DỒ ÁN THIẾT KẾ CÔNG NGHỆ CHO NHÀ XE THÔNG MINH

Đồ án Thiết kế công nghệ cho nhà để xe thông minh, là đồ án giành cho sinh viên, kỹ sư Tự động hóa có thể tham khảo trong quá trình học tập làm đồ án, và thi công thiết kế công trình. Đồ án cung cấp giải pháp chi tiết cho nhà để xe thông minh. Hướng dẫn, cung cấp cho sinh viên Code lập trình PLC và giám sát qua WINCC.

1

MỤC LỤC

LỜI MỞ ĐẦU 3

LỜI CẢM ƠN 4

CHƯƠNG 1 5

TỔNG QUAN VỀ BÃI ĐẬU XE TỰ ĐỘNG 5

1.1 Yêu cầu thực tế 5

1.2 Giải pháp bãi đậu xe thông minh 7

1.3 Giới thiệu vài nét về một bãi đậu xe tự động chuẩn 9

1.4 Hình ảnh một số bãi đậu xe trên thế giới 16

CHƯƠNG 2 19

THIẾT KẾ CÔNG NGHỆ CHO NHÀ ĐỂ XE TỰ ĐỘNG 19

2.1 Các hạng mục 19

2.2 Yêu cầu về công nghệ của bãi đậu xe 19

2.3 Sơ đồ thiết kế 20

2.4 Thiết kế phần cứng 21

2.5 Lập trình phần mềm 28

2.6 Chế tạo và thí nghiệm 41

KẾT LUẬN 43

2 TÀI LIỆU THAM KHẢO 44

3

LỜI MỞ ĐẦU

Chúng ta đang sống trong một thời đại công nghệ số hóa, cùng với cuộc cách mạng 4.0, đã dẫn đến công nghệ cũng như kỹ thuật ngày càng phát triển hơn Cùng với đó là, giúp cho cuộc sống con người thêm tinh tế, thêm đơn giản, thêm

an toàn và hiện đại hơn

Đồng với mục tiêu trên, nhóm chúng em quyết định nghiên cửu và phát

triển đề tài: “Nhà để xe thông minh” Với mục tiêu, thiết kế công nghệ để làm

tối ưu hóa việc quản lý nhà xe của các chủ đầu tư, chủ sở hữu Chúng em sẽ tập trung phát triển công nghệ, đi kèm các giải pháp tối ưu, để các chủ sở hữu của các trung tâm thương mại, trường học, siêu thị… áp dụng vào Hầu tối ưu hóa về mặt quản lý, tiết kiệm thời gian, chi phí và an toàn

Trong quá trình làm đề tài, bản thân chúng em tự nhận thấy bản thân có những thiếu sót, khiếm khuyết Vì vậy, không tránh khỏi những thiếu sót, rất mong quý Thầy/Cô thông cảm cho chúng em

Em xin chân thành cảm ơn

4

LỜI CẢM ƠN

Ngạn ngữ Hy Lạp có câu: “Biết cảm ơn, giúp chúng ta nên người hơn”

Những trang đầu đồ án này, chúng em xin được gửi lời cảm ơn đến quý Thầy/Cô trong viện, đặc biệt là những Thầy/Cô trong bộ môn Kỹ thuật Điều khiển

và Tự động hóa Cảm ơn quý Thầy/Cô đã tận tình giúp đỡ, truyền đạt lại nhiều kiến thức cho chúng em

Đặc biệt, chúng em xin chân thành cảm ơn đến thầy ThS Lê Văn Chương

đã luôn hỗ trợ, hướng dẫn chúng em, tạo cho chúng em có điều kiện để làm đề tài

đồ án này

Như hình ảnh cây kia được đất trời, mưa nắng, làm cho nó trưởng thành qua từng ngày, từng năm tháng Đến khi nó tăng trưởng rồi đâm hoa kết trái Cây kia sẽ chẳng thể trưởng thành, nếu không có những năm tháng được vun đắp kia

Nếu ví năm tháng sinh viên như hình ảnh cây kia, thật quả đúng giường bao

Để được trưởng thành và có những kiến thức như ngày hôm nay Chúng

em xin chân thành cảm ơn đến công đào tạo, giúp đỡ của các Thầy/Cô từ trước đến nay

Xin chúc cho quý Thầy/Cô và gia đình quý vị luôn được bình an, mạnh khỏe và hạnh phúc trong từng phút giây của cuộc sống

Một lần nữa, em xin chân thành cảm ơn

sự mất mĩ quan đô thị là do thiếu các nhà giữ xe, nên bắt buộc họ phải lấn chiếm lòng lề đường, tình trạng kẹt xe và tai nạn giao thông xảy ra liên tục Có thể nói quỹ đất cho giao thông tĩnh là quá ít Hiện nay, vấn đề thiếu chỗ đỗ xe tại Hà Nội

và TP Hồ Chí Minh đã trở nên trầm trọng Với tốc độ tăng số lượng ô tô đăng ký tại 2 thành phố này là 15% mỗi năm, và tình trạng hết quỹ đất đô thị để phát triển nhà giữ xe thì đến những năm sau, nguy cơ không còn chỗ đỗ xe là điều chắc chắn Việc các nhà quản lý đô thị giải quyết cho đễ xe trên lòng đường chỉ là biện pháp tình thế tạm thời, vì ngay cả quỹ đường cho giao thông động cũng đang bị thu hẹp dần do tốc độ phát triển số lượng xe ô tô, do đó nếu tiếp tục sử dụng lòng đường để đỗ xe ô tô sẽ gây ra nguy cơ ùn tắc giao thông, dẫn đến các hậu quả tiêu cực về kinh tế và xã hội

Từ thực trạng thiếu các bãi đỗ xe cho các phương tiện giao thông, khiến các phương tiện này phải chiếm lòng, lề đường để tạm thời làm nơi đậu đỗ Tình hình đó dễ gây ra ùn tắt giao thông, tai nạn giao thông và mất vẻ mĩ quang của thành phố Bên cạnh đó, tình trạng này càng gia tăng khi số lượng phương tiện giao thông đang mỗi ngày một tăng lên

6

Hình 1.1: Thực trạng giao thông ở thành phố lớn hiện nay

Theo Sở Giao thông vận tải TP.HCM, tính đến ngày 15-6-2019, TP.HCM

có 8,94 triệu xe cá nhân, tăng 6,98% so với cùng kỳ năm 2018

Trong đó có 825.343 ôtô, tăng 15,99% và 8,12 triệu xe máy, tăng 6,14% Như vậy, tính từ năm 2010 đến nay, TP.HCM tăng thêm hơn 4 triệu xe Bình quân mỗi người dân đều có một xe máy hoặc ôtô

Có thể thấy, giao thông Việt Nam luôn đông đúc và phức tạp Đặc biệt tại các thành phố, khu đô thị đông dân cư Hầu hết mọi người đều sử dụng xe ô tô,

xe máy hay xe đạp để di chuyển Vài ai cũng sở hữu phương tiện như thế Thì việc lưu trữ tại bãi đỗ xe là điều ai cũng thực hiện

Thường trước đây và bây giờ vẫn còn tồn tại các bãi đậu xe chỉ sử dụng phương pháp thủ công, ghi vé giấy gây nhiều bất tiện, chậm trễ…

Đứng trước thực trạng đó, thì giải pháp bãi đỗ xe thông minh ra đời như một điều tất yếu trong xu hướng phát triển hiện nay

Quản lý bãi đậu xe thông minh bằng các thiết bị công nghệ hiện đại là đối tượng quan tâm của mọi nhà quản lý, chủ đầu tư Nhằm đáp ứng và phục vụ cho những mục tiêu thiết yếu thực tế

- Hệ thống điều khiển, giám sát từ xa

- Hệ thống phần mềm quản lý, thu tập dữ liệu, giúp người quản lý có thể kiểm soát được các thông tin của Garage như doanh thu, tổng số xe vào…

- Hệ thống nhận dạng biến số xe

- Hệ thống xuất vé tự động đi kèm thông tin của xe như số thẻ, biến số, ngày giờ, mã vạch…

- Hệ thống thanh toán tự động

- Hệ thống nhận dạng quản lý số lượng xe vào ra trong Garage

- Hệ thống dẫn đường – báo hiệu giúp cho chủ xe đậu xe an toàn

- Quản lý tối ưu bãi đậu xe siêu thị, trung tâm thương mại, dãy nhà, chung

cư, dãy nhà văn phòng, cao ốc…

- Kiểm soát xe tại khu vực đông đúc như bệnh viện, cơ quan hành chính, trường đại học, cao đẳng, trung tâm dạy nghề…

- Quản lý hiệu quả cho nhà máy, công xưởng, khu công nghiệp…

8

1.2.3 Cấu hình hệ thống bãi đậu xe thông minh

Một giải pháp bãi đậu xe thông minh cơ bản sẽ được cấu hình bởi các thiết

1.2.4 Lợi ích của giải pháp bãi đậu xe thông minh

- Thời gian gửi xe, lấy xe nhanh chóng, thuận tiện, không gây ùn tắc

- Đảm bảo an toàn tài sản cho bãi xe và khách gửi xe

- Quản lý chính xác trung thực các hoạt động doanh thu của bãi đỗ xe

- Giảm chi phí nhân lực vận hành hệ thống

- Hệ thống báo cáo đa dạng có thể tùy biến theo các nhu cầu của khách hàng

- Tích hợp công nghệ nhận dạng biển số với độ chính xác cao và thời gian nhận dạng nhanh Nhận dạng đầy đủ các ký tự của biển số

- Dễ dàng xử lý các tình huống phát sinh, cảnh báo bằng âm thanh

- Tích hợp Web server cho phép truy cập các báo cáo thông qua mạng Lan; Internet ngay trên các trình duyệt Web mà không gây ảnh hưởng đến hoạt động thông thường của hệ thống

- Thích hợp với nhiều mô hình bãi xe khác nhau

- Hình thành môi trường văn minh lịch sự

- Hệ thống bãi xe tiêu chuẩn bao gồm 01 Lối Vào và 01 Lối Ra tách biệt Tại mỗi lối vào hoặc lối ra đều có làn đường dành cho phương tiện; và làn đường dành cho người đi bộ Nhằm đảm bảo tính khoa học, hợp lý và mỹ quan của bãi giữ xe

9

1.3 Giới thiệu vài nét về một bãi đậu xe tự động chuẩn

Hình 1.2: Phòng điều khiển trung của một bãi đậu xe

Một bãi đậu xe cạnh tranh phải có không khí thân thiện cho khách hàng, tiện lợi về vị trí và đội ngũ lao động làm việc đặc biệt hiệu quả Các công ty hiện đại tập trung đội ngũ nhân viên, nếu có thể, tại vị trí trung tâm mà các nhân viên

có thể thuận lợi về không gian quản lý Để làm điều này, nó phải phối hợp một cách thông minh các kỹ thuật mới trong quản lý tự động, kỹ thuật âm thanh(audio)

và hình ảnh (video), kỹ thuật trong nước (domestic) và truyền thông tin số Kỹ thuật này tạo điều kiện tốt nhất cho các khách hàng quan tâm đến giao tiếp bằng thính giác và thị giác, giữa các khách hàng và trung tâm điều khiển giám sát có quyền trợ giúp từ xa các vấn đề đang diễn ra, hay các sự kiện bất thường Các hoạt động vệ sinh và bảo trì được thực hiện xung quanh khu vực đậu xe phải cần

có kế hoạch và cần thiết

Các công ty điều hành bãi đậu xe chuyên nghiệp tại các sân bay quốc tế là một ví dụ về việc quản lý không gian đậu xe hiệu quả và chuyên nghiệp Thực sự cách đây nhiều năm, nó đã chính thức thực hiện việc kết nối với trung tâm điều khiển để quản lý điều hành tất cả khu vực đậu xe với số lượng nhân viên hạn chế

để thực hiện hàng loạt chức năng quản lý bằng kỹ thuật tốt và hữu ích Cho đến

10

bây giờ, ở các nơi này, các bãi đậu xe được kết nối một cách dễ dàng, nó có thể phải dùng nhiều đường dữ liệu, hình ảnh giọng nói mà không thay đổi kết nối Nói cách khác, trạm trung tâm ở địa phương và của cả nước có thể kết nối đồng

bộ với nhau dựa vào kỹ thuật truyền dữ liệu, hình ảnh, giọng nói mà sử dụng các mạng tiêu chuẩn quốc tế và do đó giá thành truyền thông sẽ nhỏ nhất

Trung tâm điều khiển của bãi đỗ xe với số lượng nhân sự thấp gồm có các đặc điểm như sau:

Hệ thống đầy đủ là một hệ thống điều khiển tin cậy và dễ hiểu

Hệ thống điều khiển tự động hổ trợ cho các nhà vận hành và tránh bị căng thẳng

Hệ thống truyền thông và thông tin đề cao tính lưu động và tốc độ phản hồi nhanh

Công nghệ sử dụng phải kinh tế và có khả năng mở rộng

Hệ thống giám sát và chuẩn đoán lỗi phản ứng nhanh chóng, tin cậy và liên tục thông báo tình trạng của hệ thống

Tạo môi trường làm việc thân thiện và khả năng thực hiện cao

Ngoài ra, hệ thống hướng dẫn giao thông cho tài xế hoặc khách đi bộ là đặc điểm chính của sự an toàn và yên tĩnh Các cài này cũng bao gồm hệ thống hướng dẫn có màu Sự bố trí màu sáng của các thông tin về vị trí và số xe cũng cần thiết

Tuy nhiên, cảm giác quan, hệ thống trình tự, hệ thống điều khiển video, kỹ thuật nhận dạng và kỹ thuật định lượng, hệ thống kỹ thuật gia dụng (kỹ thuật chiếu sáng, kỹ thuật thông gió, thang máy, hệ thống cung cấp nguồn điện, hệ thống báo cháy ) Các dịch vụ (cho chăm sóc, vệ sinh, bảo trì ) và nhiều hơn nữa

- Thiết bị mạng kỹ thuật số thông thường cho dữ liệu hình ảnh và âm thanh

- Chức năng vượt qua hệ thống (Cross-system), như là chương trình điều khiển trong trường hợp nguy hiểm

- Quản lý báo động thông thường với hệ thống báo động phân tán

- Giám sát và điều khiển thông thường thông qua hệ thống

- Quản lý thông qua dịch vụ (Cross-service) kết nối với trung tâm đường dây nóng

- Trợ giúp khách hàng trong trường hợp có vấn đề ở lối vào và lối thoát ở, trạm trả tiền tự động và các điểm nhạy cảm khác bằng tiếp xúc hình ảnh, giọng nói

- Tận dụng các phương thức trả tiền và phương thức nhận dạng

- Điều khiển rõ ràng và tin cậy

- Hỗ trợ toàn diện khách hàng với các công cụ cần thiết

- Bao gồm cả” đậu xe trên đường” (on-street parking) thông qua kỹ thuật nối mạng không dây

- Mở rộng cho các ý tưởng đổi mới và mở rộng

- Tăng khả năng di động cho đôi ngũ nhân viên với các thiết bị di động nhỏ như (PDA, Pocket-PC, Handheld)

An toàn cho người và thiết bị trong việc quản lý khu vục đậu xe

12

An ninh là một yêu cầu quan trọng đầu tiên với cảm giác an toàn, tin cậy

và thoải mái Nếu mọi người tự do quyết định, họ sẽ bị lôi cuốn vào nơi mà họ cảm thấy an toàn Việc quản lý hiện đại và thu hút ở khu vực đậu xe là ấn tượng tốt để mọi người cảm thấy an toàn trong khu vực quản lý Kỹ thuật an toàn không được gây khó chịu và tạo ấn tượng như là bị giám sát, nhưng phải tin cậy trong trường hợp nguy hiểm Khái niệm an toàn hiện đại bao gồm hàng loạt các thiết bị

kỹ thuật kèm theo

Vấn đễ an toàn được xem xét trước hết khi thiết kế bãi đậu xe Sạch sẽ, sáng sủa, màu thân thiện là tất cả các đặc điểm chính của bãi đỗ xe Vấn đễ này đạt được bằng cách sắp xếp rõ ràng, lối đi phải phẳng, chiếu sáng và màu đèn dễ chịu, nền khô và sạch sẽ chống lại việc bị trượt, lối đi bộ, cầu thang và cẩu trục phải được sắp xếp sao cho sạch sẽ Gần gũi với nhân viên giám sát trong trường hợp khẩn cấp và sẵn sàng can thiệp là những điều mà làm yên khách hàng và làm cho họ có cảm giác là an toàn Điều này được nâng cao bởi hệ thống camera, các loại đèn cao áp và nhiều nút ấn khẩn cấp đặt khắp nơi

An toàn cho người và thiết bị trong hệ thống đậu xe cần rất nhiều hệ thống

an toàn tự động, hệ thống điều khiển, cảnh báo tại chỗ và nhanh chóng bởi đội ngũ nhân viên trợ giúp điều khiển từ xa rất tin cậy với các thiết bị hỗ trợ bên dưới:

- Camera giám sát kỹ thuật số bao quát tất cả các phần được quản lý

- Lưu giữ hình ảnh kỹ thuật số trong các bộ nhớ sẽ lưu giữ ngày tháng, thời gian và số lượng camera

- Cảm biến chuyển động như là các đơn vị dò riêng lẽ

- Các cảm biến chuyển động bằng phân tích hình camera đang di chuyển

- Nút ấn trong trường hợp khẩn cấp nhiều dãy với truy xuất hình ảnh tự động

- Các loa cho việc thông báo

- Bộ kết nối âm thanh và video với trung tâm giám sát tại tất cả lối đi và lối thoát, tại tất cả trạm trả tiền tự động, tất cả các hành lang (chẳng hạn ở cửa chính), trong cầu thang và thang máy và tại các điểm nhạy cảm khác

- Hệ thống nguồn điện và đèn trong tình trạng khẩn cấp

- Các thiết bị báo cháy và lọc không khí

- Trung tâm giám sát lưu động và hệ thống điều khiển để dò tìm hư hỏng nhanh chóng và trực tiếp

An toàn cho người và thiết bị được gia tăng thêm bằng các chức năng bên dưới:

- Hệ thống camera quay và lưu giữ toàn mặt đất

- So sánh hình ảnh mọi thiết bị rời đi với các hình ảnh được lưu giữ khi đi vào có đúng hay không

- Giám sát sinh trắc học (Biometric supervision) ví dụ như bằng dấu vân tay hoặc hệ thống theo dõi tình trạng của khuôn mặt (face contours) của tài xế, kết hợp với môi trường nhận dạng

An toàn cho lưu trữ các dữ liệu kinh doanh, thu thập, quản lý, xử lý và truyền thông qua mạng

Việc quản lý hiện đại yêu cầu điều hành một cách kinh tế và điều khiển chính xác được cung cấp với mức an ninh cao và tin cậy cho việc lưu trữ dữ liệu kinh doanh Các giá trị này chỉ có thể được truy xuất khi thu thập, quản lý xử lý

và truyền dữ liệu an toàn Toàn bộ khái niệm hệ thống quản lý khu vực đậu xe phải được thiết kế và bố trí phù hợp, thậm chí ngay trong trường hợp báo động, việc đánh mất dữ liệu cũng phải được tránh Bản tổng kết về tình hình kinh doanh

Thu thập

- Đảm bảo dữ liệu xác thực của dự án

- Các chức năng đảm bảo hoạt động đúng

- Kiểm tra độ tin cậy và cung cấp khả năng dự phòng

- Bổ sung dữ liệu xử lý (như kiểu dữ liệu, ID của người xử dụng, dãy số, thời gian chính xác đến giây, vị trí chính xác, các khoá ID, và chữ ký)

Quản lý

- Đảm bảo các vùng nhớ dữ liệu không gây lỗi

- Cung cấp và kiểm tra tính độc lập các vùng nhớ dự phòng

- Mặc định đo lường việc hư hỏng của bộ dự phòng

- Thẩm tra lưu giữ đúng bằng các kiến thức tin cậy

Xử lý

- Các chương trình xử lý được xác nhận

- Kiểm tra độ đảm bảo và sự tin cậy của các dữ liệu xử lý chính

Truyền dữ liệu qua mạng

- Đảm bảo an toàn dữ liệu thông qua dãy số

- Bảo vệ dữ liệu chống bị hư hỏng bằng cách xác minh lại dữ liệu

- Độ tin cậy của các bộ nhớ dự phòng phần nào được đảm bảo mà không cần bất cứ module bổ sung, bằng cách sử dụng các thiết bị lưu trữ tin cậy và hệ thống máy tính có liên kết với mạng

15

Thu thập, quản lý và truyền dữ liệu kinh doanh một cách an toàn thông qua mạng và lưu giữ ở nơi tin cậy, hợp lý bằng nhiều cách, các kiểu tiêu chuẩn là:

- Xuất vào hệ thống kế toán, tài chính được yêu cầu

- Giải quyết các dịch vụ ngân hàng

- Giải quyết phương tiện giao dịch không thông qua ngân hàng

- Lập hoá đơn, thoả thuận hợp đồng với khách hàng

- Các hoạt động thống kê

- Đánh dấu thẻ của khách hàng

Chấp nhận phương pháp trả không thông qua ngân hàng với các thủ tục thân thiện và hiệu quả Phương thức trả không thông qua ngân hàng ngày càng là phương thức chi trả tiêu biểu ở các bãi đậu xe hiện đại Sự tiện lợi chính của nó

là trực tiếp sử dụng phương pháp trả tiền không qua ngân hàng tại các lối vào và lối thoát Các nhà quản lý hiện đại cũng ngày càng quan tâm đến nhiều lợi ích của phường thức trả đó Ngày nay, phương thức nhận dạng được sử dụng ở rất nhiều thiết bị ví dụ như thẻ từ thông qua một con chíp, một bộ tách sóng, các máy đọc

mã vạch cho đến điện thoại di động

Hình 1.3 Cách hình thức trả tiền

16

Phương thức trả không thông qua ngân hàng là phương thức trả được thiết

kế với nhiều hình thức Nói cách khác, các thẻ tín dụng cổ điển với sự phổ biến toàn cầu của nó và được rất nhiều vùng, miền đều sử dụng, ngoài ra còn có các dạng khác của nó như thẻ ghi nợ, thẻ ngân quỹ

Khái niệm ứng dụng môi trường thanh toán không thông qua ngân hàng rất khác nhau, bên dưới là một vài loại:

- Trả tiền tự động bằng phương thức với ngân hàng hoặc không ngân hàng

- Trạm trả tiền tự động không qua ngân hàng

- Không chấp nhận phương thức trả không ngân hàng tại lối thoát

Vài nhà điều hành liên kết nhiều đặc điểm để tìm hướng giải quyết phù hợp cho các ứng dụng của họ

1.4 Hình ảnh một số bãi đậu xe trên thế giới

Hình ảnh 1.4: bãi giữ xe Daibutsumae ở TOKYO

17

Hình 1.5: Tầng để xe của một bệnh viện tại Israel

Hình1.6: Một cây thanh toán tự động chi phí gửi xe tại Israel

18

Hình 1.7: Một cổng vào nhà xe tại Israel

19

CHƯƠNG 2

THIẾT KẾ CÔNG NGHỆ CHO NHÀ ĐỂ XE TỰ ĐỘNG 2.1 Các hạng mục

+ Yêu cầu công nghệ của bãi đậu xe được thiết kế

+ Cấu tạo và nguyên lý hoạt động

+ Bản đồ thiết kế, thi công

+ Số liệu vật tư, thiết bị cần sử dụng

Xét bài toán trên thực tế, hiện nay hầu hết các trung tâm thương mại, siêu thị, toà nhà chung cư… đều có nhà để xe riêng Điều họ cần là một giải pháp công nghệ, giúp tối ưu hóa nhà để xe Vì vậy, trong phần này, chúng em hướng đến thiết kế công nghệ, để từ công nghệ này có thể đưa vào các bãi đậu xe sẵn có nhằm tối ưu hóa cho cá nhân, doanh nghiệp

Bên cạnh đó, vì giới hạn về thời gian và kinh phí Chúng em chỉ hướng đến thiết kế mô hình đơn giản, giải quyết các bài toán cơ bản

2.2 Yêu cầu về công nghệ của bãi đậu xe

a Bãi đậu xe điều khiển và giám sát qua giao diện WinCC và PLC

b Nếu có xe đi vào garage thì cảm biến sẽ phát hiện và chuyền tín hiệu về cho trung tâm điều khiển Từ đó, mở Barie lên cho xe đi vào

c Bên trong nhà xe, được thiết kế theo từng dãy được đánh các ký hiệu khác nhau Mỗi dãy sẽ có các đèn Led xanh và đỏ để hiển thị cho chủ xe, nếu là Led Xanh có nghĩa là dãy còn chỗ trống, còn nếu Led đỏ thì ngược lại

d Nếu nhà xe đầy chỗ, thì Led đỏ sẽ báo hiệu cho chủ xe, và Barie không mở

ra Khi có xe ra, tức có chỗ trống thì mới cho xe vào

e Đèn chiếu sáng sẽ bật tự động sử dụng cảm biến hồng ngoại

f Khi có sự cố chảy nổ trong bãi đậu xe, thì bật còi báo hiệu động thời mở các cửa ra/vào

20

2.3 Sơ đồ thiết kế

2.3.1 Sơ đồ thiết kế

Hình 2.1: Sơ đồ thiết kế nhà để xe thông minh

Khi xe đi vào cổng (IN), thì cảm biến vào (CB Vào) sẽ phát hiện và gửi tín hiệu về cho bộ điều khiển Nếu trong trường hợp nhà xe còn chỗ trống thì mở Barie để xe đi vào Ngược lại, nếu nhà xe đã kín chỗ thì không mở Barie, đồng thời gửi tín hiệu báo hiệu - led đỏ, để thông báo cho chủ xe biết nhà xe đã hết chỗ

Nhà xe có hai dãy để xe, mỗi dãy có hai hàng, được đánh chữ A và B Mỗi dãy đều có hệ thống báo hiệu Led xanh (nếu dãy còn chỗ) và Led đỏ (nhà xe đã hết chỗ)

Khi xe đi vào một dãy bất kỳ, sẽ có các cảm biến A1, B1, nhận tín hiệu và thông báo cho bộ điều khiển để biết được có bao nhiêu xe đã vào dãy Kết hợp các Cảm biến A2, B2 nhận biết có bao nhiêu xe đã đi ra, để gửi về cho bộ điều khiển, bộ điều khiển sẽ căn cứ vào số lượng xe vào, và số lượng xe ra để biết chính xác còn bao nhiêu xe đang ở trong dãy

Cứ mỗi lần xe vào, và xe ra thông qua tín hiệu của hai cảm biến CB vào và

CB ra, để biết được hiện tại có bao nhiêu xe đang ở trong nhà xe

21

2.4 Thiết kế phần cứng

2.4.1 Số liệu vật tư, thiết bị sử dụng

Bảng 3.1: Thống kê linh kiện sử dụng

2.4.2 Giới thiệu tống quan về các linh kiện sử dụng

2.4.2.1 PLC

a Định nghĩa về PLC

PLC (viết tắt programmable logic controller): bộ điều khiển khả trình Là một thiết bị điều khiển sử dụng một bộ nhớ có thể lập trình bộ nhớ này có thể lưu trữ các cấu trúc lệnh (logic, thời gian, bộ đếm, các hàm toán học) … để thực hiện các chức năng điều khiển

Hình 2.2: PLC trong chức năng điều khiển