Bài giảng Cơ học lý thuyết - Chương 4: Cân bằng của một vật rắn

Chỉ có 1 thành phần lực ứng lực là S dọc theo chiều dài thanh hướng từ bản lề nút đến điểm bản lề treo cố định hoặc ngược lại, tùy vào sự kéo hay nén của thanh.. Liên kết – Phản lực liên[r]

Trang 1

Trường Đại học Công nghiệp thành phố Hồ Chí Minh

Khoa Công nghệ Cơ khí

CHƯƠNG IV:

Cân bằng của một vật rắn

Thời lượng: 6 tiết

Trang 2

Mục tiêu của bài học

Trang 3

Điều kiện cân bằng của 1 vật rắn

Trang 4

Giới thiệu về liên kết của 1 vật rắn

1

3

F

4

F

1

M

2

M

O

R

R O













1

P

R N

f

F

Trang 5

Giới thiệu về liên kết của 1 vật rắn

???

R

R O













1

3

F

4

F

1

M

2

M

1

P

R N

f

F

?

R

f

R O

T

N

R F

X Y







 











 



3

P

4

P

X

Y

1

m

2

m

Trang 6

Liên kết – Phản lực liên kết 2D

Dạng liên kết Minh họa – dẫn chứng

Chỉ có 1 thành phần phản lực

liên kết theo phương vuông

góc với bề mặt lăn là Ay

Trang 7

Dạng liên kết

góc với bề mặt lăn là Ay

y

D

y

A

Trang 8

góc với bề mặt tiếp xúc là Ay

A

N



A

N

B

N

Trang 9

Có 2 thành phần phản lực liên kết theo phương

vuông góc với bề mặt tiếp xúc là N và tiếp tuyến với

bề mặt tiếp xúc là F Hợp của chúng sẽ là phản lực R

Trang 10

Trang 11

Chỉ có 1 thành phần phản lực liên

kết theo phương vuông góc với

thanh trượt hoặc rãnh Ay

B

N

B

N

A

N

Trang 12

Dạng liên kết Phản lực liên kết

Chỉ có 1 thành phần phản lực liên kết theo phương vuông góc với rãnh Ay

A

y

A

y

A

Trang 13

Chỉ có 1 thành phần lực căng dọc

theo chiều dài sợi dây hướng từ

điểm nút buộc đến điểm treo

dây cố định là T

Trang 14

Chỉ có 1 thành phần lực căng theo

phương tiếp tuyến với sợi dây

hướng từ điểm buộc nút vật đến

phía điểm treo dây cố định là T

 

w x ds

k ds

dx

d

  

dy

ds

TdT



T

 

cos sin

tan

H

w x dx dy







T



Trang 15





Cho trọng lượng riêng của dây AB với chiều dài l là w Tính:

1 Phản lực mà dây tác dụng vào 2 điểm buộc nút cố định A

và B

2 Lực căng dây tại điểm thấp nhất C

cos sin cos sin

sin

A

B

C



 



 







Trang 16

Chỉ có 1 thành phần lực ứng lực là S dọc

theo chiều dài thanh hướng từ bản lề nút

đến điểm bản lề treo cố định hoặc ngược

lại, tùy vào sự kéo hay nén của thanh

Trang 17

Chỉ có 1 thành phần lực ứng lực là S dọc

theo đường thẳng hướng từ bản lề nút

đến điểm bản lề treo cố định hoặc ngược

lại, tùy vào sự kéo hay nén của thanh

Trang 18

Có 2 thành phần Fx và Fy là 2 ẩn.

Hoặc 2 ẩn có thể là hợp của chúng

cho ra F với góc φ hợp bởi F với

phương ngang

Trang 19

Dạng liên kết Phản lực liên kết

Chỉ có 2 thành phần phản lực liên kết A x và A y

A

x

A

x

A

y

A

y

A

Trang 20

Dạng liên

kết Phản lực liên kết

Định dạng
Số trang	20
Dung lượng	5,26 MB