Thiết kế hệ thống rửa xe tự động và chế tạo mô hình

Trong đề tài này, nhóm thiết kế cơ cấu cho máy, tìm hiểu các phương pháp điều khiển để đưa ra phương án tối ưu nhất, nghiên cứu tính thiết thực của hệ thống và đưa ra giải pháp phù hợp đ

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

Người hướng dẫn: TS NGÔ THANH NGHỊ

Sinh viên thực hiện: HOÀNG TÀI LINH

TRẦN HỮU NGHĨA

Tên đề tài: Thiết kệ hệ thống rửa xe tự động và chế tạo mô hình

Sinh viên thực hiện: Hoàng Tài Linh – Trần Hữu Nghĩa

Số thẻ SV: 101140149 – 101140153

Lớp: 14 CDT1

1 Phạm vi nghiên cứu của đề tài tốt nghiệp

Trong đề tài này, nhóm thiết kế cơ cấu cho máy, tìm hiểu các phương pháp điều khiển để đưa ra phương án tối ưu nhất, nghiên cứu tính thiết thực của hệ thống và đưa ra giải pháp phù hợp để đảm bảo khả năng, từ đó:

- Tính toán thiết kế các hệ truyền động chính

- Thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống rửa xe tự động

2 Nội dung thực hiện

- Số trang thuyết minh: 46 trang

- Số bản vẽ: 6 A0

- Mô hình: 1 hệ thống rửa xe tự động

3 Kết quả

- Tính thiết thực và lý do lựa chọn đề tài

- Đưa ra các phương án thiết kế và lựa chọn phương án

- Tính toán các cơ cấu và lựa chọn đọng cơ và hệ dẫn động

- Thực hiện lập trình và điều khiển hệ thống

DUT.LRCC

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

KHOA CƠ KHÍ

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

STT Họ tên sinh viên Số thẻ SV Lớp Ngành

1 Hoàng Tài Linh 101140149 14CDT1 Kỹ thuật Cơ điện tử

2 Trần Hữu Nghĩa 101140153 14CDT1 Kỹ thuật Cơ điện tử

1 Tên đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG RỬA XE TỰ ĐỘNG VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH

2 Đề tài thuộc diện: Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ đối với kết quả thực hiện

3 Các số liệu và dữ liệu ban đầu:

4 Nội dung các phần thuyết minh và tính toán:

a) Phần chung:

STT Họ tên sinh viên Nội dung

1 Hoàng Tài Linh - Tìm hiểu một số loại cơ cấu ngoài thực tế để

STT Họ tên sinh viên Nội dung

1 Hoàng Tài Linh Thiết kế hệ thống bằng Solidworks, lập trình điều

khiển bằng PLC

2 Trần Hữu Nghĩa Thiết kế mạch điện, hoàn thành thuyết minh

DUT.LRCC

a) Phần chung:

STT Họ tên sinh viên Nội dung

1 Hoàng Tài Linh

- Bản vẽ tổng thể 1A0

2 Trần Hữu Nghĩa

b) Phần riêng :

STT Họ tên sinh viên Nội dung

1 Hoàng Tài Linh

- Bản vẽ thuật toán, giản đồ pha 1A0

- Bản vẽ sơ đồ động 1A0

2 Trần Hữu Nghĩa

- Bản vẽ sơ đồ chi tiết 1A0

- Bản vẽ sơ đồ mạch điện 1A0

6 Họ và tên người hướng dẫn: TS Ngô Thanh Nghị

7 Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 01/02/2019

Đất nước đang trong thời kỳ đổi mới, công nghiệp hoá hiện đại hoá nền sản xuất

là nhu cầu tất yếu Sự phát triển của khoa học công nghệ trên thế giới tạo ra nhiều cơ hội lớn nhưng cũng đặt ra những thách thức với nền sản xuất trong nước Với sự phát triển vượt bậc của công nghệ ngày nay cơ cấu các lĩnh vực kỹ thuật có những biến đổi quan trọng, đó chính là sự ra đời của nhiều ngành mới thay thế dần các ngành truyền thống Cơ điện tử là một trong những chuyên ngành đó

Tuy mới ra đời nhưng Cơ điện tử đã dần khẳng định được tầm quan trọng của mình trong mọi lĩnh vực Nâng cao năng xuất lao động, hạ giá thành sản phẩm, cải thiện điều kiện làm việc của công nhân, đáp ứng những nhu cầu không giới hạn của người tiêu dùng,… là những ưu điểm vượt trội của chuyên nghành mới này

Cơ điện tử không đơn thuần là sự kết hợp rời rạc của nhiều lĩnh vực mà là sự vận dụng một cách linh hoạt sáng tạo nhiều ngành như : cơ khí, điện tử , tin học …để tạo ra các sản phẩm thông minh, linh hoạt đáp ứng được nhu cầu ngày càng cao của nền sản suất, cũng như người tiêu dùng

Đồ án tốt nghiệp là điểm chốt quan trọng của sinh viên trước khi ra trường, đây

là kết quả tích luỹ của quá trính học tập, vận dụng những kiến thức đã học vào thực tế, giúp cho sinh viên hiện thực hoá khả năng sáng tạo của mình, tự tin hơn khi ra trường

Với đề tài: “ Thiết kế hệ thống rửa xe ô tô tự động và chế tạo mô hình” chúng

em đã học hỏi được rất nhiều kiến thức, kinh nghiệm quí báu trong khi thực hiện đề tài

Chúng em xin chân thành cảm ơn các thầy cô trong nhà trường, trong khoa Cơ Khí, các thầy cô trong bộ môn, đặc biệt là thầy hướng dẫn TS Ngô Thanh Nghị đã luôn quan tâm, tạo những điều kiện thuận lợi nhất giúp chúng em có thể hoàn thành đề tài này Tuy vậy do kiến thức, kinh nghiệm còn hạn chế nên chúng em còn phải học hỏi rất nhiều

DUT.LRCC

Chúng em xin cam đoan số liệu và kết quả nghiên cứu trong đồ án này là trung thực và chưa hề được sử dụng để bảo vệ trong một đồ án tốt nghiệp nào Mọi sự giúp

đỡ cho việc thực hiện đồ án này đã được cảm ơn và các thông tin trích dẫn trong đồ án

đã được chỉ rõ nguồn gốc rõ ràng và được phép công bố

Sinh viên thực hiện

Hoàng Tài Linh Trần Hữu Nghĩa

DUT.LRCC

Tóm tắt

Nhiệm vụ đồ án

Lời nói đầu và cảm ơn i

Lời cam đoan liêm chính học thuật ii

Mục lục iii

Danh sách các bảng biểu, hình vẽ và sơ đồ vi

Danh sách các cụm từ viết tắt viii Trang Chương 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG RỬA XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG 3

1.1 Giới thiệu hệ thống rửa xe ô tô tự động 3

1.2 Các hệ thống rửa xe tự động hiện có trên thế giới 3

1.2.1 Hệ thống rửa xe tự động dạng cổng rửa di động và xe đứng yên 3

1.2.2 Hệ thống rửa xe tự động dạng cổng rửa cố định và xe di động 5

1.3 Giới thiệu kết cấu tổng thể của hệ thống rửa xe chọn thiết kế trong đề tài 5

1.3.1 Hệ thống phun nước: 5

1.3.2 Hệ thống chổi lau trần xe: 6

1.3.3 Hệ thống chổi tròn lau mui xe và bánh xe 7

1.3.4 Hệ thống phun chất tẩy rửa 7

1.3.5 Phun nước làm sạch 8

1.3.6 Sấy khô 8

1.4 Kết luận đề tài 8

Chương 2: PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG 10

2.1 Tổng quan về mô hình 10

2.1.1 Yêu cầu của mô hình 10

DUT.LRCC

2.2.1 Thiết kế hệ dẫn động động cơ 12

2.2.2 Tính chọn thông số bộ truyền xích 13

2.2.3 Tính chọn động cơ hệ thống dẫn động 16

2.3 Tính toán và thiết kế hệ thống phun nước và chất tẩy 19

2.4 Tính toán và thiết kế hệ thống chổi lau trần 20

2.5 Tính toán và thiết kế hệ thống chổi lau thân xe và mui xe 21

2.4.1 Kích thước chổi 21

2.4.2 Tính chọn động cơ 22

2.5 Tính chọn cơ cấu dẫn động cho chổi lau mui xe 24

2.5.1 Xylanh 24

2.5.2 Van điều khiển 27

2.6 Các linh kiện khác có trong mô hình 30

2.6.1 Công tắc hành trình 30

2.6.2 Các rơle điện: 30

2.6.3.Quạt sấy khô 31

2.7 Mô hình hệ thống 31

Chương 3: GIỚI THIỆU VỀ THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC S7-200 32

3.1 Giới thiệu chung 32

3.2 Giới thiệu thiết bị điều khiển lập trình PLC SIMATIC S7-200: 33

3.3 Cấu trúc phần cứng của PLC S7-200 CPU 224 33

Chương 4: SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG 35

4.1 Nguyên lý hoạt động và sơ đồ mạch nguyên lý 35

4.1.1 Nguyên lý hoạt động 35

4.1.2 Sơ đồ mạch nguyên lý 36

4.1.2 Sơ đồ động 37

4.1.2 Giản đồ trạng thái 38

4.2 Lưu đồ thuật toán 39

DUT.LRCC

KẾT LUẬN 45 TÀI LIỆU THAM KHẢO 46

DUT.LRCC

HÌNH 1.1: Hệ thống rửa xe ô tô tự động dạng cổng dùng để rửa ô tô chỡ người từ 12 chỗ trở lên

HÌNH 1.2: Hệ thống rửa xe ô tô tự động dạng cổng dùng rửa xe ô tô chở người dưới 9 chỗ ngồi

HÌNH 1.3: Hệ thống rửa xe ô tô tự động dạng cổng kép với cổng sau

HÌNH 1.4 Hệ thống rửa xe ô tô tự động dạng cổng rửa cố định bố trí liên tiếp và băng chuyền dẫn động xe ( Hệ thống kép)

HÌNH 2.7: Cấu tạo động cơ điện một chiều

HÌNH 2.8: Van phun nước và chất tẩy rửa

HÌNH 2.14: Cấu tạo động cơ DC

HÌNH 2.15: Nguyên lý hoạt động động cơ DC

HÌNH 2.16: Sơ đồ tổng quan cơ cấu dẫn động chổi lau mui xe

HÌNH 2.17: Xylanh khí nén

HÌNH 2.18: Thông số kỹ thuật xylanh khí nén

HÌNH 2.19: Công thức tính của lực xylanh khí nén

DUT.LRCC

HÌNH 2.21: Cấu tạo van điện từ 5/2

CHỮ VIẾT TẮT:

CTHT: Công tắc hành trình

PDDTR: Phun dung dịch tẩy rửa

CLT1: Chổi lau trần 1

CLH: Chổi lau hông

CLM: Chổi lau mui

VAN: Van điện từ 5/2

PN: Phun nước

CLT2: Chổi lau trần 2

QS: Quạt sấy

DUT.LRCC

Đối với nước ta thì dịch vụ này còn khá mới Chưa được áp dụng rộng rãi, nhưng trong tương lai, cùng với xu thế phát triển chung trên thế giới Nước ta sẽ ngày càng phát triển, gắn liền với giao thông vận tải phát triển Dẫn đến sự xuất hiện ngày càng nhiều xe ô tô, bên cạnh đó các thiết bị sử dụng trong dịch vụ rửa xe chuyên nghiệp hơn Cuộc sống mọi người trởnên năng động thì nhu cầu rửa xe nhanh là tất yếu, mà chỉ có

“Nhà Rửa Xe Ô Tô Tự Động” mới đáp ứng được vì cùng một thời điểm nó có thể rửa được nhiều xe nên tiết kiệm rất nhiều thời gian

Cũng chính vì lẽ đó nên em quyết định chọn đề tài này, mong muốn mang kiến thức đã học từ ghế nhà trường áp dụng một phần nhỏ vào thực tiễn Mô hình của em dựa theo một trong những mô hình thực của Công ty Hanna – USA là Metro 85 Vì thời gian

có hạn nên em không thể phát huy hết ý tưởng của em vào mô hình này

Mô hình “Nhà Rửa Xe Ô Tô Tự Động” mất rất nhiều thời gian để làm về phần (cứng) cơ khí Vì em phải làm mô hình thu nhỏ, nên tất cả các bộ phận không theo khuôn mẫu nào mà phải tự tay chế tạo, tìm kiếm để tạo ra các bộ phận gần giống với mô hình thực

2.Phạm vi, đối tượng và phương pháp nghiên cứu

Trong đề tài này nhóm đồ án đã tìm hiểu, phân tích và chọn lựa các cơ cấu phù hợp để đưa ra phương án tốt nhất Từ đó, tính toán các thông số cần thiết cho hệ thống rồi tiến hành thiết kế và chế tạo hệ thống rửa xe tự động để đem lại hiệu quả kinh tế cao nhất, giảm sức lao động thủ công Đối tượng nghiên cứu trong đề tài là các loại xe oto mà nhóm quyết định nghiên cứu để áp dụng vào hệ thống Phương pháp nghiên cứu của nhóm là tìm hiểu nhu cầu thực tế, các số liệu cần thiết của hệ thống, các

DUT.LRCC

tính toán, thiết kế và chế tạo ra hệ thống Trong đề tài này nhóm đồ án đã tìm hiểu, phân tích và chọn lựa các cơ cấu phù hợp để đưa ra phương án tốt nhất

3 Cấu trúc của đồ án tốt nghiệp

Với đề tài lựa chọn nhóm tiến hành nghiên cứu và đưa ra phương án thiết kế hiệu quả nhất và thực hiện chế tạo hệ thống hoạt động thực tế Nội dung bao gồm các phần:

- Giới thiệu đề tài

- Tính toán thiết kế phần cơ khí

- Tính toán thiết kế phần điều khiển

- Kết luận đề tài

Trong quá trình làm đồ án tốt nghiệp chúng em sẽ không thiếu khỏi những sai sót, mong thầy chỉ bảo thêm cho chúng em Với sự chỉ bảo tận tình của thầy Ngô Thanh Nghị nên chúng em đã hoàn thành đồ án tốt nghiệp thành công, chúng em xin chân thành cảm ơn thầy

Đà Nẵng, 01 tháng 06 năm 2019

Nhóm sinh viên thực hiện

Hoàng Tài Linh Trần Hữu Nghĩa DUT.LRCC

Chương 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG RỬA XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG

1.1 Giới thiệu hệ thống rửa xe ô tô tự động

Rửa xe là quá trình làm sạch bề mặt bên ngoài của xe bằng cách kết hợp giữa nước, dung dịch chuyên dụng tẩy rửa cho xe, chổi lau làm cho bề mặt của xe sạch đi bụi bẩn bám vào

Rửa xe thủ công là hình thức ta dùng con người cùng với các dụng cụ, nước và dung dịch tẩy rửa chuyên dụng để thực hiện quá trình rửa xe

Rửa xe tự động là hình thức ta dùng nước, dung dịch tẩy rửa chuyên dụng bằng các cơ cấu cơ khí và thiết bị điện, thiết bị điều khiển để thực hiện quá trình rửa xe

Chất tẩy rửa xe chuyên dụng:

- Mô tả:

+ Là hoá chất tẩy nhanh các vết bẩn và làm sạch hiệu quả

+ Làm sạch dầu mỡ và các lớp bụi đường dính vào xe

+ Không gây ra các vết sọc trên sơn xe do tính chất tạo các bụi bẩn thành dạng huyền phù dễ chảy

+ Hoá chất nhiều bọt và trung tính với da tay và mầu sơn xe nên không hại mầu sơn

1.2 Các hệ thống rửa xe tự động hiện có trên thế giới

1.2.1 Hệ thống rửa xe tự động dạng cổng rửa di động và xe đứng yên

Hệ thống rửa xe ô tô tự động dạng cổng rửa di động là loại hệ thống gồm có tất

cả cơ cấu như vòi phun nước áp lực, vòi phun dung dịch tẩy rửa, chổi rửa làm sạch,… đều bố trí trên một cổng và thực hiện chu trình tuần tự từ phun nước làm sạch ban đầu đến đánh rửa, sau đó đến phun nước rửa sạch lần cuối bằng cách cho cổng di chuyển tới

- lui trong khi xe đứng yên ( như hình 1.1, hình 1.2 và hình 1.3)

DUT.LRCC

Hình 1.1 Hệ thống rửa xe ô tô tự động dạng cổng dùng để rửa ô tô chỡ

người từ 12 chỗ trở lên

Hình 1.2 Hệ thống rửa xe ô tô tự động dạng cổng dùng rửa xe ô tô chở

người dưới 9 chỗ ngồi

Hình 1.3 Hệ thống rửa xe ô tô tự động dạng cổng kép với cổng sau

DUT.LRCC

1.2.2 Hệ thống rửa xe tự động dạng cổng rửa cố định và xe di động

Hệ thống rửa xe tự động dạng cổng rửa cố định là dạng nhà rửa xe gồm các cơ cấu chấp hành được bố trí liên tiếp nhau, ở những vị trí được định sẵn và phù hợp với quy trình rửa xe Bố trí các cơ cấu sao cho đảm bảo rửa sạch, dễ bố trí, dễ điều khiển, tiết kiệm được thời gian và không gian

Nhà rửa xe dạng này thường được lắp đặt tại những nơi có lưu lượng xe nhiều, quy trình rửa có thể bố trí các xe vào hệ thống liên tiếp nối đuôi nhau với một khoảng cách an toàn vừa đủ ( từ 5 đến 7m) Cũng có thể lắp đặt tại những tuyến đường chính bắt đầu vào thành phố, nếu thành phố đó hiện đại có quy định độ ô nhiễm môi trường của xe, quy định xe trước khi vào thành phố hoặc một khu đô thị hiện đại nào đó bắt buộc phải rửa xe thì đây là một dây chuyền rửa xe thật hiệu quả ứng dụng trong trường hợp này (hình 1.4)

Hình 1.4 Hệ thống rửa xe ô tô tự động dạng cổng rửa cố định bố trí liên tiếp

và băng chuyền dẫn động xe ( Hệ thống kép)

1.3 Giới thiệu kết cấu tổng thể của hệ thống rửa xe chọn thiết kế trong đề tài

1.3.1 Hệ thống phun nước:

Gồm nhiều nhiều van phun nước khác nhau bố trí đều ở vòng phun nước,

phun ra lượng lớn nước có áp suất cao Loại bỏ bụi bẩn bám ở mặt ngoài của xe Được phun bởi máy bơm nước công suất nhỏ dùng ở dạng mô hình

DUT.LRCC

Hình 1.5: Hệ thống phun nước

1.3.2 Hệ thống chổi lau trần xe:

Gồm nhiều dây vải ghép nối với nhau vào thanh chuyển động tạo thành cặp chổi Cặp chổi này được gắn vào trục quay lệch tâm của động cơ thông qua cơ cấu cơ khí Khi động cơ quay sẽ làm cặp chổi chuyển động tới lui theo chiều chuyển động của xe

Có tác dụng làm sạch ở phần thân trên của xe

Hình 1.6: Chổi lau trần DUT.LRCC

1.3.3 Hệ thống chổi tròn lau mui xe và bánh xe

Gồm nhiều dây vải nhỏ đan vào trục quay của động cơ tạo thành chùm Quay

ở một vị trí cố định Có tác dụng làm sạch bụi bám vào phần thân dưới và bánh xe

Hình 1.7: Chổi đánh hông

1.3.4 Hệ thống phun chất tẩy rửa

Gồm vòi phun hóa chất tẩy rửa

Hình 1.8: Hệ thống phun chất tẩy rửa

DUT.LRCC

mà các Garage rửa xe có lượng khách đông đang cần để giải quyết Chúng ta có thể điểm qua như sau:

- Không tốn nhiều nhân lực: Vì hoàn toàn tự động nên chủ đầu tư không cần bận tâm về nhân sự

- Thời gian rửa xe nhanh hơn rất nhiều so với rửa truyền thống, do đó khách hàng không phải chờ lâu

- Giải quyết được vấn đề làm việc quá tải với lượng khách đông nhất Với những Garage chuyên nghiệp thì ngày lễ tết hay ngày cuối tuần thì lượng khách rất động, sức người sẽ làm không kịp cũng như không đáp ứng được, dẫn đến tiệm chúng

ta sẽ mất khách vì đợi quá lâu

DUT.LRCC

Chương 2: PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG

2.1 Tổng quan về mô hình

2.1.1 Yêu cầu của mô hình

Mô hình được thiết kế dựa trên thông số của hệ thống rửa xe thực tế Do trong việc thiết kế mô hình phụ thuộc vào điều kiện thực tế và các bố trí các cơ cấu chấp hành cũng như những thiết bị cần thiết để điều khiển hệ thống nên ta chọn kích thước tương đương 1/10 của kích thước thật Như vậy ta có các thông số kích thước chính của mô hình như sau:

- Kích thước bao của nhà hệ thống rửa xe: dài x rộng x cao = 1500 x 500 x 800mm

- Chiều dài băng chuyền dẫn động xe vào/ra hệ thống: 1300mm

- Tải trọng của xe mô hình vào hệ thống: 1÷3kg

- Loại xe giới hạn: mô hình xe ô tô chở người đến 09 chỗ ngồi

• Thiết kế các cụm cơ cấu chấp hành như:

- Băng tải xích dẫn động xe vào và ra hệ thống

- Cụm cơ cấu vòi phun nước

- Cụm cơ cấu vòi phun dung dịch tẩy rửa

- Cụm cơ cấu chổi lau hông và chổi lau mui

- Cụm cơ cấu quạt gió thổi khô

• Yêu cầu:

- Mô hình rửa xe tự động cần phải có độ bền chắc, độ cứng vững cần thiết, không

bị biến dạng khi chịu tải trọng khi xe vào

- Cần phải có độ chính xác cao, khoảng cách giữa các phần phải hợp lý , có tỉ lệ phù hợp với xe như trong thực tế

- Cần phải có độ thẩm mỹ cao

2.1.2 Sơ đồ khối và sơ đồ tổng quan của mô hình

DUT.LRCC

Hình 2.1: Sơ đồ khối hệ thống

Hình 2.2: Sơ tổng quan hệ thống DUT.LRCC

2.2 Tính toán và thiết kế băng chuyền dẫn động xe vào và ra hệ thống

❖ Ưu điểm của bộ truyền xích:

- Truyền động cho 2 trục cách xa nhau (<8m)

- Lức tác dụng lên trục bé không cần căng xích

- Không có hiện tượng trượt như bộ truyền đai

- Có thể sử dụng để truyền chuyển động đồng thời cho nhiều trục

+ Công suất truyền: P1 = 0,05 Kw

❖ Chọn bộ truyền xích có tỉ số truyền i = 3, lắp trực tiếp trên trục của đĩa xích, truyền mômen dẫn động xích tải kéo xe chạy trên ray dẫn hướng của băng chuyền

• Đường kính vòng chia đĩa xích

Đĩa xích dẫn

dc1= Px

sin180z1

= 12,7

sin18013 = 53mm (2.9) Đĩa xích bị dẫn

dc2 = Px

sin180z2

+ Điểm đặt trên trục, tại điểm giữa chiều rộng đĩa xích

+ Phương trùng với đường nối tâm 2 đĩa xích

+ Chiều hướng sang đĩa xích còn lại

❖ Trong mô hình, vì sử dụng truyền động băng tải

- Không yêu cầu tải trọng lớn nên

- Không cần động cơ có công suất lớn

DUT.LRCC

- Băng tải chạy liên tục, có thể dừng khi cần

- Không đòi hỏi độ chính xác, tải trọng băng tải nhẹ

- Dễ điều khiển, giá thành rẻ

❖ Vì vậy chỉ cần sử dùng loại động cơ 1 chiều có công suất nhỏ, khoảng 40 – 60W, điện áp vào là 12 - 24 V Động cơ điện 1 chiều là động cơ điện hoạt động với dòng điện 1 chiều Động cơ điện 1 chiều được dùng rất phổ biến trong công nghiệp và ở những thiết bị cần điều chỉnh tốc độ quay liên tục trong một phạmvi hoạt động Động cơ điện 1 chiều trong dân dụng thường là các dạng động cơ hoạt động với điện áp thấp, dùng với những tải nhỏ Trong công nghiệp, động cơ điện 1 chiều được sử dụng ở những nơi yêu cầu momen mở máy lớn hoặc yêu cầu điều chỉnh tốc độ bằng phẳng và trong phạm vi rộng

- Chiều dài của động cơ: 54mm

- Chiều dài của trục mở rộng: 14mm

- đường kính của trục: 5mm

- Trọng lượng tịnh: +/- 0,25 kg/250g( +/- 5g)

DUT.LRCC