[r]
Trang 1BÀI GIẢNG MÔN CƠ HỌC LÝ THUYẾT
106B4, Bộ môn Cơ Kỹ Thuật, ĐHBK TP.HCM
Giảng viên: Nguyễn Duy Khương Email: khuongndk@gmail.com
Lĩnh vực ứng dụng của Cơ học
vibrations, stability and strength of structures and
machines
robotics
rocket and spacecraft design automatic control
engine performance fluid flow
molecular, atomic and sub atomic behavior
Trang 2(1548-1620)
“Công thức định luật cộng vector lực” và “hầu hết các công thức của tĩnh học”
Galileo
(1564-1642)
“Phát minh ra bài toán động lực học với thí nghiệm hòn đá rơi tự do”
Archimedes
(287 B.C
-212 B.C.)
“Nguyên lý đòn bẩy” và “nguyên
lý lực nổi”
“Give me a place to stand on, and I will move the Earth”
Newton
(1643-1727)
“Định luật chuyển động” và “Định luật vạn vật hấp dẫn”
Da Vinci, Varignon, Euler, D’Alembert, Lagrange, Laplace and …
Chương trình môn học
Môn học Cơ Học Lý Thuyết
Phần 1 TĨNH HỌC
Phần 2 ĐỘNG HỌC
Phần 3 ĐỘNG LỰC HỌC
Kiểm tra giữa học kỳ (20%)
Thi cuối học kỳ (80%)
Trang 3 Hợp lực và đưa các lực tác dụng lên vật rắn về dạng tối giản
Nội dung môn học
Phần 1 TĨNH HỌC
Môment
F1
F2
F3
F4
R
F
O
R M
Xác định điều kiện cân bằng của các hệ lực tác dụng lên vật rắn
F1
F2
F3
F4
F5?
cân bằng hệ lực
Dữ kiện
Hệ lực và môment
Phản lực liên kết
Kết quả
Nội dung môn học
Các mô hình ví dụ cho bài toán tĩnh học
Xác định lực căng dây Tính phản lực tại A, B, D Tác động của vật lên khớp tay
Trang 4 Xác định tất cả các đại lượng động học (quỹ đạo, vận tốc, gia tốc) đặc trưng cho chuyển động của vật mà không quan tâm đến nguyên nhân gây ra chuyển động
Phần 2 ĐỘNG HỌC
Quan hệ động học
Dữ kiện
Vận tốc, gia tốc vật 1 Vận tốc, gia tốc vật 2
Kết quả
Các mô hình ví dụ cho bài toán động học Nội dung môn học
Độ cao và độ xa bao nhiêu?
Xác định vị trí tên lửa sau
Trang 5 Khảo sát các quy luật chuyển động của vật thể dưới tác dụng của lực
Nội dung môn học
Phần 3 ĐỘNG LỰC HỌC
Lực Môment
Vận tốc Gia tốc
Phương trình tổng quát động lực học
Dữ kiện Lực Moment
Vận tốc Gia tốc Phản lực liên kết Kết quả
Các mô hình ví dụ bài toán động lực học Nội dung môn học
Tính gia tốc khởi động tên lửa
Tính toán quạt gió Vận tốc của trái banh bằng bao nhiêu khi ta đá 1 trái banh
Trang 6 Hai vấn đề chính cần giải quyết là:
• Thu gọn hệ lực
• Điều kiện cân bằng của hệ lực Chương 1:Các khái niệm cơ bản, mô hình phản lực liên kết Chương 2:Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng
Chương 3:Các bài toán đặc biệt
Chương 5:Trọng tâm
CHƯƠNG 1Các khái niệm cơ bản, mô hình phản lực liên kết
1 Các khái niệm cơ bản về lực và mômen
2 Các mô hình liên kết và phản lực liên kết
NỘI DUNG
Trang 71 Các khái niệm cơ bản về lực và mômen
Đại lượng vectơ đặc trưng cho tác dụng cơ học của vật thể này lên vật thể khác Lực
(F F x, y, z)
F
x F
y F
z F
x
y z
CHƯƠNG 1Các khái niệm cơ bản, mô hình phản lực liên kết
1 Các khái niệm cơ bản về lực và mômen
•A<<S Lực tập trung F tại điểm đặt A
q F
•A~S Lực phân bố q trên miền diện tích A
q F
Điểm đặt lực tổng F tại trọng tâm của lực phân bố F q i