Báo-cáo-VĐK

1.1: Nắm bắt các bước thực hiện một ứng dụng sử dụng vi điều khiển: mạch phần cứng, soạn thảo chương trình điều khiển, biên dịch chương trình, nạp chuơng trình vào vi điều khiển, chạy ứn

BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN MỘT LED ĐƠN TỪ VI ĐIỀU

1 Mục tiêu.

1.1: Nắm bắt các bước thực hiện một ứng dụng sử dụng vi điều khiển: mạch phần cứng, soạn thảo chương trình điều khiển, biên dịch chương trình, nạp chuơng trình vào vi điều khiển, chạy ứng dụng

1.2: Tìm hiểu nguyên lý hoạt động của một hệ vi điều khiển

1.3: Cách thức phối ghép vi điều khiển với các thiết bị ngoại vi, xuất tín hiệu điều khiển từ vi điều khiển để điều khiển thiết bị ngoại vi

1.4: Thực hiện mô phỏng trên máy tính

2 Công tác chuẩn bị của sinh viên:

2.1: Đọc kĩ tài liệu hướng dẫn thực hành, đối chiếu với thiết bị tại phòng thí nghiệm

2.2: Tìm hiểu các đối tượng điều khiển có liên quan

3 Trang thiết bị cần thiết.

3.1: Máy tính PC với đầy đủ các phần mềm liên quan như : Reads51, Proteus 3.2: Mạch vi xử lí (KIT ME950)

4 Các nội dung quy trình.

4.1: Xây dựng mạch với một LED đơn được nối với cổng P0.0 của vi điều khiển

8051 (đã được thực hiện trên KIT ME950 hoặc mô phỏng bằng phần mềm proteus trên PC)

4.2: Viết chương trình để điều khiển LED nháy với tần số 4Hz

_ Xây dựng lưu đồ thuật toán

_ Soạn thảo và biên dịch chương trình điều khiển bằng phần mềm Reads51 trên PC.

#include <sfr51.inc>

org 0h

;==nhay led tan so 4Hz==

led:

setb p0.0

acall delay_250ms

clr p0.0

lcall delay_250ms

sjmp led

;==tao tre 250ms==

delay_250ms:

mov r0,#5

lap:

mov tmod,#01h mov th0,high(-50000) mov tl0,low(-50000) setb tr0

cho:

jnb tf0,cho clr tf0 clr tr0 djnz r0,lap ret

end

4.3: Nạp chương trình vào Vi điều khiển trên KIT ME950 hoặc mạch mô phỏng trên Proteus

4.4: Chạy thử và đánh giá kết quả.

_ Đánh giá: Đèn nháy với độ trễ 250ms

5 Kết luận, các yêu cầu đạt được với sinh viên sau khi thực hành.

_ Xây dựng mạch nguyên lí đúng theo yêu cầu

_ Thuật toán và chuơng trình điều khiển đáo ứng đúng yêu cầu đề ra

BÀI 2: ĐIỀU KHIỂN 8 LED ĐƠN TỪ VI ĐIỀU

KHIỂN

1 Mục tiêu

1.1: Nắm bắt được các bước thực hiện một ứng dụng sử dụng Vi điều khiển: Mạch phần cứng, soạn thảo chương trình điều khiển, biên dịch chương trình, nạp chương trình vào Vi điều khiển, chạy ứng dụng

1.2: Tìm hiểu nguyên lý hoạt động của một hệ Vi điều khiển

1.3: Cách thức phối ghép Vi điều khiển với các thiết bị ngoại vi (LED, nút ấn), xuất/nhập tín hiệu giữa Vi điều khiển và thiết bị ngoại vi

1.4: Thực hiện mô phỏng trên máy tính

2 Công tác chuẩn bị của sinh viên

2.1: Đọc kĩ tài liệu hướng dẫn thực hành, đối chiếu với thiết bị tại phòng thí nghiệm

2.2: Tìm hiểu các đối tượng điều khiển có liên quan

3 Trang thiết bị cần thiết

3.1: Máy tính PC với đầy đủ các phần mềm liên quan như : Reads51, Proteus 3.2: Mạch vi xử lí (KIT ME950)

4 Các nội dung quy trình

4.1: Mô phỏng trên proteus: Xây dựng mạch với 8 LED đơn được nối với cổng P0.0 của VĐK 8051 và 2 nút ấn được nối với cổng P1.0 và P1.1 (nút ấn cho mức logic 0)

4.2: Viết chương trình để điều khiển 8 LED: Khi bắt đầu chương trình các LED được điều khiển để sáng theo thứ tự mẫu Bit 11100000B Khi ấn nút P1.0 thì xoay trái trình tự sáng của các LED Khi ấn nút P1.1 thì xoay phải trình tự sáng của các LED Nếu nút ấn được ấn liên tục thì việc xoay trái or phải sẽ được thực hiện 250ms/1 lần

_ Xây dựng lưu đồ thuật toán

_ Soạn thảo và biên dịch chương trình điều khiển trên Reads51

#include <sfr51.inc>

org 0h

;==cho den sang theo thu tu 111000b==

mov p0,#11100000b

;==dat lenh nut an==

kt:

jnb p1.0,xt

jnb p1.1,xp

sjmp kt

;==xoay trai trinh tu sang==

xt:

mov a,p0

rl a

mov p0,a

acall delay_250ms

sjmp kt

;==xoay phai trinh tu sang==

xp:

mov a,p0

rr a

mov p0,a

acall delay_250ms

sjmp kt

;==tao tre 250ms==

delay_250ms:

mov r0,#5

lap:

mov tmod,#01h mov th0,high(-50000) mov tl0,low(-50000) setb tr0

wait:

jnb tf0, wait clr tf0

clr tr0 djnz r0,lap ret

end

4.3: Nạp chương trình vào Vi điều khiển trên KIT ME950 hoặc mạch mô phỏng trên Proteus

4.4: Chạy thử và đánh giá kết quả.

*Khi chưa ấn nút :

* Ấn nút P1.0 :

*Ấn nút P1.1:

_ Đánh giá: Khi bắt đầu đèn sáng theo trình tự 111000B

Ấn nút P1.0 tạo thành dải 3 LED sáng chạy từ trái sáng phải, nếu giữ

liên tục thì 1s xoay 4 lần

Ấn nút P1.1 tạo thành dải 3 LED sáng chạy từ phải sang trái, nếu giữ liên tục thì 1s xoay 4 lần

5 Kết luận, các yêu cầu đạt được với sinh viên sau khi thực hành

_ Xây dựng mạch nguyên lý theo đúng yêu cầu

_ Thuật toán và chương trình điều khiển đáp ứng đúng yêu cầu đề ra

BÀI 3: ĐIỀU KHIỂN MỘT LED 7 VẠCH TRỰC TIẾP TỪ

VI ĐIỀU KHIỂN

1 Mục tiêu:

1.1: Nắm bắt được các bước thực hiện một ứng dụng sử dụng Vi điều khiển: Mạch phần cứng, soạn thảo chương trình điều khiển, biên dịch chương trình, nạp chương trình vào Vi điều khiển, chạy ứng dụng

1.2: Tìm hiểu nguyên lý hoạt động của một hệ Vi điều khiển

1.3: Cách thức phối ghép Vi điều khiển với các thiết bị ngoại vi (LED, nút ấn), xuất/nhập tín hiệu giữa Vi điều khiển và thiết bị ngoại vi Nguyên lí điều khiển LED 7 vạch trực tiếp từ Vi điều khiển

1.4: Thực hiện mô phỏng trên máy tính

2 Công tác chuẩn bị của sinh viên

2.1: Đọc kĩ tài liệu hướng dẫn thực hành, đối chiếu với thiết bị tại phòng thí nghiệm

2.2: Tìm hiểu các đối tượng điều khiển có liên quan

3 Trang thiết bị cần thiết

3.1: Máy tính PC với đầy đủ các phần mềm liên quan như : Reads51, Proteus 3.2: Mạch vi xử lí (KIT ME950)

4 Các nội dung quy trình

4.1: Mô phỏng trên Proteus: Xây dựng mạch với một LED 7 đoạn (anode chung) được nối với cổng P2 của VĐK 8051 theo trình tự các LED a, b, c,…, g được nối tương ứng với P2.0, P2.1,…, P2.6

4.2: Viết chương trình để điều khiển LED này hiển thị các giá trị từ 0 đến 9, mỗi giá trị hiển thị trong 500ms

_ Xây dựng lưu đồ thuật toán

_ Soạn thảo và biên dịch chương trình điều khiển trên Reads51

#include <sfr51.inc>

org 1000h

db c0h,f9h,a4h,b0h,99h,92h,82h,f8h,80h,90h

org 0h

led7v:

mov dptr,#1000h

mov r0,#0

lap:

mov a,r0

movc a,@a+dptr

mov p2,a

lcall delay_500ms

inc r0

cjne r0,#10,lap

mov r0,#0

sjmp lap

;============================ delay_500ms:

mov r2,#10

lood:

mov tmod,#01h

mov th0,#high(-50000)

mov tl0,#low(-50000)

setb tr0

wait:

jnb tf0,wait

clr tf0

clr tr0

djnz r2,lood

ret

end

4.3: Nạp chương trình vào Vi điều khiển trên KIT ME950 hoặc mạch mô phỏng trên Proteus

4.4: Chạy thử và đánh giá kết quả.

_ Đánh giá: Khi chạy chương trình, LED 7 vạch sẽ đếm từ 0 đến 9 liên tục

5 Kết luận, các yêu cầu đạt được với sinh viên sau khi thực hành

_ Xây dựng mạch nguyên lý theo đúng yêu cầu

_ Thuật toán và chương trình điều khiển đáp ứng đúng yêu cầu đề ra

BÀI 4: ĐIỀU KHIỂN HIỂN THỊ KÝ TỰ TRÊN LCDX16

TRỰC TIẾP TỪ VI ĐIỀU KHIỂN

1 Mục tiêu

- Nắm bắt các bước thực hiện một úng dụng sử dụng vi điều khiển: mạch phần cứng,soạn thảo chương trình điều khiển, biên dịch chương trình, nạp chương trình vào vi điều khiển,chạy ứng dụng

-Tìm hiểu nguyên lý hoạt động của LCDx16.

-Cách thức phối ghép vi điều khiển với các thiết bị ngoại vi, xuất tín hiệu điều khiển từ vi điều khiển để điều khiển thiết bị ngoại vi.Nguyên lý điều khiển

LCDx16 trực tiếp từ vi điều khiển.

-Mô phỏng trên máy tính

1 Trang thiết bị cần thiết

-Máy tính PC với đầy đủ phàn mềm liên quan

-Mạch vi xử lý(KIT ME950).

-Mạch LCD(Modul LCD).

2 Nội dung

-Xây dựng mạch ghép nối VĐK 8051 và màn hình LCD 16x2.Trong đó : các đường dữ liệu D0…D7 của LCD được nối với cổng P0 của VDK 8051,chân RS

nối với P2.0,chân RW nối với P2.1, chân E nối vơi P2.2

-Viết chương trình hiển thị ra trên LCD dòng “Hello!”.

3 Soạn thảo chương trình điều khiển trên Reads51

#include<sfr51.inc>

ORG 0H

LCD:

MOV A,#38H

LCALL GUI_LENH

MOV A,#0CH

LCALL GUI_LENH

MOV A,#06H

LCALL GUI_LENH

MOV A,#02H

LCALL GUI_LENH MOV A,#01H

LCALL GUI_LENH

; -MOV A,#'H'

LCALL GUI_DU_LIEU MOV A,#'E'

LCALL GUI_DU_LIEU MOV A,#'L'

LCALL GUI_DU_LIEU MOV A,#'L'

LCALL GUI_DU_LIEU MOV A,#'O'

LCALL GUI_DU_LIEU SJMP $

GUI_LENH:

CLR P2.0

CLR P2.1

MOV P0,A

SETB P2.2

LCALL DELAY5

CLR P2.2

LCALL DELAY5

RET

;================

GUI_DU_LIEU:

SETB P2.0

CLR P2.1

MOV P0,A

SETB P2.2

LCALL DELAY5

CLR P2.2

LCALL DELAY5

RET

MOV TMOD,#01H

MOV TL0,#LOW(60536) MOV TH0,#HIGH(60536) SETB TR0

CHO:

JNB TF0,CHO

CLR TF0

CLR TR0

RET

END

4 Mô phỏng trên Proteus

BÀI 5: ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN /NHẬN DỮ LIỆU TỪ VI ĐIỀU KHIỂN VỚI MT THÔNG QUA CỔNG UART

1 Mục tiêu

- Nắm bắt các bước thực hiện một úng dụng sử dụng vi điều khiển: mạch phần cứng,soạn thảo chương trình điều khiển, biên dịch chương trình, nạp chương trình vào vi điều khiển,chạy ứng dụng

-Tìm hiểu nguyên lý hoạt động của một hệ vi điều khiển

-Cách thức truyền nhận dữ liệu giữa vi điều khiển với thiết bị khác qua cổng

UART.

2 Trang thiết bị cần thiết

-Máy tính PC với đầy đủ phàn mềm liên quan

-Mạch vi xử lý(KIT ME950).

-Cáp RS232

3 Nội dung

-Xây dựng mạch với 8 nút ấn được nối với cổng P1,8LED đơn được nối với cổng P0, KIT ME950 được nối với máy tính thông qua cổng RS232

-Viết chương trình để mỗi khi AT89S52 nhận được một byte từ máy tính nó sẽ đưa byte này za cổng P0,sau đó đọc cổng P1 gửi về máy tính

4 Soạn thảo chương trình điều khiển trên Reads51

#include<sfr51.inc>

ORG 0H

MOV SCON,#52H

MOV TMOD,#20H

MOV TH1,#-3H

SETB TR1

;==============

LAP:

JNB TI,NEXT

MOV SBUF,#41H

CLR TI

NEXT:

JNB RI,NEXT2

MOV A,SBUF

MOV P2,A

CLR RI

NEXT2:

SJMP LAP

END

5 Mô phỏng trên Proteus