[r]
Trang 1Tín Hiệu và Hệ Thống
Bài 3: Biểu diễn tín hiệu và hệ thống
trên miền thời gian
Đỗ Tú Anh
tuanhdo-ac@mail.hut.edu.vn
Bộ môn Điều khiển tự động, Khoa Điện
Trang 2Chương 2: Biểu diễn tín hiệu và
hệ thống trên miền thời gian
2.1 Các hệ thống LTI liên tục 2.1.1 Tích chập
2.1.2 Đáp ứng quá độ 2.1.3 Các tính chất 2.1.4 Phương trình vi phân 2.1.4 Sơ đồ khối
2.2 Các hệ thống LTI gián đoạn
Trang 3Tích chập
Các tính chất của tích chập
– Giao hoán
– Kết hợp
– Phân phối
và
Trang 4Tính tích chập
Xoay một trong hai hàm quanh trục tung
Dịch hàm đó đi t
Nhân hàm đã được xoay và dịch đó với hàm
còn lại
Tính diện tích tạo bởi tích này với trục hoành
Phương pháp hình học
Viết kết quả f1(t)*f2(t) thành hàm của t
Trang 5Tính tích chập-Ví dụ 1
Tính tích chập của hai hàm sau
Thay t bởi τ vào hai hàm f(t) và g(t)
Chọn xoay và dịch g( τ ) bởi nó đơn giản và đối xứng
Hai hàm chồng lên nhau như hình bên
Trang 6Tính tích chập-Ví dụ 1
là
Trang 7Tính tích chập-Ví dụ 1
là
hợp
Trang 8Tính tích chập-Ví dụ 1
với với với với với
Trang 9Tính tích chập-Ví dụ 2
Trang 10Tính tích chập-Ví dụ 2