGS Dr Nguyễn Thống
[ ] q ( t ) c q ( t ) dt
d c
fc= = ′
[ ] q ( t ) m q ( t ) dt
d m
2
i= = ′′
ĐƯA VÀO P/T CÂN BẰNG LỰC
Phương trình cân bằng hệ dao động có một
bậc tự do:
Với đặc trưng hệ thống:
m khối lượng, c cơ chế tắt dần, k độ
cứng.
q(t) chuyển vị, p(t) ngoại lực.
CÔNG TRÌNH THỦY NÂNG CAO
Chương 5 : Ứng suất trong đập bêtông khi động đất
PGS Dr Nguyễn Thống
) t ( p ) t ( q k ) t ( q c ) t ( q
.
m ′′ + ′ + = PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA HỆ NHIỀU BẬC TỰ DO
CÔNG TRÌNH THỦY NÂNG CAO
Chương 5 : Ứng suất trong đập bêtông khi động đất
PGS Dr Nguyễn Thống
CÔNG TRÌNH THỦY NÂNG CAO
Chương 5 : Ứng suất trong đập bêtông khi động đất
PGS Dr Nguyễn Thống
HỆ DAO ĐỘNG NHIỀU BẬC TỰ DO Thành lập phương trình chuyển động của hệ nhiều bậc tự do là quá trình phân tích các bậc
tự do của hệ thống
Đưa ra các điều kiện cân bằng động lực học ứng với các bậc tự do.
Kết quả xác định được hệ phương trình với N
phương trình dao động ứng với N bậc tự do của hệ thống.
CÔNG TRÌNH THỦY NÂNG CAO
Chương 5 : Ứng suất trong đập bêtông khi động đất
PGS Dr Nguyễn Thống
Trang 6fi,1+ fc,1+ fk,1= p1(t)
fi,i+ fc,i+ fk,i= pi(t)
fi,N+ fc,N+ fk,N= pN(t)
N: bậc tự do
fi,i, fc,i, fk,i: các lực tương ứng với bậc tự
do.
PGS Dr Nguyễn Thống
Để thuận tiện trong quá trình tính toán, các lực tác dụng được biểu diễn bằng các hệ số ảnh hưởng:
hệ số ảnh hưởng độ cứng kii,
hệ số ảnh hưởng tắt dần cii,
hệ số ảnh hưởng khối lượng mii.
PGS Dr Nguyễn Thống
L Ự C ðÀ N H Ồ I TRONG H Ệ
DAO ðỘ NG NHI Ề U
B Ậ C T Ự DO
CÔNG TRÌNH THỦY NÂNG CAO
Chương 5 : Ứng suất trong đập bêtông khi động đất
PGS Dr Nguyễn Thống
CÔNG TRÌNH THỦY NÂNG CAO
Chương 5 : Ứng suất trong đập bêtông khi động đất
PGS Dr Nguyễn Thống
1
,
1
,
1
( )
( )
( )
N
i
N
i
N
i
=
=
=
=
=
=
∑
∑
∑
L Ự C T Ắ T D Ầ N TRONG H Ệ
DAO ðỘ NG NHI Ề U
B Ậ C T Ự DO
CÔNG TRÌNH THỦY NÂNG CAO
Chương 5 : Ứng suất trong đập bêtông khi động đất
CÔNG TRÌNH THỦY NÂNG CAO
Chương 5 : Ứng suất trong đập bêtông khi động đất
) t ( q c f
) t ( q c f
i N
1 i ii i
, c
i N
1 i i 1 1
, c
∑
∑
=
=
=
=
Trang 7L Ự C Q UÁ N T Í NH TRONG H Ệ
DAO ðỘ NG NHI Ề U
B Ậ C T Ự DO
CÔNG TRÌNH THỦY NÂNG CAO
Chương 5 : Ứng suất trong đập bêtông khi động đất
PGS Dr Nguyễn Thống
CÔNG TRÌNH THỦY NÂNG CAO
Chương 5 : Ứng suất trong đập bêtông khi động đất
PGS Dr Nguyễn Thống
) t ( q m f
) t ( q m f
) t ( q m f
i N
1 i
Ni N
, i
i N
1 i
ii i
, i
i N
1 i
i 1 1
, i
∑
∑
∑
=
=
=
=
=
=
Với giả thiết ứng xử tuyến tính, phương pháp giải bài
toán theo nguyên lý nghiệm chồng.
Hệ phương trình được viết dưới dạng ma trận:
Đây là hệ phương trình cân bằng của hệ dao động
nhiều bậc tự do với [M], [C], [K] lần lượt là ma
trận khối lượng, ma trận tắt dần và ma trận độ
cứng của hệ thống.
CÔNG TRÌNH THỦY NÂNG CAO
Chương 5 : Ứng suất trong đập bêtông khi động đất
PGS Dr Nguyễn Thống
[ ] M q ′′ ( t ) + [ ] C q ′ ( t ) + [ ] K q ( t ) = [ ] p ( t )
PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA HỆ NHIỀU BẬC TỰ DO VIẾT TRONG HỆ TỌA ĐỘ MODE
DAO ĐỘNG
CÔNG TRÌNH THỦY NÂNG CAO
Chương 5 : Ứng suất trong đập bêtông khi động đất
PGS Dr Nguyễn Thống
Phân tích tần số dao động và hình dạng mode
dao động
Với hệ dao động nhiều bậc tự do, giả thiết hệ dao
động tự do:
không có lực tắt dần.
không có ngoại lực tác dụng.
Khi đó phương trình chuyển động được viết dưới
dạng:
CÔNG TRÌNH THỦY NÂNG CAO
Chương 5 : Ứng suất trong đập bêtông khi động đất
PGS Dr Nguyễn Thống
[ ] M q ′′ ( t ) + [ ] K q ( t ) = 0 [ 1 ]
Trong quá trình phân tích, giả thiết trạng thái dao động của hệ là dao động điều hoà với:
Với mô tả hình dạng dao động của hệ thống hay biên độ dao động
ωlà tần số góc, θθθθchỉ pha góc của dao động.
CÔNG TRÌNH THỦY NÂNG CAO
Chương 5 : Ứng suất trong đập bêtông khi động đất
PGS Dr Nguyễn Thống
[ ]q''( t ) = − ω2[ ] q sin( ω t + ϕ )