Nghiên cứu thiết kế xe nâng container trên cơ sở ứng dụng công nghệ CAD

Trong thực tế, các xe nâng do các nước khác chế tạo, thì với cùng sức nâng, kích thước công tác thì các thông số như: kích thước giới hạn, công suất máy, trọng lượng đều nằm trong một ph

CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH Cán bộ hướng dẫn khoa học : TS NGUYỄN DANH SƠN

NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ

Họ và tên học viên: Cao Trọng Điểm Giới tính: Nam

Ngày, tháng, năm sinh : 25/08/1981 Nơi sinh: Nam Định Chuyên ngành : Công nghê chế tạo máy

Khoá (Năm trúng tuyển) : 2006

1- TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG QUY TRÌNH THIẾT KẾ XE

NÂNG CONTAINER TRÊN CƠ SỞ ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ CAD

2- NHIỆM VỤ LUẬN VĂN:

Tổng quan về xe nâng container Nghiên cứu đặc điểm cấu trúc xe nâng container Nghiên cứu đặt điểm thiết kế tổng thể xe nâng container

chuyên dùng Lập chương trình thiết kế tổng thể xe nâng container Lập quy trình thiết kế tổng thể xe nâng container trên cơ sở

ứng dụng công nghệ CAD

3- NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : 25/01/2008

4- NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ : 01/12/2008

5- HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: TS NGUYỄN DANH SƠN

Nội dung và đề cương Luận văn thạc sĩ đã được Hội Đồng Chuyên Ngành thông qua

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CHỦ NHIỆM BỘ MÔN

(Họ tên và chữ ký)

Tác giả xin chân thành cảm ơn TS Nguyễn Danh Sơn đã tận tình hướng dẫn và

giúp đỡ để tác giả hoàn thành tốt luận văn, đồng thời cũng xin trân trọng cảm ơn các

chú, các anh ở Trung Tâm Kiểm Định Kỹ Thuật An Toàn Khu Vực 2 – Bộ Lao

Động Thương Binh và Xã Hội, các thầy cô trong Bộ môn Máy xây dựng và xếp dỡ

- Trường đại học bách khoa Thành phố Hồ Chí Minh, các thầy cô trong bộ môn

Máy xây dựng và xếp dỡ - Trường đại học Giao thông vận tải Hà Nội, đặc biệt là cô

Trần Thị Vân Nga đã nhiệt tình giúp đỡ trong thời gian qua

Tác giả

Hiện nay, để thiết kế tổng thể xe nâng chuyên dùng nói riêng và xe nâng tự hành nói chung có nhiều phương pháp

Theo phương pháp thứ nhất: xuất phát từ sức nâng và vận tốc nâng hoặc thêm một

số yêu cầu khác nữa Từ đó tính ra được công suất, trọng lượng, kích thước giới hạn, … theo một số công thức kinh nghiệm

Nhưng cũng có thể thực hiện theo phương pháp thứ hai là: sử dụng lý thuyết đồng dạng, khai thác đặc điểm cấu tạo và các chỉ tiêu kinh tế kỹ thuật của các máy sẵn có Trong thực tế, các xe nâng do các nước khác chế tạo, thì với cùng sức nâng, kích thước công tác thì các thông số như: kích thước giới hạn, công suất máy, trọng lượng đều nằm trong một phạm vi nào đó, nghĩa là các thông số này của các xe khac nhau thì đều xấp xỉ nhau và chênh lệch nhau không nhiều Xuất phát từ đó và thực tế ngày nay trên thế giới các loại xe nâng trên thế giới đã được chế tạo rộng rãi với nhiều lần cải tiến, trong khi đó ở Việt Nam, việc thiết kế mới chỉ là bước đầu, chưa có kinh nghiệm, nên xe nâng chuyên dùng có thể thực hiện theo phương pháp hai Dựa vào đó để thiết kế xe nâng của nước ta, vừa mang tính kế thừa, vừa áp dụng được những thành tựu khoa học mới của thế giới Đó cũng chính là phương pháp luận của luận án khi tiến hành thiết kế tổng thể xe nâng container chuyên dùng

Đề tài gồm có:

Chương 1: Đặt vấn đề Chương 2: Tổng quan về xe nâng container Chương 3: Nghiên cứu đặc điểm cấu trúc xe nâng container Chương 4: Nghiên cứu đặt điểm thiết kế tổng thể xe nâng

container chuyên dùng Chương 5: Lập chương trình thiết kế tổng thể xe nâng container Chương 6: Lập quy trình thiết kế tổng thể xe nâng container trên

cơ sở ứng dụng công nghệ CAD

3.3 - Áp dụng lý thuyết đồng dạng trong thiết kế xe nâng chuyên dụng 35

chuyên dùng

37

4.3 - Các bước thực hiện khi thiết kế tổng thể xe nâng chuyên dụng trên

cơ sở ứng dụng công nghệ CAD

39

4.4 - Cơ sở lựa chọn dạng tổng thể và thông số cơ bản của xe 40

Chương 6 Lập quy trình thiết kế tổng thể xe nâng container trên cơ

sở ứng dụng công nghệ CAD

65

LỜI NÓI ĐẦU

Đất nước ta trải qua hai cuộc chiến tranh chống Pháp và Mỹ, đi lên từ một nước nghèo nàn lạc hậu về kinh tế, hạn chế về kỹ thuật Theo chủ chương của Đảng và nhà nước từ yêu cầu phát triển sự nghiệp công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước theo định hướng xã hội chủ nghĩa, thì vai trò của ngành cơ khí là không thể thiếu Trong chiến lược phát triển đến năm 2010 và tầm nhìn 2020, ngành cơ khí sẽ ưu tiên phát triển 8 ngành cơ khí trọng điểm (Quyết định 186/2002/QĐ-TTg của Thủ tướng chính phủ) để sẵn sàng cho quá trình hội nhập kinh tế quốc tế và khu vực Đó

là các ngành:

+ Thiết bị đồng bộ cho các nhà máy công nghiệp

+ Cơ khí đóng tàu thủy

+ Cơ khí ô tô - cơ khí giao thông vận tải

+ Máy động lực

+ Cơ khí phục vụ nông - lâm - ngư nghiệp và công nghiệp chế biến

+ Máy công cụ

+ Máy và thiết bị kỹ thuật điện và

+ Máy thi công xây dựng công trình

Cơ khí là một trong những ngành công nghiệp nền tảng, có vai trò quan trọng trong việc phát triển kinh tế, củng cố an ninh, quốc phòng của đất nước

Trong ngành cơ khí thì xe nâng là loại thiết bị có tính cơ động cao, được sử dụng rộng rãi trong mọi nghành kinh tế quốc dân, xây dựng, công nghiệp, quốc phòng

Xe nâng là một loại máy vận chuyển tự hành dùng dể mang hàng từ bất kì vị trí nào trong kho bãi lên phương tiện vận tải và vào kho bãi

Do tính cơ dộng của nó rất cao nên máy nâng hàng dược dùng phổ biến trong công tác xếp dỡ và vận chuyển hang hoá ở các kho bãi, cầu tầu của các cảng biển, cảng sông hoặc xếp dỡ vận chuyển hàng hoá trong nội bộ của xí nghiệp

Với sự phát triển rất nhanh của việc vận chuyển hàng hoá bằng container, các

xe nâng hàng đặc biệt thích hợp trong các cảng, xí nghiệp vì các đặc tính riêng của

nó

Cùng vói sự phát triển của nền kinh tế và việc phát triển giao thông vận tải đường biển thì việc vận chuyển hàng hoá xuât nhập khẩu giữa các nước bằng container trở thành thường xuyên, phổ biến vì nó đáp ứng đắc lực yêu cầu của người chuyên trở bằng những hiệu quả kinh tế rõ nhất

Đối với người chuyên chở, vận chuyển hàng hoá bằng container rút ngấn được thời gian tàu đậu tại Cảng để xếp dỡ hàng, quay nhanh vòng quay khai thác tàu, tạo thuận lợi cho cách vận chuyển có chuyển tải và cách vận chuyển đa phương thức, do đó người chuyên chở tận dụng được trọng tải và dung tích tầu, nâng cao hiệu quả khai thác

Đối với người thuê chuyên chở, người chủ hàng, cách vận chuyển này cũng mang nhiều lợi ích vì:

- Hàng hoá được bảo vệ, phòng chống tổn thất, hư hại, mất mát, tốt hơn nhờ

có vỏ bọc bền chắc của container che trở

- Chi phí bao bì đỡ tốn kém hơn, tiết kiệm hơn

- Giảm bớt và đơn giản hoá các khâu thao tác trung gian trong quá trình vận chuyển do đó hạ thấp được chi phí lưu thông trong đó có cước vận tải nội địa

-Hàng hoá kèm theo giá trị của nó được luân chuyển tiện lợi, nhanh chóng do

đó tạo điều kiện kinh doanh đạt hiệu quả cao

Với các yếu tố trên, việc vận tải hàng hoá bằng container có một tác dụng rất lớn đối với hoạt động kinh tế của ngành giao thông vận tải

Để đáp ứng yêu cầu ngày càng cao của nền kinh tế thị trường, các loại thiết bị xếp

dỡ container ngày càng trở nên phổ biến và phát triển, ngày càng đa dạng với nhiều chủng loại chuyên dùng để xếp dỡ container

Xe nâng container sản suất tại Nhật Bản, Thuỵ Điển, Đức… hiện đang được sử dụng tại cảng Sài Gòn, Công ty Tân Cảng Sài Gòn và một số cảng khác làm việc rất hiệu quả đóng góp không nhỏ vào năng lực xếp dỡ của cảng

Loại xe nâng hiệu Kalmar (Thụy Điển) có tính ưu việt hơn hẳn so với một số loại xe nâng khác đang được sử dụng ở nước ta Xe nâng container hiệu Kalmar là loại hiện đại mới được khai thác ở nước ta từ một vài năm gần đây Khả năng lưu động của loại xe nâng này rất cao nên nó không chỉ được khai thác tại một địa điểm mà còn được đưa đến làm việc tại các cảng, các công ty do các công ty chủ quản nhận thầu Việc nhập hàng hoá và xuất khẩu hàng tại các cảng, xe nâng là một loại thiết bị cơ giới được khai thác rất hiệu quả Trong nước thì chưa có đơn vị nào sản xuất mà phí nhập khẩu lại rất cao (xe Kalmar mới khoảng 450 000 USD) Do đó đề tài đặt ra là cần thiết

CHƯƠNG 1 ĐẶT VẤN ĐỀ

1.1 Lý do chọn đề tài

Căn cứ vào tình hình thực tế của đất nước Nhu cầu xuất nhập khẩu qua đường biển tăng cao Vấn đề cơ giới hóa các khâu xếp dỡ hàng ở các cảng đầu mối là rất lớn, cho lên sử dụng các loại xe nâng container để xếp dỡ container ở các bến cảng là cần thiết

Hiện nay các xe nâng container đều phải nhập từ nước ngoài, có nhiều chủng loại, giá thành cao Ở trong nước chưa có đơn vị nào chế tạo được các xe nâng này và việc nghiên cứu để hiểu biết cặn kẽ đặc điểm kết cấu các xe nâng cũng như khai thác kỹ thuật có hiệu quả và tính toán thiết kế chế tạo chúng thì chưa được đề cập đến Vậy đề tài này đặt ra là cần thiết

1.2 Mục đích của đề tài

Thiết kế tổng thể một loại xe nâng container chuyên dùng để làm cơ sở cho việc chế tạo, nâng cao hiệu quả sử dụng các xe nâng hiện đang được sử dụng ở trong nước

1.3 Phương pháp và phạm vi nghiên cứu

Phương pháp nghiên cứu trực tiếp các loại mẫu xe nâng hàng đang được sử dụng ở một số cảng tại Thành phố Hồ Chí Minh như cảng VICT, cảng Nhà Rồng, cảng Khánh Hội, cảng Tân Thuận, cảng Bến Nghé, công ty xếp dỡ Tân Cảng Từ đó phân tích chọn ra mẫu xe nâng container phù hợp nhất

Sử dụng công nghệ CAD để thiết kế tổng thể các cụm, các bộ phận hợp thành của máy

1.4 Ý nghĩa thực tiễn của đề tài

Nghiên cứu một số kết cấu xe nâng container hiện đang được khai thác ở trong nước

để thiết kế một loại xe nâng phù hợp với điều kiện của Việt Nam, góp phần giải quyết vấn đề phương tiện xếp dỡ cho cảng, nhằm nâng cao năng lực xếp dỡ container

CHƯƠNG 2 TỔNG QUAN VỀ XE NÂNG CONTAINER

, trong đó có 910 600m2 bãi container, 130 744

m2 kho hàng, 15 bến (4 bến xà lan) với tổng chiều dài cầu tàu 1 677 m, hàng chục cẩu dàn di động có sức nâng 35 40 tấn và tầm với 30 35m, các cẩu bờ chạy ray, cẩu bờ cố định đều có sức nâng 36 tấn, tầm với 36,5m… Và rất nhiều trang thiết bị

cơ giới hiện đại khác phục vụ yêu cầu khai thác các bến cảng tại khu vực cảng Tân Cảng (gần cầu Sài Gòn), cảng Tân Cảng – Cát Lái, ICD Tân Cảng – Sóng Thần, bến xếp dỡ container Tân Cảng – Nhơn Trạch

Tân Cảng – Cát Lái (quận 9, TP.HCM), nơi đang phát triển trở thành cảng container

có quy mô lớn với diện tích 80 ha, 973m cầu tàu hiện hữu và 300m cầu tàu đang xây dựng của Công ty CP Cảng Cát Lái

Thiết bị cơ giới chính của cảng Cát Lái:

Thiết bị Cẩu dàn di

động 40 T Cẩu bờ 36T

Cẩu khung 35T

Xe nâng container Đầu kéo

Tính đến hết ngày 28-11-2007, cảng Cát Lái đã tiếp nhận TEUS (twenty feet equivalent unit) thứ 1700000 (tương đương 24 triệu tấn hàng), đạt mức tăng trưởng

Hình 2.2 – Hàng container trên sà lan

Đầu tháng 8/2006, TP.HCM đã trao giấy phép thành lập Công ty cảng container trung tâm Sài Gòn (SPCT), liên doanh giữa P&O Sài Gòn Holdings Limited (Anh)

và Công ty phát triển công nghiệp Tân Thuận (IPC) Với tổng vốn đầu tƣ 249 triệu USD đầu tƣ khai thác cảng container tiêu chuẩn quốc tế với chiều dài tuyến bến 950m, rộng 40ha, công suất dự kiến đạt 1,5 triệu TEUs

Thiết bị tại Cảng Sài Gòn:

Loại thiết bị

Cảng

Trọng tải Nhà

Rồng

Khánh Hội

Tân Thuận

Tân Thuận II

Đầu kéo 1 6 6 20’/40’container

Sản lƣợng bốc xếp qua Cảng Sài Gòn tính từ đầu năm đến hết tháng 8/2007 thực hiện đƣợc trên 9 triệu tấn hàng, đạt 80,7% kế hoạch và tăng 14% so cùng kỳ Trong

đó nhóm hàng nhập khẩu xếp dỡ tăng 12,8%, nhóm hàng xuất khẩu tăng 8,2% và nhóm hàng nội đại tăng 20%

Theo kế hoạch, Cảng Sài Gòn sẽ thực hiện tổng sản lƣợng bốc dỡ trong năm 2007 là 11,2 triệu tấn hàng với tổng doanh thu 520 tỷ đồng

Hình 2.3 – Xe nâng container Omega 54D

Nhƣ vậy, thông qua số thiết bị cơ giới, công suất khai thác của Cảng Sài Gòn, công

ty xếp dỡ Tân Cảng Xe nâng container chiếm phần lớn trong số thiết bị cơ giới trong công ty, mà hàng container là thành phần chủ yếu làm cho công suất của cảng tăng mạnh (Công ty Tân Cảng Sài Gòn: 1,4 triệu m2, trong đó có 910 600m2

bãi container, 48 xe nâng Cảng Sài Gòn với 63 xe nâng (Reach stacker))

2.2 Đặc điểm cấu tạo của xe nâng

Kết cấu tổng thể:

Hình 2.4 - Kết cấu tổng thể máy nâng container kiểu khung chạc vạn năng

1- Thanh kéo, 2- Con lăn bàn trượt, 3- Đường ống dầu, 4- Xilanh nâng, 5- Xilanh

nghiêng khung, 6- Cabin điều khiển, 7- Ống hút ống xả, 8- Khung tĩnh, 9- Khung

động, 10- Xích nâng, 11- Xilanh nâng, 12- Khung chụp, 13- Thanh ngang di động,

Xilanh co giãn khung kẹp, 14 – Chốt xoay

Cấu tạo chung :

- Khung chụp container đƣợc đỡ bởi hệ thanh kéo 1, gồm dầm chính và dầm

phụ có tác dụng co dãn để thao tác với container 20 (ft) và 40 (ft) trên khung

Toàn bộ thiết bị công tác được bố trí ở phía trước, liên kết với sátxi của máy thông

qua khớp bản lề

2.3 Giới thiệu về hàng hóa container

Hiện nay trên thế giới các công ty sản xuất vỏ container đều sản xuất theo một tiêu chuẩn chung của ISO (International Standar Organization)

Bảng2.1- Tiêu chuẩn kích thước vỏ container

Kiểu

Chiều cao

bên ngoài

Chiều rộng bên ngoài

Chiều dài bên ngoài

Bảng2.2 - Các tham số của Container với các vật liệu khác nhau

Kích thước bên ngoài 8ft x 8ft x 20ft 8ft6in x 8ft x 40ft

Vật liệu chế tạo Nhôm Thép

Thép Thủy tinh

Nhôm Thép

Thép Thủy tinh Trọng lượng bản thân(kg) 1630 2200 2030 3090 3850 3550 Kích thước

bên trong

(mm)

Dài 5935 5905 5935 12060 12070 12069 Rộng 2354 2337 2370 2351 2315 2373 Cao 2258 2209 2248 2376 2353 2405

Thể tích bên trong (m3

) 31,6 30,5 31,6 67,4 65,0 68,8

Khung container có cấu tạo như sau:

Khung được chế tạo thành các dầm hộp, vỏ được chế tạo từ các tấm có gia cường bằng các gân tăng cứng Các tấm vỏ này được tán đinh vào khung Tại các góc container có chế tạo các lỗ Công dụng của các lỗ này là dùng để lắp các thiết

bị chuyên dụng hoặc lắp các khóa liên kết để liên kết các container lại với nhau hoặc với phương tiện vận tải khi vận chuyển container trên đường

Ngoài ra ở mỗi loại vỏ container có chế tạo các lỗ để xỏ chạc khi sử dụng máy nâng vạn năng để xếp dỡ hàng hóa

Hình 2.5 - Container chuyên dùng

Hiện nay cùng với sự phát triển rất nhanh của việc vận chuyển hàng hóa bằng container, các máy nâng được thiết kế chế tạo đặc biệt thích hợp trong các xí nghiệp, trong các kho bãi container vì các đặc tính riêng của chúng

Việc vận chuyển và xếp dỡ hàng hóa bằng container có nhiều ưu điểm:

-Hàng hóa được bảo quản tốt, tránh được các hư hỏng, hao mòn, rơi vãi, giảm tổn thất hàng hóa, tránh được thất lạc, mất cắp, lẫn lộn hàng, giảm các thủ tục bao

bì, kiểm đếm và nâng cao được chất lượng vận tải

-Vận chuyển hàng hóa bằng container giảm nhân lực, chi phí và thủ tục trong việc đóng gói bao bì, xếp dỡ, xử lý chất xếp , thuận tiện cho việc cơ giới hóa xếp

dỡ và cải thiện điều kiện lao động

- Năng suất xếp dỡ cao, tốc độ quay vòng nhanh, làm giảm giá thành vận tải

- Các container có thể bảo vệ hàng hóa khỏi ảnh hưởng của thời tiết

- Các thùng container được thiết kế cho từng loại hàng, đại bộ phận các loại hàng như : Hàng tạp hóa, tiểu ngũ kim, máy móc, các loại thiết bị, đồng thời là các loại chất lỏng như: Rượu, dầu thực vật, chất hóa học các loại, thuốc men đều có thể vận chuyển bằng container

- Việc chuyên chở bằng container rút ngắn được thời gian tàu đậu tại Cảng để xếp

dỡ hàng hóa, tạo điều kiện thuận lợi cho khách vận chuyển Có thể vận tải và vận chuyển đa phương thức, do đó người chuyên chở có thể tận dụng được tải trọng và dung tích tàu, nâng cao được hiệu quả khai thác

2.4 Lựa chọn loại xe nâng hợp lý để thiết kế

Các thùng container từ tàu vào được các loại cần trục trên tàu và các loại cần trục chuyên dùng bốc xếp xuống xe chuyên chở container Các xe này vận chuyển các container đến các bãi Tại các bãi này thì xe nâng đóng vai trò chủ yếu trong công tác xếp dỡ Nó vận chuyển các thùng container từ trên xe đưa xuống bãi Ngược lại quá trình trên, xe nâng lấy các thùng container từ dưới bãi đặt lên các xe chuyên chở ra cầu tàu hoặc ra khỏi Cảng

Để thiết kế xe nâng ta có các phương án lựa chọn như sau :

2.4.1 Phương án 1

biến Ở các loại container

sản xuất theo tiêu chuẩn

-Chiều cao nâng bị hạn chế, chỉ lấy hàng được ở một hàng, cần không gian rộng

để quay trở Do đó hiệu quả sử dụng bãi thấp

-Hệ thống thủy lực hay bị trục trặc kỹ thuật

-Do sử dụng chạc trực tiếp để nâng container, chạc tiếp xúc trực tiếp với vỏ container, nên trong quá trình vận hành nếu không thực hiện chính xác qui trình kỹ thuật có thể làm hư hỏng hoặc làm vỡ vỏ container

-Các container nằm trên chạc do không có thiết bị giữ, kẹp nên khi di chuyển dễ

bị xê lệch, không an toàn

-Hiện nay một số loại vỏ container được sản xuất theo tiêu chuẩn mới không có

lỗ để xỏ chạc do đó không sử dụng được loại xe này

2.4.2 Phương án 2

Thiết kế xe nâng container kiểu khung đứng (Laden Container Handler)

Hình 2.7 - Xe nâng container chuyên dùng

Xe sử dụng hệ thống chạc chuyên dùng (chạc được cải tiến quay ngược lên trên) gián tiếp nâng container thông qua hệ thống khung chụp container Để thuận tiện cho việc xếp dỡ các loại container, khung chụp này có thể thay đổi kích thước

để khai thác được hai loại container dùng phổ biến nhất ở các Cảng Việt Nam cũng như các cảng container lớn trên thế giới là loại container 20 feet và 40 feet Ở bốn góc của khung chụp có bốn chốt để giữ container, các chốt này được đóng mở bằng

cơ cấu đóng mở chốt nhờ hệ thống xilanh thủy lực

Ưu điểm :

- Sử dụng máy dễ dàng, điều khiển nhanh gọn nhờ có thiết bị định vị

-Trong quá trình vận chuyển container được giữ chặt không bị lắc nhờ có bộ khung chụp

Nhược điểm :

- Kết cấu của khung chụp phức tạp

- Cần không gian rộng để quay trở và xếp dỡ hàng hóa

*Nhận xét:

So sánh hai phương án trên ta nhận thấy phương án hai là thích hợp hơn vì :

So với phương án một tuy giá thành có cao hơn nhưng hiệu quả kinh tế và khai thác cao hơn rất nhiều, làm việc ổn định và an toàn

Lựa chọn phương án hai làm phương án thiết kế

Trong các xe nâng chuyên dụng ở cảng, bến bãi của nước ta, có thể nói tất cả đều được trang bị động lực ban đầu là động cơ điezen, điều này nói lên tính ưu việt của nó là cơ động, không phụ thuộc vào nguồn năng lượng nào, hoạt động chắc chắn và sử dụng cũng không phải là khó khăn lắm, dùng nhiên liệu rẻ và tiết kiệm suất tiêu hao nhiên liệu khoảng 220 – 250 g/Kwh Nhược điểm của nó là xe không bền, làm 3000-4000 giờ công tác lại phải duy tu, không đổi chiều quay trục khuỷu được, nên trong sơ đồ truyền động phải xử lý việc này phức tạp

3.1.2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN XE

3.1.2.1 Những yêu cầu cơ bản của hệ thống điều khiển

Hệ thống điều khiển là một trong hệ thống quan trọng của xe, hệ thống này

có thể là cơ học khi dùng các hệ thống thanh, dây, bánh răng…; Hệ thống điều khiển nhờ áp suất dầu cao áp hoặc khí ép ta gọi là điều khiển thuỷ lực hoặc hơi ép, trong các xe hiện đại thường không sử dụng đơn thuần theo một hình thức nào, mà tuỳ các bộ phận cần điều khiển dùng hình thức phối hợp Ví dụ nhiều xe sử dụng hình thức sau:

- Cơ học phối hợp với thuỷ lực

- Cơ học – hơi ép và thuỷ lực

Dù cho chúng ta dùng hình thức gì nữa thì hệ thống điều khiển cũng cần phải

có các yêu cầu sau:

1 Đơn giản, nhẹ nhàng, thuận tiện, hợp với sức khoẻ người bình thường

2 Cường độ điều khiển phải bình thường, dung hoà được với phản ứng của người lái

3 Điều khiển cần êm, đảm bảo độ nhạy cần thiết

4 Các chỉ tiêu kinh tế cao, dễ điều chỉnh sửa chữa, bền

3.1.2.2 Các loại hệ thống điều khiển trên xe nâng chuyên dùng

a Điều khiển cơ học

Kiểu điều khiển này thông dụng cho các xe cỡ nhỏ, ưu điểm là chế tạo dễ dàng, rẻ, làm việc êm, song nhược điểm là điều khiển nặng, ít nhạy do nhiều bản lề, khó tránh khỏi xộc xệch, phải điều chỉnh luôn, năng suất xe bị hạn chế do trình độ nghề nghiệp và sức khoẻ người lái chi phối Độ xộc xệch ta gọi là “độ chết” độ chết thông thường cho phép đến 5% hành trình điều khiển

b Điều khiển thuỷ lực

- Điều khiển thuỷ lực không máy bơm:

Kiểu điều khiển này phổ biến dùng riêng biệt cho một loại cơ cấu trong xe, thí dụ chỉ dùng để hãm bánh xe di chuyển, hãm tời… Đây là một kiểu điều khiển trực tiếp, về nguyên tắc giống như điều khiển cơ học, nghĩa là chỉ dùng sức người

- Điều khiển thuỷ lực có máy bơm:

Điều khiển thuỷ lực có máy bơm là một kiểu điều khiển khuếch đại, nghĩa là lực và hành trính điều khiển có thể rất nhỏ, nhưng lực và hành trình thực hiện có thể rất lớn, điều đó nhờ năng lượng của mỗi chất công tác (dầu cao áp) Kiểu này không

có liên hệ về “ Tỷ số truyền động” Lực và hành trình thực hiện phụ thuộc vào áp suất môi chất công tác và kích thước hình học của xi lanh hoặc động cơ thuỷ lực công tác

c Điều khiển hơi ép

Điều khiển hơi ép thích hợp với xe cỡ nhỏ và cừa, có ưu điểm nhẹ nhàng, êm nhạy, sạch sẽ (so với kiểu thuỷ lực ) Song nó có khuyết điểm khó phát hiện chỗ rò

rỉ và cơ cấu thực hiện (xi lanh, hỗn hợp,ép…) thường có kích thước to, thô (do áp suất hơi ép có hạn, thường khoảng 5-7 KG/cm2) Điều khiển hơi ép cũng là một

kiểu điều khiển khuếch đại nhờ môi chất công tác là khí ép do máy nén khí cung cấp

d Điều khiển tự động

Tự động hoá điều khiển xe nâng chuyên dụng có những nhiệm vụ sau:

1 Ổn định một thông số nào đó như công suất, lực kéo v.v… hoặc bảo đảm cực trị một loạt thông số ấy

2 Chỉ huy hành vi bộ công tác theo quỹ đạo cho trước

3 Bảo hiểm kỹ thuật và lao động

4 Đo lường kỹ thuật và lao động (chiều cao nâng, độ trượt xe, sức nâng, năng suất v.v…)

Khoa học kỹ thuật hiện nay có thể giải quyết thành công tất cả các nhiệm vụ trên Tuy nhiên xét về phương diện kinh tế và mức độ cần thiết thì chỉ nên giới hạn

ở một vài mức độ (tự động hoá điều khiển) nào đó

3.1.3.HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG

3.1.3.1 Truyền động cơ học

Đây là một hình thức truyền động quen thuộc trên các xe nâng và đã có một thời gian dài được coi là hình thức truyền động quan trọng nhất Những bộ phận truyền động chính của kiểu truyền động này là bánh răng, bánh vít, trục vít, xích, cáp, tay đòn…

So với các bộ truyền động khác, bộ truyền động cơ học có những ưu điểm sau:

- Cấu tạo tương đối đơn giản

Sở dĩ truyền động thuỷ lực đƣợc ứng dụng vì nó có những ƣu điểm căn bản sau: - Dễ thực hiện việc điều chỉnh vô cấp và tự động điều chỉnh vận tốc, chuyển động của bộ công tác ngay cả khi xe đang làm việc

- Truyền đƣợc công suất làm việc lớn và xa

- Cho phép đảo chiều chuyển động các bộ phận làm việc của xe một cách dễ dàng

- Có thể bảo đảm cho xe làm việc ổn định, không phụ thuộc vào sự thay đổi của trọng tải ngoài

- Kết cấu gọn nhẹ, có quán tính nhỏ do trọng lƣợng trên một đơn vị công suất của truyền động nhỏ

- Do chất lỏng làm việc trong truyền động thuỷ lực là dầu khoáng nên có điều kiện bôi trơn tốt các chi tiết

- Truyền chuyển động êm, hầu nhƣ không có tiếng ồn

- Có thể đề phòng sự cố khi xe quá tải

- Độ tin cậy và độ bền cao

- Điều khiển nhẹ nhàng, dễ tạo dáng đẹp cho các xe nâng chuyên dụng, dễ định hình các nhóm chi tiết

Bên cạnh đó truyền động thuỷ lực vẫn còn tồn tại những nhƣợc điểm sau:

- Khó làm kín các bộ phận làm việc, chất lỏng công tác dễ bị rò rỉ hoặc không khí bên ngoài dễ lọt vào làm giảm hiệu suất và tính chất làm việc ổn định của

bộ truyền động Do vậy cần phải thường xuyen kiểm tra bộ truyền động này

- Ap lực công tác của dầu khá cao, đòi hỏi phải chế tạo bộ truyền động từ các loại vật liệu đặc biệt và chất lượng công nghệ phải rất cao Do vậy giá thành bộ truyền động thuỷ lực đắt

- Truyền động thuỷ lực có hai kiểu: Truyền động thuỷ tĩnh (hay thuỷ lực thể tích) và truyền động thuỷ động

Hình 3.1 Sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ thống truyền động thuỷ lực

1.Thùng dầu; 2 Phin lọc; 3 Van an toàn; 4 Đường dầu hồi; 5 Bộ phân phối điều khiển; 6,8,10,12,14 Van một chiều, tiết lưu; 7,9,11,13,15 xi lanh thuỷ lực;

16 xi lanh thuỷ lực trợ lái; 17 Van một chiều; 18 Bô phân phối điều khiển; 19 Van an toàn; 20 Van một chiều; 21 Bơm thuỷ lực

* Nguyên lý hoạt động:

Dầu thuỷ lực từ thùng dầu 1 qua đường ống hút vào bơm thuỷ lực (bơm thuỷ lực ở đây là loại bơm rôto hướng trục) Dầu cao áp từ bơm qua đường ống cao áp tới bộ phân phối 5, điền đầy sẵn ở các cửa nằm trên của phần vỏ của hộp phân phối Bộ phân phối thủy lực có 5 đơn nguyên điều khiển: Đơn nguyên điều khiển phân phối chất lỏng cho cơ cấu xoay khung, đơn nguyên điều khiển phân phối chất lỏng cho

cơ cấu di chuyển ngang bàn trượt, đơn nguyên điều khiển phân phối chất lỏng cho

cơ cấu đóng mở khoá, đơn nguyên điều khiển phân phối chất lỏng cho cơ cấu nghiêng khung, đơn nguyên điều khiển phân phối chất lỏng cho cơ cấu nâng khung Người điều khiển tiến hành điều khiển các tay gạt để đưa dầu cao áp đến cung cấp cho các Xilanh thủy lực hoạt động Chất lỏng trong khoang kia của Xilanh thủy lực sau khi đã làm việc xong ở chu kỳ trước sẽ theo đường ống dẫn về bộ phân phối thuỷ lực Qua bộ phân phối thuỷ lực theo đường ống thấp áp về thùng dầu ở đây Xilanh thủy lực nâng khung là Xilanh thủy lực một chiều, chỉ hoạt động theo chiều nâng.Vì vậy để cấp dầu cho Xilanh thủy lực nâng khung, người ta có bố trí van tiết lưu một chiều có đường hồi dầu, van này cấp dầu thuỷ lực cho Xilanh thủy lực theo chiều nâng ngăn không cho hàng rơi xuống khi mất áp và điều chỉnh tốc độ khi hạ hàng

3.1.4 HỆ THỐNG DI CHUYỂN :

Bánh hơi

Bánh hơi có những ưu khuyết điểm:

- Thời gian phục vụ lâu dài, bền tới 30-40 nghìn km

- Tốc độ di chuyển lớn có thể tới 60km/h

- Nhẹ nhàng, êm, hiệu suất cao

- Sức bám yếu, có hạn, áp suất đè xuống nền không đều và cao do bề mặt tiếp xúc của bánh xuống nền nhỏ

- Khả năng vượt dốc chỉ tới 25% và cơ động trên địa hình công tác kém (nơi không đường xá)

3.1.5 THIẾT BỊ CÔNG TÁC

10: Xi lanh nghiêng khung; 11: Chốt liên kết với sátxi

Bàn trượt được treo bởi 2 nhánh xích nâng, trên khung bàn trượt có lắp các con lăn

để hướng dẫn cho bàn trượt trượt trên khung động

Xích nâng: Một đầu gắn với bàn trượt móc vòng qua puly xích, đầu còn lại gắn với khung tĩnh

Các puly xích được gắn với trục của nó, trục này được treo vào thanh ngang trên khung của khung động nhờ hai tai treo

Xilanh thuỷ lực nâng: là loại xilanh thuỷ lực tác dụng một chiều tác động theo chiều nâng, khi hạ nhờ tác dụng trọng lượng của chạc, bàn trượt, xích nâng cùng với

Hình 3.4 Kết cấu khung động 1: Chốt con lăn; 2: Thanh nâng; 3: Thanh giằng ngang; 4: Chốt bắt xilanh;

5:Thanh ngang

Hình 3.5 Kết cấu khung tĩnh 1: Chốt bắt sátxi; 2: Chốt bắt xilanh nâng; 3: Thanh ngang; 4: Chốt bắt

xilanh; 5:Khung nâng Khung chụp là một thiết bị chuyên dùng để nâng hạ, vận chuyển container Nó

có nhiệm vụ trực tiếp mang hàng Yêu cầu của khung chụp là kết cấu gọn, khối lƣợng nhỏ, đảm bảo bền, ổn định Khung chụp container đƣợc thiết kế sao cho có thể co giãn đƣợc để có thể nâng các loại container có chiều dài khác nhau (40ft, 20ft)

Hình 3.5 Kết cấu thép khung chụp container

1 – Khóa xoay; 2 – Chốt lắp xilanh; 3 – Dầm chính; 4 – Dầm phụ; 5 – Dầm ngang

3.2 NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT ĐỒNG DẠNG

Ứng dụng lý thuyết đồng dạng và mô hình hoá trong việc sáng tạo cái mới và hoàn thiện cái cũ là một cách quen biết Người ta sử dụng rộng rãi mô hình máy bay trong ống khí động học để nghiên cứu thiết kế trước khi chế tạo máy bay thực Cũng với mục đích như trên người ta đã lập mô hình đê đập dự định xây dựng hoạt động trong dòng chảy nhân tạo…

Sử dụng phương pháp mô hình hoá cho phép tiết kiệm thời gian, nhân lực, vật tư một cách to lớn Đối tượng sáng tạo đảm bảo mức độ tin cậy về các thông số

cơ bản một cách thoả đáng Lý thuyết đồng dạng còn cho phép phổ biến các thông

số xe cũ (dùng ngay nó làm mô hình) cho các xe mới cần sáng tạo, xa hơn nữa có thế góp phần xây dựng các dự báo tương lai

Mô hình có thể lớn hơn và bé hơn mẫu thực (theo nghĩa hẹp) Cần phân biệt

mô hình thực (mô hình vật lý) và mô hình trừu tượng(mô hình toán)

Mô hình dù là thực, dù là trừu tượng có thể đồng dạng từng bộ phận, đồng dạng hoàn toàn hoặc gần đúng tuỳ theo yêu cầu cụ thể khi nghiên cứu về các đối tượng đó

Đối tượng mô hình hoá có thể là cụ thể (máy bay, cần trục…) cũng có thể là

sự kiện, quá trình khó cảm nhận (nền kinh tế quốc dân, động lực học, xe nâng…)

Mô hình hoá dựa trên cơ sở đồng dạng Hai vật thể hoặc hiện tượng được coi

là đồng dạng nếu có biểu hiện:

- Đồng dạng về hình học

- Đồng dạng về vật lý

- Đồng dạng về các biểu thức toán học mô tả

Nếu ta ký hiệu chữ M đối với mô hình, chữ T cho đối tượng thực và K là tỷ

lệ thông số i thì ta có thể triển khai các tiêu chuẩn đồng dạng trên như sau:

3.2.1 ĐỒNG DẠNG HÌNH HỌC

a Kích thước:

T M T

M T

M L

Z

Z B

B A

A

b Số đo góc:

T M T

M T

M

c Chu vi:

1

T T T

M M

M c

Z B A

Z B

A K

d: Diện tích:

2 1

1

) (

) (

L T

T

M M

B A

B A K

e: Thể tích:

3 2

2 0

) (

) (

L T

T T

M M M

K C

B A

C B A K

3.2.2 ĐỒNG DẠNG VẬT LÝ

a Tốc độ:

1

. L t

M T T M T

M

t

t A

A V

V

b Lực:

2 2

. L v

T M T M T

M

a

a m

m P

P

c Công:

2 3

. L L V

P T

M

R K K K K R

R

d Công suất:

3 2

. v L V

t T

M

w K K K K w

dx K dt

q C dt

dq R dt

F (có thứ nguyên) thì ta sẽ thu đƣợc:

L

C

U R

Hình 3.6 Sơ đồ mạch điện

idem F

idem F

V dt

dx

và X X0

Vậy mô hình mạch điện và đối tượng thực sẽ đồng dạng nếu thỏa mãn các giả thiết

từ 1 đến 4, được cấu tạo bởi các cặp thông số tương ứng sau:

dt

dq L

Điều chỉnh các thông số của mạch điện sao cho thỏa mãn các điều kiện trên tức là ta

đã nạp xong mô hình dao động của kiện hàng (bằng một mạch điện) Hành vi của mạch điện phản ánh hành vi của kiện hàng một cách đồng dạng

Ví dụ này cho ta thấy giữa đối tượng thực và mô tả của nó về hình thức là hoàn toàn khác nhau, rất khó cảm nhận nhưng thực tế là chúng đồng dạng với nhau như ta đã chứng minh

3.3 ÁP DỤNG LÝ THUYẾT ĐỒNG DẠNG TRONG THIẾT KẾ XE NÂNG CHUYÊN DỤNG

Ngày nay trên thế giới các loại xe nâng đã được thiết kế chế tạo rộng rãi, với nhiều lần cải tiến, trong khi đó thì ở Việt Nam, việc thiết kế mới chỉ là bước đầu, chưa có kinh nghiệm Trong thực tế, các xe nâng chuyên dụng do các nước khác nhau chế tạo, thì với cùng sức nâng, kích thước công tác, thì các thông số như: Kích thước giới hạn, công suất xe, trọng lượng đều nằm trong một phạm vi nào đó, nghĩa

là các thông số này của các xe khác nhau thì đều sấp xỉ nhau và chênh lệch nhau không nhiều

Căn cứ vào quy luật đồng dạng, dựa vào các thành tựu đã đạt được của các nước khác trên thế giới về thiết kế và chế tạo xe nâng chuyên dụng để làm cơ sở cho việc thiết kế tổng thể xe nâng chuyên dụng ở Việt Nam Các xe đã được chế tạo và

sử dụng tốt chính là mô hình và cơ sở để xem xét, nghiên cứu và lựa chọn trong việc thiết kế các xe mới, trong đó có chú ý đến đều kiện làm việc cụ thể trong điều kiện làm việt tại Việt Nam, cũng như xem xét các tiêu chuẩn kinh tế kỹ thuật đặc trưng

Chính vì vậy, dựa trên cơ sở này, tác giả tiến hành lập chương trình thiết kế

xe nâng chuyên dụng Các xe nâng do nước ngoài chế tạo được nhập vào trong xe tính ở dạng các “thư viện maý” Mỗi xe sẽ có các thuộc tính của chính mình như: các kích thước của thiết bị công tác, trọng lượng xe, áp lực nền, sức nâng, …

Sau khi đã lập xong “Thư viện xe”, chương trình xử lý các số liệu này sẽ được lập Chương trình sẽ so sánh các số liệu đầu vào tuỳ theo yêu cầu của người thiết kế cần để đưa ra các yêu cầu thiết kế, chương trình sẽ đưa ra các xe theo yêu cầu phù hợp để người thiết kế có thể lựa chọn như: Sức nâng, hình dạng của xe, kích thước khuôn khổ, kích thước công tác, trọng lượng của xe…

Đây là bước rất cơ bản và cần thiết khi tiến hành thiết kế xe nâng chuyên dụng

Nếu đầu tư thời gian và công sức hợp lý, khi có bộ “ Thư viện xe” đầy đủ thì

ta sẽ chọn ra được loại xe nâng theo yêu cầu

Khi sử dụng lý thuyết đồng dạng cần chú ý: Việc sử dụng quy luật đồng dạng chỉ cho phép với các kết cấu xe tương tự

CHƯƠNG 4: NGHIÊN CỨU ĐẶC ĐIỂM THIẾT KẾ TỔNG THỂ XE NÂNG

CHUYÊN DÙNG 4.1 PHÂN TÍCH YÊU CẦU THIẾT KẾ

Khi thiết kế tổng thể xe nâng chuyên dụng cần thoả mãn các yêu cầu chủ yếu sau:

- Phù hợp với đối tượng khai thác

- Đáp ứng các chỉ tiêu kinh tế kỹ thuật cần thiết

- Thể hiện được hình dáng, kích thước tổng thể và các tính năng cơ bản

Trong các yêu cầu trên, các chỉ tiêu phù hợp với đối tượng khai thác và đáp ứng các chỉ tiêu kinh tế kỹ thuật đóng vai trò rất quan trọng Trong đó, tính chất nền đất, điều kiện nhiệt đới gió mùa, trình độ sản xuất và đặc điểm kinh

tế kỹ thuật ở Việt Nam thể hiện rất rõ trong các yêu cầu trên Chính vì vậy, việc thiết kế xe nâng chuyên dụng có ứng dụng công nghệ CAD ở Việt Nam không chỉ tiết kiệm kinh phí nhập phần mền thiết kế của nước ngoài mà còn đảm bảo sự chủ động trong nước và phù hợp các điều kiện chế tạo và sử dụng ở nước ta

Trên cơ sở đó, việc thiết kế xe nâng chuyên dụng trên máy vi tính có thể tiến hành theo các bước sau:

- Xác định yêu cầu kinh tế kỹ thuật và khai thác sử dụng xe nâng container ở Việt Nam

- Xây dựng “thư viện xe”

- Lập chương trình theo các chỉ tiêu khác nhau

Nhiệm vụ tính toán thiết kế là xác định phương hướng thiết kế cơ bản và các giải pháp về kết cấu của các cụm chi tiết của xe nâng Trong đó, cần phải xác định và lựa chọn các thông số cơ bản đặc trưng, kích thước công tác, kích thước của các bộ công tác, của tất cả các cụm chi tiết cơ bản và tất cả các cụm xe, ngoài ra còn phải xác định các ứng lực, công suất, vận tốc của các bộ phận công tác cơ bản, cơ cấu truyền động, tính toán tĩnh và tính toán lực kéo, áp lực tác dụng lên nền và xác định năng suất Bước quan trọng đầu tiên là chọn và lập sơ đồ kết cấu của xe nâng bao

Sau khi lựa chọn sơ đồ cấu trúc phải xác định các thông số cơ bản sau:

a) Kích thước khuôn khổ của xe nâng container chuyên dụng, kích thước của bộ phận công tác

b) Trọng lượng của các cơ cấu cơ bản, và của các bộ phận xe

c) Nội lực, công suất, tốc độ của các bộ phận công tác chuyển động

Để tính chọn sơ bộ các thông số hợp lý, ta sử dụng quy luật đồng dạng

4.2 HỆ THỐNG CHỈ TIÊU CHỌN PHƯƠNG ÁN XE

Trong công tác tính chọn xe nâng container chuyên dụng, việc quan trọng đầu tiên là cần định được mục tiêu kinh tế – kỹ thuật của việc tính chọn Các mục tiêu này cũng chính là tiêu chuẩn lựa chọn xe

Các tiêu chuẩn kinh tế kỹ thuật trong lựa chọn xe nâng chuyên dụng bao gồm:

- Tính năng kỹ thuật của xe phù hợp với đặc điểm khai thác

- Chất lượng đảm bảo

- Hiệu quả kinh tế cao

- Thuận lợi cho công tác khai thác sử dụng

- Phù hợp với khả năng đầu tư

Trong các tiêu chuẩn nói trên, tiêu chuẩn tính năng kỹ thuật của xe phù hợp với đặc điểm khai thác là quan trọng nhất Không thể nào lựa chọn một xe nâng mà không thể di chuyển trên nền đất của bến bãi, xe nâng cũng trở thành vô ích nếu không thể nâng được container có trọng lượng định mức (40T)

Tuy vậy, nếu xe được lựa chọn cho dù có tính năng kỹ thuật phù hợp, nhưng chất lượng không đảm bảo, năm ngày ba tật, thường xuyên hỏng hóc và chết trước

thời hạn, xe đó vẫn không nên sử dụng Chất lượng xe kém sẽ kéo theo những ảnh hưởng xấu đến tiến độ cơ giới, gây trục trặc trong các đội xe đồng bộ và dẫn tới hiệu quả kinh tế thấp

Ngoài hai tiêu chuẩn nói trên, tiêu chuẩn về hiệu quả kinh tế cao của xe được lựa chọn ngày càng được coi trọng Khi các cơ sở hoạt động kinh doanh theo hình thức hoạch toán kinh tế độc lập và cạnh tranh giành hợp đồng thì lãi xuất sẽ trở thành sống còn với họ Muốn lãi lãi suất cao quan trọng nhất là phải giảm chi phí sản xuất tới mức thấp nhất Từ đó việc lựa chọn xe có chi phí ca xe thấp, phụ tùng nguyên vật liệu rẽ tiền, dễ kiếm chắc chắn sẽ được ưu tiên

Với trình độ tổ chức, quản lý khai thác chưa cao như chúng ta hiện nay, việc chọn xe phù hợp cho công tác khai thác của các cơ sở sản xuất rất đáng được lưu tâm Các xe có tính năng quá hiện đại, đòi hỏi trình độ sử dụng rất cao, với các trang thiết bị đặc biệt hoặc phụ tùng vừa đắt vừa khó kiếm thì dù tính năng tiên tiến, chất lượng tốt cũng cần được cân nhắc thận trọng trước khi lựa chọn, trừ trường hợp đặc biệt, công việc đòi hỏi bắt buộc phải có

Ngày nay với hoàn cảnh vốn liến có hạn, việc chọn xe phù hợp với khả năng đầu tư của các cơ sở sản xuất cũng cần được xem xét nghiêm túc Trong thực tế , nhiều cơ sở xây dựng và xếp dỡ cơ giới chưa có khả năng chọn xe tốt với các chỉ tiêu kinh tế – kỹ thuật tiên tiến chỉ vì không đủ vốn đầu tư

Bên cạnh các chỉ tiêu kinh tế – kỹ thuật của việc lựa chọn xe nêu trên, tuỳ theo hoàn cảnh xí nghiệp và đặc điểm khai thác một số chỉ tiêu khác cũng được đưa

ra như: hình thức xe, sự ưu tiên về đối tác kinh doanh …

Tuy vậy, năm tiêu chuẩn đã phân tích ở trên là quan trọng và phổ biến nhất Những tiêu chuẩn đó thực chất không thể không phân tách rời mà nó gắn bó hữu cơ với nhau Do vậy khi tính chọn xe người ta gần như xem xét đồng thời các chỉ tiêu trên với mức độ ưu tiên khác nhau và sử dụng các phương pháp tính chọn thích hợp

4.3 CÁC BƯỚC THỰC HIỆN KHI THIẾT KẾ TỔNG THỂ XE NÂNG CHUYÊN DỤNG TRÊN CƠ SỞ ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ CAD

Bươc 1: Xác định yêu cầu kinh tế kỹ thuật và khai thác sử dụng xe nâng container chuyên dụng ở Việt Nam

Bươc 2: Tạo file số liệu và xây dựng thư viện xe

Tạo “thư viện xe”: Các xe nâng container chuyên dụng do nước ngoài chế tạo được nhập vào trong máy tính ở dạng các thư viện, hay còn có thể gọi là các “ Thư viện xe” Mỗi xe sẽ có các thuộc tính của chính mình như: các kích thước công tác, trong lượng xe, sức nâng,…

Tạo file số liệu SLXN CSV: Files số liệu được tạo ra bằng cách nạp các số liệu của các xe nâng container chuyên dụng tương ứng với các xe nâng container chuyên dụng đã nạp vào “ thư viện xe” File số liệu này được trình bày ở phụ lục 1

Bươc 3: Lập chương trình xử lý các số liệu

Bao gồm lập các chương trình sử lý số liệu và các chương trình kèm theo giúp cho người và máy giao diện được thuận lợi Chương trình xử lý số liệu sẽ so sánh các số liệu đầu vào tuỳ theo yêu cầu của người thiết kế cần để đưa ra các xe theo yêu cầu phù hợp để người thiết kế có thể lựa chọn như: hình dạng của xe, kích thước khuôn khổ, kích thước công tác, trọng lượng của xe…

Bước 4: Chạy chương trình so sánh theo chỉ tiêu để chọn ra các xe theo yêu cầu để in ra các màn hình

Bước 5: Chọn các xe theo các chỉ tiêu định sẵn, như tìm xe có trọng lượng khung chụp nhỏ nhất, kích thước giới hạn nhỏ nhất … theo yêu cầu

Bước 6: Sửa đổi cho phù hợp với yêu cầu đề ra In ra máy in xe với các thông số kèm theo

4.4 CƠ SỞ LỰA CHỌN DẠNG TỔNG THỂ VÀ THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA

XE

Theo kinh nghiệm của các nước đang phát triển, với nhiều loại xe nâng container chuyên dụng, ta có thể tự thiết kế chế tạo trong nước Điều đó không những khắc phục được nhược điểm của xe nhập mà còn đảm bảo hiệu quả kinh tế cao vì chi phí khi chế tạo xe trong nước chỉ bằng 1/2 giá thành xe nhập ngoại Muốn