Tính toán lượng mòn dao trong dây chuyền cắt tôn silic tự động điều khiển PLC

Tính toán lượng mòn dao trong dây chuyền cắt tôn silic tự động điều khiển PLC Tính toán lượng mòn dao trong dây chuyền cắt tôn silic tự động điều khiển PLC Tính toán lượng mòn dao trong dây chuyền cắt tôn silic tự động điều khiển PLC luận văn tốt nghiệp,luận văn thạc sĩ, luận văn cao học, luận văn đại học, luận án tiến sĩ, đồ án tốt nghiệp luận văn tốt nghiệp,luận văn thạc sĩ, luận văn cao học, luận văn đại học, luận án tiến sĩ, đồ án tốt nghiệp

TÍNH TOÁN LƯỢNG MÒN DAO TRONG

DÂY CHUYỀN CẮT TÔN SILIC

1.2.4 Các bước tạo ra sản phẩm cột giữa

19

2.4 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của máy cấp liệu 24

2 Tính toán lượng mòn dao trong các máy

1.6 Chu trình làm việc và lưu đồ thuật toán của dây chuyền 58

1.2.4 Các bước tạo ra sản phẩm cột giữa

19

2.4 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của máy cấp liệu 24

2 Tính toán lượng mòn dao trong các máy

1.6 Chu trình làm việc và lưu đồ thuật toán của dây chuyền 58

Danh mục các ký hiệu, các chữ viết tắt

Danh mục các bảng, hình vẽ, đồ thị

Trang

02 Hình 1.2: Dây chuyền cắt tôn silic tự động

14

59

Mở đầu

Kể từ khi ra đời và phát triển cho tới nay, ngành cơ khí nói riêng và CN CTM nói riêng đã không ngừng phát triển và đạt được những thành tựu vô cùng to lớn Nó đóng một vai trò rất quan trọng trong các chiến lược phát triển kinh tế và KHKT của mỗi quốc gia trên thế giới

Trong bất kỳ một quy trình sản xuất cơ khí nào, dù là sử dụng các phương pháp gia công trên máy truyền thống hay hiện đại thì dụng cụ cắt có ảnh hưởng rất lớn tới năng suất và chất lượng của sản phẩm Trải qua một thời gian sử dụng, chất lượng cũng như hình dáng hình học của dụng cụ cắt bị thay đổi do ảnh hưởng của rất nhiều yếu tố tác động như: nhiệt độ, lực ma sát, lực cắt,…Qua đó, một nhiệm vụ công nghệ được đặt ra là không ngừng nghiên cứu, tìm tòi ra các loại vật liệu làm dụng cụ cắt mới cũng như phải cải tiến quy trình công nghệ để ngày càng nâng cao tuổi thọ của dụng cụ cắt

Ngày nay, cùng với sự phát triển của các máy CNC, các trung tâm gia công, các dây chuyền sản xuất mang tính tự động hoá rất cao thì nhiệm vụ trên càng trở nên quan trọng hơn bao giờ hết Việc chống mài mòn, nâng cao tuổi thọ của dụng cụ cắt cùng với việc tính toán một chu trình thay dao hợp lý

sẽ hạn chế được thời gian “chết” của máy và đồng thời làm tăng năng suất của

cả dây chuyền

Trong phạm vi của luận văn cao học: “Tính toán lượng mòn dao trong dây chuyền cắt tôn silic tự động điều khiển PLC”, em xin trình bày các vấn đề

cơ bản sau:

- Kết cấu và nguyên lý hoạt động của dây chuyền

- Tính toán lượng mòn dao trong các máy chính của dây chuyền

- Nguyên lý điều khiển và chương trình điều khiển PLC cho dây chuyền

Em cũng xin được trân trọng cảm ơn PGS- TS Trần Thế Lục đã tận tình

hướng dẫn và giúp đỡ em hoàn thành tốt chuyên đề này

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1 Phân tích, đánh giá các công trình đã có

1.1 Tình hình nghiên cứu và sản xuất của nước ngoài

Trải qua một thời kỳ phát triển không ngừng, các ngành KHKT nói chung cũng CN CTM nói riêng của các nước trên thế giới đã đạt được những thành tựu rất to lớn, đặc biệt là ở các nước tiên tiến Các thiết bị, các dây chuyền sản xuất luôn được cải tiến và hoàn thiện nhằm nâng cao năng suất, chất lượng và hiệu quả sử dụng Thực tiễn sản xuất đã đặt ra cho các nhà khoa học một nhiệm vụ lớn lao đó là phải không ngừng nghiên cứu, không ngừng sáng tạo để tối ưu hoá các thiết bị, máy móc đang có, đồng thời phát minh ra các kết cấu mới, các thiết bị mới mang tính đột phá và có hàm lượng chất xám cao

Trên thế giới, nhất là ở các nước có nền công nghiệp phát triển, các thiết

bị, dây chuyền sản xuất mang tính tự động hoá rất cao Trong những thiết bị được làm ra để phục vụ cho ngành sản xuất điện, các nước G7, Trung Quốc

và Hàn Quốc đã đạt được những thành tựu rất lớn Điều đó cho phép họ có được một thị phần rộng lớn ở hầu khắp các nước trên thế giới

Về mặt hình thức, các dây chuyền kể trên có kết cấu tương đối nhỏ gọn, hiện đại, phù hợp với mức độ sản xuất lớn và trung bình Về mặt công nghệ,

họ đi sâu vào nghiên cứu tối ưu hoá các bộ phận, các cụm chi tiết để từ đó tạo

ra các block, các modul tiêu chuẩn cho từng máy móc cụ thể Không những thế, năng suất, chất lượng cắt cũng không ngừng được nâng cao bằng việc sử dụng các loại vật liệu làm dao khác nhau cộng với các chế độ nhiệt luyện phù hợp để tuổi thọ của dao cắt là tối đa Các bài toán riêng lẻ cũng như những bài toán tích hợp giữa các thông số chế độ cắt, vật liệu làm dao, ma sát-mòn,…đã được giải quyết một cách chính xác để đem lại sự tối ưu hoá cho toàn bộ dây

chuyền Dưới đây là hình ảnh của dây chuyền cắt tôn silic tự động điều khiển PLC của một số nước:

Qua một số tài liệu của các nước CHLB Đức, Thuỵ Điển, Nhật Bản, Trung Quốc,…về các thiết bị cắt tôn silic tự động, có thể thấy được là họ có

sự đầu tư nghiên cứu có chiều sâu về sự ảnh hưởng tương quan giữa các nhân

tố dẫn tới việc mòn dao cắt như: vật liệu, chế độ cắt, ma sát,…(ở đây, các nghiên cứu đã chỉ rõ nhiệt độ cắt ít có ảnh hưởng tới lượng mòn dao ở trong

thiết bị này) Từ các kết quả nghiên cứu đó, các nhà khoa học nước ngoài đã đưa ra được một số vật liệu làm dao phù hợp nhất cũng như các thông số về chế độ cắt và các kết cấu máy tối ưu

Tất cả các nhân tố trên đã tạo ra cho thiết bị một tính cạnh tranh rất cao trên thị trường và đó cũng là nguyên nhân chính trong việc các dây chuyền thiết bị chính phục vụ cho ngành sản xuất điện của nước ta chủ yếu là thiết bị ngoại nhập

1.2 Tình hình nghiên cứu và sản xuất trong nước

Như đã nói ở trên, các thiết bị chính phục vụ cho ngành sản xuất điện chủ yếu nhập từ nước ngoài Điều đó không những tạo ra một sự thất thoát về ngoại tệ mà đồng thời nó còn phản ánh sự yếu kém của chúng ta cả về KHKT cũng như về việc đầu tư nghiên cứu cho lĩnh vực này

Hình 1.3: Dây chuyền cắt tôn silic bán tự động

do Viện IMI sản xuất

Phần lớn các dây chuyền cắt lõi biến thế tôn silic do nước ta sản xuất đều khá thô sơ, thiếu tính đồng bộ và dừng lại ở mức tự động hoá rất thấp Một số dây chuyền (như của Viện IMI ở hình 1.3) đã qua 2, 3 lần sản xuất, cải tiến

cũng chỉ dừng lại ở mức độ bán tự động Và điều quan trọng hơn đó là gần như tất cả các dao cắt nằm trong các dây chuyền này đều nhập từ Đài Loan, Trung Quốc, Nhật Bản,…

ở nước ta, đã có rất nhiều nghiên cứu được thực hiện nhằm tối ưu hoá chế độ cắt cùng với sử dụng các vật liệu làm dao phù hợp để hạn chế tối đa lượng mòn dao, nâng cao năng suất và hiệu quả sử dụng Rất nhiều nghiên cứu có được kết quả và độ chính xác cao Tuy nhiên, việc ứng dụng rộng rãi cũng như có chiều sâu các nghiên cứu đó trong thực tiễn sản xuất vẫn còn có nhiều hạn chế dẫn tới kìm hãm sự phát triển của lĩnh vực này

Điều đó đặt ra cho chúng ta một thách thức rất lớn trong việc phải nghiên cứu để có thể nắm bắt được những vấn đề cốt lõi nhất trong công nghệ chế tạo dao cắt, tính toán được lượng mòn dao phụ thuộc vào các thông số cắt cũng như vật liệu chế tạo, sản xuất được các loại dao cắt với chất lượng đạt đủ tiêu chuẩn, có thể cung cấp ở trong nước tiến tới xuất khẩu ra thị trường nước ngoài

2 Cơ sở tiếp cận và những vấn đề cần giải quyết

Qua nghiên cứu tìm hiểu những vấn đề cần giải quyết cũng như xuất phát từ nhu cầu của thực tiễn sản xuất, Viện máy và dụng cụ công nghiệp đã tiến hành thiết kế, chế tạo một dây chuyền cắt lõi biến thế tôn silic điều khiển

tự động PLC thông qua việc kí kết hợp đồng với Nhà máy biến thế Hà Nội Nhiệm vụ đặt ra là dây chuyền này phải hơn hẳn các dây chuyền mà Viện IMI

đã sản xuất trước đó không chỉ bởi sự tối ưu hoá trong các kết cấu máy, sự đồng bộ hoá giữa các máy trong dây chuyền mà còn ưu việt hơn ở mức độ tự động

Trong khuôn khổ của luận văn, em không tham vọng đưa vào toàn bộ các vấn đề trong thiết kế và chế tạo dây chuyền mà tập trung đi sâu vào một

số vấn đề sau:

- Giới thiệu cấu tạo của toàn bộ dây chuyền, các bộ phận chính trong dây chuyền để từ đó làm nổi bật lên các yêu cầu cần tính toán

lực cắt để từ đó tính toán ra được lượng mòn dao trong các máy của dây chuyền

- Từ lượng mòn dao đã tính toán được của từng máy riêng lẻ trong dây chuyền, tìm biện pháp đồng bộ hoá sao cho lượng mòn dao ở các máy là xấp xỉ nhau nhằm hạn chế tối đa thời gian “chết” của dây chuyền khi phải dừng lại mài và thay thế dao

- Tìm ra các bộ phận cần tự động hoá trong dây chuyền, giới thiệu thiết

bị điều khiển và lập ra được chương trình điều khiển PLC cho dây chuyền

CHƯƠNG 2: KẾT CẤU, NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG

CỦA DÂY CHUYỀN

1 C ấu tạo và nguyên lý hoạt động toàn bộ dây chuyền

1.1 Cấu tạo chung của dây chuyền

Cấu tạo của toàn bộ dây chuyền cắt tôn silic tự động được thể hiện ở hình 2.1 (trang bên)

Bảng 2.1: Các máy và các cụm chính trong dây chuyền

và cột giữa Sản phẩm của dây chuyền được sử dụng cho các loại biến thế từ

Nam cũng như hầu khắp các nước trên thế giới

Trên cơ sở kế hoạch sản xuất đã lập sẵn cho số lượng sản phẩm trong một ca, người vận hành dây chuyền sẽ tiến hành cắt ba loại sản phẩm: xà ngang, cột bên và cột giữa Các sản phẩm này sẽ lần lượt được cắt theo thứ tự, khi cắt hết số lượng sản phẩm này sẽ cắt sang sản phẩm khác Tuy cùng được cắt trên một dây chuyền nhưng các sản phẩm nói trên sẽ được tạo ra bởi các máy với sự tham gia và thứ tự cắt cắt nhau

- Với sản phẩm xà ngang, máy cắt chéo số 1 sẽ cắt trước, sau đó sẽ đến máy cắt V cắt và kết thúc bằng việc máy cắt chéo số 2 sẽ cắt rời sản phẩm ra khỏi cuộn tôn

cắt chéo số 1 sẽ cắt trước và máy cắt chéo số 2 sẽ cắt rời sản phẩm ra khỏi cuộn tôn

- Với sản phẩm cột giữa, máy cắt V sẽ cắt trước, sau đó sẽ đến máy cắt chéo số 1 cắt và kết thúc bằng việc máy cắt chéo số 2 sẽ cắt rời sản phẩm

ra khỏi cuộn tôn

Sơ đồ cắt sẽ được trình bày cụ thể ở phần sau trong các mục (1.2.2), (1.2.3) và (1.2.4)

Trên thực tế, số lượng sản phẩm cắt không chỉ phụ thuộc vào kế hoạch sản xuất đã lập ra trước đó mà nó còn bị chi phối bởi những đơn đặt hàng bất thường Do đó, khi tính toán lượng mòn dao của dây chuyền ta đặt giả thiết là các máy cắt số lượng sản phẩm theo kế hoạch và không có việc dừng dây chuyền do có sự cố trong thời gian sản xuất đó

Như đã nói ở trên, có 3 loại sản phẩm mà dây chuyền có thể tạo ra: xà ngang (hình 2.3a), cột bên (hình 2.3b) và cột giữa (hình 2.3c) Sau khi cắt, các sản phẩm bày sẽ được ghép với nhau để tạo thành lõi biến thế (hình 2.4) Do các sản phẩm sẽ được cắt với rất nhiều loại kích cỡ nên có thể tạo ra các loại biến thế theo một dải công suất khá lớn: 250 KVA ÷ 2500KVA

Hình 2.3 : Các sản phẩm của dây chuyền

Hình 2.4: Lõi biến thế sau khi ghép

Dây chuyền bao gồm 10 máy và cụm máy chính Trong đó các máy: máy cắt V, máy cắt chéo, máy nhả tôn và máy cấp liệu là các máy quan trọng trong dây chuyền Năng suất cũng như chất lượng sản phẩm phụ thuộc rất nhiều vào các máy này Chính vì vậy mà trong các mục sau của phần này ta sẽ đi tìm hiểu về cấu tạo cũng như nguyên lý hoạt động của các máy đó Sau đây là một

số thông số cơ bản của dây chuyền:

1.2 Nguyên lý hoạt động của dây chuyền

1.2.1 Nguyên lý hoạt động chung

Dây chuyền hoạt động tự động hoàn toàn dựa trên chương trình điều khiển PLC và các cơ cấu chấp hành được tự động hóa ở mức độ tối đa Sản phẩm của dây chuyền được tính toán từ đầu và tạo ra các chương trình con mã hóa Khi cần thiết, người vận hành chỉ việc nhập mã của sản phẩm mà mình muốn tạo ra là dây chuyền có thể tự động chạy theo chương trình đã thiết lập Sau đây là các bước vận hành chính của dây chuyền:

- Kéo đầu cuộn tôn vào trục thu của máy cấp liệu (02)

- Điều khiển bộ tải trung gian (08) cho phù hợp với kích cỡ tôn cần cắt

- Nhập mã chương trình và kiểm tra lại các thông số trước khi khởi động

- Cuộn tôn được máy cấp liệu (02) đưa đi qua các bộ tải trung gian để tới các máy cắt chéo (04, 05) và máy cắt V (03) Tại đây, dải tôn được cắt thành sản phẩm theo chương trình

- Sau khi cắt xong, sản phẩm được các con lăn kẹp chặt và phóng ra băng tải đầu ra (06) và ra bàn xếp sản phẩm (7) Sản phẩm được công nhân thu bằng tay và chuyển tới các công đoạn lắp ghép tiếp theo

- Tất cả các công đoạn trên đều được điều khiển bởi duy nhất một người vận hành Điều đó cho thấy được mức độ tự động rất cao của dây chuyền cũng như giảm thiểu tối đa số lượng nhân công cần thiết (5 ÷6 công nhân

ở các dây chuyền vận hành bằng tay) mà năng suất vẫn gấp 10÷15 lần

1.2.2 Các bước tạo ra sản phẩm cột bên

Để tạo ra cột bên, ta cần sử dụng lưỡi cắt của 2 máy cắt chéo đặt đối xứng gương với nhau Sau khi dải tôn silic được máy cấp liệu đưa vào dây chuyền, đầu tiên, dao cắt của máy cắt chéo số 1 (nằm phía sau dây chuyền) sẽ cắt bỏ phần vật liệu (1), sau đó dao cắt của máy cắt chéo số 2 sẽ cắt tiếp nhát còn lại Phần sản phẩm cột bên sẽ được cơ cấu phóng phôi qua băng tải đầu ra

để đưa ra bàn xếp sản phẩm Phần dải tôn (2) sẽ được máy cấp liệu đẩy tiếp lên để cắt tiếp sản phẩm cột bên khác

1.2.3 Các bước tạo ra sản phẩm xà ngang

Hình 2 6: Sản phẩm xà ngang

Về cơ bản, các bước để tạo ra xà ngang cũng gần giống với xà bên Nó chỉ khác là ngoài việc sử dụng 2 máy cắt chéo thì còn phải dùng thêm một máy cắt V đặt ở phía trước Sau khi dải tôn silic được máy cấp liệu đưa vào dây chuyền, đầu tiên, dao cắt của máy cắt chéo số 1 (nằm phía sau dây chuyền) sẽ cắt bỏ phần vật liệu (1), sau đó dải tôn sẽ được kéo lùi lại tới vị trí cần cắt của máy cắt V, dao cắt của máy cắt V sẽ cắt bỏ đi phần vật liệu (3) Tiếp theo, dải tôn lại được đẩy lên tới vị trí của máy cắt chéo số 2, dao cắt của máy cắt chéo số 2 sẽ cắt tiếp nhát còn lại Phần sản phẩm xà ngang sẽ được cơ cấu phóng phôi qua băng tải đầu ra để đưa ra bàn xếp sản phẩm Phần dải tôn (2) sẽ được máy cấp liệu đẩy tiếp lên để cắt tiếp sản phẩm xà ngang khác

1.2.4 Các bước tạo ra sản phẩm cột giữa

Cột giữa là sản phẩm có sơ đồ cắt và các bước thực hiện phức tạp nhất

Nó cũng sử dụng cả 2 máy cắt chéo và máy cắt V Sau khi dải tôn silic được máy cấp liệu đưa vào dây chuyền, đầu tiên, dải tôn sẽ được đưa tới vị trí cần cắt của máy cắt V, dao cắt của máy cắt V sẽ cắt bỏ đi phần vật liệu (1) và (2) Sau đó, dải tôn sẽ được đẩy lên tới vị trí của máy cắt chéo số 1, dao cắt của máy cắt chéo số 1 (nằm phía sau dây chuyền) sẽ cắt bỏ phần vật liệu (3) Tiếp

theo, dải tôn lại được kéo trở lại vị trí của máy cắt chéo số 2, dao cắt của máy cắt chéo số 2 sẽ cắt tiếp nhát còn lại Phần sản phẩm xà ngang sẽ được cơ cấu phóng phôi qua băng tải đầu ra để đưa ra bàn xếp sản phẩm Phần dải tôn (4)

sẽ được máy cấp liệu đẩy tiếp lên để cắt tiếp sản phẩm cột giữa khác

2.1 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của máy cắt chéo

Máy cắt chéo là một trong hai loại máy quan trọng nhất của dây chuyền cùng với máy cắt V Nó mang dao cắt để trực tiếp cắt sản phẩm nên có ảnh hưởng lớn tới chất lượng của sản phẩm Hai máy cắt chéo được bố trí đối xứng nhau trong dây chuyền Các bộ phận chính của máy cắt chéo bao gồm:

- 01: Xy lanh D125

- 02: Cụm dẫn động thẳng

2.2 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của máy cắt V

Hình 2 9: Máy cắt V

Như đã nói ở trên, máy cắt V là một trong hai loại máy quan trọng nhất của dây chuyền cùng với máy cắt chéo Nó có 2 dao cắt được gá vuông góc với nhau với dung sai là ±30’ Các bộ phận chính của máy cắt chéo bao gồm:

tâm cũng quay được một vòng, dao cắt trên thực hiện một lần cắt và nâng dao Sau đó, xy lanh còn lại tiếp đục đẩy thanh răng ngược lại để thực hiện lần cắt tiếp theo Sự khác nhau ở đây là cụm dẫn hướng hai bên của máy cắt chéo làm bằng bạc bi thay vì ray dẫn hướng bi như ở máy cắt chéo Hai lò xo gắn với đế gá dao trên có tác dụng tạo ra xung lực khi cắt, hạn chế tối đa ba via

2.3 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của máy nhả tôn

Hình 2.9 là cấu tạo của máy nhả tôn:

Hình 2 10: Máy nhả tôn

Máy bao gồm hai cuộn tôn được lắp đối xứng với nhau để khi hết cuộn này có thể quay 180° để sử dụng ngay cuộn tôn khác trong khi thay thế cuộn tôn đã hết, hạn chế rất nhiều thời gian dừng máy để thay thế cuộn tôn Đây chính là một trong những sự cải tiến so với dây chuyền bán tự động trước đây Cụm gá bung (03), (04) có tác dụng kẹp chặt 2 cuộn tôn (7), (8) bằng xylanh khí nén với khoảng dao động kích thước lõi cuôn tôn khá lớn (200mm) Hai động cơ (01), (02) dùng để dẫn động cụm gá bung thông qua một bộ truyền bánh răng (5), (6) có tỷ số truyền 1/5 Cụm trục quay (09) có tác dụng quay bàn máy khi cần thay thế cuộn tôn Trong bản vẽ lắp của dây chuyền Ta thấy

có sự xuất hiện của hố bù tôn Đây chính là kết cấu để chứa lượng tôn nhả ra của máy nhả tôn bởi lượng tôn đó luôn đòi hỏi phải đủ cho máy cấp liệu

2.4 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của máy cấp liệu

- 04: Trục thu tôn trên

- 05: Trục thu tôn dưới

Dải tôn cần cắt được hai trục thu trên (04) và dưới (05) kéo vào băng dẫn thông qua cụm trục dẫn tôn (07) Các truyền động này được dẫn động bởi 2

cơ cấu dẫn động (08), (09) thông qua bộ truyền bánh răng côn Cụm khớp kẹp tôn (02) có tác dụng tạo lực ma sát ổn định giữa bánh dẫn và dải tôn Cụm

chạm vào datrict, tín hiệu sẽ được truyền đến bộ điều khiển để thực hiện lệnh dừng khẩn cấp (Emergency stop)

2.5 Cấu tạo của một số bộ phận quan trọng khác

2.5.1 Bộ tải trung gian (tải phôi và vận chuyển sản phẩm)

- 05: Cụm đế máy

CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN LƯỢNG MÒN DAO

1 S ơ đồ cắt và cấu tạo của dao cắt

1.1 Sơ đồ cắt

Để tạo ra được các sản phẩm của dây chuyền là xà ngang, cột bên và cột giữa, như đã trình bày ở chương trước, dây chuyền cần phải có sự phối hợp nhịp nhàng giữa tất cả các bộ phận, các máy trong dây chuyền Do đó sản phẩm tạo ra có thể do một hay nhiều dao cắt của các các máy khác nhau với một hoặc nhiều nhát cắt Việc tham gia của các máy cũng như thứ tự cắt phụ thuộc vào loại sản phẩm, cụ thể như sau:

cắt trước và máy cắt chéo số 2 sẽ cắt rời sản phẩm ra khỏi cuộn tôn

- Với xà ngang, máy cắt chéo số 1 sẽ cắt trước, sau đó sẽ đến máy cắt V cắt và máy cắt chéo số 2 sẽ cắt rời sản phẩm ra khỏi cuộn tôn

cắt và máy cắt chéo số 2 sẽ cắt rời sản phẩm ra khỏi cuộn tôn

Sau đây sơ đồ cắt của các sản phẩm:

Hình 3 2: Sơ đồ cắt xà ngang

LuËn v¨n th¹c sÜ khoa häc trÇn quang h-ng - CNCK 2005

15 9

cả máy cắt chéo và cắt V nên đòi hỏi những chuyển động phức tạp hơn

1.2 Cấu tạo của dao cắt

LuËn v¨n th¹c sÜ khoa häc trÇn quang h-ng - CNCK 2005

9 15