Nghiên cứu thiết kế và chế tạo xe điện hai chỗ ngồi

Về mặt nhiên liệu cho động cơ nhiệt, chất lượng của các loại nhiên liệu lỏng truyền thống sẽ được nâng cao, các loại nhiên liệu khí LPG, khí thiên nhiên sẽ được áp dụng rộng rãi trên ô t

BAN CHẤP HÀNH TP HỒ CHÍ MINH

-

CÔNG TRÌNH DỰ THI GIẢI THƯỞNG SINH VIÊN NGHIÊN CỨU KHOA HỌC EURÉKA

LẦN THỨ XX NĂM 2018

TÊN CÔNG TRÌNH:

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO

XE ĐIỆN HAI CHỖ NGỒI

LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU: Kỹ thuật công nghệ

CHUYÊN NGÀNH: Kỹ thuật công nghệ

Mã số công trình: ………

(Phần này do BTC Giải thưởng ghi)

MỤC LỤC

TÓM TẮT 1

ĐẶT VẤN ĐỀ 2

1.1 Tính cấp thiết của đề tài 2

1.2 Mục đích nghiên cứu 3

1.3 Nhiệm vụ nghiên cứu 3

1.4 Đối tượng nghiên cứu 4

1.5 Phạm vi nghiên cứu 4

1.6 Ý nghĩa đề tài 4

PHẦN 1: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU 5

1.1 Giới thiệu chung 5

1.2 Cấu tạo của ô tô điện 5

1.3 Nhu cầu sử dụng ô tô điện phục vụ du lịch và sử dụng trong các cơ sở y tế 9

1.3.1 Phương tiện cá nhân: 9

1.3.2 Các phương tiện công cộng: 11

1.3.3 Các phương tiện dùng chuyên biệt trong các lĩnh vực giải trí thể thao, các lĩnh vực công nghiệp, các loại xe chuyên dùng trong các ngành: 12

1.3.4 Các loại phương tiện dùng trong các lĩnh vực chuyên dùng, vận chuyển, nâng chuyển hàng hóa, phục vụ cho người tàn tật 13

PHẦN 2: MỤC TIÊU PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 14

2.1 Mục tiêu của đề tài 14

2.2 Phương pháp nghiên cứu 14

PHẦN 3: KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 15

3.1 Thiết kế chung 15

Hệ thống treo của xe: 20

Hệ thống lái của xe ô tô điện: 20

3.2 Thiết kế hệ thống động lực ô tô điện 23

3.2.1 Xác định công xuất động cơ điện và nguồn acquy 23

3.2.1.1 Xác định các thông số của động cơ điện 23

32.1.2 Xác định các thông số cho bộ nguồn ác quy: 24

3.2.2 Xác định thông số lốp 25

3.2 Thi công mô hình và đấu nối mạch điện 26

3.2.1 Điện nguồn 26

3.2.2 Điện thân xe 29

3.3 Thi công lắp ráp xe ô tô điện 34

3.4 Thực nghiệm xe ô tô điện 42

3.5 Ưu nhược điểm của xe 43

3.6 Kết luận 44

3.7 Hướng phát triển đề tài 44

TÀI LIỆU KHAM KHẢO 45

DANH MỤC HÌNH ẢNH

Hình 1.1 Ô tô điện cổ điển……… 4

Hình 1.2 Ô tô điện hiện đại……… 5

Hình 1.3 Cấu hình các loại ô tô điện……… 6

Hình 1.4 Ô tô điện của hãng Nissan……… 8

Hình 1.5 Ô tô điện sử dụng ở Chicago……… 8

Hình 1.6 Xe đạp điện của Trung Quốc sản xuất……… 8

Hình 1.7 Tàu điện tự hành tốc độ cao tuyến Paris – London……… 9

Hình 1.8 Tàu điện ngầm tiện dụng nhất ở Pháp……… 9

Hình 1.9 Xe điện hãng Mai Linh ở Đà Lạt……… 10

Hình 1.10 Xe điện sử dụng trong sân golf……… 10

Hình 3.1 Hình chiếu cạnh ô tô điện……… 13

Hình 3.2 Hình chiếu đứng ô tô điện……… 14

Hình 3.3 Hình chiếu bằng ô tô điện……… 15

Hình 3.4 Hình ảnh 3D của xe ô tô điện……… 16

Hình 3.5 Động cơ điện 1300W60V……… 20

Hình 3.6 Ắc quy 12V/50Ah……… 20

Hình 3.7 Kết nối chân ga, cần số tiến lùi với động cơ qua bộ điều khiển…… 21

Hình 3.8 Mạch cầu H dùng để đảo chiều động cơ ……… 21

Hình 9 Sơ đồ khối điều khiển động cơ điện ……… 22

Hình 3.10 Sơ đồ mạch khi đã đóng công tắc ACC tương tự như trên xe ta mở khóa ở nấc ACC ……… 22

Hình 3.11 Mô phỏng mạch khi đã đóng công tắc lùi (tương ứng khi ta cài số lùi làm đóng tiếp điểm) ……… 23

Hình 3.12 : Mô phỏng mạch khi đóng công tắc stop (tương tự như trên xe lúc ta đạp thắng làm đóng tiếp điểm)……… 23

Hình 3.13 Mô phỏng mạch đèn có khi đã đóng công tắc……… 24

Hình 3.14 Mô phỏng mạch đèn pha khi đã đóng công tắc……… 24

Hình 3.15 Mô phỏng mạch khi mở tín hiệu rẽ trái……… 25

Hình 3.16 Mô phỏng mạch khi mở tín hiệu rẽ phải……… 25

Hình 3.17 Mô phỏng mạch khi ta đóng công tắc ưu tiên (hazard)……… 26

Hình 3.18 Sơ đồ nối dây điều khiển đèn LED……… 26

Hình 3.19 Cố định 2 thanh thép dọc của khung……… 27

Hình 3.20 Tiến hành hàn các thanh ngang của khung……… 28

Hình 3.21 Treo độc lập cầu trước, hệ thống lái……… 28

Hình 3.22 Treo phụ thuộc cầu sau……… 29

Hình 3.23 Hoàn thành khung sườn, hệ thống treo lái……… 29

TÓM TẮT

Đề tài này giải quyết các bài toán về thiết kế mẫu xe điện hai chỗ ngồi ứng dụng trong các khu vui chơi, giải trí, trong các resort hoặc công viên, tham quan, du lịch Nhóm tác giả đã tính toán thiết kế phần cơ khí thân vỏ xe, khung sườn, tính toán lựa chọn phần điện thân xe, điện nguồn, tiến hành lắp ráp, thực nghiệm, đánh giá và hiệu chỉnh Đây là công trình được giải quyết trọn vẹn

ĐẶT VẤN ĐỀ

1.1 Tính cấp thiết của đề tài

Ở các nước phát triển cuộc chạy đua tìm nguồn năng lượng sạch cho ô tô đã xuất hiện từ rất lâu Theo xu thế chung, đứng đầu danh sách là ô tô chạy điện tiếp theo

là ô tô lai, ô tô chạy bằng pin nhiên liệu là ứng viên thứ ba của cuộc chạy đua Về mặt nhiên liệu cho động cơ nhiệt, chất lượng của các loại nhiên liệu lỏng truyền thống sẽ được nâng cao, các loại nhiên liệu khí (LPG, khí thiên nhiên) sẽ được áp dụng rộng rãi trên ô tô, các loại nhiên liệu sinh học (ethanol, colza) có lợi thế so sánh thấp về mặt ô nhiễm môi trường và giá thành nhiên liệu này còn cao nên hạn chế về mặt sử dụng, các nhiên liệu tổng hợp từ khí thiên nhiên đang được nghiên cứu, nhiên liệu khí hydro cho ô tô chưa có triển vọng ứng dụng do công nghệ và giá thành

Sự phát triển của ô tô sử dụng điện và pin nhiên liệu phụ thuộc vào khả năng phát triển, hoàn thiện các loại động cơ truyền thống và sử dụng các nguồn nhiên liệu sạch thay thế các nguồn nhiên liệu lỏng hiện nay để làm giảm ô nhiễm môi trường Các yếu tố cần quan tâm để xem xét gồm dự báo chất lượng của hệ thống vận chuyển khách công cộng và giá thành của pin nhiên liệu với các loại nhiên liệu thay thế khác

để đạt cùng mức độ giảm khí NOX Kết quả nghiên cứu cho thấy trong vài năm tới, kỹ thuật làm giảm khí NOX bằng cách cải thiện động cơ diesel, sử dụng LPG và khí thiên nhiên rẻ hơn là sử dụng pin nhiên liệu Trong tương lai dài hơn thì việc giảm NOXbằng cách sử dụng pin nhiên liệu trên xe buýt sẽ có giá thành tương đương với việc cải thiện động cơ diesel để đạt cùng mức độ hiệu quả Để đạt được cùng tính năng kinh tế và mức độ phát ô nhiễm đối với động cơ sử dụng LPG thì trong những năm tới giá nhiên liệu hydro có thể sẽ phải giảm đi 50% và giá thành pin nhiên liệu giảm 30% giá với giá cả hiện tại Vì vậy trong khoảng 1 thập niên tới, ô tô chạy bằng pin nhiên liệu vẫn chưa có lợi thế cạnh tranh so với các loại nhiên liệu thay thế

Vì thế trong điều kiện của nước ta từ nay đến 2030, ô tô lai chạy bằng điện kết hợp với việc nạp điện bổ sung bằng động cơ nhiệt là phù hợp nhất Năng lượng điện năng của chúng ta được sản xuất chủ yếu bằng thủy điện (năng lượng tái sinh) như nhà máy thủy điện Hòa Bình, nhà máy thủy điện Ialy, nhà máy thủy điện Sơn La và chủ động nguồn cung cấp khí dầu mỏ Hiện nay chúng ta có nhà máy sản xuất ga Dinh

Cố và trong trương lai gần nhà máy lọc dầu đầu tiên của Việt Nam ở Dung Quốc đi vào hoạt động, sản lượng khí đồng hành của nhà máy là nguồn cung cấp nhiên liệu LPG Nhu cầu sử dụng ô tô trong tương lai là xu thế tất yếu của xã hội phát triển Nước ta có thị trường nội địa lớn với hơn 80 triệu dân Cho tới nay thị trường này vẫn còn nguyên vẹn Trong xu thế hòa nhập kinh tế khu vực (AFTA) và thế giới (WTO), thị trường nội địa của nước ta chắc chắn sẽ là mảnh đất màu mỡ đối với các nhà sản xuất ô tô thế giới Mặt khác việc hòa nhập kinh tế với thế giới sẽ nảy sinh vấn đề về tiêu chuẩn chất thải của xe cho phù hợp với những quy định của thế giới Nếu chúng

ta cứ nhập xe từ nước khác sẽ làm mất thị phần đối với một sản phẩm công nghiệp quan trọng Vì vậy, việc nghiên cứu thiết kế tiến tới sản xuất một chủng loại ô tô phù hợp với điều kiện sử dụng trong nước có ý nghĩa rất thiết thực và cấp bách đối với nước ta

Đề tài “Nghiên cứu thiết kế, và chế tạo xe điện hai chỗ ngồi” là một đề tài nhằm mục đích khảo sát thiết kế ô tô chạy hoàn toàn bằng năng lượng điện, đặt nền tảng cho việc thiết kế và sản xuất một kiểu ô tô mang nhãn hiệu Việt Nam phù hợp với điều kiện giao thông trong nước, giá thành vừa phải, có hiệu suất sử dụng năng lượng cao và mức độ phát ô nhiễm gần như bằng không, góp phần thực hiện nhiệm vụ cấp bách nói trên nhằm đẩy nhanh tiến trình công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước

1.2 Mục đích nghiên cứu

Thiết kế được ô tô chạy hoàn toàn bằng năng lượng điện với giá thành vừa phải, có hiệu suất sử dụng cao, mức độ ô nhiễm giảm tối đa và tiến đến sản xuất ô tô điện phục vụ trong các khu vui chơi như Suối Tiên, Đầm Sen, Đại Nam, các resort nghỉ dưỡng

1.3 Nhiệm vụ nghiên cứu

- Tìm hiểu khảo sát các loại ô tô điện trong và ngoài nước

- Tính toán, thiết kế ô tô chạy hoàn toàn bằng năng lượng điện: thiết kế mô phỏng 3D

xe, thiết kế hệ thống điện nguồn và điện thân xe

- Thi công lắp ráp chế tạo mô hình xe điện

- Vận hành thực nghiệm xe ô tô điện

1.4 Đối tượng nghiên cứu

Xe ô tô điện hai chỗ ngồi Thiết kế phần cơ khí và phần điện của xe

- Xe chỉ thiết kế chở hai người

- Xe mui trần chạy trong khuôn viên du lịch có mái che, cây che bóng mát

- Nguồn nhiên liệu cung cấp cho động cơ còn hạn chế

1.6 Ý nghĩa đề tài

Sản phẩm được dung trong công tác giảng dạy sinh viên ngành công nghệ kỹ thuật ô tô, dùng trong các khu vui chơi giải trí, các resort

PHẦN 1: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU 1.1 Giới thiệu chung

Ô tô điện sử dụng một động cơ điện cho lực kéo; acquy, pin nhiên liệu cung cấp nguồn năng lượng tương ứng cho động cơ điện

Ô tô điện có nhiều ưu điểm hơn các loại phương tiện sử dụng động cơ đốt trong, chẳng hạn như không phát thải khí ô nhiễm, hiệu suất cao, độc lập với nguồn năng lượng từ dầu mỏ, yên tĩnh và hoạt động trơn tru Các nguyên tắt hoạt động cơ bản giữa ô tô điện và phương tiện sử dụng động cơ đốt trong tương tự nhau.Tuy nhiên, một số khác biệt giữa phương tiện sử dụng động cơ đốt trong và ô tô điện, chẳng hạn như sử dụng một bồn chứa xăng so với nguồn pin, động cơ đốt trong so với động cơ điện, và khác nhau về yêu cầu truyền dẫn

1.2 Cấu tạo của ô tô điện

Trước đây, các xe điện chủ yếu được chuyển đổi từ các ô tô thông thường bằng cách thay thế động cơ đốt trong và thùng nhiên liệu với một động cơ điện và pin trong khi giữ lại tất cả các thành phần khác, như trong hình 2.1 Nhược điểm như: khốilượng lớn, tính linh hoạt và hiệu suất thất là những nguyên nhân làm cho xe điện khó áp dụng rộng rãi Hiện nay, ô tô hiện đại được tạo ra có chủ ý dựa vào nguyên bản của thân và khung sườn được thiết kế riêng Điều này đáp ứng các yêu cầu về cấu trúc duy nhất cho ô tô và làm cho các nguồn động lực đẩy bằng điện được sử dụng linh hoạt hơn

Hình 1.1: Ô tô điện cổ điển

Một ô tô điện cơ bản được minh họa trong hình 1.2 Nó bao gồm ba hệ thống chủ yếu: hệ động lực điện, hệ thống năng lượng, và hệ thống phụ trợ

Hệ động lực điện bao gồm:hệ thống điều khiển xe, bộ chuyển đổi điện, các động cơ điện, truyền động cơ khí, và bánh chủ động

Hệ thống năng lượng bao gồm nguồn năng lượng bộ phận quản lý năng lượng,

và bộ phận tiếp năng lượng điện

Hệ thống phụ trợ bao gồm trợ lực lái, điều hòa, nguồn cung cấp năng lượng phụ trợ

Dựa trên các yếu tố đầu vào điều khiển từ chân ga và bàn đạp phanh, hệ thống điều khiển xe cung cấp tín hiệu điện thích hợp cho bộ chuyển đổi năng lượng điện có chức năng điều chỉnh dòng điện giữa điện động cơ và nguồn năng lượng Những nguồn năng lượng được tái sinh trong quá trình phanh có thể được nạp vào nguồn năng lượng chính Hầu hết pin EV dễ dàng có khả năng tiếp nhận nguồn năng lượng tái sinh này

Hình.2: Ô tô điện hiện đại

Bộ phận quản lý năng lượng cùng với bộ phận điều khiển kiểm soát hoạt động phanh tái sinh và phục hồi năng lượng của nó Nó cũng kết hợp với các bộ phận tiếp năng lượng để kiểm soát quá trình này và giám sát việc sử dụng các nguồn năng lượng

Nguồn cung cấp năng lượng phụ có chức năng cung cấp năng lượng cần thiết với các điện áp khác nhau cho tấc cả các thành phận phụ của xe như: điều hòa không khí, trợ lực lái, hệ thống đèn chiếu sáng…

Có nhiều loại EV có thể cấu tạo khác nhau do các biến thể dựa trên đặc điểm của động lực điện và các nguồn năng lượng, như trong hình 1.3

Hình 1.3:Cấu hình các loại ô tô điện

M: động cơ điện; HS: hộp số; VS: truyền lực chính và vi sai; GT: hộp giảm tốc

a Hình 1.3a cho thấy hình thức đầu tiên của xe điện, trong đó một động cơ điện thay thế cho động cơ đốt trong của một chiếc xe thông thường Nó bao gồm một động cơ điện, một ly hợp, hộp số, và một bộ vi sai Khớp ly hợp và hộp số có thể được thay thế bằng hộp số tự động

b Với một động cơ điện có công suất liên tục trong một phạm vi tốc độ dài, một tỉ số truyền cố định có thể thay thế cho hộp số nhiều cấp và giảm bớt sự cần thiết của một ly hợp Cấu hình này không chỉ làm giảm kích thước và trọng lượng củatruyền động cơ khí, nó cũng đơn giản hoá cho con người trong việc điều khiển xe bởi vì sự thay đổi tỉ số truyền là không cần thiết

c Tương tự như hình (b), động cơ điện, cặp bánh răng cố định và bộ vi sai có thể được bố trí tích hợp thành cụm trong khoảng giữa hai bán trục bánh xe chủ động Việc điều khiển càng đơn giản và chắc chắn

d Trong hình 1.3d, truyền động vi sai được thay thế bằng cách sử dụng hai động cơ điện Mỗi động cơ dẫn động một bánh xe và hoạt động ở một tốc độ khác nhau khi chiếc xe chuyển hướng hay quay vòng

e Nhằm tiếp tục đơn giản hóa việc điều khiển xe, động cơ có thể được đặt phía trong một bánh xe Một cặp bánh răng nhỏ được đặt trong bánh xe để giảm tốc độ và nâng cao mô-men động cơ

f Loại bỏ hoàn toàn truyền động bánh răng giữa động cơ điện và bánh xe chủ động, đầu ra roto của một động cơ điện tốc độ thấp đặt bên trong bánh xe có thể được kết nối trực tiếp với các bánh xe Việc kiểm soát tốc độ của động cơ điện tương đương với việc kiểm soát tốc độ của bánh xe, và vì thế tốc độ của xe được điều khiển Tuy nhiên, việc sắp xếp đòi hỏi các động cơ điện phải có mộtmô-men xoắn cao hơn để khởi động và tăng tốc xe

1.3 Nhu cầu sử dụng ô tô điện phục vụ du lịch và sử dụng trong các cơ sở y tế

Xe điện là loại phương tiện giao thông đã có từ rất lâu của thế kỷ trước, và được sử dụng rộng rãi trên toàn thế giới trong nhiều loại phương tiện Đặt biệt ngày nay, xe điện không còn đơn thuần là xe điện công cộng và tàu điện như thế kỷ trước nữa Ngày nay xe điện được ứng dụng trên nhiều loại phương tiện, các phương tiện này dùng động cơ điện để làm xe chuyển động Có thể liệt kê một số loại xe điện theo lĩnh vực và theo cách sử dụng của chúng như sau:

1.3.1 Phương tiện cá nhân:

Xe ô tô điện : xe điện sử dụng nguồn điện acqui, dùng năng lượng mặt trời Các loại xe này được ứng dụng trên cả ô tô cá nhân, ô tô tải, ô tô tải phục vụ công cộng

Hình 1.4: Ô tô điện của hãng Nissan

Hình 1.5: Ô tô điện sử dụng ở Chicago

+ Xe máy điện và xe đạp điện: là loại phương tiện đang có xu hướng phát triển mạnh

Hình 1.6: Xe đạp điện của Trung Quốc sản xuất

1.3.2 Các phương tiện công cộng:

+ Tàu điện : tàu điện được ứng dụng từ rất lâu là loại phương tiện dùng chở khách trong thành phố và khá phổ biến ở các nước trên thế giới cũng như nước ta

Hình 1.7: Tàu điện tự hành tốc độ cao tuyến Paris – Lyon

+ Metro : là loại phương tiện vận chuyển hành khách trong thành phố cũng như đường dài, như các tuyến metro trong các thành phố lớn ở châu Âu, và tuyến Metro đường dài từ Paris đến London

Hình 1.8: Tàu điện ngầm tiện dụng nhất ở Pháp

1.3.3 Các phương tiện dùng chuyên biệt trong các lĩnh vực giải trí thể thao, các lĩnh vực công nghiệp, các loại xe chuyên dùng trong các ngành:

+ Xe điện dùng trong công viên: là loại xe điện dùng chuyên chở hành khách trong công viên Các loại tàu điện cao tốc, cảm giác mạnh trong công viên

Hình 1.9: Xe điện của hãng Mai Linh ở Đà Lạt

+ Loại xe điện dùng trong thể thao: phục vụ các mục đích khác nhau, như trong lĩnh vực Golf…

Hình 1.10: Xe điện sử dụng trong sân golf

1.3.4 Các loại phương tiện dùng trong các lĩnh vực chuyên dùng, vận chuyển, nâng chuyển hàng hóa, phục vụ cho người tàn tật

Xe điện sẽ được sử dụng trong các bệnh viên vận chuyển nhanh chóng bệnh nhân cũng như các y bác sĩ để kịp thời cứu chữa bệnh nhân, đây là một hướng mới của

đề tài Tuy nhiên để có thể áp dụng hợp lí có hiệu quả cần nghiên cứu thay đổi kết cấu, bố trí lại các trang thiết bị để phù hợp với điều kiện sử dụng trong y tế

PHẦN 2: MỤC TIÊU PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 Mục tiêu của đề tài

- Đề tài này có ý nghĩa trong công cuộc đổi mới và sáng tạo để thiết kế hoàn chỉnh và chế tạo một ô tô điện tại Việt Nam với mục tiêu hướng tới là:

+ Nâng cao điều kiện sống của người dân

+ Tiết kiệm năng lượng và giảm ô nhiễm môi trường trong giao thông vận tải + Tạo ra mặt hàng công nghiệp đặc thù mang lợi thế cạnh tranh lớn

+ Phát triển nghành công nghiệp sản xuất ô tô ở Việt Nam

+ Tạo ra một nét mới để khẳng định nguồn nhân lực của con người Việt Nam

2.2 Phương pháp nghiên cứu

- Ngày nay xe chạy bằng nhiên liệu truyền thống dầu diesel, xăng chiếm đa phần các phương tiện giao thông dẫn đến tình trạng bầu khí quyển ngày một xấu đi, hệ sinh thái thay đổi dẫn đến hiệu ứng nhà kính nên nhiệt độ ngày một tăng làm cho những tảng băng ở Bắc Cực, Nam Cực tan ra gây lũ lụt, sóng thần làm cho thế giới phải lao đao Vì thế việc tìm ra phương án để giảm tối thiểu lượng khí gây ô nhiễm môi trường là một vấn đề cần được quan tâm nhất hiện nay của nghành ô tô nói riêng

và xã hội nói chung Vì vậy ô tô sạch (zero emission) là mục tiêu hướng tới của nhóm chúng em, cụ thể là xe mô hình sử dụng năng lượng điện

- Xác định rõ đối tượng nghiên cứu đề tài là “Nghiên cứu, thiết kế xe điện hai chỗ ngồi dùng trong khu vui chơi”

- Các thành viên trong nhóm tập trung vào quá trình thiết kê, thi công hệ thống

cơ khi và hệ thống điện

- Phương pháp xây dựng mô hình xe trên phần mềm vẽ Solidwork

- Nghiên cứu mạch vi điều khiển arduino để sử dụng trong hệ thống đèn tín hiệu

- Phương pháp sử dụng vật liệu mới composite để làm vỏ xe được nhẹ hơn

PHẦN 3: KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 3.1 Thiết kế chung

Hình 3.1: Hình chiếu bằng ô tô điện

Hình 3.2: Hình chiếu đứng ô tô điện

Hình 3.3: Hình chiếu bằng ô tô điện

Các hình chiếu đứng bằng cạnh của khung ô tô điện được thiết kế trên phần mềm Solidworks:

Hình 3.4: Hình ảnh 3D của xe ô tô điện

Hình 3.8: Hình chiếu đứng của khung xe ô tô điện

Hình 3.9: Hình chiếu bằng của khung xe ô tô điện

Hình 3.10: Hình chiếu cạnh của khung xe ô tô điện

Hình 3.11: Hình ảnh 3D của khung xe ô tô điện

Hệ thống treo của xe:

 Dập tắt nhanh các dao động của vỏ và bánh xe

 Giảm tải trọng động khi ô tô chuyển động qua đường gồ ghề

- Hệ thống treo độc lập thường được sử dụng ở cầu trước, để tạo sự linh hoạt chủ động cho mỗi bánh

Hệ thống lái của xe ô tô điện:

- Xe điện sử dụng hệ thống lái cơ Với cơ cấu trục vít, bánh vít của hệ thống lái giúp chuyển đổi chuyển động xoay của vành tay lái thành chuyển động thẳng cần thiết để làm đổi hướng bánh xe

- Nó cung cấp một sự giảm tốc, tăng lực để làm đổi hướng các bánh xe dễ dàng và chính xác hơn

- Hệ thống lái cơ là hệ thống lái đơn giản, sau quá trình phát triển thì hệ thống lái đã

có nhiều cải tiến như hệ thống lái hỗ trợ điện tử, giúp tăng độ an toàn và cảm giác lái tốt cho người lái Nhưng vì môi trường hoạt động của xe ô tô điện bề mặt đường bằng phẳng không quá mấp mô, nên nhóm đã sử dụng hệ thống lái cơ thay cho các hệ thống lái hiện đại khác nhằm giảm chi phí của xe

Hình 3.15a: Thước lái của xe điện